CN113075295A - 一种机电设备外壳的检测装置及加工方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及机械部件测试装置的领域，尤其是涉及一种机电设备外壳的检测装置及加工方法，其包括机箱和设置在机箱上的安装架，机箱顶面上设有定位座，安装架的底端设有探伤组件，机箱内设有用于带动定位座转动的驱动件，机箱上设有同轴检测组件。本申请具有扩大对电动机外壳的检测范围，减少出现由于精度误差导致的装配困难的情况的效果。

Description

一种机电设备外壳的检测装置及加工方法
技术领域
本申请涉及机械部件测试装置的领域，尤其是涉及一种机电设备外壳的检测装置机加工方法。
背景技术
进行电动机外壳的制备时，由于电动机运转时，电动机内的风扇高速转动，为了保证风扇转动过程中，风扇叶片与电动机外壳之间留有足够的间隙，需要保证电动机外壳具有较高的精度。
目前，电动机外壳完成生产后，一般只对电动机的外壳进行气密性的检测，针对具有细小裂纹或缺口的电动机外壳进行排除，实现对电动机外壳的筛分。
针对上述中的相关技术，发明人认为对于电动机外壳的精度检测较少，而加工精度较低的电动机外壳在安装时，容易出现难以装配的问题。
发明内容
为了扩大对电动机外壳的检测范围，减少出现由于精度误差导致的装配困难的情况，本申请提供一种机电设备外壳的检测装置及加工方法。
一方面，本申请提供的一种机电设备外壳的检测装置，采用如下的技术方案：
一种机电设备外壳的检测装置，包括机箱和设置在机箱上的安装架，所述机箱顶面上设有定位座，所述安装架的底端设有探伤组件，所述机箱内设有用于带动定位座转动的驱动件，所述机箱上设有同轴检测组件。
通过采用上述技术方案，通过设置探伤组件和同轴检测组件对电动机外壳的内部裂纹和同轴度进行检测，对带的电动机外壳进行更全面的检测，减少出现由于精度误差导致的装配困难的情况。
可选的，所述探伤组件包括安装套筒、超声波发生器和升降气缸，所述超声波发生器设置在安装套筒内，所述升降气缸设置在安装架顶面上，所述升降气缸的活塞杆朝向安装架并设置在安装套筒的顶端。
通过采用上述技术方案，升降气缸推动安装套筒下降，安装套筒下降使超声波发生器与电动机外壳贴合，对电动机外壳进行探伤检测。升降气缸拉动安装套筒上升，方便电动机外壳取出。
可选的，所述同轴检测组件包括安装座、连接杆和传动片，所述连接杆一端设置在安装座内，另一端向定位座延伸，所述传动片设置在连接杆靠近定位座一端，所述传动片与连接杆之间设有弹性件，所述传动片朝向连接杆一面上设有触动杆，所述连接杆上设有微动开关。
通过采用上述技术方案，定位座带动电动机外壳转动时，由于同轴度误差，电动机外壳存在摆动，电动机外壳推动传动片挤压弹性件，传动片上的触动杆向微动开关靠近，触动杆触发微动开关则检测为不良品。
可选的，所述传动片朝向连接杆一面上设有导向杆，所述连接杆靠近传动片一端的端面上开设有供导向杆插设的导向孔。
通过采用上述技术方案，导向杆在导向孔内滑移，对传动片的移动方向进行导向，提升同轴度的检测精度。
可选的，所述机箱顶面上开设有多个安装孔，多个所述安装孔沿定位座的圆周方向间隔排布有多个，每个所述安装孔内均设有测距传感器。
通过采用上述技术方案，测距传感器通过安装孔测量到电动机外壳的底面的距离，方便对电动机外壳底面的平面度进行测量，对带的电动机外壳进行更全面的检测，减少出现由于精度误差导致的装配困难的情况。
可选的，所述安装架上设有支撑座，所述支撑座上间隔排布有多个，每个所述支撑座上均设有凸轮，相邻所述支撑座之间设有传动轴，所述安装架上设有用于驱动传动轴转动的驱动电机，所述凸轮的端面上设有联动杆，所述联动杆连接多个凸轮，所述联动杆上设有用于夹持电动机外壳的夹持组件，所述机箱上设有分筛组件。
