CN113070739A - 一种工业机器人轴承制造加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工业机器人轴承制造加工方法,采用了一种轴承制造加工装置,包括底部机架、驱动机构、打磨机构、一号机架、二号机架以及调节机构,可以解决以下难题:a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中,由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈,当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时,需要更换打磨装置,成本较大,b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中,工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽,传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨,故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果,进而影响工业机器人轴承的后续使用。
Description
技术领域
本发明工业机器人轴承的技术领域,特别涉及一种工业机器人轴承制造加工方法。
背景技术
工业机器人轴承主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承;另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,由于工业机器人轴承可承受轴向、径向、倾覆等方向的综合载荷,故广泛应用于于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等场合,由于工业机器人轴承外圈外圈成型过程中表面可能会存在毛刺等问题,故在轴承装配前需要对工业机器人轴承外圈进行打磨处理,本发明主要针对工业机器人轴承中的外圈打磨作业。
目前,工业机器人轴承在制造加工过程中存在的以下难题:a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中,由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈,当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时,需要更换打磨装置,成本较大,b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中,工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽,故工业机器人轴承外圈内壁上为非平整面,传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨,故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果,进而影响工业机器人轴承的后续使用。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种工业机器人轴承制造加工方法,可以解决工业机器人轴承在制造加工过程中存在的以下难题:a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中,由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈,当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时,需要更换打磨装置,成本较大,b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中,工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽,故工业机器人轴承外圈内壁上为非平整面,传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨,故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果,进而影响工业机器人轴承的后续使用。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种工业机器人轴承制造加工方法,该工业机器人轴承制造加工方法采用了一种轴承制造加工装置,该轴承制造加工装置包括底部机架、驱动机构、打磨机构、一号机架、二号机架以及调节机构,所述的底部机架上端面安装有调节机构,调节机构上左右对称安装有一号机架与二号机架,一号机架上端面安装有驱动机构,二号机架上端面安装有打磨机构。
