CN113085789A - 电动客车自动除尘机器人 - Google Patents

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程银芬
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/62—Other vehicle fittings for cleaning
    • B60S1/66—Other vehicle fittings for cleaning for cleaning vehicle exterior

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种电动客车自动除尘机器人，包括与车辆尾部密封对接的吸尘仓、吹尘装置和底盘骨架，所述吹尘装置安装在所述吸尘仓之内，所述吸尘仓安装在所述底盘骨架上，所述吸尘仓内设有吸尘装置。本发明的有益效果是：采用吸尘仓与车辆尾部密封对接，采用吹尘装置来吹尘，并结合吸尘装置吸尘，可以较好的提高除尘效率。

Description

电动客车自动除尘机器人
技术领域
本发明涉及除尘装置，尤其涉及一种电动客车自动除尘机器人。
背景技术
目前，现有的电动客车的除尘主要是以下两种，其一是手工擦，用湿毛巾或拖把擦拭电器。这种除尘方法工作量大、效率低下，同时因电动客车上存在540V的直流高电压，所以使用手工擦拭的办法还存在触电的安全隐患。其二是手工吹，使用压缩空气吹去电器表面的灰尘。采用这种方法操作时很容易导致尘埃 “漫天飞舞”，造成环境的二次污染，同时也严重影响作业人员的身体健康。
因此，很有必要提供一种针对电动客车的高效除尘方案。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种电动客车自动除尘机器人。
本发明提供了一种电动客车自动除尘机器人，包括与车辆尾部密封对接的吸尘仓、吹尘装置和底盘骨架，所述吹尘装置安装在所述吸尘仓之内，所述吸尘仓安装在所述底盘骨架上，所述吸尘仓内设有吸尘装置。
作为本发明的进一步改进，所述吸尘仓的头部设有与车辆尾部密封对接的对接口，所述吸尘仓的尾部安装所述吸尘装置。
作为本发明的进一步改进，所述吸尘装置包括吸尘电机和吸尘腔，所述吸尘腔上设有含尘空气入口和洁净空气出口，所述吸尘电机的进气端通过空气滤芯与所述含尘空气入口连通，所述吸尘电机的排气端与所述洁净空气出口连通。
作为本发明的进一步改进，所述空气滤芯的底部设有集尘抽屉，所述集尘抽屉上设有抽屉拉手。
作为本发明的进一步改进，所述对接口上设有密封胶条、前进限位开关和测距传感器。
作为本发明的进一步改进，所述吸尘仓的头部呈喇叭口。
作为本发明的进一步改进，所述吹尘装置包括机械臂底座、机械臂、吹尘枪座和吹尘枪，所述机械臂底座安装在所述底盘骨架上，所述机械臂安装在所述机械臂底座上，所述吹尘枪座安装在所述机械臂上，所述吹尘枪安装在所述吹尘枪座上。
作为本发明的进一步改进，所述底盘骨架上安装有驱动轮和从动轮。
作为本发明的进一步改进，所述底盘骨架上安装有操纵装置和站驾踏板，所述底盘骨架为倒立的T字型。
作为本发明的进一步改进，所述吸尘仓与所述底盘骨架通过平移轨道和平移滑块连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，采用吸尘仓与车辆尾部密封对接，采用吹尘装置来吹尘，并结合吸尘装置吸尘，可以较好的提高除尘效率。
附图说明
图1是本发明一种电动客车自动除尘机器人的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种电动客车自动除尘机器人，包括与车辆尾部密封对接的吸尘仓1、吹尘装置2和底盘骨架3，所述吹尘装置2安装在所述吸尘仓1之内，所述吸尘仓1安装在所述底盘骨架3上，所述吸尘仓1内设有吸尘装置。
所述吸尘仓1的头部设有与车辆尾部密封对接的对接口11，所述吸尘仓1的尾部安装所述吸尘装置。
所述吸尘装置包括吸尘电机51和吸尘腔12，所述吸尘腔12上设有含尘空气入口121和洁净空气出口122，所述吸尘电机51的进气端通过空气滤芯52与所述含尘空气入口121连通，所述吸尘电机51的排气端与所述洁净空气出口122连通，空气滤芯52可以实现过滤作用，避免含尘空气排出。
