CN113071071A - 一种辅助脱模的注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助脱模的注塑机，包括基座，所述基座上开设有两个通孔，所述基座上固设有支撑架，所述支撑架上设置有用于开模的开模机构，所述支撑架上还设置有用于打磨注塑毛坯的打磨机构，所述打磨机构与所述开模机构左右分布对称设置，所述基座的顶面上转动设有旋转盘，所述旋转盘上设有两个相同大小的开口，所述旋转盘上用于放置模具，本发明的开模机构能够对模具进行夹持，并通过弯钩勾住模具壳体，使推杆推动模具壳体内的注塑毛坯，将注塑毛坯和模具壳体脱离达到开模的目的，此过程无需人工手动进行开模，节省了人力，也无需人工旋转注塑毛坯进行打磨，大大提高了开模的效率。

Description

一种辅助脱模的注塑机

技术领域

本发明涉及注塑脱模技术领域，具体为一种辅助脱模的注塑机。

背景技术

在注塑机领域，有很多注塑品需要使用模具来完成，在注塑完成后，需要对模具进行脱模，其脱模过程有很多是使用人工手动进行脱模的，人工方式一般比较费时费力，而且有些模具重量较大，脱模比较麻烦，此时使用人工脱模的方式，需要很多人对模具进行脱模工作，而且，再脱模完成后需要对合缝线进行打磨去毛刺的工作，而传动的打磨去毛刺工作，有很多工厂也是使用人工手持磨盘进行打磨的，比较浪费人力，因此有必要设计一种自动脱模设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助脱模的注塑机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种辅助脱模的注塑机，包括基座，所述基座上开设有两个通孔，所述基座上固设有支撑架，所述支撑架上设置有用于开模的开模机构，所述支撑架上还设置有用于打磨注塑毛坯的打磨机构，所述打磨机构与所述开模机构左右分布对称设置，所述基座的顶面上转动设有旋转盘，所述旋转盘上设有两个相同大小的开口，所述旋转盘上用于放置模具，并带动模具左右转动实现模具在所述开模机构和所述打磨机构之间切换；

其中，所述开模机构包括两个左右对称且可将模具夹持并转动的旋转块，所述旋转块的前后两侧均设有弯钩，所述弯钩用于勾住模具壳体，每个所述旋转块上均滑动设有推杆，所述推杆用于将注塑毛坯推出模具壳体外所述弯钩和推杆；

所述打磨机构包括两个可左右滑动将注塑毛坯夹持的夹持板，所述基座的下侧设有一可升降的打磨盘，所述打磨盘用于打磨注塑毛坯的合缝线。

进一步的技术方案，所述支撑架上滑动设有能够上下移动的两个升降块，两个所述升降块相互靠近的一侧面上均转动设有旋转柱，两个所述旋转块分别与对应的所述旋转柱固定，其中一侧的所述升降块内固设有第一电机，所述第一电机与同侧的所述旋转柱动力连接，通过控制所述第一电机工作，使所述旋转柱能够带动所述旋转块旋转。

进一步的技术方案，所述推杆滑动设置在所述旋转块内，且所述推杆的一端伸出所述旋转块外，所述旋转块内转动设有开模螺杆，所述开模螺杆与所述推杆螺纹配合连接，所述旋转块的前后两侧均固设有连接板，其中一侧的所述连接板上固设有开模电机，所述连接板内转动设有动力螺杆轴，所述动力螺杆轴与所述开模电机动力连接，所述连接板上滑动设有两个螺纹滑块，所述动力螺杆轴与所述螺纹滑块螺纹配合连接，所述连接板上铰接设有摆杆，所述弯钩与所述摆杆固定，所述摆杆与所述螺纹滑块通过连杆铰接，通过所述开模电机的工作，使所述动力螺杆轴旋转，进而使所述弯钩能够将模具外壳勾住。

