CN113075563B - 一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆 - Google Patents

一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113075563B
CN113075563B CN202110298130.8A CN202110298130A CN113075563B CN 113075563 B CN113075563 B CN 113075563B CN 202110298130 A CN202110298130 A CN 202110298130A CN 113075563 B CN113075563 B CN 113075563B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lithium
value
difference
precipitation
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110298130.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113075563A (zh
Inventor
王磊
柳志民
刘东秦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing CHJ Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing CHJ Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing CHJ Automobile Technology Co Ltd filed Critical Beijing CHJ Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN202110298130.8A priority Critical patent/CN113075563B/zh
Publication of CN113075563A publication Critical patent/CN113075563A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113075563B publication Critical patent/CN113075563B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3835Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆,该动力电池析锂检测方法包括:获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的析锂参数;根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值。本发明实施方式提供的动力电池析锂的检测方法可以在不拆卸蓄电池的情况下有效筛查动力电池在充电过程中单体电芯析锂的情况,提高了单体电芯的检测效率。

Description

一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域,尤其是一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆。
背景技术
电芯作为动力电池的核心部件,电芯在动力电池里面发挥着重大的作用,对于动力电池来说,电芯决定了电池产品的品质和质量,当然也关乎车辆的电池续航和容量。当单体电芯随着使用时间的推移或循环充电次数的增加,容易出现析锂现象,若电芯发生析锂现象则有可能会带来安全隐患:一方面,由于析出的部分锂金属在放电时无法被氧化为锂离子,会造成电池容量的衰减;另一方面,析出的锂金属若形成持续生长的枝晶刺穿隔膜,则有可能会诱发电池内短路,导致严重的安全事故。因此对电芯析锂进行检测是非常必要的。
现有技术中,对电芯进行析锂检测的时候,首先会将动力电池拆出来,对动力电池进行测试,非常不方便。甚至有时候测试不出来哪个电芯析锂,所以要把电芯一个个拆出来,拆出来的过程中产生有毒气体而且,电芯的电解液也是有毒的,对技术人员身体有害。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆,该动力电池析锂的检测方法可以在不拆卸蓄电池的情况下有效筛查动力电池在充电过程中单体电芯析锂的情况,提高了单体电芯的检测效率。
(二)技术方案
为解决上述问题,本发明的第一方面提供了一种动力电池析锂的检测方法,包括:获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的初始的析锂参数;根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值。
本发明实施方式提供的动力电池析锂的检测方法可以在不拆卸蓄电池的情况下有效筛查动力电池在充电过程中单体电芯析锂的情况,提高了单体电芯的检测效率。
进一步的,所述析锂参数包括温度、电压、内阻值和SOH值。
进一步的,所述析锂参数至少包括温度。
进一步的,所述析锂参数包括温度和压力,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态。
进一步的,所述析锂参数包括温度和内阻值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或内阻值差值最大的单体电芯为析锂状态。
进一步的,所述析锂参数包括温度和SOH值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯中SOH变化值的最大值与SOH变化值的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH的变化值最大的单体电芯为析锂状态。
进一步的,还包括:基于所述动力电池存在析锂的生成报警信息。
进一步的,确定所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差的步骤包括:获取所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值和最小值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最小值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最小值。
根据本发明的第二方面,提供了一种动力电池析锂的检测装置,包括:第一检测单元,用于获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的析锂参数;第二检测单元,用于根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态;所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值。
进一步的,所述析锂参数包括温度、电压、内阻值和SOH值。
进一步的,所述析锂参数至少包括温度。
进一步的,所述析锂参数包括温度和压力,所述第二检测单元,用于根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态。
进一步的,所述析锂参数包括温度和内阻值,所述第二检测单元,根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态。
