CN113071271B - 集装箱模块化实验室移动托运平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了集装箱模块化实验室移动托运平台，包括托运平台、托运平台表面四角处共安装有四个用于集装箱定位用的锁扣和牵引架机构，所述托运平台底部安装有多个轮胎，且托运平台底部左右两侧共安装有四个手摇支撑腿，用于托运平台与牵引车连接且能在牵引车制动时辅助托运平台制动的所述牵引架机构安装于托运平台底部一端，本发明通过设计出新的牵引架机构，利用牵引架机构内的制动组件和缓冲件的相互配合，使得在紧急制动时，托运平台在因惯性继续移动时，通过缓冲件减缓其移动趋势，减少因紧急制动带来的牵引架损伤，同时利用制动组件相互配合，进行主动制动，极大限度的减少托运平台因惯性而移动的距离，提高行驶的安全性。

Description

集装箱模块化实验室移动托运平台
技术领域
本发明涉及托运平台技术领域，具体为集装箱模块化实验室移动托运平台。
背景技术
平板拖车又称平板车、全挂平板车、全挂车、平板挂车等，是现代物流运输重要的工具。使用平板拖车是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有承重能力强效率高等优势。可由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的全挂车组合而成的平板拖车列车。
目前，随着远洋科学调查船逐渐往综合化，多功能化的趋势发展，船体空间有限，除固定设置的实验室外，集装箱模块化实验室成为必不可缺的选择，如同位素集装箱式实验室、低温集装箱实验室、微生物集装箱实验室，此外，类似ROV、AUV等中大型水下调查设备，通常也会采用集装箱作为设备运行与存储载体，重量从10吨到50吨不等，由于集装箱实验室通常放在室内，以保证设备安全和寿命，航次需要使用时运到船上去，但是室内没有那么大提升载荷的行吊，因此，通常对集装箱的运输都是利用运输平台上。
现有的载重平板拖车在通过牵引车牵引行驶的过程中，通过牵引架与牵引车对接，但是在行驶过程中，若出现紧急情况，牵引车进行紧急制动，从会使后面的载重平台因惯性继续向前移动，对牵引架与牵引平台连接处造成很大的损伤，同时当载重平板上集装箱模块化实验室较重，还会导致载重平板移动距离较大，推动牵引车前移，使得制动距离变大，存在较大的行车危险，为此，我们提出集装箱模块化实验室移动托运平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在紧急制动情况下避免托运平台因惯性移动过大距离的集装箱模块化实验室移动托运平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：集装箱模块化实验室移动托运平台，包括托运平台、托运平台表面四角处共安装有四个用于集装箱定位用的锁扣和牵引架机构，用于集装箱货场或生产区域转运的所述托运平台底部安装有多个轮胎，且托运平台底部左右两侧共安装有四个手摇支撑腿，用于托运平台与牵引车连接且能在牵引车制动时辅助托运平台制动的所述牵引架机构安装于托运平台底部一端。
优选的，所述牵引架机构包括与托运平台底部固定的连接板和Z型牵引板，所述Z型牵引板靠近牵引板一端开有两个缓冲口，且缓冲口内固定有与连接板底部外端固定的缓冲件，所述Z型牵引板倾斜端安装有制动组件，且Z型牵引板外端螺纹插接有牵引杆，通过牵引架机构在紧急制动时能够对托运平台起到缓冲效果。
优选的，所述缓冲件包括固定在缓冲口内的滑杆，所述滑杆外侧滑动套有与连接板底部固定的连接块，且连接块底部固定有限位板，所述滑杆外侧套有与连接块和缓冲口远离托运平台一端内壁接触的缓冲弹簧，通过缓冲件提高缓冲效果，使得牵引车在紧急制动时，能有一个缓冲空间。
优选的，所述Z型牵引板底部对应缓冲口位置处开有适配限位板移动的限位槽，通过限位槽，使得限位板一端更加顺滑。