通过采用上述技术方案，夹持组件带动电动机外壳进行搬运，实现电动机外壳的自动搬运，提升检测效率。分筛组件对完成检测的电动机外壳进行焚分筛，方便将电动机外壳的合格品与不良品进行分拣。
可选的，所述分筛组件包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带沿直线排布，所述第一输送带和第二输送带的输送方向相反，所述第一输送带和第二输送带之间设有分配带。
通过采用上述技术方案，分配带将电动机外壳的合格品与不良品进行分开输送，合格品与不良品分别在第一输送带和第二输送带上进行输送，方便将合格品与不良品进行区分。
可选的，所述夹持组件包括多块悬挂板、夹紧气缸和夹爪，多块所述悬挂板间隔排布在联动杆上，多块所述悬挂板底端向下延伸，所述夹紧气缸设置在悬挂板上，所述夹紧气缸的活塞杆朝向定位座，所述夹紧气缸对应悬挂板间隔排布有多个，所述夹爪设置在夹紧气缸的活塞杆上，所述夹爪对应夹紧气缸间隔排布有多个。
通过采用上述技术方案，夹紧气缸的活塞杆伸出，带动夹爪将电动机的外壳夹持，方便将电动机外壳夹持并在联动杆的带动下逐渐移动，实现电动机外壳的自动夹紧和自动搬运。
另一方面，本申请提供的一种机电设备外壳的加工方法，采用如下的技术方案：
一种机电设备外壳的加工方法，包括上述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：步骤1，采用压铸的方式制成电动机外壳的毛坯；将电动机外壳的毛坯送入加工中心，对电动机外壳的毛坯进行精加工，制成成品电动机外壳；
步骤2，待检测的电动机外壳向机箱输送，将待检测的电动机外壳搬运至定位座上；
步骤3，探伤组件下降与电动机外壳的顶面贴合，进行电动机外壳内部的裂纹的探查；
步骤4，机箱内的测距传感器对电动机外壳的底面进行平面度的检测，驱动件带动定位座转动，同轴检测组件对电机外壳的同轴度进行检测；
步骤5，对检测出的合格品和不良品进行筛分；
步骤6，对电动机外壳进行清洁，并在清洁后对电动机外壳进行打磨和抛光。
通过采用上述技术方案，在电动机外壳完成精加工后，及时对电动机的外壳进行检测，并将合格品与不良品进行分筛，提升产品质量的同时，方便及时对不良品进行补救，减少损耗。
可选的，在步骤2中，将待检测的电动机外壳输送至定位座上前，在电动机外壳上进行喷码，并进行记录；在步骤4中，完成电动机外壳的平面度检测后，将检测得到的数据对应进行电动机外壳分别进行记录，根据记录值与误差值的比对，进行合格品与不良品的筛分。
通过采用上述技术方案，通过喷码方便快速确定不同电动机外壳对应的不同问题，方便对不良的电机外壳进行不同方式的补救，提升电机外壳的补救效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.对电机外壳进行同轴度、平面度和内部裂纹的检测，扩大对电动机外壳的检测范围，提升电动机外壳的产品质量，减少由于加工精度引起的难以装配的情况出现；
2.设置分筛组件将合格的电动机外壳与不良电动机外壳进行筛分，方便电动机外壳的筛分和输送。
附图说明
图1是相关技术中电动机外壳的结构示意图。
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
图3是体现机箱内部结构的示意图。
图4是体现同轴检测组件结构的示意图。
图5是体现夹持组件结构的示意图。
附图标记说明：1、机箱；2、安装架；3、定位座；4、驱动件；5、探伤组件；51、超声波发生器；52、安装套筒；53、升降气缸；6、同轴检测组件；61、传动片；62、连接杆；63、安装座；64、弹性件；65、导向杆；66、微动开关；67、触动杆；7、夹持组件；71、悬挂板；72、夹紧气缸；73、夹爪；8、分筛组件；81、第一输送带；82、第二输送带；83、分配带；9、测距传感器；10、支撑座；11、凸轮；12、联动杆；13、驱动电机；14、传动轴；101、壳体；102、让位孔。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