进一步的,所述析锂参数包括温度和SOH值,所述第二检测单元,根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯中SOH变化的最大值与SOH变化的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH差值最大的单体电芯为析锂状态。
进一步的,还包括:报警单元,用于基于所述动力电池有单体电芯为析锂状态生成报警信息。
进一步的,所述第二检测单元,确定所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差的步骤包括:获取所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值和最小值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最小值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最小值。
本发明的第三方面,还提供了一种车辆,包括至少一个处理器,所述处理器采用第一方面的方法对动力电池进行析锂检测。
本发明的第四方面,提供了一种计算机存储介质,计算机存储介质上存储有计算机程序,程序被处理器执行时实现第一方面的方法。
本发明的第五方面,提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现第一方面的方法。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
本发明实施方式提供的动力电池析锂的检测方法可以在不拆卸蓄电池的情况下有效筛查动力电池在充电过程中单体电芯析锂的情况,提高了单体电芯的检测效率。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式提供的动力电池析锂的检测方法流程示意图;
图2是本发明的第二实施方式提供的动力电池析锂的检测装置的结构示意图;
图3是本发明的第三实施方式提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在详细论述本发明的方案之前,先介绍一下与本发明相关的技术名词。
电池健康度(state of health,SOH),是指满充容量相对额定容量的百分比,新出厂电池为100%,完全报废为0%。
电池管理***(BATTERY MANAGEMENTSYSTEM,BMS),对电芯的温度、电压、内阻等等进行检测。
图1是本发明第一实施方式提供的动力电池析锂的检测方法流程示意图。
如图1所示,该动力电池析锂的检测方法包括步骤S101-步骤S103:
步骤S101,获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的析锂参数。
可以理解的是,在车辆开始充电的时候,记录所有单体电芯的温度、电压、内阻值、SOH值。
步骤S102,根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值。
析锂参数的差值可以体现该单体电芯的变化,而单体电芯的析锂参数的最大差值与最小差值的变化可以体现单体电芯的幅值,幅值越大,单体电芯的差距越大,说明就越容易出现析锂现象,如果通过将单体电芯的析锂参数的变化值与某个阈值比较,来判断该单体电芯是否存在析锂现象,这样只能体现单个单体电芯的变化,而有时候可能受到外界的影响单个单体电芯的析锂参数的变化值可能会很大,就很容易出现误判。而本实施例提供的方案考虑到了所有的单体电芯的变化,通过幅值更能体现单体电芯之间的差距,幅值越大,说明有的单体电芯衰减的很厉害,越有可能存在电芯析锂。
在一些实施例中,单体电芯的析锂参数包括单体电芯的温度、单体电芯的电压、单体电芯的内阻值和单体电芯的SOH值。
在一些实施例中,所述析锂参数至少包括温度。具体的,根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:至少根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和压力,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态。
在本实施例中,主要是考虑到单纯的单体温度变化可能会收到外界环境的影响,因此引入单体电芯的压力综合判断单体电芯是否为析锂状态,例如,假设将车辆的电池的某些部分恰好停在高温气体的排气口上,而由于排气口排放的热气容易造成部分单体电芯的温差值很大,如果此时只是单纯参考所有的单体电芯中温差最大的与温差最小的差值是否过高,则容易出现误判,因此,本实施例参考了最大的压差值与最小的压差值的差值(最大的压差值与最小的压差值的差值也可以称作压差的幅值)。
可以理解的是,如果单纯的设置最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,也可能存在误判的情况,考虑到,有时候动力电池出厂时电芯的输出电压可能有差距,而随着使用时间边长,单体电芯输出电压的变化情况可能不同,有可能差值会越来越大,因此,单纯参考压差值的幅值也有可能存在误判的情况。
因此,本实施例耦合了单体电芯的温度的幅值和压差的幅值确定单体电芯是否为析锂状态,可以使得检测的结果更准,此外,由于BMS可以实时检测各个单体电芯的温度和压力,因此,本发明实施例提供的方法,可以在不需要将蓄电池拆下,且不需要拆解电芯的情况下进行检测,方案简单易用。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和内阻值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或内阻值差值最大的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和SOH值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯中SOH变化值的最大值与SOH变化值的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH变化值的最大的单体电芯为析锂状态。
本实施例考虑到单体电芯的SOH的变化不单单是因为电芯析锂导致的,有可能是因为单体电芯SOH突然电流输出过大,或者突然单体电芯的电压过大导致的,所以如果只参考SOH的幅值也容易出现误判的情况。
在一些实施例中,确定所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差的步骤包括:获取所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值和最小值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最小值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最小值。
在一些实施例中,上述动力电池电芯检测方法还包括:基于所述动力电池存在析锂的生成报警信息。
该报警信息是车辆的控制器基于动力电池存在析锂而生成的,报警信息可以发送至服务端或用户的终端,用来提示存在动力电池的电芯的析锂状态。
在一些实施例中,报警信息是车辆的控制器基于动力电池存在析锂而生成的,车辆的控制器将报警信息显示在车辆的显示屏上。
本发明实施方式提供的动力电池析锂的检测方法可以在不拆卸蓄电池的情况下有效筛查动力电池在充电过程中单体电芯析锂的情况,提高了单体电芯的检测效率。
图2是根据本发明第一实施方式的一种动力电池析锂的检测装置的结构示意图。
如图2所示,一种动力电池析锂的检测装置,包括:第一检测装置和第二检测单元。
其中,第一检测单元,用于获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的析锂参数。
第二检测单元,用于根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值。