所述空气滤芯52的底部设有集尘抽屉53，所述集尘抽屉53上设有抽屉拉手54，集尘抽屉53可用于收集空气滤芯52过滤的灰尘。
所述对接口11上设有密封胶条41、前进限位开关42和测距传感器43，密封胶条41用于实现与车辆尾部的密封对接，前进限位开关42和测距传感器43则用于限位和测距。
所述吸尘仓1的头部呈喇叭口。
所述吹尘装置2包括机械臂底座21、机械臂22、吹尘枪座23和吹尘枪24，所述机械臂底座21安装在所述底盘骨架3上，所述机械臂22安装在所述机械臂底座21上，所述吹尘枪座23安装在所述机械臂22上，所述吹尘枪24安装在所述吹尘枪座23上。
所述底盘骨架3上安装有驱动轮31、从动轮32、平移电机33、转向电机35、弹簧36、电控仓62和24V电池仓61，驱动轮31集成有驱动电机，并且兼具有转向轮的作用，驱动轮31和从动轮32可用于底盘骨架3的移动，具有移动小车的功能，可以控制吸尘仓1与车辆尾部对接与脱离。
所述底盘骨架3上安装有操纵装置7和站驾踏板37，操纵装置7优选为操纵面板。
所述底盘骨架3为倒立的T字型。
所述吸尘仓1与所述底盘骨架3通过平移轨道和平移滑块34连接，可通过平移轨道和平移滑块34来调整吸尘仓1的位置。
所述吸尘仓1的底部为10mm的整体式底板13，机械臂电控箱25、储气筒26、机械臂底座21分别安装在整体式底板13上，。
本发明提供的一种电动客车自动除尘机器人，可以通过吸尘仓1与车辆尾部密封对接，通过机械臂22带动吹尘枪24对电动客车的各个角落进行吹尘，并结合吸尘电机51进行吸尘，可以较好的提高除尘效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动客车自动除尘机器人，其特征在于：包括与车辆尾部密封对接的吸尘仓、吹尘装置和底盘骨架，所述吹尘装置安装在所述吸尘仓之内，所述吸尘仓安装在所述底盘骨架上，所述吸尘仓内设有吸尘装置。
2.根据权利要求1所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述吸尘仓的头部设有与车辆尾部密封对接的对接口，所述吸尘仓的尾部安装所述吸尘装置。
3.根据权利要求2所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘电机和吸尘腔，所述吸尘腔上设有含尘空气入口和洁净空气出口，所述吸尘电机的进气端通过空气滤芯与所述含尘空气入口连通，所述吸尘电机的排气端与所述洁净空气出口连通。
4.根据权利要求3所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述空气滤芯的底部设有集尘抽屉，所述集尘抽屉上设有抽屉拉手。
5.根据权利要求2所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述对接口上设有密封胶条、前进限位开关和测距传感器。
6.根据权利要求2所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述吸尘仓的头部呈喇叭口。
7.根据权利要求1所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述吹尘装置包括机械臂底座、机械臂、吹尘枪座和吹尘枪，所述机械臂底座安装在所述底盘骨架上，所述机械臂安装在所述机械臂底座上，所述吹尘枪座安装在所述机械臂上，所述吹尘枪安装在所述吹尘枪座上。
8.根据权利要求1所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述底盘骨架上安装有驱动轮和从动轮。
9.根据权利要求1所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述底盘骨架上安装有操纵装置和站驾踏板，所述底盘骨架为倒立的T字型。
10.根据权利要求1所述的电动客车自动除尘机器人，其特征在于：所述吸尘仓与所述底盘骨架通过平移轨道和平移滑块连接。
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