参照图1，一种电动机外壳，包括壳体101和连接部，壳体101与连接部一体成型，壳体101上同轴开设有让位孔102。
本申请实施例公开一种机电设备外壳的检测装置。参照图2和图3，机电设备外壳的检测装置机箱1和设置在机箱1上的安装架2，机箱1的中间部设有定位座3，将电动机外壳套设在定位座3上，使定位座3的侧壁与让位孔102的内壁贴合，实现电动机外壳在机箱1上的定位，方便对电动机外壳进行检测。
参照图2和图3，安装架2的底端设有探伤组件5，探伤组件5包括安装套筒52、超声波发生器51和升降气缸53，升降气缸53固定在安装架2的顶面上，升降气缸53的活塞杆朝向定位座3，安装套筒52固定在升降气缸53的活塞杆上，超声波发生器51设置在安装套筒52内。升降气缸53的活塞杆伸出使安装套筒52与电动机外壳的顶面贴合，超声波发生器51向电动机外壳发射超声波，进行超声波探伤。完成探伤后，升降气缸53的活塞杆缩回，方便电动机外壳从定位座3上取下。
参照图3和图4，机箱1内设有用于驱动定位座3转动的驱动件4，驱动件4具体为伺服电机，伺服电机运转带动定位座3转动，定位座3带动电动机外壳转动。机箱1上设有同轴检测组件6，同轴检测组件6包括安装座63、连接杆62和传动片61，安装座63固定在机箱1顶面上，连接杆62可拆卸连接在安装座63上，传动片61设置在连接杆62远离安装座63一端。连接杆62与传动片61之间设有弹性件64，弹性件64具体为橡胶垫。传动片61朝向连接杆62一面上固定有触动杆67，连接杆62上固定有微动开关66。传动片61与电动机外壳的侧壁贴合，电动机外壳转动时，由于让位孔102与壳体101的同轴度误差，电动机外壳存在摆动现象。电动机外壳挤压传动片61，由传动片61向弹性件64传动，使弹性件64受到压缩，当触动杆67触发微动开关66时，则确认该电动机外壳为不良品。完成同轴检测后，将电动机外壳从定位座3上取下，弹性件64在弹力作用下复位，触动杆67停止触发微动开关66。
参照图3和图4，传动片61朝向连接杆62一面上一体成型有导向杆65，连接杆62朝向传动片61一面上开设有供导向杆65插设的导向孔，导向杆65贯穿弹性件64延伸至导向孔内。传动片61受力移动过程中，导向杆65和导向孔对传动片61的移动方向进行导向，提升传动片61的检测精度。
参照图3，机箱1的顶面上贯穿有多个安装孔，多个安装孔沿定位座3的圆周方向间隔排布，每个安装孔内均卡接有测距传感器9。测距传感器9测定到电动机外壳底面之间的距离，根据不同位置测定的距离以及预设值的比对，进行平面度的检测。
参照图3和图5，安装架2的顶面上固定有多个支撑座10，多根支撑座10沿安装架2的长度方向间隔排布，多个支撑座10沿安装架2的宽度方向间隔排布有两排。每个支撑座10上均设有凸轮11，相邻凸轮11之间同轴设有传动轴14，安装架2的顶面上设有驱动电机13，在本申请中驱动电机13具体为双轴电机，驱动电机13的输出轴与传动轴14同轴固定连接，凸轮11的端面上铰接有联动杆12，联动杆12沿安装架2长度方向延伸并与多个凸轮11铰接。驱动电机13运转带动传动轴14转动，传动轴14转动过程中带动凸轮11转动，实现联动杆12的连续往复摆动。
参照图3和图5，联动杆12上设有用于夹持电动机外壳的夹持组件7，夹持组件7包括多块悬挂板71、夹紧气缸72和夹爪73，多块悬挂板71均竖直固定在联动杆12的侧壁上，悬挂板71的底端向下延伸，夹紧气缸72固定在悬挂板71上，夹紧气缸72对应悬挂板71间隔排布有多个，夹爪73固定在夹紧气缸72的活塞杆上，夹爪73对应夹紧气缸72间隔排布有多个。联动杆12上下摆动过程中，带动悬挂板71上下摆动，夹紧气缸72的活塞杆伸缩将电动机外壳夹紧或松开，实现电动机外壳的搬运。