本发明实施方式提供的动力电池析锂的检测装置可以在不拆卸蓄电池的情况下有效筛查动力电池在充电过程中单体电芯析锂的情况,提高了单体电芯的检测效率。
在一些实施例中,析锂参数包括温度、电压、内阻值和SOH值。
在一些实施例中,析锂参数至少包括温度。具体的,第二检测单元,用于至少根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和压力,所述第二检测单元,用于根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和内阻值,所述第二检测单元,根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或内阻变化的最大值对应的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和SOH值,所述第二检测单元,根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯中SOH变化值的最大值与SOH的变化值的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH变化的最大值对应的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,其特征在于,还包括:报警单元,用于基于所述动力电池有单体电芯为析锂状态生成报警信息。
进一步的,所述第二检测单元,确定所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差的步骤包括:获取所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值和最小值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最小值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最小值。
本发明的一个实施方式提供了一种车辆,该车辆包括上述第二实施方式提供的动力电池析锂检测装置。
本发明的又一个实施方式提供了一种车辆。该车辆包括至少一个处理器,所述处理器用于对动力电池进行析锂检测。
具体的,车辆的处理器对动力电池析锂的检测方法包括:步骤S101,获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的析锂参数。步骤S102,根据所有的单体电芯中析锂参数变化的最大值与析锂参数变化的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,单体电芯的析锂参数包括单体电芯的温度、单体电芯的电压、单体电芯的内阻值和单体电芯的SOH值。
在一些实施例中,所述析锂参数至少包括温度。具体的,根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:至少根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和压力,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:
根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态。
在本实施例中,主要是考虑到单纯的单体温度变化可能会收到外界环境的影响,因此引入单体电芯的压力综合判断单体电芯是否为析锂状态,例如,假设将车辆的电池的某些部分恰好停在高温气体的排气口上,而由于排气口排放的热气容易造成部分单体电芯的温差值很大,如果此时只是单纯参考所有的单体电芯中温差最大的与温差最小的差值是否过高,则容易出现误判,因此,本实施例参考了最大的压差值与最小的压差值的差值(最大的压差值与最小的压差值的差值也可以称作压差的幅值)。
可以理解的是,如果单纯的设置最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,也可能存在误判的情况,考虑到,有时候动力电池出厂时电芯的输出电压可能有差距,而随着使用时间边长,单体电芯输出电压的变化情况可能不同,有可能差值会越来越大,因此,单纯参考压差值的幅值也有可能存在误判的情况。
因此,本实施例耦合了单体电芯的温度的幅值和压差的幅值确定单体电芯是否为析锂状态,可以使得检测的结果更准,此外,由于BMS可以实时检测各个单体电芯的温度和压力,因此,本发明实施例提供的方法,可以在不需要将蓄电池拆下,且不需要拆解电芯的情况下进行检测,方案简单易用。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和内阻值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或内阻值差值最大的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和SOH值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯SOH值变化的最大值与SOH变化值的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH变化值的最大的单体电芯为析锂状态。
本实施例考虑到单体电芯的SOH的变化不单单是因为电芯析锂导致的,有可能是因为单体电芯SOH突然电流输出过大,或者突然单体电芯的电压过大导致的,所以如果只参考SOH的幅值也容易出现误判的情况。
在一些实施例中,确定所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差的步骤包括:获取所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值和最小值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值;确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最小值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最小值。
在一些实施例中,上述动力电池电芯检测方法还包括:基于所述动力电池存在析锂的生成报警信息。
该报警信息是车辆的控制器基于动力电池存在析锂而生成的,报警信息可以发送至服务端或用户的终端,用来提示存在动力电池的电芯的析锂状态。
在一些实施例中,报警信息是车辆的控制器基于动力电池存在析锂而生成的,车辆的控制器将报警信息显示在车辆的显示屏上。
本发明的一个实施方式还提供了一种计算机存储介质,计算机存储介质上存储有计算机程序,程序被处理器执行时动力电池析锂的检测方法。
该动力电池析锂的检测方法包括步骤S101-步骤S102:
步骤S101,获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的析锂参数。
可以理解的是,在车辆开始充电的时候,记录所有单体电芯的温度、电压、内阻值、SOH值。
步骤S102,根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值。
析锂参数的差值可以体现该单体电芯的变化,而单体电芯的析锂参数的最大差值与最小差值的变化可以体现单体电芯的幅值,幅值越大,单体电芯的差距越大,说明就越容易出现析锂现象。
在一些实施例中,单体电芯的析锂参数包括单体电芯的温度、单体电芯的电压、单体电芯的内阻值和单体电芯的SOH值。
在一些实施例中,所述析锂参数至少包括温度,步骤S102,根据所有的单体电芯中最大的析锂参数差值与最小的析锂参数的差值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:至少根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和压力,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:
