CN113073448B - 一种洗衣机投放装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机投放装置，包括：投放盒，与洗衣机的进水阀通过管路连通；抽吸泵，所述抽吸泵的进水口与投放盒、出水口与洗衣机的进水盒分别通过管路连通。本发明还公开了一种具有所述衣机投放装置的洗衣机及其控制方法。本发明通过在投放盒和进水盒之间设置的抽吸泵，抽吸泵将经所述进水阀的进水稀释后的衣物处理剂溶液有效地抽吸至进水盒内，投放盒内不会残留有粘稠的衣物处理试剂，避免了投放盒内易集结污垢，难于清理的现象发生。

Description

一种洗衣机投放装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机投放装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有的波轮洗衣机，投放盒一般设置在洗衣机的后侧，在投放洗涤剂或者柔顺剂时，由于距离用户较远，添加时需要用户伸长手臂，尤其大容量的洗衣机，投放口位于洗衣机后端时，投放口与用户的距离更远，使用很不方便，还很容易造成洗涤剂或柔顺剂洒落到投放盒外面。

申请号为201721486920.4的中国专利公开了一种波轮洗衣机，包括：前侧壁，以及与前侧壁相对设置的后侧壁；左侧壁，设于前侧壁和后侧壁之间，左侧壁的两端分别与前侧壁和后侧壁固定连接；洗衣筒，设置在前侧壁、后侧壁、左侧壁所围成的空间内；洗涤剂投放装置，包括：左储液箱，设于后侧壁、左侧壁、前侧壁以及洗衣筒外壁环绕的空间内，左储液箱与左侧壁固定连接；左投液口，设于左侧壁与前侧壁的连接处，左投液口向上开口，与左储液箱连通。该申请投液口虽然设置在了洗衣机的前端，降低了用户投放洗涤剂或者柔顺剂的难度，减少了洗涤剂遗洒的可能，但是该申请公开的洗衣机，在每次使用后左、右储液箱内会残留有粘稠的衣物处理试剂，这些残留的粘稠的衣物处理试剂在下一次使用时很难抽吸至洗涤喷头内，造成浪费，且时间久了易集结污垢，难于清理。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种不仅便于用户投放、且可避免投放盒内的衣物处理剂残留的洗衣机投放装置、洗衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机投放装置，包括：

投放盒，用于投放衣物处理剂，并与洗衣机的进水阀通过管路连通；

抽吸泵，所述抽吸泵的进水口与投放盒、抽吸泵的出水口与洗衣机的进水盒分别通过管路连通。

进一步的，所述投放盒为多个，用于投放不同的衣物处理剂；

所述进水阀设置有一出水口，所述管路包括连接进水阀的出水口上的主管路和主管路分支出的多个分支管路，多个所述投放盒分别通过多个分支管路与进水阀的出水口连通；

或者，所述进水阀设置有多个出水口，多个所述投放盒分别通过多个管路与进水阀的多个出水口连通。

进一步的，所述投放盒包括第一投放盒和第二投放盒；

所述管路包括连接在进水阀出水口的主管路和主管路分支出的第一管路和第二管路，所述第一投放盒的进水口与进水阀通过第一管路连通，所述第二投放盒的进水口与进水阀通过第二管路连通。

进一步的，所述抽吸泵上设置有第一进水口和第二进水口，所述抽吸泵的第一进水口与第一投放盒的出液口通过第三管路连通，所述抽吸泵的第二进水口与第二投放盒的出液口通过第四管路连通。

进一步的，所述主管路的分支位置处设置有三通阀；或者，所述主管路、第一管路和第二管路上分别设置有通断阀。

进一步的，所述进水盒包括第一进水口和第二进水口，所述抽吸泵的出水口与进水盒的第一进水口通过第五管路连通，所述进水盒的第二进水口与所述进水阀通过第六管路直接连通。

进一步的，本发明的另一目的还提供了一种包括上述任一所述的洗衣机投放装置的洗衣机，还包括盘座，所述洗衣机投放装置设置在盘座内。

进一步的，本发明的另一目的还提供了一种具有包括上述洗衣机的控制方法，所述洗衣机的控制单元控制所述抽吸泵开启，同时控制所述进水阀打开，所述投放盒内的衣物处理剂经所述进水阀的进水稀释后在抽吸泵的作用下抽吸至进水盒内，并进入到洗衣机的内桶中。