参照图3，机箱1长度方向一端设有分筛组件8，分筛组件8包括第一输送带81和第二输送带82，第一输送带81和第二输送带82沿直线排布，第一输送带81和第二输送带82的输送方向相反，第一输送带81和第二输送带82之间设有分配带83。夹爪73将电动机外壳搬运至分配带83上，分配带83根据检测结果将合格品向第一输送带81输送，将不良品向第二输送带82输送，实现电动机外壳的自动分筛。
本申请实施例一种机电设备外壳的检测装置的实施原理为：将电动机外壳套设在定位座3上，升降气缸53推动安装套管下降对电动机外壳进行探伤检测。机箱1顶面内的测距传感器9对电动机外壳与机箱1顶面之间的间隙进行测定，检测电动机外壳的平面度。升降气缸53的活塞杆缩回，驱动件4带动定位座3转动，进行电动机外壳的同轴度检测。完成检测后，夹爪73夹持电动机外壳搬运至分配带83上，分配带83将电动机外壳向第一输送带81或第二输送带82进行输送，进行电动机外壳的分筛。
本申请实施例还公开一种机电设备外壳的加工方法，配合上述的机电设备外壳的检测装置使用。
步骤1，采用压铸的方式制成电动机外壳的毛坯；将电动机外壳的毛坯送入加工中心，对电动机外壳的毛坯进行精加工，制成成品电动机外壳。
步骤2，在电动机外壳上进行喷码，并将喷码编号录入控制***中。待检测的电动机外壳向机箱1输送，将待检测的电动机外壳同轴扣合在定位座3上，使定位座3卡接在电动机外壳的让位孔102内。
步骤3，升降气缸53带动安装套筒52下降与电动机外壳的顶面贴合，超声波发生器51向电动机外壳发射超声波，进行超声波探伤，探查电动机外壳内部的裂纹并做记录，根据探伤结果进行不良品的判定，完成探伤后，升降气缸53缩回带动安装套筒52上升。
步骤4，机箱1顶端的测距传感器9对到达电动机外壳的连接部的底面的距离进行测定，根据测定结果进行记录，在误差值内即为合格品，超过误差值即为不良。
驱动电机13运转，带动定位座3转动，定位座3带动电动机外壳转动。电动机外壳转动过程中，由于让位孔102与壳体101的同轴度误差，电动机外壳存在摆动，电动机外壳摆动时不断对传动片61造成挤压，传动片61压迫弹性件64并带动触动杆67向微动开关66移动。当触动杆67触发微动开关66时，即电动机同轴度误差较大，定义为不良品。
步骤5，对检测出的合格品和不良品进行筛分，并通过第一输送带81和第二输送带82，将不良品与合格品进行分开收集，根据不良品上的喷码以及记录的不良原因，进行针对性的补救。
步骤6，对电动机外壳进行清洁，并在清洁后对电动机外壳进行打磨和抛光。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：包括机箱(1)和设置在机箱(1)上的安装架(2)，所述机箱(1)顶面上设有定位座(3)，所述安装架(2)的底端设有探伤组件(5)，所述机箱(1)内设有用于带动定位座(3)转动的驱动件(4)，所述机箱(1)上设有同轴检测组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：所述探伤组件(5)包括安装套筒(52)、超声波发生器(51)和升降气缸(53)，所述超声波发生器(51)设置在安装套筒(52)内，所述升降气缸(53)设置在安装架(2)顶面上，所述升降气缸(53)的活塞杆朝向安装架(2)并设置在安装套筒(52)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：所述同轴检测组件(6)包括安装座(63)、连接杆(62)和传动片(61)，所述连接杆(62)一端设置在安装座(63)内，另一端向定位座(3)延伸，所述传动片(61)设置在连接杆(62)靠近定位座(3)一端，所述传动片(61)与连接杆(62)之间设有弹性件(64)，所述传动片(61)朝向连接杆(62)一面上设有触动杆(67)，所述连接杆(62)上设有微动开关(66)。