所述的驱动机构包括驱动机架、一号驱动架、二号驱动架、驱动辊、从动辊、移动滑块、复位弹簧、锁紧杆、驱动电机以及支撑块,其中所述的驱动机架安装在一号机架上,驱动机架上端面左右对称分别安装有二号驱动架与一号驱动架,且一号驱动架与二号驱动架均为匚型结构,驱动电机通过电机座安装在一号驱动架内部下端面,驱动辊设置在一号驱动架内部,驱动辊一端通过轴承安装在一号驱动架内部上端面,驱动辊另一端通过法兰盘安装在驱动电机输出轴上端面,二号驱动架内部下端面滑动设置有移动滑块,复位弹簧一端安装在移动滑块上,复位弹簧另一端安装在二号驱动架内壁上,位于下方的移动滑块上开设有固定通孔,二号驱动架内部下端面自左向右均匀开设有多组固定孔,锁紧杆穿过固定通孔卡接在固定孔内部,从动辊设置在二号驱动架内部,从动辊通过轴承安装在移动滑块上,驱动机架上端面位于一号驱动架与二号驱动架之间安装有支撑块。
所述的打磨机构包括打磨机架、一号打磨架、打磨弹簧杆、打磨板、打磨带、二号打磨架、弹性橡胶带以及打磨支链,其中所述的打磨机架安装在二号机架上端面,一号打磨架安装在打磨机架上端面右侧,一号打磨架左端面上下对称设置有打磨弹簧杆,打磨弹簧杆上安装有打磨板,打磨板左端面安装有打磨带,二号打磨架安装在二号机架上端面左侧,二号打磨机架内部右侧安装有弹性橡胶带,弹性橡胶带右侧安装有打磨带,二号打磨架内部位于弹性橡胶带的左侧安装有打磨支链,且打磨支链抵靠在弹性橡胶带左侧。
采用上述轴承制造加工装置对工业机器人轴承的制造加工方法,包括以下步骤:
第一步、装置调节:根据所需制造加工的轴承外圈大小,调节机构启动通过一号机架与二号机架带动驱动机构与打磨机架移动到工作位置;
第二步:轴承外圈放置;通过人工将轴承外圈放置在驱动机构与打磨机构内部;
第三步、打磨处理:驱动机构启动带动轴承外圈转动,轴承外圈转动过程中通过与打磨机构配合对轴承外圈进行打磨处理;
第四步、收集处理:通过人工将打磨后的轴承外圈进行收集处理,以备轴承装配的使用。
优选的,所述的调节机构包括双向螺杆、移动块、固定架、双向气缸、支撑架以及放置架,所述的底部机架上端面左右对称开设有滑动槽,滑动槽内部左右对称滑动设置有移动块,移动块上开设有螺纹通孔,双向螺杆转动安装在螺纹通孔内部,移动块上开设有限位通槽,底部机架上端面自左向右均匀开设有限位槽,固定架穿过限位通槽卡接在限位槽内部,支撑架前后对称滑动在底部机架上端面,双向气缸通过气缸座安装在底部机架上端面,双向启动驱动轴通过法兰盘与支撑架相连接,支撑架上端面安装有放置架。
优选的,所述的打磨支链包括打磨连架、气泵、橡胶软管、限位板、限位弹簧杆以及气囊,其中所述的打磨连架为矩形腔体结构,且矩形腔体结构与弹性橡胶带相互配合,气泵安装在打磨连架内壁上,限位板滑动设置在打磨连架内部,限位弹簧杆上下对称设置在打磨连架内部,限位弹簧杆一端安装在限位板上,限位弹簧杆另一端安装在打磨连架内部上,气囊设置在打磨连接内部且安装在限位板左侧,橡胶软管一端安装在气泵上,橡胶软管另一端穿过限位板与气囊相连接。
优选的,所述的放置架下端面开设有导向槽,导向槽内部通过轴承均匀安装有导向辊,放置架侧壁上安装有清扫海绵。
优选的,所述的驱动辊与从动辊圆周面安装有橡胶垫,橡胶垫的使用避免工业机器人轴承外圈在驱动辊与从动辊之间发生相对滑动,影响工业机器人轴承外圈转动效果。
优选的,所述的支撑块上端面均匀开设有导向圆槽,导向圆槽内部安装有导向滚珠,导向滚珠的使用避免工业机器人轴承外圈在支撑块上滑动摩擦,造成工业机器人轴承外圈的损伤。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种工业机器人轴承制造加工方法,可以解决工业机器人轴承在制造加工过程中存在的以下难题:a传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中,由于一种打磨装置只能针对一种规格的工业机器人轴承外圈,当需要对不同直径的工业机器人轴承打磨时,需要更换打磨装置,成本较大,b传统的工业机器人轴承外圈打磨作用过程中,工业机器人轴承外圈内壁由于需要跟钢珠相互配合需要开设有凹槽,故工业机器人轴承外圈内壁上为非平整面,传统的打磨装置不能对工业机器人轴承外圈内壁进行有效打磨,故影响工业机器人轴承外圈的打磨效果,进而影响工业机器人轴承的后续使用。