进一步的，所述第一投放盒用于投放洗涤剂，第二投放盒用于投放柔顺剂；

在进行洗涤程序时，控制所述进水阀与第一管路连通，同时控制抽吸泵抽吸第一投放盒内的洗涤剂至进水盒内；

在进行漂洗程序时，控制所述进水阀与第二管路连通，同时控制抽吸泵抽吸第二投放盒内的柔顺剂至进水盒内；优选的，在进行最后一次漂洗程序之前执行上述步骤。

进一步的，在进行洗涤和/或漂洗程序时，控制所述进水阀与所述进水盒的第二进水口之间的第六管路保持连通，通过所述第一进水口和第二进水口同时向进水盒内进水。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果:

1、本发明提供的洗衣机，投放盒设置在洗衣机的前端，降低了用户投放的难度，且投放盒内的衣物处理剂可在进水阀的进水稀释下进入到进水盒内，使得衣物处理剂溶解的更充分，提高洗涤效率，且投放盒内不会残留有粘稠的衣物处理试剂，避免了浪费，也避免了投放盒内易集结污垢，难于清理的现象发生。

2、本发明通过在投放盒和进水盒之间设置的抽吸泵，抽吸泵将设置在洗衣机前端的投放盒内的衣物处理剂溶液可有效地抽吸至进水盒内，衣物处理剂随进水阀的进水稀释流通到洗衣机的进水盒，从而进入到洗衣机内桶。

3、本发明提供的洗衣机，第一投放盒和第二投放盒内的不同衣物处理剂可单独、也可同时被抽吸泵抽吸加入到洗衣机内桶中，用户可针对不同的衣物处理剂实行不同的抽吸方法。

4、本发明提供的洗衣机，进水盒上设置有两个进水口，通过两个进水口同时向进水盒内加水，缩短了洗衣机的注水时间，提高了洗衣机的工作效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机投放装置设置在盘座上的一个角度结构示意图；

图2是本发明洗衣机投放装置设置在盘座上的另一角度结构示意图；

图3是本发明投放装置的一个角度结构示意图；

图4是本发明投放装置的另一个角度结构示意图；

图中：1、进水阀；11、进水阀第一出水口；12、进水阀第二出水口；2、投放盒；21、第一投放盒；211、第一投放盒进水口；212、第一投放盒出液口；22、第二投放盒；221、第二投放盒进水口；222、第二投放盒出液口；3、抽吸泵；31、抽吸泵的第一进水口；32、抽吸泵的第二进水口；33、抽吸泵的出水口；4、进水盒；41、进水盒的第一进水口；42、进水盒的第二进水口；5、管路；51、第一管路；52、第二管路；53、第三管路；54、第四管路；55、第五管路；56、第六管路；57、主管路；6、三通阀；7、盘座。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本发明提供一种不仅便于用户投放、且可避免投放盒内的衣物处理剂残留的洗衣机投放装置。

本发明提供了一种洗衣机投放装置，包括：投放盒2，用于投放衣物处理剂，所述衣物处理剂可以为洗涤剂、消毒剂、柔顺剂、除皱剂等其他衣物处理剂的任意一种，所述投放盒2与洗衣机的进水阀1通过管路5连通，所述投放盒2内的衣物处理剂会在进水阀1的进水下被稀释，使得衣物处理剂溶解的更充分，提高洗涤效率，并且，进水阀的进水还会对投放盒起到一定的冲洗作用。结合图3，还包括抽吸泵3，所述抽吸泵3包括进水口和出水口33，所述抽吸泵3的进水口与投放盒3通过管路5连通，所述抽吸泵的出水口33与洗衣机的进水盒4也通过管路5连通，本发明通过在投放盒和进水盒之间设置的抽吸泵，抽吸泵将经所述进水阀的进水稀释后的衣物处理剂溶液有效地抽吸至进水盒内，且投放盒内不会残留有粘稠的衣物处理试剂，避免了投放盒内易集结污垢，难于清理的现象发生。