4.根据权利要求3所述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：所述传动片(61)朝向连接杆(62)一面上设有导向杆(65)，所述连接杆(62)靠近传动片(61)一端的端面上开设有供导向杆(65)插设的导向孔。
5.根据权利要求1所述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：所述机箱(1)顶面上开设有多个安装孔，多个所述安装孔沿定位座(3)的圆周方向间隔排布有多个，每个所述安装孔内均设有测距传感器(9)。
6.根据权利要求1所述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：所述安装架(2)上设有支撑座(10)，所述支撑座(10)上间隔排布有多个，每个所述支撑座(10)上均设有凸轮(11)，相邻所述支撑座(10)之间设有传动轴(14)，所述安装架(2)上设有用于驱动传动轴(14)转动的驱动电机(13)，所述凸轮(11)的端面上设有联动杆(12)，所述联动杆(12)连接多个凸轮(11)，所述联动杆(12)上设有用于夹持电动机外壳的夹持组件(7)，所述机箱(1)上设有分筛组件(8)。
7.根据权利要求6所述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：所述分筛组件(8)包括第一输送带(81)和第二输送带(82)，所述第一输送带(81)和第二输送带(82)沿直线排布，所述第一输送带(81)和第二输送带(82)的输送方向相反，所述第一输送带(81)和第二输送带(82)之间设有分配带(83)。
8.根据权利要求6所述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：所述夹持组件(7)包括多块悬挂板(71)、夹紧气缸(72)和夹爪(73)，多块所述悬挂板(71)间隔排布在联动杆(12)上，多块所述悬挂板(71)底端向下延伸，所述夹紧气缸(72)设置在悬挂板(71)上，所述夹紧气缸(72)的活塞杆朝向定位座(3)，所述夹紧气缸(72)对应悬挂板(71)间隔排布有多个，所述夹爪(73)设置在夹紧气缸(72)的活塞杆上，所述夹爪(73)对应夹紧气缸(72)间隔排布有多个。
9.一种机电设备外壳的加工方法，包括权利要求1到8任一所述的一种机电设备外壳的检测装置，其特征在于：步骤1，采用压铸的方式制成电动机外壳的毛坯；将电动机外壳的毛坯送入加工中心，对电动机外壳的毛坯进行精加工，制成成品电动机外壳；
步骤2，待检测的电动机外壳向机箱(1)输送，将待检测的电动机外壳搬运至定位座(3)上；
步骤3，探伤组件(5)下降与电动机外壳的顶面贴合，进行电动机外壳内部的裂纹的探查；
步骤4，机箱(1)内的测距传感器(9)对电动机外壳的底面进行平面度的检测，驱动件(4)带动定位座(3)转动，同轴检测组件(6)对电机外壳的同轴度进行检测；
步骤5，对检测出的合格品和不良品进行筛分；
步骤6，对电动机外壳进行清洁，并在清洁后对电动机外壳进行打磨和抛光。
10.根据权利要求9所述的一种机电设备外壳的加工方法，其特征在于：在步骤2中，将待检测的电动机外壳输送至定位座(3)上前，在电动机外壳上进行喷码，并进行记录；在步骤4中，完成电动机外壳的平面度检测后，将检测得到的数据对应进行电动机外壳分别进行记录，根据记录值与误差值的比对，进行合格品与不良品的筛分。
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