根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和内阻值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或内阻值差值最大的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和SOH值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯中SOH变化值的最大值与SOH变化值的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH变化值的最大的单体电芯为析锂状态。
图3是本发明实施方式提供的电子设备的示意图。
如图3所示,该一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现动力电池析锂的检测方法。
具体的,该动力电池析锂的检测方法包括:步骤S101,获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的析锂参数。
步骤S102,根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值。
析锂参数的差值可以体现该单体电芯的变化,而单体电芯的析锂参数的最大差值与最小差值的变化可以体现单体电芯的幅值,幅值越大,单体电芯的差距越大,说明就越容易出现析锂现象。
在一些实施例中,单体电芯的析锂参数包括单体电芯的温度、单体电芯的电压、单体电芯的内阻值和单体电芯的SOH值。
在一些实施例中,所述析锂参数至少包括温度,步骤S102,根据所有的单体电芯中最大的析锂参数差值与最小的析锂参数的差值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:至少根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和压力,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:
根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设压力值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和内阻值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或内阻值差值最大的单体电芯为析锂状态。
在一些实施例中,所述析锂参数包括温度和SOH值,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯中SOH变化值的最大值与SOH变化值的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH变化值的最大的单体电芯为析锂状态。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此,本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种动力电池析锂的检测方法,其特征在于,包括:
获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的析锂参数;所述析锂参数为温度和电压、或温度和内阻值、或温度和SOH值;
根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值;
当所述析锂参数为温度和电压时,所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:
根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设电压值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态;
当所述析锂参数为温度和内阻值时:所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:
根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或内阻值差值最大的单体电芯为析锂状态;
当所述析锂参数包括温度和SOH值时:所述根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,包括:
根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯中SOH变化值的最大值与SOH变化值的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH的差值最大的单体电芯为析锂状态。
2.根据权利要求1所述的动力电池析锂的检测方法,其特征在于,还包括:
基于所述动力电池存在析锂的生成报警信息。
3.根据权利要求1所述的动力电池析锂的检测方法,其特征在于,确定所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差的步骤包括:
获取所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值和最小值;
确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最大值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值;
确定所述动力电池充电过程中实时的析锂参数的最小值与其对应的单体电芯的开始充电时的析锂参数的差值为所有的单体电芯中析锂参数变化值的最小值。
4.一种动力电池析锂的检测装置,其特征在于,包括:
第一检测单元,用于获取动力电池的开始充电时和充电过程中各个单体电芯的初始的析锂参数;所述析锂参数为温度和电压、或温度和内阻值、或温度和SOH值;
第二检测单元,用于根据所有的单体电芯中析锂参数变化值的最大值与析锂参数变化值的最小值的差大于或等于各析锂参数对应的预设值,确定动力电池有单体电芯为析锂状态,所述析锂参数变化值为所述动力电池充电过程中实时的析锂参数与所述动力电池开始充电时的析锂参数的差值;
当所述析锂参数为温度和电压时:所述第二检测单元,用于根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第一预设温度值,以及根据所有的单体电芯中最大的压差值与最小的压差值的差值大于或等于预设电压值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态;
当所述析锂参数为温度和内阻值时:所述第二检测单元,根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第二预设温度值,以及根据所有的单体电芯中内阻变化的最大值与内阻变化的最小值的差值大于或等于预设内阻值,确定温差最大的单体电芯或压差最大的单体电芯为析锂状态;
当所述析锂参数为温度和SOH值时:所述第二检测单元,根据所有的单体电芯中最大的温差值与最小的温差值的差大于或等于第三预设温度值,以及根据所有的单体电芯中SOH变化的最大值与SOH变化的最小值的差值大于或等于预设值,确定温差最大的单体电芯或SOH差值最大的单体电芯为析锂状态。
5.一种车辆,其特征在于,包括至少一个处理器,所述处理器采用如权利要求1所述的方法对动力电池进行析锂检测。