进一步的技术方案，所述旋转块内转动设有传动轴，所述传动轴的前后两端转动设置在两个所述连接板内，所述传动轴的中部位置通过第二传动齿轮组与所述开模螺杆动力连接，所述传动轴的一端通过第一传动齿轮组与所述动力螺杆轴动力连接，通过所述开模电机的工作，所述传动轴带动所述开模螺杆旋转，进而使所述推杆滑动将模具夹持。

进一步的技术方案，所述支撑架内固设有升降电机，所述升降电机的两端动力连接有第一转轴，所述支撑架内还设有上下延伸的两个升降螺杆，所述升降螺杆分别与所述第一转轴通过第三传动齿轮组动力连接，所述升降螺杆与所述升降块螺纹配合连接，通过所述升降电机的工作，使所述升降块能够升降，进而带动所述旋转块升降，从而带动模具升降。

进一步的技术方案，基座的下侧设有两个支撑板，位于右侧的所述支撑板上设有能够上下滑动的第一滑板，所述第一滑板上固设有锤击板，所述锤击板顶部为尖端设计，所述锤击板能过通过所述通孔和所述开口撞击模具的合缝线处，使模具分开，位于左侧的所述支撑板上滑动设有第二滑板，所述打磨盘固设在所述第二滑板上。

进一步的技术方案，所述支撑架上固设有升降液压泵，所述升降液压泵的下侧动力连接有能够升降的U型板，所述U型板的下端固设有两个左右对称的固定块，所述固定块内滑动设有滑动板，所述夹持板转动设置在所述滑动板上，所述U型板内固设有夹持电机，所述夹持电机的两端动力连接有横轴，所述U型板内还转动设有两个左右对称并呈上下延伸的竖轴，所述竖轴的顶端与所述横轴通过第四传动齿轮组动力连接，所述固定块内转动设有横螺杆，所述横螺杆分别与所述滑动板螺纹配合连接，所述横螺杆与所述竖轴的底端通过第五传动齿轮组动力连接，通过所述夹持电机的工作，使所述滑动板能够带动所述夹持板将注塑毛坯夹持住。

进一步的技术方案，其中一侧的所述固定块上固设有旋转电机，所述旋转电机的一端动力连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述夹持板啮合，通过所述旋转电机工作，带动所述夹持板旋转，进而使注塑毛坯旋转。

进一步的技术方案，所述基座的底端固设有底柱，所述底柱内固设有转换电机，所述转换电机与所述旋转盘动力连接。

进一步的技术方案，所述底柱内固设有气泵，所述气泵通过一管路分别与所述第二滑板和所述第一滑板的下端动力连接，所述管路内设有一换向阀。

本发明的有益效果是：本发明的开模机构能够对模具进行夹持，同时通过设置一锤击板往复冲击模具的合缝线，使模具壳体容易分开，并通过弯钩勾住模具壳体，使推杆推动模具壳体内的注塑毛坯，将注塑毛坯和模具壳体脱离达到开模的目的，此过程无需人工手动进行开模，节省了人力，且在开模完成后，可通过打磨机构对注塑毛坯的合缝线进行打磨工作，也无需人工旋转注塑毛坯进行打磨，大大提高了开模的效率，节省了人工成本，同时本发明操作方便，便于推广。

附图说明

图1是本发明的一种辅助脱模的注塑机的外观示意图；

图2是本发明的一种辅助脱模的注塑机内部整体结构示意图；

图3是本发明中连接板的局部俯视示意图；

图4是本发明中旋转块的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种辅助脱模的注塑机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种辅助脱模的注塑机的具体特征：

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种辅助脱模的注塑机，包括基座10，所述基座10上开设有两个通孔70，所述基座10上固设有支撑架11，所述支撑架11上设置有用于开模的开模机构，所述支撑架11上还设置有用于打磨注塑毛坯的打磨机构，所述打磨机构与所述开模机构左右分布对称设置，所述基座10的顶面上转动设有旋转盘41，所述旋转盘41上设有两个相同大小的开口772，所述旋转盘41上用于放置模具，并带动模具左右转动实现模具在所述开模机构和所述打磨机构之间切换；