2.本发明设计的调节机构中,双向螺杆转动过程中带动移动块相向移动,移动块相向移动过程中通过一号机架与二号机架带动驱动机构与打磨机构移动,放置架通过双向气缸与支撑架相互配合同时相向移动,使得驱动机构带动打磨机构对不同直径的工业机器人轴承外圈进行打磨作业,使得装置的适用性更广。
3.本发明设计的打磨机构中,打磨板与打磨弹簧杆相互配合通过打磨带对工业机器人轴承外圈的外壁进行打磨处理,其中打磨弹簧杆的使用使得打磨带始终贴合在工业机器人轴承外圈外壁上,在打磨支链中,气泵通过橡胶软管向气囊内部鼓气,鼓气过程中气囊发生形变通过弹性橡胶带带动打磨带贴靠在工业机器人轴承外圈内壁上,由于弹性橡胶带本身的良好的弹性形变力,故可以带动打磨带贴合在不规则的工业机器人轴承外圈内壁上,其中限位弹簧杆与限位板相互配合使得气囊始终处于紧绷状态,避免气囊因鼓起不足未能带动打磨带紧紧贴合在工业机器人轴承外圈内壁上,影响工业机器人轴承外圈内壁的打磨效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明工艺流程图;
图2是本发明立体结构示意图;
图3是本发明图2的A处局部放大图;
图4是本发明驱动机构安装结构示意图;
图5是本发明打磨机构内部结构示意图;
图6是本发明支撑块与导向滚珠安装立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示,一种工业机器人轴承制造加工方法,该工业机器人轴承制造加工方法采用了一种轴承制造加工装置,该轴承制造加工装置包括底部机架1、驱动机构2、打磨机构3、一号机架4、二号机架5以及调节机构6,所述的底部机架1上端面安装有调节机构6,调节机构6上左右对称安装有一号机架4与二号机架5,一号机架4上端面安装有驱动机构2,二号机架5上端面安装有打磨机构3。
所述的调节机构6包括双向螺杆61、移动块62、固定架63、双向气缸64、支撑架65以及放置架66,所述的底部机架1上端面左右对称开设有滑动槽,滑动槽内部左右对称滑动设置有移动块62,移动块62上开设有螺纹通孔,双向螺杆61转动安装在螺纹通孔内部,移动块62上开设有限位通槽,底部机架1上端面自左向右均匀开设有限位槽,固定架63穿过限位通槽卡接在限位槽内部,支撑架65前后对称滑动在底部机架1上端面,双向气缸64通过气缸座安装在底部机架1上端面,双向启动驱动轴通过法兰盘与支撑架65相连接,支撑架65上端面安装有放置架66,具体工作时,根据工业机器人轴承外圈的直径大小,转动双向螺杆61带动移动块62相向移动,移动块62移动过程中带动驱动机构2与打磨机构3移动到工作位置,再通过固定架63将移动块62固定在底部机架1上,双向气缸64启动通过支撑架65带动放置架66移动到工作位置,通过与驱动机构2、打磨机构3相互配合可以对不同直径的工业机器人轴承外圈进行打磨处理,适用性更广。
所述的放置架66下端面开设有导向槽,导向槽内部通过轴承均匀安装有导向辊,放置架66侧壁上安装有清扫海绵,导向辊的使用避免工业机器人轴承外圈在放置架66上滑动摩擦,造成工业机器人轴承外圈的损伤,清扫海绵的使用可以对打磨后的工业机器人轴承外圈进行清扫处理,避免打磨后的毛刺附着在工业机器人轴承外圈上。
所述的驱动机构2包括驱动机架21、一号驱动架22、二号驱动架23、驱动辊24、从动辊25、移动滑块26、复位弹簧27、锁紧杆28、驱动电机29以及支撑块210,其中所述的驱动机架21安装在一号机架4上,驱动机架21上端面左右对称分别安装有二号驱动架23与一号驱动架22,且一号驱动架22与二号驱动架23均为匚型结构,驱动电机29通过电机座安装在一号驱动架22内部下端面,驱动辊24设置在一号驱动架22内部,驱动辊24一端通过轴承安装在一号驱动架22内部上端面,驱动辊24另一端通过法兰盘安装在驱动电机29输出轴上端面,二号驱动架23内部下端面滑动设置有移动滑块26,复位弹簧27一端安装在移动滑块26上,复位弹簧27另一端安装在二号驱动架23内壁上,位于下方的移动滑块26上开设有固定通孔,二号驱动架23内部下端面自左向右均匀开设有多组固定孔,锁紧杆28穿过固定通孔卡接在固定孔内部,从动辊25设置在二号驱动架23内部,从动辊25通过轴承安装在移动滑块26上,驱动机架21上端面位于一号驱动架22与二号驱动架23之间安装有支撑块210,具体工作时,人工将工业机器人轴承外圈穿过驱动辊24与从动辊25之间放置在支撑块210上,其中从动辊25通过移动滑块26、复位弹簧27与驱动辊24相互配合,可以对不同厚度的工业机器人轴承外圈进行夹紧,当移动滑块26移动到工作位置时,通过锁紧杆28将移动滑块26固定在二号驱动架23上,避免从动辊25转动过程中移动滑块26发生相对滑动,当对工业机器人轴承外圈进行打磨时,驱动电机29启动带动工业机器人轴承外圈转动,工业机器人轴承外圈转动过程中通过与打磨机构3相互配合对其进行打磨处理。