进一步的，所述投放盒2为多个，用于投放不同的衣物处理剂，所述衣物处理剂可以为洗涤剂、消毒剂、柔顺剂、除皱剂等其他衣物处理剂中的任意两种组合。

进一步的，结合图3，所述进水阀1设置有一出水口，所述管路5包括连接进水阀1的出水口上的主管路57和主管路57分支出的多个分支管路，多个所述投放盒5分别通过多个分支管路与进水阀1的出水口连通，可以在主管路57、每个分支管路上分别设置控制阀，分别控制不同投放盒2的进水情况。

上述方案的另一替代方案，所述进水阀1设置有多个出水口，多个所述投放盒2分别通过多个管路与进水阀1的多个出水口连通，多个投放盒2之间的进水相互独立、互不干扰。

本发明以所述投放盒2为两个为例，进行详细说明：

具体的，如图1至图4所示，所述投放盒2包括设置在洗衣机前侧左右设置的第一投放盒21和第二投放盒22，所述第一投放盒21和第二投放盒22设置在洗衣机的前侧，相比于现有的投放盒大多设置在洗衣机的后侧靠近进水盒的位置，设置在洗衣机的前侧更加方便用户的投放，降低了投放的难度，且减少了衣物处理剂洒落在投放盒外面的可能性。

进一步的，所述投放盒2为顶部敞口且内部具有一定的容纳腔室，顶部的敞口作为投放口用于投放衣物处理剂，内部的容纳腔室用于储存衣物处理剂。较为优选的，在所述敞口处可开闭的设置有一投放盖，避免投放盒内落入灰尘杂质，影响衣物的清洁效果。本发明可将第一投放盒21和第二投放盒22设置为不同形状或者不同尺寸或者不同颜色或者设置不同的标识，来区分不同的投放盒投放不同的衣物处理剂，避免用户在投放时发生混淆的现象。

本发明中，所述投放盒2呈圆盒状，包括圆形底壁和连接在底壁外边沿的侧周壁，所述投放盒的形状不限于此，也可以为其他不规则形状或者方形状等，设置为圆盒状相对于设置为其他形状内壁面之间夹缝更少，避免夹缝内积存衣物处理剂或污垢。

所述进水阀1设置有出水口，所述管路5包括连接在进水阀出水口的主管路57和主管路57分支出的第一管路51和第二管路52，所述第一投放盒21侧周壁上设置有第一投放盒进水口211和第一投放盒出液口212，所述第二投放盒22侧周壁上设置有第二投放盒进水口221和第二投放盒出液口222，所述第一投放盒的进水口211与进水阀1的出水口通过第一管路51连通，所述第二投放盒21的进水口221与进水阀1的出水口通过第二管路52连通。所述第一投放盒进水口211和第一投放盒出液口212、第二投放盒进水口221和第二投放盒出液口222可以设置在投放盒的一侧周壁上，优选的，投放盒的进水口和出液口沿着所述投放盒的径向方向设置在投放盒的周壁上，这样进水阀的进水会贯穿整个投放盒，更有利于进水阀的进水对投放盒内衣物处理剂的稀释，避免了进水阀内的水流在对投放盒进行稀释或冲洗时会产生死角，有稀释或者冲洗不到地方。

进一步的，结合图3，所述抽吸泵3上设置有第一进水口31和第二进水口32，所述抽吸泵3的第一进水口31与第一投放盒2的出液口212通过第三管路53连通，所述抽吸泵3的第二进水口32与第二投放盒22的出液口222通过第四管路54连通。优选的，也可以在第三管路53和第四管路54上分别设置通断阀，通过控制第三管路53和第四管路54上通断阀的通断情况来控制抽吸泵对第一投放盒21和第二投放盒22内的衣物处理剂的抽吸情况。所述抽吸泵可以设置两个进水口也可以设置一个进水口，设置一个进水口时，具体的在所述抽吸泵的进水口处连接一管路，所述管路分支出与第一投放盒和第二投放盒的出液口分别连通的分支管路。

本发明中，结合图3和图4，所述进水阀1、第一投放盒21和第二投放盒22、抽吸泵3、进水盒4通过管路5依次连通，进水阀1的进水依次流经第一投放盒21和第二投放盒22、抽吸泵3、进水盒4，最终流至内桶中，进水阀1的进水起到对第一投放盒21和第二投放盒22内的衣物处理剂稀释的作用，能够使得衣物处理剂溶解的更充分，同时还起到对投放盒进行冲洗的作用，避免投放盒内残留粘稠的衣物处理剂，难于清理的现象发生。

本发明中，将抽吸泵3设置在投放盒2和进水盒4之间的管路5上，抽吸泵3可将设置在洗衣机前端的投放盒2内的衣物处理剂溶液有效地抽吸至进水盒4内，衣物处理剂随进水阀的进水稀释流通到洗衣机的进水盒4，从而进入到洗衣机内桶。

进一步的，结合图3，所述主管路57的分支位置处设置有三通阀6，通过控制主管路57分支位置处的三通阀，进而控制主管路57与第一管路51、第二管路52之间连通情况，可实现抽吸泵3单独抽吸第一投放盒21或第二投放盒22内的衣物处理剂，也可以实现抽吸泵3同时抽吸第一投放盒21和第二投放盒22内的衣物处理剂，用户可针对不同的衣物处理剂实行不同的抽吸方法，例如有需要同时加入的处理剂，即通过控制三通阀使得所述第一管路51、第二管路52均与所述进水阀1连通，便于同时投放，提高效率。

上述方案的另一种替代方案，可以不在主管路57的分支位置处设置三通阀6，可以在所述主管路57、第一管路51和第二管路52上分别设置有通断阀，通过控制不同管路上的不同通断阀，来控制进水阀与不同投放盒的连通情况。

进一步的，结合图2、图3，所述进水盒4包括第一进水口41所述抽吸泵3的出水口33与进水盒4的第一进水口41通过第五管路55连通，可仅通过第一进水口41向进水盒1内进水，优选的，所述进水盒4包括第二进水口42，所述进水盒4的第二进水口42与所述进水阀1通过第六管路56直接连通。通过进水盒4的第一进水口41和进水盒4的第二进水口42同时向进水盒1进水，通过两个进水口同时向进水盒内加水，缩短了洗衣机的注水时间，提高了洗衣机的工作效率。

在上述方案中，所述进水阀1可以设置两个出水口：如图2和图3中所示，进水阀第一出水口11和进水阀第二出水口12，其中进水阀第一出水口11与主管路57连接，进水阀第二出水口12与所述进水盒的第二进水口42连接。或者所述进水阀也可以仅设置一个出水口，所述出水口连接有主出水管路，主出水管路再分支为两路分别与进水盒的第二进水口42和投放盒2的进水口连通的管路。

本发明中，所述进水盒1设置在洗衣机的后侧，所述投放盒2设置在洗衣机的前侧，所述进水盒的第一进水口41和进水盒的第二进水口42设置在进水盒1左右两侧，所述进水盒的第二进水口42与所述进水阀1位于同侧，所述进水盒的第一进水口41位于另一侧，所述管路5与设置在洗衣机前侧的投放盒2连通，通过所述管路5依次将进水阀1、投放盒2、抽吸泵3、进水盒1连通，所述管路5环绕所述进水盒1设置。本发明提供的洗衣机投放装置结构简单，安全可靠，无水电安全隐患，且操作便利。