其中，所述开模机构包括两个左右对称且可将模具夹持并转动的旋转块47，所述旋转块47的前后两侧均设有弯钩62，所述弯钩62用于勾住模具壳体，每个所述旋转块47上均滑动设有推杆46，所述推杆46用于将注塑毛坯推出模具壳体外所述弯钩62和推杆46；

所述打磨机构包括两个可左右滑动将注塑毛坯夹持的夹持板18，所述基座10的下侧设有一可升降的打磨盘37，所述打磨盘37用于打磨注塑毛坯的合缝线。

有益地或示例性地，所述支撑架11上滑动设有能够上下移动的两个升降块56，两个所述升降块56相互靠近的一侧面上均转动设有旋转柱，两个所述旋转块47分别与对应的所述旋转柱固定，其中一侧的所述升降块56内固设有第一电机54，所述第一电机54与同侧的所述旋转柱动力连接，通过控制所述第一电机54工作，使所述旋转柱能够带动所述旋转块47旋转。

有益地或示例性地，所述推杆46滑动设置在所述旋转块47内，且所述推杆46的一端伸出所述旋转块47外，所述旋转块47内转动设有开模螺杆48，所述开模螺杆48与所述推杆46螺纹配合连接，所述旋转块47的前后两侧均固设有连接板66，其中一侧的所述连接板66上固设有开模电机67，所述连接板66内转动设有动力螺杆轴60，所述动力螺杆轴60与所述开模电机67动力连接，所述连接板66上滑动设有两个螺纹滑块61，所述动力螺杆轴60与所述螺纹滑块61螺纹配合连接，所述连接板66上铰接设有摆杆57，所述弯钩62与所述摆杆57固定，所述摆杆57与所述螺纹滑块61通过连杆58铰接，通过所述开模电机67的工作，使所述动力螺杆轴60旋转，进而使所述弯钩62能够将模具外壳勾住。

有益地或示例性地，所述旋转块47内转动设有传动轴52，所述传动轴52的前后两端转动设置在两个所述连接板66内，所述传动轴52的中部位置通过第二传动齿轮组51与所述开模螺杆48动力连接，所述传动轴52的一端通过第一传动齿轮组59与所述动力螺杆轴60动力连接，通过所述开模电机67的工作，所述传动轴52带动所述开模螺杆48旋转，进而使所述推杆46滑动将模具夹持。

有益地或示例性地，所述支撑架11内固设有升降电机30，所述升降电机30的两端动力连接有第一转轴31，所述支撑架11内还设有上下延伸的两个升降螺杆32，所述升降螺杆32分别与所述第一转轴31通过第三传动齿轮组29动力连接，所述升降螺杆32与所述升降块56螺纹配合连接，通过所述升降电机30的工作，使所述升降块56能够升降，进而带动所述旋转块47升降，从而带动模具71升降。

有益地或示例性地，基座10的下侧设有两个支撑板35，位于右侧的所述支撑板35上设有能够上下滑动的第一滑板43，所述第一滑板43上固设有锤击板42，所述锤击板42顶部为尖端设计，所述锤击板42能过通过所述通孔70和所述开口72撞击模具71的合缝线处，使模具71分开，位于左侧的所述支撑板35上滑动设有第二滑板36，所述打磨盘37固设在所述第二滑板36上。

有益地或示例性地，所述支撑架11上固设有升降液压泵13，所述升降液压泵13的下侧动力连接有能够升降的U型板15，所述U型板15的下端固设有两个左右对称的固定块17，所述固定块17内滑动设有滑动板21，所述夹持板18转动设置在所述滑动板21上，所述U型板15内固设有夹持电机16，所述夹持电机16的两端动力连接有横轴14，所述U型板15内还转动设有两个左右对称并呈上下延伸的竖轴25，所述竖轴25的顶端与所述横轴14通过第四传动齿轮组28动力连接，所述固定块17内转动设有横螺杆22，所述横螺杆22分别与所述滑动板21螺纹配合连接，所述横螺杆22与所述竖轴25的底端通过第五传动齿轮组24动力连接，通过所述夹持电机16的工作，使所述滑动板21能够带动所述夹持板18将注塑毛坯夹持住。