优选的，所述连接块远离缓冲弹簧一侧固定有缓冲垫，避免连接块因接触碰撞受损。
优选的，所述制动组件包括固定连通在Z型牵引板倾斜端的安装柱，所述安装柱内滑动插接有制动杆，且制动杆底部固定有刹车板，所述制动杆外侧固定有限位条，且安装柱底部固定有与多个限位条滑动连接的卡环，所述安装柱外侧固定有限位环，且安装柱外侧套有与限位环和刹车板接触的制动弹簧，所述制动杆顶部固定有卡接件，且连接板和Z型牵引板之间安装有调节卡接件位置的联动件，通过制动组件对托运平台进行制动处理，使得其在遇到急刹车时，能够避免因惯性个牵引车带来更大的推移。
优选的，所述卡接件包括固定在制动杆顶部的钢绳，所述钢绳顶部固定有把手，且把手内固定插有卡接杆，所述卡接杆两端均滑动套接有滚柱，所述安装柱顶部固定有用于滚柱移动与相抵的卡板，通过卡接件实现对对制动杆的卡接，使牵引车在没紧急情况下不会辅助制动。
优选的，所述联动件包括联动板和两个移动台，所述Z型牵引板倾斜面开有两个联动槽，两个所述移动台分别滑动插接与两个联动槽内，且两个移动台之间固定有联动杆，两个所述移动台固定有铰接件，并通过铰接件与联动板外端固定，且联动板远离铰接件一端滑动插接有联动柱，两个所述联动柱外端均固定有与连接板顶部固定的安装块，通过联动件带动把手移动，从而使得制动组件与地面接触挤压，进行辅助制动。
优选的，所述联动杆外侧固定有与把手相适配的滑柱，滑柱与把手的接触更加顺滑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设计出新的牵引架机构，利用牵引架机构内的制动组件和缓冲件的相互配合，使得在紧急制动时，托运平台在因惯性继续移动时，通过缓冲件减缓其移动趋势，减少因紧急制动带来的牵引架损伤，同时利用制动组件相互配合，进行主动制动，极大限度的减少托运平台因惯性而移动的距离，提高行驶的安全性。
2.本发明通过托运平台上设计的多个锁扣，从而方便对集装箱进行限位安装，利用多个支撑腿，能够防止驻车时承载的集装箱出现移位。
3.本发明在联动杆外侧固定有与把手相适配的滑柱，滑柱与把手的接触更加顺滑。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明牵引架机构侧视图；
图3为本发明牵引架机构结构示意图；
图4为本发明Z型牵引板与缓冲件位置关系示意图；
图5为本发明Z型牵引板底部结构示意图；
图6为发明制动组件结构示意图；
图7为本发明安装柱与卡板位置关系示意图；
图8为本发明卡接件结构示意图；
图9为本发明多个限位条与卡环连接示意图；
图10为图4中A处放大图。
图中：1-托运平台；2-轮胎；3-手摇支撑腿；4-锁扣；5-牵引架机构；6-连接板；7-Z型牵引板；8-缓冲口；9-缓冲件；10-制动组件；11-牵引杆；12-滑杆；13-连接块；14-限位板；15-缓冲弹簧；16-限位槽；17-缓冲垫；18-安装柱；19-制动杆；20-刹车板；21-限位条；22-卡环；23-限位环；24-制动弹簧；25-卡接件；26-联动件；27-钢绳；28-把手；29-卡接杆；30-滚柱；31-卡板；32-联动板；33-移动台；34-联动槽；35-联动杆；36-铰接件；37-安装块；38-滑柱；39-联动柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3和图9-10，图示中的集装箱模块化实验室移动托运平台1，包括托运平台1、托运平台1表面四角处共安装有四个用于集装箱定位用的锁扣4和牵引架机构5，用于集装箱货场或生产区域转运的所述托运平台1底部安装有多个轮胎2，且托运平台1底部左右两侧共安装有四个手摇支撑腿3，用于托运平台1与牵引车连接且能在牵引车制动时辅助托运平台1制动的所述牵引架机构5安装于托运平台1底部一端。
其中，牵引架机构5包括与托运平台1底部固定的连接板6和Z型牵引板7，所述Z型牵引板7靠近牵引板一端开有两个缓冲口8，且缓冲口8内固定有与连接板6底部外端固定的缓冲件9，所述Z型牵引板7倾斜端安装有制动组件10，且Z型牵引板7外端螺纹插接有牵引杆11；