本发明中，所述管路5优选的均采用耐腐蚀、柔韧性较好的软管，采用的软管在安装时可任意弯折有效地避让其他结构，便于安装，提高空间利用率。

如图1和图2所示，本发明还提供了一种具有上述所述的洗衣机投放装置的洗衣机，包括壳体，所述壳体内设置有顶部敞口的洗涤桶，位于所述洗涤桶桶口处的壳体上设置有盘座7，所述洗衣机投放装置设置在盘座7内。

具体的，所述第一投放盒21和第二投放盒22设置在洗衣机的盘座7的前侧两端部的拐角位置，且左右对称设置，投放盒设置在盘座7的前端位置，降低了用户投放的难度，且减少了在投放的过程中衣物处理剂遗洒的可能。所述投放盒可设置为与盘座7相适配的高度形状，所述盘座7包括盘座本体和设在所述盘座本体上的衣物投入口，所述衣物投入口具有与所述盘座本体上端面连接的衣物入口端、沿所述衣物入口端向桶内方向倾斜延伸的倾斜引导面，所述倾斜引导面的下端形成圆形的衣物出口端，所述上端面为平面或者稍稍具有倾斜，所述投放盒设置在所述倾斜延伸的倾斜引导面上，所述投放盒用于投放衣物处理剂的投放口位于所述倾斜引导面上，将所述投放盒设置在倾斜引导面上更加充分地利用了倾斜引导面这个结构，不仅节约空间，提高了空间利用率，而且也避免了设置在盘座的上端面或者其他位置需要占用较大的空间，影响盘座其他结构的设计，例如，将投放盒设置在盘座的上端面可能会相应地导致衣物投入口的尺寸变小，不利于衣物的投放。

本发明还提供了一种具有上述洗衣机的控制方法，所述洗衣机的控制单元控制所述抽吸泵开启，同时控制所述进水阀打开，所述投放盒内的衣物处理剂经所述进水阀的进水稀释后在抽吸泵的作用下抽吸至进水盒内，并进入到洗衣机的内桶中。本发明提供的洗衣机，投放盒设置在洗衣机的前端，降低了用户投放的难度，且投放盒内的衣物处理剂可在进水阀的进水稀释下进入到进水盒内，加速衣物处理剂的溶解，提高洗涤效率，且投放盒内不会残留有粘稠的衣物处理试剂，避免了浪费，也避免了投放盒内易集结污垢，难于清理的现象发生。

进一步的，第一投放盒和第二投放盒内的不同衣物处理剂可单独、也可同时加入到洗衣机内桶中，用户可针对不同的衣物处理剂实行多种投放方法，本发明以所述第一投放盒和第二投放盒用于投放不同时加入的衣物处理剂为例进行说明。

具体的，以所述第一投放盒用于投放洗涤剂，第二投放盒用于投放柔顺剂为例，进行详细说明：

在进行洗涤程序时，通过控制设置在主管路分支处的三通阀使得所述进水阀与第一管路连通，进水阀向第一投放盒内进水对第一投放盒内的洗涤剂进行稀释，同时控制抽吸泵抽吸第一投放盒内的洗涤剂溶液至进水盒内，所述进水阀的进水会对第一投放盒内的洗涤剂进行稀释，使得第一投放盒内的洗涤剂充分溶解，提高洗涤效率。

在进行漂洗程序时，通过控制设置在主管路分支处的三通阀使得所述进水阀与第二管路连通，进水阀向第二投放盒内进水对第二投放盒内的柔顺剂进行稀释，同时控制抽吸泵抽吸第二投放盒内的柔顺剂溶液至进水盒内，第二投放盒内的柔顺剂在进水阀的进水稀释下，柔顺剂能够更好地与漂洗水溶为一体，使得衣物更加柔顺、平滑。

较为优选的，为了避免资源浪费以及使得柔顺剂对衣物的达到更好的柔顺效果，在进行最后一次漂洗程序之前执行上述步骤，避免过早的投放柔顺剂导致在后续的漂洗程序中柔顺剂被冲洗掉，起不到柔顺的效果。通过在投放盒和进水盒之间设置的抽吸泵，抽吸泵将设置在洗衣机前端的投放盒内的衣物处理剂溶液可高效地抽吸至进水盒内，衣物处理剂随进水阀的进水稀释流通到洗衣机的进水盒，从而进入到洗衣机内桶。