CN202110298130.8A 2021-03-19 2021-03-19 一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆 Active CN113075563B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110298130.8A CN113075563B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110298130.8A CN113075563B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113075563A CN113075563A (zh) 2021-07-06
CN113075563B true CN113075563B (zh) 2024-03-08

Family

ID=76612810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110298130.8A Active CN113075563B (zh) 2021-03-19 2021-03-19 一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113075563B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116472465A (zh) 2021-11-15 2023-07-21 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池包的析锂检测方法、计算机可读存储介质及用电装置
CN114035096B (zh) * 2021-11-29 2023-12-26 东莞新能安科技有限公司 电化学装置soh评估方法、电子设备及电池***
TWI790070B (zh) * 2021-12-28 2023-01-11 國家中山科學研究院 可攜式電池檢測裝置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110456275A (zh) * 2019-08-26 2019-11-15 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 一种判断电芯析锂的方法及***
CN111273180A (zh) * 2020-01-22 2020-06-12 华为技术有限公司 一种锂电池的析锂检测方法及装置
CN111693879A (zh) * 2020-06-19 2020-09-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电池***健康状态的评估方法、设备、存储介质及装置
CN111736075A (zh) * 2020-07-10 2020-10-02 中国民用航空飞行学院 一种动压变温条件下锂离子电池热安全监测方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105866695B (zh) * 2016-04-22 2019-06-18 宁德时代新能源科技股份有限公司 充电电池析锂的检测方法、电池管理***及电池***
JP6633104B2 (ja) * 2016-07-26 2020-01-22 オッポ広東移動通信有限公司 アダプタ及び充電制御方法
CN110109029B (zh) * 2018-01-29 2022-05-03 宁德时代新能源科技股份有限公司 电芯析锂参数检测方法及装置、电芯检测***和计算机可读存储介质
KR102638936B1 (ko) * 2019-08-27 2024-02-27 삼성전자 주식회사 배터리의 상태 파라미터를 결정하는 방법 및 장치
CN112180260A (zh) * 2020-09-24 2021-01-05 欣旺达电动汽车电池有限公司 电池析锂窗口分析方法、析锂检测方法、设备及存储介质

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110456275A (zh) * 2019-08-26 2019-11-15 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 一种判断电芯析锂的方法及***
CN111273180A (zh) * 2020-01-22 2020-06-12 华为技术有限公司 一种锂电池的析锂检测方法及装置
CN111693879A (zh) * 2020-06-19 2020-09-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电池***健康状态的评估方法、设备、存储介质及装置
CN111736075A (zh) * 2020-07-10 2020-10-02 中国民用航空飞行学院 一种动压变温条件下锂离子电池热安全监测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于锂离子电池老化行为的析锂检测;张剑波 等;电化学(06);607-616 *
磷酸铁锂电池组的动态诊断与均衡策略研究;王磊 等;机械与电子(06);3-6 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113075563A (zh) 2021-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113075563B (zh) 一种动力电池析锂的检测方法、装置和车辆
CN109613436B (zh) 电池管理***、电池***及电池析锂的检测方法、装置
CN111430825B (zh) 锂电池的内短路处理方法和装置
CN109031138B (zh) 一种动力电池的安全评估方法和装置
CN110376530B (zh) 电池内短路检测装置及方法
CN105390759B (zh) 一种电动汽车锂电池的状态确定方法
CN111198328A (zh) 一种电池析锂检测方法及电池析锂检测***
CN112736302B (zh) 一种电芯容量异常判断方法及装置、车辆、存储介质
CN111123148B (zh) 一种判断金属二次电池内短路的方法及设备
CN110749829B (zh) 一种供电设备异常检测方法及装置
CN112644336B (zh) 一种动力电池热失控预测方法及装置
CN112098875A (zh) 锂离子电池析锂的检测方法
CN110824376A (zh) 一种电池包异常的检测方法、装置、存储介质和电子设备
CN115327403A (zh) 基于新能源汽车大数据的动力电池安全性评价方法及装置
CN115219905A (zh) 一种电池内短路在线检测方法、装置及存储介质
CN115480171A (zh) 电池电压采集故障预警方法及***
CN116559757A (zh) 电池析锂电位预测准确性的验证方法、装置和电子设备
JP2024502248A (ja) 低電圧不良電池の選別方法
CN113135115B (zh) 检测电池***短路的方法、装置、车辆及存储介质
CN112540301B (zh) 电池检测方法、装置及存储介质
CN110850304A (zh) 一种满充电检测方法、装置和存储介质
CN114300763A (zh) 基于车云协调的电池内阻异常监测方法、设备及存储介质
CN113533985A (zh) 一种电池包内阻异常模块的识别方法及其存储介质
CN114264961A (zh) 一种电芯内短路的检测方法、装置和电子设备
CN115032551A (zh) 一种soc值的校准方法、装置和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant