CN113085887B - 报警提示方法、报警提示***及可读存储介质 - Google Patents

报警提示方法、报警提示***及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种报警提示方法、报警提示***及可读存储介质，包括步骤：控制所述车辆获取当前行驶信息；控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件；若是，则控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令；所述可穿戴设备根据所述报警指令发出报警提示信息。本发明在车辆存在危险时，可通过穿戴设备发出提示用户的报警信息，相比现有的提示方式更有效，可减少事故的发生。

Description

报警提示方法、报警提示***及可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种报警提示方法、报警提示***及可读存储介质。
背景技术
近年来随着人们生活水平的提高，汽车已成为人们生活中必不可少的一部分，但随之而来的交通事故也越来越多，有些车辆偏离正常行驶道路，或者在转弯时未能及时转弯从而发生事故。
目前，一些汽车已经开始通过在座椅背后增加震动装置来提醒司机出现危险。但是由于每个驾驶员的坐姿不同，不一定紧贴座椅靠背，可能感觉不到提醒，不能有效提示用户，存在安全隐患。
发明内容
本发明提出的一种报警提示方法、报警提示***及可读存储介质，旨在解决现有的提醒方式不能有效提示用户的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种报警提示方法，方法应用于报警提示***，所述***包括车辆和可穿戴设备，方法包括：
控制所述车辆获取当前行驶信息；
控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件；
若是，则控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令；
所述可穿戴设备根据所述报警指令发出报警提示信息。
可选地，所述控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件的步骤包括：
控制所述车辆根据车速、偏航角度和偏航距离计算修正时间，并将修正时间与预设修正时间比较；
若所述预设修正时间大于或等于所述修正时间，确定所述行驶信息满足触发报警信息的条件，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤。
可选地，所述控制所述车辆根据车速、偏航角度和偏航距离计算修正时间的步骤包括：
控制所述车辆获取前方路况和行驶方向；
若所述前方路况为直行道路且所述车辆未直行，则控制所述车辆将第一车速、第一偏航角度和第一偏航距离代入预设第一公式计算第一修正时间；
若所述前方路况为非直行道路且所述车辆未转弯，则控制所述车辆根据车道距离和车道弯度代入第二预设公式计算第二偏航距离，并将第二车速、第二偏航角度和第二偏航距离代入预设第三公式计算第二修正时间。
可选地，所述预设第一公式为：
Figure BDA0003018514230000021
其中，T1为第一修正时间，S1为第一偏航距离，V1为第一车速，β为第一偏航角度；
所述预设第二公式为：
Figure BDA0003018514230000022
其中，S2为第二偏航距离，X为车道距离，θ为车道弯度；
所述预设第三公式为：
Figure BDA0003018514230000023
其中，T2为第二修正时间，S2为第二偏航距离，V2为第二车速，α为第二偏航角度。
可选地，所述行驶信息包括行驶车速和道路规定车速，所述控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件的步骤包括：
控制所述车辆判断所述当前行驶车速是否满足所述当前道路规定车速；
若当前车速不满足当前道路规定车速，确定满足触发报警信息的条件，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤。
可选地，所述行驶信息包括加速度，所述控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件的步骤包括：
若所述加速度大于第一预设加速度或所述加速度小于第二预设加速度，确定满足触发报警信息的条件，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤。
可选地，所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤之前，还包括：
确定所述车辆与所述可穿戴设备是否建立通信连接；
若是，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤。
可选地，所述控制所述车辆获取当前行驶信息的步骤之前，还包括：
确定所述车辆与所述可穿戴设备是否建立通信连接；
若是，则执行：控制所述车辆获取当前行驶信息的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的报警提示方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种报警提示***，所述报警提示***包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的报警提示方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的报警提示方法的步骤。
本发明技术方案中，控制所述车辆获取当前行驶信息；控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件；若是，则控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令；所述可穿戴设备根据所述报警指令发出报警提示信息。在车辆存在危险时，可通过穿戴设备发出提示用户的报警信息，相比现有的提示方式更有效，可减少事故的发生。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的报警提示***的硬件结构示意图；
图2为本发明报警提示方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明报警提示方法一实施例的应用场景示意图；
图4为本发明报警提示方法另一一实施例的应用场景示意图。
具体实施方式
请参看图1，图1为本发明所提供的报警提示***的硬件结构示意图。所述报警提示***在硬件结构上可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述报警提示***中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现下述方法实施例的步骤。
通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备。所述外部通讯设备可以是用户终端或其他***服务器等等。
存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据报警提示***的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件。
处理器30，是报警提示***的控制中心，利用各种接口和线路连接整个报警提示***的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行报警提示***的各种功能和处理数据，近而对报警提示***进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。
尽管图1未示出，但上述报警提示***还可以包括电路控制模块，用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图1中示出的报警提示***结构并不构成对报警提示***的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
本发明还提出一种报警提示方法，请参照图2，图2为该报警提示方法的第一实施例的流程示意图，该方法应用于报警提示***，该报警提示***包括车辆和可穿戴设备，在该实施例中，所述方法包括：
步骤S10，控制所述车辆获取当前行驶信息；
步骤S20，控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件；
步骤S30，若是，则控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令；
步骤S40，所述可穿戴设备根据所述报警指令发出报警提示信息。
本实施例中车辆和可穿戴设备构成报警提示***，车辆与可穿戴设备通信连接，通信连接包括蓝牙连接，若车辆行驶且车辆已与可穿戴设备通信连接，报警提示***控制车辆获取当前行驶信息，其中，行驶信息包括车速、偏航角度等信息，报警提示***控制车辆根据当前行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件，若当前行驶信息满足触发报警信息的条件，则报警提示***控制车辆向可穿戴设备发送报警指令，可穿戴设备根据该报警指令发出报警提示信息，其中，提示信息包括语音提示和震动提示。本发明在车辆存在危险时，可通过穿戴设备发出提示用户的报警信息，相比现有的提示的方式更有效，可减少事故的发生。
进一步地，步骤S30中所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤之前，还包括：
步骤S001，确定所述车辆与所述可穿戴设备是否建立通信连接；若是，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤。
本实施例中报警提示***用于确定车辆与可穿戴设备之间是否已建立通信连接，即是否已建立蓝牙连接，若确定车辆与可穿戴设备之间建立蓝牙连接，报警提示***控制车辆向可穿戴设备发送报警指令，在在车辆存在危险时，可通过穿戴设备发出提示用户的报警信息，可有效提醒用户。
进一步地，基于本发明报警提示方法的第一实施例提出本发明报警提示方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，控制所述车辆根据车速、偏航角度和偏航距离计算修正时间，并将修正时间与预设修正时间比较；
步骤S22，若所述预设修正时间大于或等于所述修正时间，确定所述行驶信息满足触发报警信息的条件，则执行步骤S30。
本实施例中报警提示***控制车辆根据行驶信息中的车速、偏航角度和偏航距离计算得到修正时间，其中，修正时间是预计的用户修正车辆所需的时间，将修正时间与预设修正时间比较，其中，预设修正时间是通过实验得到的实际的用户修正车辆所需的时间，若预设时间小于修正时间，说明此时的反应时间够用户修正车辆，此时不需要报警，行驶信息不满足触发报警信息的条件；若预设修正时间大于或等于修正时间，确定行驶信息满足触发报警信息的条件，说明此时的反应时间不够用户修正车辆，此时需要报警，报警提示***控制车辆向可穿戴设备发送报警指令，用户可以采取紧急制动或者其他操作以免出现危险。本发明可穿戴设备可发出用于提示用户的报警提示信息，相比现有的提示的方式更有效，可减少事故的发生。