所述的驱动辊24与从动辊25圆周面安装有橡胶垫,橡胶垫的使用避免工业机器人轴承外圈在驱动辊24与从动辊25之间发生相对滑动,影响工业机器人轴承外圈转动效果。
所述的支撑块210上端面均匀开设有导向圆槽,导向圆槽内部安装有导向滚珠,导向滚珠的使用避免工业机器人轴承外圈在支撑块210上滑动摩擦,造成工业机器人轴承外圈的损伤。
所述的打磨机构3包括打磨机架31、一号打磨架32、打磨弹簧杆33、打磨板34、打磨带35、二号打磨架36、弹性橡胶带37以及打磨支链38,其中所述的打磨机架31安装在二号机架5上端面,一号打磨架32安装在打磨机架31上端面右侧,一号打磨架32左端面上下对称设置有打磨弹簧杆33,打磨弹簧杆33上安装有打磨板34,打磨板34左端面安装有打磨带35,二号打磨架36安装在二号机架5上端面左侧,二号打磨机架31内部右侧安装有弹性橡胶带37,弹性橡胶带37右侧安装有打磨带35,二号打磨架36内部位于弹性橡胶带37的左侧安装有打磨支链38,且打磨支链38抵靠在弹性橡胶带37左侧,具体工作时,当工业机器人轴承外圈放置在打磨机架31时,打磨板34通过打磨弹簧杆33带动打磨带35贴靠在工业机器人轴承外圈外壁上,其中打磨弹簧杆33的使用使得打磨带35通过打磨板34始终紧紧贴靠在工业机器人轴承外圈外壁上,打磨支链38启动通过弹性橡胶带37带动打磨带35贴靠在工业机器人轴承外圈内壁上,驱动机构2启动带动工业机器人轴承外圈转动,工业机器人轴承外圈转动过程中通过与打磨带35相互配合对齐进行内、外壁打磨处理。
所述的打磨支链38包括打磨连架381、气泵382、橡胶软管383、限位板384、限位弹簧杆385以及气囊386,其中所述的打磨连架381为矩形腔体结构,且矩形腔体结构与弹性橡胶带37相互配合,气泵382安装在打磨连架381内壁上,限位板384滑动设置在打磨连架381内部,限位弹簧杆385上下对称设置在打磨连架381内部,限位弹簧杆385一端安装在限位板384上,限位弹簧杆385另一端安装在打磨连架381内部上,气囊386设置在打磨连接内部且安装在限位板384左侧,橡胶软管383一端安装在气泵382上,橡胶软管383另一端穿过限位板384与气囊386相连接,具体工作时,气泵382通过橡胶软管383向气囊386内部鼓气,鼓气过程中气囊386发生形变通过弹性橡胶带37带动打磨带35贴靠在工业机器人轴承外圈内壁上,由于弹性橡胶带37本身的良好的弹性形变力,故可以带动打磨带35贴合在不规则的工业机器人轴承外圈内壁上,其中限位弹簧杆385与限位板384相互配合使得气囊386始终处于紧绷状态,避免气囊386因鼓起不足未能带动打磨带35紧紧贴合在工业机器人轴承外圈内壁上,影响工业机器人轴承外圈内壁的打磨效果。
采用上述轴承制造加工装置对工业机器人轴承的制造加工方法,包括以下步骤:
第一步、装置调节:根据所需制造加工的轴承外圈大小,调节机构6启动通过一号机架4与二号机架5带动驱动机构2与打磨机架31移动到工作位置;
第二步:轴承外圈放置;通过人工将轴承外圈放置在驱动机构2与打磨机构3内部;
第三步、打磨处理:驱动机构2启动带动轴承外圈转动,轴承外圈转动过程中通过与打磨机构3配合对轴承外圈进行打磨处理;
第四步、收集处理:通过人工将打磨后的轴承外圈进行收集处理,以备轴承装配的使用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人轴承制造加工方法,该工业机器人轴承制造加工方法采用了一种轴承制造加工装置,该轴承制造加工装置包括底部机架(1)、驱动机构(2)、打磨机构(3)、一号机架(4)、二号机架(5)以及调节机构(6),其特征在于:所述的底部机架(1)上端面安装有调节机构(6),调节机构(6)上左右对称安装有一号机架(4)与二号机架(5),一号机架(4)上端面安装有驱动机构(2),二号机架(5)上端面安装有打磨机构(3),其中:
所述的驱动机构(2)包括驱动机架(21)、一号驱动架(22)、二号驱动架(23)、驱动辊(24)、从动辊(25)、移动滑块(26)、复位弹簧(27)、锁紧杆(28)、驱动电机(29)以及支撑块(210),其中所述的驱动机架(21)安装在一号机架(4)上,驱动机架(21)上端面左右对称分别安装有二号驱动架(23)与一号驱动架(22),且一号驱动架(22)与二号驱动架(23)均为匚型结构,驱动电机(29)通过电机座安装在一号驱动架(22)内部下端面,驱动辊(24)设置在一号驱动架(22)内部,驱动辊(24)一端通过轴承安装在一号驱动架(22)内部上端面,驱动辊(24)另一端通过法兰盘安装在驱动电机(29)输出轴上端面,二号驱动架(23)内部下端面滑动设置有移动滑块(26),复位弹簧(27)一端安装在移动滑块(26)上,复位弹簧(27)另一端安装在二号驱动架(23)内壁上,位于下方的移动滑块(26)上开设有固定通孔,二号驱动架(23)内部下端面自左向右均匀开设有多组固定孔,锁紧杆(28)穿过固定通孔卡接在固定孔内部,从动辊(25)设置在二号驱动架(23)内部,从动辊(25)通过轴承安装在移动滑块(26)上,驱动机架(21)上端面位于一号驱动架(22)与二号驱动架(23)之间安装有支撑块(210);
所述的打磨机构(3)包括打磨机架(31)、一号打磨架(32)、打磨弹簧杆(33)、打磨板(34)、打磨带(35)、二号打磨架(36)、弹性橡胶带(37)以及打磨支链(38),其中所述的打磨机架(31)安装在二号机架(5)上端面,一号打磨架(32)安装在打磨机架(31)上端面右侧,一号打磨架(32)左端面上下对称设置有打磨弹簧杆(33),打磨弹簧杆(33)上安装有打磨板(34),打磨板(34)左端面安装有打磨带(35),二号打磨架(36)安装在二号机架(5)上端面左侧,二号打磨机架(31)内部右侧安装有弹性橡胶带(37),弹性橡胶带(37)右侧安装有打磨带(35),二号打磨架(36)内部位于弹性橡胶带(37)的左侧安装有打磨支链(38),且打磨支链(38)抵靠在弹性橡胶带(37)左侧;
采用上述轴承制造加工装置对工业机器人轴承的制造加工方法,包括以下步骤:
第一步、装置调节:根据所需制造加工的轴承外圈大小,调节机构(6)启动通过一号机架(4)与二号机架(5)带动驱动机构(2)与打磨机架(31)移动到工作位置;
第二步:轴承外圈放置;通过人工将轴承外圈放置在驱动机构(2)与打磨机构(3)内部;
第三步、打磨处理:驱动机构(2)启动带动轴承外圈转动,轴承外圈转动过程中通过与打磨机构(3)配合对轴承外圈进行打磨处理;
第四步、收集处理:通过人工将打磨后的轴承外圈进行收集处理,以备轴承装配的使用。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承制造加工方法,其特征在于:所述的调节机构(6)包括双向螺杆(61)、移动块(62)、固定架(63)、双向气缸(64)、支撑架(65)以及放置架(66),所述的底部机架(1)上端面左右对称开设有滑动槽,滑动槽内部左右对称滑动设置有移动块(62),移动块(62)上开设有螺纹通孔,双向螺杆(61)转动安装在螺纹通孔内部,移动块(62)上开设有限位通槽,底部机架(1)上端面自左向右均匀开设有限位槽,固定架(63)穿过限位通槽卡接在限位槽内部,支撑架(65)前后对称滑动在底部机架(1)上端面,双向气缸(64)通过气缸座安装在底部机架(1)上端面,双向启动驱动轴通过法兰盘与支撑架(65)相连接,支撑架(65)上端面安装有放置架(66)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承制造加工方法,其特征在于:所述的打磨支链(38)包括打磨连架(381)、气泵(382)、橡胶软管(383)、限位板(384)、限位弹簧杆(385)以及气囊(386),其中所述的打磨连架(381)为矩形腔体结构,且矩形腔体结构与弹性橡胶带(37)相互配合,气泵(382)安装在打磨连架(381)内壁上,限位板(384)滑动设置在打磨连架(381)内部,限位弹簧杆(385)上下对称设置在打磨连架(381)内部,限位弹簧杆(385)一端安装在限位板(384)上,限位弹簧杆(385)另一端安装在打磨连架(381)内部上,气囊(386)设置在打磨连接内部且安装在限位板(384)左侧,橡胶软管(383)一端安装在气泵(382)上,橡胶软管(383)另一端穿过限位板(384)与气囊(386)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人轴承制造加工方法,其特征在于:所述的放置架(66)下端面开设有导向槽,导向槽内部通过轴承均匀安装有导向辊,放置架(66)侧壁上安装有清扫海绵。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承制造加工方法,其特征在于:所述的驱动辊(24)与从动辊(25)圆周面安装有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人轴承制造加工方法,其特征在于:所述的支撑块(210)上端面均匀开设有导向圆槽,导向圆槽内部安装有导向滚珠。
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