牵引杆11采用活动安装方式，使得牵引杆11在受到碰撞损坏时，能够进行更换；
同时，为了方便限位板14的移动，在Z型牵引板7底部对应缓冲口8位置处开有适配限位板14移动的限位槽16，同时，为了避免连接块13因碰撞受损，在连接块13远离缓冲弹簧15一侧固定有缓冲垫17。
另外，制动组件10包括固定连通在Z型牵引板7倾斜端的安装柱18，所述安装柱18内滑动插接有制动杆19，且制动杆19底部固定有刹车板20，所述制动杆19外侧固定有限位条21，且安装柱18底部固定有与多个限位条21滑动连接的卡环22，所述安装柱18外侧固定有限位环23，且安装柱18外侧套有与限位环23和刹车板20接触的制动弹簧24，所述制动杆19顶部固定有卡接件25，且连接板6和Z型牵引板7之间安装有调节卡接件25位置的联动件26；
同时，联动件26包括联动板32和两个移动台33，所述Z型牵引板7倾斜面开有两个联动槽34，两个所述移动台33分别滑动插接与两个联动槽34内，且两个移动台33之间固定有联动杆35，两个所述移动台33固定有铰接件36，并通过铰接件36与联动板32外端固定，且联动板32远离铰接件36一端滑动插接有联动柱39，两个所述联动柱39外端均固定有与连接板6顶部固定的安装块37，通过联动件26内的联动柱39，使得牵引车在正常情况下刹车时，有一个移动的空间，不会在正常情况下刹车带动联动板32移动。
对托运平台1进行制动避免推动牵引车移动的原理：在牵引车行驶过程中出现紧急情况时，此时牵引车会紧急制动，托运平台1会因惯性继续行驶，此时通过缓冲件9进行缓冲一部分后，连接板6的安装块37会推动联动板32继续移动，使得移动台33沿着联动槽34移动，推送联动杆35与卡接件25相抵，在制动弹簧24的作用下推送制动杆19下移，使得刹车板20与地面接触，进行主动刹车；
在紧急制动完毕后，人员需要借助千斤顶将刹车板20顶起，并抓住把手28，将其移动到卡板31上进行卡接。
另外，为了方便对把手28的推开，在联动杆35外侧固定有与把手28相适配的滑柱38。
实施例2
请参阅图4和图5，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中牵引架机构5包括与托运平台1底部固定的连接板6和Z型牵引板7，所述Z型牵引板7靠近牵引板一端开有两个缓冲口8，且缓冲口8内固定有与连接板6底部外端固定的缓冲件9，所述Z型牵引板7倾斜端安装有制动组件10，且Z型牵引板7外端螺纹插接有牵引杆11；
其中，缓冲件9包括固定在缓冲口8内的滑杆12，所述滑杆12外侧滑动套有与连接板6底部固定的连接块13，且连接块13底部固定有限位板14，所述滑杆12外侧套有与连接块13和缓冲口8远离托运平台1一端内壁接触的缓冲弹簧15，利用缓冲件9对Z型牵引板7和连接板6之间进行缓冲，从而使得在紧急制动时，有一个相对的缓冲空间，避免因紧急制动导致出现受损。
缓冲件9进行缓冲的原理：在牵引车出现紧急制动时，此时牵引车会刹车，后面的托运平台1因惯性会继续运动，此时，会带动连接板6继续前移，使得连接块13在缓冲口8内移动，并通过缓冲弹簧15的作用，使得连接板6有一个缓冲的空间，避免连接板6与托运平台1之间因挤压出现损坏。
实施例3
请参阅图6-8，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中制动组件10包括固定连通在Z型牵引板7倾斜端的安装柱18，所述安装柱18内滑动插接有制动杆19，且制动杆19底部固定有刹车板20，所述制动杆19外侧固定有限位条21，且安装柱18底部固定有与多个限位条21滑动连接的卡环22，所述安装柱18外侧固定有限位环23，且安装柱18外侧套有与限位环23和刹车板20接触的制动弹簧24，所述制动杆19顶部固定有卡接件25，且连接板6和Z型牵引板7之间安装有调节卡接件25位置的联动件26；