有益地或示例性地，其中一侧的所述固定块17上固设有旋转电机19，所述旋转电机19的一端动力连接有旋转齿轮20，所述旋转齿轮20与所述夹持板18啮合，通过所述旋转电机19工作，带动所述夹持板18旋转，进而使注塑毛坯旋转。

有益地或示例性地，所述基座10的底端固设有底柱39，所述底柱39内固设有转换电机40，所述转换电机40与所述旋转盘41动力连接。

有益地或示例性地，所述底柱39内固设有气泵38，所述气泵38通过一管路45分别与所述第二滑板36和所述第一滑板43的下端动力连接，所述管路45内设有一换向阀44。

示例性地，本设备所使用的模具71的合缝线处带有沟槽，从而能够使弯钩62卡入，且本设备所使用的模具其左右两侧带动孔洞，能够使推杆46伸入。

其工作流程如下：

首先将模具71放入旋转盘41上，然后控制开模电机67工作，使动力螺杆轴60和传动轴52旋转，动力螺杆轴60带动螺纹滑块61移动，进而使摆杆57摆动，从而使弯钩62卡入模具71合缝线的沟槽内，同时传动轴52转动，带动开模螺杆48转动，进而使推杆46滑动，从而将模具71夹持住，此时，控制升降电机30工作，使第一转轴31通过第三传动齿轮组29带动升降螺杆32旋转，进而使升降块56上升一定距离，然后控制第一电机54工作，使旋转柱带动旋转块47转动一定角度，此时控制换向阀44，使气泵38与第一滑板43的底部动力连接起来，然后控制气泵38工作，使气泵38产生的气压进入管路45右侧部分，并间歇控制气泵38工作，使第一滑板43上下往复移动，进而使锤击板42往复冲击模具71的合缝线处，使模具壳体分开，然后继续控制开模电机67工作，推杆46继续移动，此时模具壳体被弯钩62勾住，推杆46将注塑毛坯从模具壳体中推出；

然后将模具壳体取走，控制转换电机40工作，使旋转盘41旋转，进而使注塑毛坯被带动到打磨机构处，然后控制夹持电机16工作，使横轴14通过第四传动齿轮组28带动竖轴25旋转，进而使竖轴25通过第五传动齿轮组24带动横螺杆22旋转，进而使滑动板21移动，从而使夹持板18将注塑毛坯夹持住，然后控制升降液压泵13工作，使固定块17上移带动注塑毛坯上移一定距离，然后控制换向阀44，使气泵38与第二滑板36底部连通，此时控制气泵38工作，使第二滑板36带动打磨盘37上移，进而使打磨盘37贴在注塑毛坯的合缝线上，控制打磨盘37转动，进行打磨工作，然后控制旋转电机19工作，使旋转齿轮20带动夹持板18旋转，进而使注塑毛坯旋转，对注塑毛坯上的合缝线进行打磨。

本发明的有益效果是：本发明的开模机构能够对模具进行夹持，同时通过设置一锤击板往复冲击模具的合缝线，使模具壳体容易分开，并通过弯钩勾住模具壳体，使推杆推动模具壳体内的注塑毛坯，将注塑毛坯和模具壳体脱离达到开模的目的，此过程无需人工手动进行开模，节省了人力，且在开模完成后，可通过打磨机构对注塑毛坯的合缝线进行打磨工作，也无需人工旋转注塑毛坯进行打磨，大大提高了开模的效率，节省了人工成本，同时本发明操作方便，便于推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种辅助脱模的注塑机，包括基座，其特征在于：所述基座上开设有两个通孔，所述基座上固设有支撑架，所述支撑架上设置有用于开模的开模机构，所述支撑架上还设置有用于打磨注塑毛坯的打磨机构，所述打磨机构与所述开模机构左右分布对称设置，所述基座的顶面上转动设有旋转盘，所述旋转盘上设有两个相同大小的开口，所述旋转盘上用于放置模具，并带动模具左右转动实现模具在所述开模机构和所述打磨机构之间切换；

