CN113085865A - 驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述驾驶模式控制方法包括：获取驾驶数据，所述驾驶数据选自历史驾驶记录、车机数据及当前环境数据中的至少一项；所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式。本发明提供的驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够根据实时驾驶情况和场景来自动实现驾驶模式的切换，增加了驾驶中的操控能力，提高了用户体验。

Description

驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及驾驶控制技术领域，特别是涉及汽车技术中的一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质。

背景技术

在车辆的驾驶模式控制中，一般是用户根据个人喜好，在中控设置或者仪表设置当中，选择对应的驾驶模式，从而调整车辆进入相应的驾驶模式同时给用户相应的显示内容。

通常在行车过程中为了保证安全，一般禁止进行显示模式的切换，从而在使用的过程中，无法根据实时驾驶情况和场景来自动实现驾驶模式的切换，造成了不好的用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够根据实时驾驶情况和场景来自动实现驾驶模式的切换。

在一方面，本发明首先提供一种驾驶模式控制方法，具体地，所述驾驶模式控制方法包括：

获取驾驶数据，所述驾驶数据选自历史驾驶记录、车机数据及当前环境数据中的至少一项；

所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式。

可选地，在执行所述获取驾驶数据的步骤之前还包括：

在初始启动时首先控制所述车辆部件进入基本驾驶模式。

可选地，在执行所述获取驾驶数据的步骤之后还包括：

所述驾驶数据不满足所述第一条件且不满足所述第二条件时，控制所述车辆部件进入基本驾驶模式。

可选地，每隔设定时间循环执行所述驾驶模式控制方法。

可选地，所述第一条件为密集播报路况条件，所述密集播报路况条件为设定路程内需要播报超过第一次数阈值的路况条件；所述第一驾驶模式为地图模式；执行所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式的步骤包括：

控制所述车辆部件在进入所述地图模式时展示地图元素和周边路况。

可选地，所述第二条件为熟路条件，所述熟路条件为在设定时间段内途径本路段超过第二次数阈值；所述第二驾驶模式为精简模式；执行所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式的步骤包括：

控制所述车辆部件在进入所述精简模式时关闭非核心驾驶信息。

可选地，所述第二条件为安全条件，所述安全条件选自车辆胎压、当前车速、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况以及天气情况中的至少一项；所述第二驾驶模式为驾驶辅助模式；执行所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式的步骤包括：

控制所述车辆部件在进入所述驾驶辅助模式时使用ADAS技术的驾驶模式。

可选地，在执行所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式的步骤之前还包括：

获取驾驶模式切换的允许指令。

在另一方面，本发明还提供了一种驾驶模式控制装置，具体地，所述驾驶模式控制装置包括依次连接的检测器、处理器；

所述检测器用于获取驾驶数据，并发送所述驾驶数据至所述处理器，所述驾驶数据选自历史驾驶记录、车机数据及当前环境数据中的至少一项；

所述处理器用于根据所述驾驶数据：

所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式。

可选地，所述处理器还用于在所述驾驶模式控制装置启动时控制所述车辆部件首先进入基本驾驶模式。

可选地，所述处理器还用于在所述驾驶数据不满足所述第一条件且不满足所述第二条件时，控制所述车辆部件进入基本驾驶模式。

可选地，所述检测器每隔设定时间后循环获取驾驶数据。

可选地，所述第一条件为密集播报路况条件，所述密集播报路况条件为设定路程内需要播报超过第一次数阈值的路况条件；所述第一驾驶模式为地图模式，所述处理器在所述驾驶数据满足所述第一条件时，控制所述车辆部件进入所述地图模式，展示地图元素和周边路况。

可选地，所述第二条件为熟路条件，所述熟路条件为所述检测器检测到在设定时间段内途径本路段超过第二次数阈值；所述第二驾驶模式为精简模式，所述处理器在所述驾驶数据满足所述第二条件时，控制所述车辆部件进入所述精简模式，关闭非核心驾驶信息。

可选地，所述第二次数阈值为10次。

可选地，所述第二条件为安全条件，所述安全条件选自车辆胎压、当前车速、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况以及天气情况中的至少一项；所述车辆部件进入的所述第二驾驶模式为驾驶辅助模式，所述处理器在所述驾驶数据满足所述第二条件时，控制所述车辆部件进入所述驾驶辅助模式，使用ADAS技术进行驾驶控制。

可选地，所述驾驶模式控制装置还包括与所述处理器连接的指令获取模块，所述指令获取模块用于获取并发送驾驶模式切换的允许指令至所述处理器，所述处理器被配置为在接收到所述允许指令时，允许控制所述车辆部件切换驾驶模式。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆，具体地，所述车辆包括车体和如上述的驾驶模式控制装置。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质，具体地，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现如上述的驾驶模式控制方法。

本发明提供的驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够根据实时驾驶情况和场景来自动实现驾驶模式的切换，增加了驾驶中的操控能力，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明一实施例的驾驶模式控制方法流程图。

图2为本发明一实施例的驾驶模式控制装置方框图。

图3为本发明一实施例的驾驶模式控制装置工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的一个方面，提供了一种驾驶模式控制方法。图1为本发明一实施例的驾驶模式控制方法流程图。

如图1所示，在一实施例中，驾驶模式控制方法包括：

S10：获取驾驶数据，驾驶数据选自历史驾驶记录、车机数据及当前环境数据中的至少一项。

驾驶数据的来源可以是从车机读取历史驾驶记录数据、从总线读取当前的车机数据以及检测的当前驾驶环境数据等。驾驶数据具体的可以是距离前方的路口距离、下一路口与下下路口的距离、道路等级、前方是否是终点目的地、车辆车速、当前胎压、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况、天气情况、当前道路在过去的特定时间段内经过的次数等。这些都可以作为当前行车驾驶情况的参考依据。通过这些驾驶条件通过分析计算，可以得到当前情况的驾驶数据作为判定条件。

S20：驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；驾驶数据满足第二条件时，控制车辆部件进入第二驾驶模式。

不同的驾驶数据情况下，***自动进入不同的驾驶模式。通过获取的驾驶数据做决策依据，根据实时驾驶情况和场景来自动实现驾驶模式的切换。

在一实施例中，在执行S10：获取驾驶数据的步骤之前还包括：

在初始启动时首先控制车辆部件进入基本驾驶模式。

一般情况下，基础驾驶模式是最齐全的显示模式，各种元素都存在，是一个大而全的功能合集。在初始启动的情况下，尚未获取到任何驾驶数据，首先进入默认的基本驾驶模式供驾驶员操作，避免了可能出现的因等待驾驶数据造成的卡顿，加快启动速度，提高用户体验。

在一实施例中，在执行S10：获取驾驶数据的步骤之后还包括：

驾驶数据不满足第一条件且不满足第二条件时，控制车辆部件进入基本驾驶模式。

当获取的驾驶数据不满足所有模式的特定条件时，进入驾驶员最熟悉、功能最齐全完备的基本驾驶模式，以供驾驶员安全操控。

在一实施例中，每隔设定时间循环执行驾驶模式控制方法。

例如，每隔一分钟或两分钟再次获取驾驶数据以判断是否需要进入特定的驾驶模式，从而根据当前的实时情况进入当前最适合的驾驶模式。

在一实施例中，第一驾驶模式为地图模式。执行S20：驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式的步骤包括：控制车辆部件在进入地图模式时展示地图元素和周边路况。

在地图模式中，会专注于地图的展示，能够将导航的地图元素及当前的周边路况进行放大和充分展示，以供驾驶员在复杂路况下的精准操作。

在一实施例中，第一条件为密集播报路况条件，密集播报路况条件为设定路程内需要播报超过第一次数阈值的路况条件。

在需要密集播报的路况条件下，往往是相对复杂的路况。根据检测到的当前环境数据，分析当前的以及行车路线中的路况条件。在提示信息会密集播报的条件下，进行地图模式的触发。例如，当在前方500米或者2000米路程内需要播报超过一个设定的次数阈值时，判定符合密集播报路况条件，从而进入地图模式，以供驾驶员在复杂路况下的精准操作。在另一例子中，在导航情况下，前方第一个路口与前方第二个路口的距离小于2000米时，在距离前方第一个路口剩下1000米的时候，自动进入地图模式。

在一实施例中，密集播报路况条件为导航路线前方一公里内需要播报超过第一次数阈值。

在复杂路况的判断中，在导航路线前方一公里内是个合适的判断距离。在其他实施例中，也可以根据车速来设置不同的前方距离限制范围。

在一实施例中，第二驾驶模式为精简模式。

在执行S20：驾驶数据满足第二条件时，控制车辆部件进入第二驾驶模式的步骤包括：

控制车辆部件在进入精简模式时关闭非核心驾驶信息。

在进入精简模式时，能够减少不必要的信息对驾驶员的打扰，可以用最精简的图形展现驾驶模式。

在一实施例中，第二条件为熟路条件，熟路条件为在设定时间段内途径本路段超过第二次数阈值。

自动进入精简模式的前提，需要当前路况是驾驶员熟悉的路况。在另一例子中，进入精简模式还需要判定前方路况下的驾驶情况比较安全的条件下才能触发。一般情况下，精简模式由导航进行判断，根据检测到的历史驾驶记录和当前环境数据，分析当前的以及行车路线。当用户已多次经过此条道路，则判定本路段是用户的熟悉道路，可以触发。在一个例子中，用户在常规的上下班通勤路段上，在过去的两个月内经过本路段超过10次，则判定当前路段为用户的熟悉道路。