其中，卡接件25包括固定在制动杆19顶部的钢绳27，所述钢绳27顶部固定有把手28，且把手28内固定插有卡接杆29，所述卡接杆29两端均滑动套接有滚柱30，所述安装柱18顶部固定有用于滚柱30移动与相抵的卡板31，通过卡接件25使得制动杆19处于紧绷状态。
在联动杆35被推动时，联动杆35会与卡接件25内的把手28相抵，将把手28内的卡接杆29从卡板31内推来，在制动弹簧24的作用下推送制动杆19下移，使得刹车板20与地面接触，进行主动刹车。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.集装箱模块化实验室移动托运平台(1)，其特征在于，包括：
托运平台(1)，用于集装箱货场或生产区域转运的所述托运平台(1)底部安装有多个轮胎(2)，且托运平台(1)底部左右两侧共安装有四个手摇支撑腿(3)；
托运平台(1)表面四角处共安装有四个用于集装箱定位用的锁扣(4)；
牵引架机构(5)，用于托运平台(1)与牵引车连接且能在牵引车制动时辅助托运平台(1)制动的所述牵引架机构(5)安装于托运平台(1)底部一端，所述牵引架机构(5)包括与托运平台(1)底部固定的连接板(6)和Z型牵引板(7)，所述Z型牵引板(7)靠近牵引板一端开有两个缓冲口(8)，且缓冲口(8)内固定有与连接板(6)底部外端固定的缓冲件(9)，所述Z型牵引板(7)倾斜端安装有制动组件(10)，且Z型牵引板(7)外端螺纹插接有牵引杆(11)，所述制动组件(10)包括固定连通在Z型牵引板(7)倾斜端的安装柱(18)，所述安装柱(18)内滑动插接有制动杆(19)，且制动杆(19)底部固定有刹车板(20)，所述制动杆(19)外侧固定有限位条(21)，且安装柱(18)底部固定有与多个限位条(21)滑动连接的卡环(22)，所述安装柱(18)外侧固定有限位环(23)，且安装柱(18)外侧套有与限位环(23)和刹车板(20)接触的制动弹簧(24)，所述制动杆(19)顶部固定有卡接件(25)，且连接板(6)和Z型牵引板(7)之间安装有调节卡接件(25)位置的联动件(26)，所述卡接件(25)包括固定在制动杆(19)顶部的钢绳(27)，所述钢绳(27)顶部固定有把手(28)，且把手(28)内固定插有卡接杆(29)，所述卡接杆(29)两端均滑动套接有滚柱(30)，所述安装柱(18)顶部固定有用于滚柱(30)移动与相抵的卡板(31)，所述联动件(26)包括联动板(32)和两个移动台(33)，所述Z型牵引板(7)倾斜面开有两个联动槽(34)，两个所述移动台(33)分别滑动插接与两个联动槽(34)内，且两个移动台(33)之间固定有联动杆(35)，两个所述移动台(33)固定有铰接件(36)，并通过铰接件(36)与联动板(32)外端固定，且联动板(32)远离铰接件(36)一端滑动插接有联动柱(39)，两个所述联动柱(39)外端均固定有与连接板(6)顶部固定的安装块(37)，所述联动杆(35)外侧固定有与把手(28)相适配的滑柱(38)。
2.根据权利要求1所述的集装箱模块化实验室移动托运平台(1)，其特征在于：所述缓冲件(9)包括固定在缓冲口(8)内的滑杆(12)，所述滑杆(12)外侧滑动套有与连接板(6)底部固定的连接块(13)，且连接块(13)底部固定有限位板(14)，所述滑杆(12)外侧套有与连接块(13)和缓冲口(8)远离托运平台(1)一端内壁接触的缓冲弹簧(15)。
3.根据权利要求2所述的集装箱模块化实验室移动托运平台(1)，其特征在于：所述Z型牵引板(7)底部对应缓冲口(8)位置处开有适配限位板(14)移动的限位槽(16)。
4.根据权利要求3所述的集装箱模块化实验室移动托运平台(1)，其特征在于：所述连接块(13)远离缓冲弹簧(15)一侧固定有缓冲垫(17)。
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