其中，所述开模机构包括两个左右对称且可将模具夹持并转动的旋转块，所述旋转块的前后两侧均设有弯钩，所述弯钩用于勾住模具壳体，每个所述旋转块上均滑动设有推杆，所述推杆用于将注塑毛坯推出模具壳体外所述弯钩和推杆；

所述打磨机构包括两个可左右滑动将注塑毛坯夹持的夹持板，所述基座的下侧设有一可升降的打磨盘，所述打磨盘用于打磨注塑毛坯的合缝线。

2.根据权利要求1所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：所述支撑架上滑动设有能够上下移动的两个升降块，两个所述升降块相互靠近的一侧面上均转动设有旋转柱，两个所述旋转块分别与对应的所述旋转柱固定，其中一侧的所述升降块内固设有第一电机，所述第一电机与同侧的所述旋转柱动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：所述推杆滑动设置在所述旋转块内，且所述推杆的一端伸出所述旋转块外，所述旋转块内转动设有开模螺杆，所述开模螺杆与所述推杆螺纹配合连接，所述旋转块的前后两侧均固设有连接板，其中一侧的所述连接板上固设有开模电机，所述连接板内转动设有动力螺杆轴，所述动力螺杆轴与所述开模电机动力连接，所述连接板上滑动设有两个螺纹滑块，所述动力螺杆轴与所述螺纹滑块螺纹配合连接，所述连接板上铰接设有摆杆，所述弯钩与所述摆杆固定，所述摆杆与所述螺纹滑块通过连杆铰接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：所述旋转块内转动设有传动轴，所述传动轴的前后两端转动设置在两个所述连接板内，所述传动轴的中部位置通过第二传动齿轮组与所述开模螺杆动力连接，所述传动轴的一端通过第一传动齿轮组与所述动力螺杆轴动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：所述支撑架内固设有升降电机，所述升降电机的两端动力连接有第一转轴，所述支撑架内还设有上下延伸的两个升降螺杆，所述升降螺杆分别与所述第一转轴通过第三传动齿轮组动力连接，所述升降螺杆与所述升降块螺纹配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：基座的下侧设有两个支撑板，位于右侧的所述支撑板上设有能够上下滑动的第一滑板，所述第一滑板上固设有锤击板，所述锤击板顶部为尖端设计，所述锤击板能过通过所述通孔和所述开口撞击模具的合缝线处，使模具分开，位于左侧的所述支撑板上滑动设有第二滑板，所述打磨盘固设在所述第二滑板上。

7.根据权利要求6所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：所述支撑架上固设有升降液压泵，所述升降液压泵的下侧动力连接有能够升降的U型板，所述U型板的下端固设有两个左右对称的固定块，所述固定块内滑动设有滑动板，所述夹持板转动设置在所述滑动板上，所述U型板内固设有夹持电机，所述夹持电机的两端动力连接有横轴，所述U型板内还转动设有两个左右对称并呈上下延伸的竖轴，所述竖轴的顶端与所述横轴通过第四传动齿轮组动力连接，所述固定块内转动设有横螺杆，所述横螺杆分别与所述滑动板螺纹配合连接，所述横螺杆与所述竖轴的底端通过第五传动齿轮组动力连接。

8.根据权利要求7所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：其中一侧的所述固定块上固设有旋转电机，所述旋转电机的一端动力连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述夹持板啮合。

9.根据权利要求8所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：所述基座的底端固设有底柱，所述底柱内固设有转换电机，所述转换电机与所述旋转盘动力连接。

10.根据权利要求9所述的一种辅助脱模的注塑机，其特征在于：所述底柱内固设有气泵，所述气泵通过一管路分别与所述第二滑板和所述第一滑板的下端动力连接，所述管路内设有一换向阀。

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