高级驾驶辅助***ADAS(Advanced Driver Assistance System)，是指根据传感器感知到的周围环境信息及本车运行状态信息，进行一定的决策规划后，提醒驾驶员采取某些动作或代替驾驶员进行一部分操控，从而达到减轻驾驶员操控负担，提高车辆驾乘安全性和舒适性的目的。

在一实施例中，第二驾驶模式为驾驶辅助模式。

在执行S20：驾驶数据满足第二条件时，控制车辆部件进入第二驾驶模式的步骤包括：

控制车辆部件在进入驾驶辅助模式时使用ADAS技术的驾驶模式。

ADAS驾驶辅助模式是以辅助驾驶为核心的显示模式，可直观地展示最新辅助驾驶技术的数据和功能显示。

在一实施例中，第二条件为安全条件，安全条件选自车辆的胎压、当前的车速、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况以及天气情况中的至少一项。

根据检测到的车机数据和当前环境数据，分析当前的以及行车路线。在满足安全的条件下，可以触发进入驾驶辅助模式。例如，道路安全的条件由ADAS模块通过车辆的胎压、当前的车速、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况以及天气情况等，综合判定驾驶辅助模式是否能够开启。当安全条件不满足时，则不能开启驾驶辅助模式。例如，前方道路拥堵，且车速较低，或者路面坑洼不平则驾驶辅助模式开启无效。

在一实施例中，在执行S20：驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；驾驶数据满足第二条件时，控制车辆部件进入第二驾驶模式的步骤之前还包括：

获取驾驶模式切换的允许指令。

用户在需要的情况下可以开启允许指令，或者关闭允许指令。当用户开启允许指令后，可以通过判定当前条件，自动进入或退出各驾驶模式。例如，用户点击允许开启驾驶辅助模式，此时如果安全条件满足，则可以自动进入驾驶辅助模式。

在另一方面，本发明提供了一种驾驶模式控制装置。图2为本发明一实施例的驾驶模式控制装置方框图。

如图2所示，在一实施例中，驾驶模式控制装置包括依次连接的检测器1、处理器2和车辆部件3。

检测器1用于获取驾驶数据并发送驾驶数据至处理器2。车辆部件3用于根据处理器2的指令控制车辆的驾驶模式。驾驶数据选自历史驾驶记录、车机数据及当前环境数据中的至少一项。驾驶数据的来源可以是从车机读取历史驾驶记录数据、从总线读取当前车机数据以及检测当前驾驶环境数据等。这些都可以作为当前行车驾驶情况的参考依据。驾驶数据具体的可以是距离前方的路口距离、下一路口与下下路口的距离、道路等级、前方是否是终点目的地、车辆车速、当前胎压、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况、天气情况、当前道路在过去的特定时间段内经过的次数等。通过这些驾驶条件通过分析计算，可以得到当前情况的驾驶数据作为判定条件。

处理器2用于根据驾驶数据：在驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件3入第一驾驶模式；驾驶数据满足第二条件时，控制车辆部件3进入第二驾驶模式。

通过获取的驾驶数据做决策依据，根据实时驾驶情况和场景来自动实现驾驶模式的切换。

在一实施例中，处理器还用于在驾驶模式控制装置启动时控制车辆部件首先进入基本驾驶模式。

一般情况下，基础驾驶模式是最齐全的显示模式，各种元素都存在，是一个大而全的功能合集。在初始启动的情况下，尚未获取到任何驾驶数据，首先进入默认的基本驾驶模式供驾驶员操作，避免了可能出现的因等待驾驶数据造成的卡顿，加快启动速度，提高了用户体验。

在一实施例中，处理器还用于在驾驶数据不满足第一条件且不满足第二条件时，控制车辆部件进入基本驾驶模式。

当获取的驾驶数据不满足所有模式的特定条件时，进入驾驶员最熟悉、功能最齐全完备的基本驾驶模式，以供驾驶员安全操控。

在一实施例中，检测器每隔设定时间后循环获取驾驶数据。

例如，每隔一分钟或两分钟再次获取驾驶数据以判断是否需要进入特定的驾驶模式，从而根据当前的实时情况进入当前最适合的驾驶模式。

在一实施例中，第一驾驶模式为地图模式，处理器在驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入地图模式。在处理器的控制下，使车辆部件展示地图元素和周边路况。

在地图模式中，会专注于地图的展示，能够将导航的地图元素及当前的周边路况进行放大和充分展示，以供驾驶员在复杂路况下的精准操作。

在一实施例中，第一条件为密集播报路况条件，密集播报路况条件为设定路程内需要播报超过第一次数阈值的路况条件。

在需要密集播报的路况条件下，往往是相对复杂的路况。根据检测到的当前环境数据，分析当前的以及行车路线中的路况条件。在提示信息会密集播报的条件下，进行地图模式的触发。例如，当在前方500米或者2000米路程内需要播报超过一个设定的次数阈值时，判定符合密集播报路况条件，从而进入地图模式，以供驾驶员在复杂路况下的精准操作。在另一例子中，在导航情况下，前方第一个路口与前方第二个路口的距离小于2000米时，在距离前方第一个路口剩下1000米的时候，自动进入地图模式。

可选地，密集播报路况条件为导航路线前方一公里内需要播报超过次数阈值。

在复杂路况的判断中，在导航路线前方一公里内是个合适的判断距离。在其他实施例中，也可以根据车速来设置不同的前方距离范围。

在一实施例中，第二驾驶模式为精简模式，处理器在驾驶数据满足第二条件时，控制车辆部件进入精简模式。在处理器的控制下，使车辆部件关闭非核心驾驶信息。

在进入精简模式时，能够减少不必要的信息对驾驶员的打扰，可以用最精简的图形展现驾驶模式。

在一实施例中，第二条件为熟路条件，熟路条件为检测器检测到在设定时间段内途径本路段超过第二次数阈值。

自动进入精简模式的前提，需要当前路况是驾驶员熟悉的路况。在另一例子中，进入精简模式还需要判定前方路况下的驾驶情况比较安全的条件下才能触发。一般情况下，精简模式由导航进行判断，根据检测到的历史驾驶记录和当前环境数据，分析当前的以及行车路线。当用户已多次经过此条道路，则判定本路段是用户的熟悉道路，可以触发。在一个例子中，用户在常规的上下班通勤路段上，在过去的两个月内经过本路段超过10次，则判定当前路段为用户的熟悉道路。在其他实施例中，这个第二次数阈值和历史时期可以有不同的设置，本发明对此不做限制。

在一实施例中，车辆部件进入的第二驾驶模式为驾驶辅助模式，处理器在驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入驾驶辅助模式。在处理器的控制下，车辆部件使用ADAS技术进行驾驶控制。

ADAS驾驶辅助模式是以辅助驾驶为核心的操控模式，可直观地展示最新辅助驾驶技术的数据和功能显示。

在一实施例中，第二条件为安全条件，安全条件选自车辆胎压、当前车速、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况以及天气情况中的至少一项。

根据检测到的车机数据和当前环境数据，分析当前的以及行车路线。在满足安全的条件下，可以触发进入驾驶辅助模式。例如，道路安全的条件由ADAS模块通过车辆的胎压、当前的车速、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况以及天气情况等，综合判定驾驶辅助模式是否能够开启。当安全条件不满足时，则不能开启驾驶辅助模式。例如，前方道路拥堵，且车速较低，或者路面坑洼不平，则驾驶辅助模式开启无效。

在一实施例中，驾驶模式控制装置还包括与处理器连接的指令获取模块，指令获取模块用于获取并发送驾驶模式切换的允许指令至处理器。处理器被配置为在接收到允许指令时，允许控制车辆部件切换驾驶模式。

用户在需要的情况下可以开启允许指令，或者关闭允许指令。当用户开启允许指令后，可以通过判定当前条件，自动进入或退出各驾驶模式。例如，用户点击允许开启驾驶辅助模式，此时如果安全条件满足，则可以自动进入驾驶辅助模式。

图3为本发明一实施例的驾驶模式控制装置工作流程图。

如图3所示，在一实施例中，驾驶模式控制装置的工作步骤为：

S1：自检启动，进入S2。

S2：处理器控制车辆部件进入基础驾驶模式，进入S3。

S3：检测器获取并发送驾驶数据至处理器，进入S4。

S4：处理器判断是否满足进入特定驾驶模式的条件。若是则进入S5，若否则返回S2。

S5：处理器控制车辆部件进入特定驾驶模式。返回S3。

在另一方面，本发明还提供了一种车辆。车辆包括车体和如上述的驾驶模式控制装置。车辆在实现驾驶模式控制时所使用的驾驶模式控制方法，与以上实施例相同，具体请参考以上各实施例，此处不再赘述。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质，具体地，计算机存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，可实现如上述的驾驶模式控制方法。

计算机程序在运行中实现所使用的驾驶模式控制方法与以上实施例相同，具体请参考以上各实施例，此处不再赘述。

本发明提供的驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够根据实时驾驶情况和场景来自动实现驾驶模式的切换，增加了驾驶中的操控能力，提高了用户体验。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶数据，所述驾驶数据选自历史驾驶记录、车机数据及当前环境数据中的至少一项；

所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式。

2.如权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，在执行所述获取驾驶数据的步骤之前还包括：

在初始启动时控制所述车辆部件进入基本驾驶模式。

3.如权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，在执行所述获取驾驶数据的步骤之后还包括：

所述驾驶数据不满足所述第一条件且不满足所述第二条件时，控制所述车辆部件进入基本驾驶模式。

4.如权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，每隔设定时间循环执行所述驾驶模式控制方法。

5.如权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述第一条件为密集播报路况条件，所述密集播报路况条件为设定路程内需要播报超过第一次数阈值的路况条件；所述第一驾驶模式为地图模式；

执行所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式的步骤包括：

控制所述车辆部件在进入所述地图模式时展示地图元素和周边路况。

6.如权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述第二条件为熟路条件，所述熟路条件为在设定时间段内途径本路段超过第二次数阈值；所述第二驾驶模式为精简模式；

执行所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式的步骤包括：

控制所述车辆部件在进入所述精简模式时关闭非核心驾驶信息。

7.如权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述第二条件为安全条件，所述安全条件选自车辆胎压、当前车速、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况以及天气情况中的至少一项；所述第二驾驶模式为驾驶辅助模式；

执行所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式的步骤包括：

控制所述车辆部件在进入所述驾驶辅助模式时使用ADAS技术的驾驶模式。

8.如权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，在执行所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式的步骤之前还包括：

获取驾驶模式切换的允许指令。

9.一种驾驶模式控制装置，其特征在于，包括依次连接的检测器、处理器；

所述检测器用于获取驾驶数据，并发送所述驾驶数据至所述处理器，所述驾驶数据选自历史驾驶记录、车机数据及当前环境数据中的至少一项；

所述处理器用于根据所述驾驶数据：

所述驾驶数据满足第一条件时，控制车辆部件进入第一驾驶模式；所述驾驶数据满足第二条件时，控制所述车辆部件进入第二驾驶模式。

10.如权利要求9所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述处理器还用于在所述驾驶模式控制装置启动时控制所述车辆部件进入基本驾驶模式。

11.如权利要求9所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述处理器还用于在所述驾驶数据不满足所述第一条件且不满足所述第二条件时，控制所述车辆部件进入基本驾驶模式。

12.如权利要求9所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述检测器每隔设定时间后循环获取驾驶数据。

13.如权利要求9所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述第一条件为密集播报路况条件，所述密集播报路况条件为设定路程内需要播报超过第一次数阈值的路况条件；所述第一驾驶模式为地图模式，所述处理器在所述驾驶数据满足所述第一条件时，控制所述车辆部件进入所述地图模式，展示地图元素和周边路况。

14.如权利要求9所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述第二条件为熟路条件，所述熟路条件为所述检测器检测到在设定时间段内途径本路段超过第二次数阈值；所述第二驾驶模式为精简模式，所述处理器在所述驾驶数据满足所述第二条件时，控制所述车辆部件进入所述精简模式，关闭非核心驾驶信息。

15.如权利要求14所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述第二次数阈值为10次。

16.如权利要求9所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述第二条件为安全条件，所述安全条件选自车辆胎压、当前车速、前方车辆情况、后方车辆情况、道路情况以及天气情况中的至少一项；所述车辆部件进入的所述第二驾驶模式为驾驶辅助模式，所述处理器在所述驾驶数据满足所述二条件时，控制所述车辆部件进入所述驾驶辅助模式，使用ADAS技术进行驾驶控制。

17.如权利要求9所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述驾驶模式控制装置还包括与所述处理器连接的指令获取模块，所述指令获取模块用于获取并发送驾驶模式切换的允许指令至所述处理器，所述处理器被配置为在接收到所述允许指令时，允许控制所述车辆部件切换驾驶模式。

18.一种车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求9-17任意一项所述的驾驶模式控制装置。

19.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现如权利要求1-8任意一项所述的驾驶模式控制方法。

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