在洗涤或漂洗程序中，在添加完洗涤剂或漂洗剂后，仍要控制进水阀仍保持向第一投放盒\第二投放盒进水，对第一投放盒\第二投放盒进行冲洗，避免投放盒内存留粘稠的衣物处理剂，集结污垢，难于清理。

进一步的，在进行洗涤和/或漂洗程序时，控制所述进水阀与所述进水盒的第二进水口之间的第六管路保持连通，通过所述第一进水口和第二进水口同时向进水盒内进水，缩短了洗衣机的注水时间，提高了洗衣机的工作效率。

本发明中，所述第一投放盒和第二投放盒不限于分别投放洗涤剂和柔顺剂，也可以分别投放洗涤剂和消毒剂等，如若投放洗涤剂和消毒剂，在进行洗涤时，则控制进水阀与第一管路、第二管路均保持连通，抽吸泵同时对第一投放盒内的洗涤剂和第二投放盒内的消毒剂进行抽吸，将经进水阀稀释后的洗涤剂溶液和消毒剂溶液一起抽吸至进水盒内，进而随进水盒的进水进入到内桶中。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机投放装置，其特征在于，包括：

投放盒，与洗衣机的进水阀通过管路连通；

抽吸泵，所述抽吸泵的进水口与投放盒、出水口与洗衣机的进水盒分别通过管路连通；

投放盒包括设置在洗衣机顶部的盘座前侧左右设置的第一投放盒和第二投放盒，所述抽吸泵上设置有第一进水口和第二进水口，所述抽吸泵的第一进水口与第一投放盒的出液口通过第三管路连通，所述抽吸泵的第二进水口与第二投放盒的出液口通过第四管路连通；

所述进水盒包括第一进水口和第二进水口，所述抽吸泵的出水口与进水盒的第一进水口通过第五管路连通，所述进水盒的第二进水口与所述进水阀通过第六管路直接连通。

2.根据权利要求1所述的洗衣机投放装置，其特征在于：

所述管路包括连接在进水阀出水口的主管路和主管路分支出的第一管路和第二管路，所述第一投放盒的进水口与进水阀通过第一管路连通，所述第二投放盒的进水口与进水阀通过第二管路连通。

3.根据权利要求2所述的洗衣机投放装置，其特征在于：

所述主管路的分支位置处设置有三通阀；或者，所述主管路、第一管路和第二管路上分别设置有通断阀。

4.一种包括如权利要求1-3任一项所述的洗衣机投放装置的洗衣机，其特征在于：还包括盘座，所述洗衣机投放装置设置在盘座内。

5.一种应用于权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述洗衣机的控制单元控制所述抽吸泵开启，同时控制所述进水阀打开，所述投放盒内的衣物处理剂经所述进水阀的进水稀释后在抽吸泵的作用下抽吸至进水盒内，并进入到洗衣机的内桶中。

6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于：

所述第一投放盒用于投放洗涤剂，第二投放盒用于投放柔顺剂；

在进行洗涤程序时，控制所述进水阀与第一管路连通，同时控制抽吸泵抽吸第一投放盒内的洗涤剂至进水盒内；

在进行漂洗程序时，控制所述进水阀与第二管路连通，同时控制抽吸泵抽吸第二投放盒内的柔顺剂至进水盒内。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于：在进行最后一次漂洗程序之前的漂洗程序时，控制所述进水阀与第二管路连通，同时控制抽吸泵抽吸第二投放盒内的柔顺剂至进水盒内。

8.根据权利要求5-7任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于：

在进行洗涤和/或漂洗程序时，控制所述进水阀与所述进水盒的第二进水口之间的第六管路保持连通，通过所述进水盒的第一进水口和第二进水口同时向进水盒内进水。