进一步地，基于本发明报警提示方法的第二实施例提出本发明报警提示方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S21中控制所述车辆根据车速、偏航角度和偏航距离计算修正时间的步骤包括：
步骤S210，控制所述车辆获取前方路况和行驶方向；
步骤S211，若所述前方路况为直行道路且所述车辆未直行，则控制所述车辆将第一车速、第一偏航角度和第一偏航距离代入预设第一公式计算第一修正时间；
本实施例中报警提示***控制车辆获取前方路况和行驶方向，若前方路况为直行道路且车辆未直行，说明车辆在直行道路上转弯，报警提示***控制车辆将第一车速、第一偏航角度和第一偏航距离代入第一公式计算第一修正时间，其中，第一偏航距离为驶离距离，将第一修正时间与第一预设修正时间比较，若第一预设修正时间大于或等于第一修正时间，确定行驶信息满足触发报警信息的条件，说明此时的反应时间不够用户修正车辆，此时需要报警，报警提示***控制车辆向可穿戴设备发送报警指令，用户可以采取紧急制动或者其他操作以免出现危险。
具体地，预设第一公式为：
Figure BDA0003018514230000061
其中，T1为第一修正时间，S1为第一偏航距离，V1为第一车速，β为第一偏航角度。
请参照图3，车辆所在车道的车道宽度为2S1，第一偏航距离为车辆驶离当前车道的距离，一般的车辆在车道中间行驶，即可认为第一偏航距离为车道宽度的一半即S1，x1为车辆转弯轨迹，x2为转弯处对应的切线，即在该处车辆沿X2方向移动，V1*cosβ为第一车速在沿车辆垂直车道延伸方向的分解速度。
步骤S212，若所述前方路况为非直行道路且所述车辆未转弯，则控制所述车辆根据车道距离和车道弯度代入第二预设公式计算第二偏航距离，并将第二车速、第二偏航角度和第二偏航距离代入预设第三公式计算第二修正时间。
本实施例中报警提示***控制车辆获取前方路况和行驶方向，若前方路况为非直行道路且车辆未转弯，说明车辆在转弯处未转弯，报警提示***控制车辆根据驶离距离和车道弯度代入第二预设公式计算第二偏航距离，并将第二车速、第二偏航角度和第二偏航距离代入第三公式计算第二修正时间，将第二修正时间与第二预设修正时间比较，若第二预设修正时间大于或等于第二修正时间，确定行驶信息满足触发报警信息的条件，说明此时的反应时间不够用户修正车辆，此时需要报警，报警提示***控制车辆向可穿戴设备发送报警指令，用户可以采取紧急制动或者其他操作以免出现危险。
具体地，预设第二公式为：
Figure BDA0003018514230000071
其中，S2为第二偏航距离，X为车道距离，θ为车道弯度角度；
其中，预设第三公式为：
Figure BDA0003018514230000072
其中，T2为第二修正时间，S2为第二偏航距离，V2为第二车速，α为第二偏航角度。
请参照图4，车辆沿X3方向移动，X4为弯道处的切线，车辆所在车道的车道宽度为2X，车道距离为车道宽度的一半即X，α在弯道处的切线方向与X3方向之间的夹角。第二偏航距离为车道距离X除以tanθ，V2*cosα为第二车速在沿车辆垂直车道方向的分解速度。
进一步地，基于本发明报警提示方法的第一实施例提出本发明报警提示方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S50，控制所述车辆判断所述当前行驶车速是否满足所述当前道路规定车速；
步骤S51，若当前车速不满足当前道路规定车速，确定满足触发报警信息的条件，则执行步骤S30。
本实施例中行驶信息包括行驶车速和道路规定车速，报警提示***控制车辆判断当前行驶速度是否满足当前道路规定车速，若当前车速满足当前道路规定车速，车速正常，此时无需报警；若当前车速不满足当前道路规定车速，车速异常，说明用户有可能限速道路上超速或者高速上车速过低，此时满足触发报警信息的条件，报警提示***控制车辆向可穿戴设备发送报警指令，以供可穿戴设备根据该报警指令发出报警提示信息，其中，提示信息包括语音提示和震动提示。本发明可穿戴设备可发出用于提示用户的报警提示信息，相比现有的提示的方式更有效，可减少事故的发生。
进一步地，基于本发明报警提示方法的第一实施例提出本发明报警提示方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S60，若所述加速度大于第一预设加速度或所述加速度小于第二预设加速度，确定满足触发报警信息的条件，则执行步骤S30。
本实施例中行驶信息包括加速，若检测到加速大于第一预设加速，确定满足触发报警信息的条件，其中，第一预设加速度为车辆动力所能提供的最大加速度，说明车辆后方或侧后方可能被撞，报警提示***控制车辆向可穿戴设备发送报警指令，以供可穿戴设备根据该报警指令发出报警提示信息，此时的报警提示信息包括向紧急联系人发送提示信息；若检测到加速小于第二预设加速，确定满足触发报警信息的条件，其中，第二预设加速度为车辆制动制动力的最大加速度，说明车辆前方可能被撞，报警提示***控制车辆向可穿戴设备发送报警指令，以供可穿戴设备根据该报警指令发出报警提示信息，此时的报警提示信息包括向紧急联系人发送提示信息，以向紧急联系人求助。
进一步地，基于本发明报警提示方法的第一实施例提出本发明报警提示方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S10之前，还包括：
步骤S31，确定所述车辆与所述可穿戴设备是否建立通信连接；若是，则执行：控制所述车辆获取当前行驶信息的步骤。
本实施例中报警提示***确定车辆与可穿戴设备是否建立通信连接，例如，蓝牙连接，若车辆与可穿戴设备建立通信连接，则报警提示***控制车辆获取当前行驶信息，其中，行驶信息包括行驶车速和道路规定车速，进一步报警提示***控制车辆根据当前行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件。本发明在车辆存在危险时，可通过穿戴设备发出提示用户的报警信息，相比现有的提示的方式更有效，可减少事故的发生。
本发明还提出一种报警提示方法，该方法应用于可穿戴设备，在该实施例中，所述方法包括：
步骤S100，检测是否接收到车辆发送的报警指令，所述车辆与所述可穿戴设备通信连接；
步骤S200，若接收到所述报警指令，则根据所述报警指令发出报警提示信息。
本实施例中可穿戴设备与车辆预先建立通信连接，具体地，可为蓝牙连接，其中，可穿戴设备可为智能手表、智能手环或其它可穿戴于驾驶员身上的智能设备，驾驶员在行驶过程中若出现偏航、超速等安全问题时，车辆可向与其通信连接的驾驶员的可穿戴设备发送至报警指令，其中报警指令包括偏航报警指令、超速报警指令等。可穿戴设备实时检测是否接收到车辆发送的报警指令，若接收到车辆发送的报警指令，则根据报警指令发出报警提示信息，其中，提示信息包括语音提示和震动提示。本发明可穿戴设备可发出用于提示用户的报警提示信息，相比现有的提示方式更有效，可减少事故的发生。
进一步地，所述S200中根据所述报警指令发出报警提示信息的步骤包括：
步骤S201，解析所述报警指令确定报警指令对应的报警类型；
步骤S202，根据所述报警类型发出报警提示信息。
本实施例中可穿戴设备在接收到车辆发送的报警指令后，解析该报警指令确定报警类型，报警类型包括偏航、超速等，根据报警类型发出报警提示信息，不同类型对应的语音提示是不同的。本发明可穿戴设备可发出用于提示用户的报警提示信息，相比现有的提示方式更有效，可减少事故的发生。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的可穿戴设备中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的可穿戴设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种报警提示方法，其特征在于，所述方法应用于报警提示***，所述***包括车辆和可穿戴设备，所述方法包括步骤：
控制所述车辆获取当前行驶信息；
控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件；
若是，则控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令；
所述可穿戴设备根据所述报警指令发出报警提示信息；
所述控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件的步骤包括：
控制所述车辆根据车速、偏航角度和偏航距离计算修正时间，并将修正时间与预设修正时间比较；
若所述预设修正时间大于或等于所述修正时间，确定所述行驶信息满足触发报警信息的条件，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤；
所述控制所述车辆根据车速、偏航角度和偏航距离计算修正时间的步骤包括：
控制所述车辆获取前方路况和行驶方向；
若所述前方路况为直行道路且所述车辆未直行，则控制所述车辆将第一车速、第一偏航角度和第一偏航距离代入预设第一公式计算第一修正时间，所述预设第一公式为：
Figure 2
；
其中，T1为第一修正时间，S1为第一偏航距离，V1为第一车速，β为第一偏航角度；
若所述前方路况为非直行道路且所述车辆未转弯，则控制所述车辆根据车道距离和车道弯度代入预设第二公式计算第二偏航距离，并将第二车速、第二偏航角度和第二偏航距离代入预设第三公式计算第二修正时间，所述预设第二公式为：
Figure 975990DEST_PATH_IMAGE002
，其中，S2为第二偏航距离，X为车道距离，θ为车道弯度；
所述预设第三公式为：
Figure 670889DEST_PATH_IMAGE003
，其中，T2为第二修正时间，S2为第二偏航距离，V2为第二车速，α为第二偏航角度。
2.如权利要求1所述的报警提示方法，其特征在于，所述行驶信息包括行驶车速和道路规定车速，所述控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件的步骤包括：
控制所述车辆判断所述当前行驶车速是否满足所述当前道路规定车速；
若当前车速不满足当前道路规定车速，确定满足触发报警信息的条件，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤。
3.如权利要求1所述的报警提示方法，其特征在于，所述行驶信息包括加速度，所述控制所述车辆根据所述行驶信息确定是否满足触发报警信息的条件的步骤包括：
若所述加速度大于第一预设加速度或所述加速度小于第二预设加速度，确定满足触发报警信息的条件，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤。
4.如权利要求1所述的报警提示方法，其特征在于，所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤之前，还包括：
确定所述车辆与所述可穿戴设备是否建立通信连接；
若是，则执行：所述控制所述车辆向所述可穿戴设备发送报警指令的步骤。
5.如权利要求1所述的报警提示方法，其特征在于，所述控制所述车辆获取当前行驶信息的步骤之前，还包括：
确定所述车辆与所述可穿戴设备是否建立通信连接；
若是，则执行：控制所述车辆获取当前行驶信息的步骤。
6.一种报警提示***，其特征在于，所述***包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的报警提示方法的步骤。
7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的报警提示方法的步骤。
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