CN113070661B - 一种胶圈装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴类零件加工设备技术领域，公开了一种胶圈装配设备，该胶圈装配设备的投料机构用于提供芯棒；投料机构能将芯棒传送至转盘，第一驱动件能带动转盘转动；两个出胶圈机构对称分布于转盘的两侧，且用于提供胶圈；两个压合机构对称分布于两个出胶圈机构的两侧且与两个出胶圈机构一一对应，压合组件包括第二驱动件、导向杆和滑动套设于导向杆的压合件，驱动组件能带动压合组件运动以使导向杆穿过胶圈并插接于芯棒，第二驱动件能带动压合件沿导向杆的轴线方向移动以将胶圈套设于芯棒。该胶圈装配设备的生产效率高，产品质量的稳定性好，避免了套胶圈时胶圈变形的问题，且能保证胶圈套设于芯棒两端的套设位置相同。

Description

一种胶圈装配设备

技术领域

本发明涉及轴类零件加工设备技术领域，尤其涉及一种胶圈装配设备。

背景技术

目前，电动车被广泛的用于个人交通。而平叉作为电动车的组成部分，在将芯棒装配于电动车的平叉时，装配于平叉的芯棒与平叉存在不同心的现象，故通过在芯棒的左右两端均套设胶圈调节同心度。但现有技术中，通常采用人工作业将胶圈套设于芯棒，人力成本大，劳动强度大，生产效率低；同时，人工作业难以保证产品质量的稳定性，容易导致胶圈变形，且容易出现胶圈套设于芯棒两端的套设位置不一致的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶圈装配设备，以解决人工套设胶圈成本大且劳动强度大、生产效率低、产品质量稳定性差和胶圈易变形的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种胶圈装配设备，用于将胶圈套设于芯棒的端部，其包括：

投料机构，所述投料机构用于提供所述芯棒；

旋转机构，所述旋转机构包括第一驱动件和用于接收所述芯棒的转盘，所述投料机构能将所述芯棒传送至所述转盘，所述第一驱动件能带动所述转盘转动；

两个出胶圈机构，两个所述出胶圈机构对称分布于所述转盘的两侧，所述出胶圈机构包括料道，所述料道上设置有缺口，所述料道能将所述胶圈输送至所述缺口；

两个压合机构，两个所述压合机构对称分布于两个所述出胶圈机构的两侧且与两个所述出胶圈机构一一对应，所述压合机构包括驱动组件和压合组件，所述压合组件包括第二驱动件、导向杆和滑动套设于所述导向杆的压合件，所述驱动组件能带动所述压合组件运动以使所述导向杆穿过所述胶圈并插接于所述芯棒，所述第二驱动件能带动所述压合件沿所述导向杆的轴线方向移动以将所述胶圈套设于所述芯棒。

作为优选，所述压合件包括连接部和压合部，所述连接部的一端固定连接于所述第二驱动件的输出端，所述连接部的另一端与所述压合部固定连接，且所述连接部与所述压合部均滑动套设于所述导向杆，所述压合部设置有压圈，所述压圈能将所述胶圈套设于所述芯棒。

作为优选，所述驱动组件包括第一滑轨和第三驱动件，所述压合组件滑动设置于所述第一滑轨，所述第三驱动件能带动所述压合组件滑动位于所述第一滑轨。

作为优选，所述导向杆上插接于所述芯棒的一端设置有导向面。

作为优选，所述投料机构包括投料盘，所述投料盘包括底盘、设置于所述底盘的两个侧板和两个锁紧件，所述底盘和两个所述侧板形成投料口，两个所述侧板的一端均与所述底盘可拆卸连接，两个所述侧板的另一端均设置有腰型孔，所述底盘上设有两个弧形孔，所述锁紧件依次穿过所述弧形孔和所述腰型孔，且所述锁紧件能沿所述弧形孔的侧壁滑动以调节所述投料口的大小，所述芯棒从所述投料口传递至所述转盘。

作为优选，所述投料机构还包括第二滑轨、第四驱动件和多个并列相连的料斗，所述第四驱动件能带动所述料斗滑动位于所述第二滑轨，各个所述料斗上均设置有第一开口，所述芯棒依次经过所述第一开口和所述投料口并传送至所述转盘。

作为优选，所述胶圈装配设备还包括箱体和设置于所述箱体底部的接料机构，所述箱体设置有工作台面，所述投料机构、所述旋转机构、两个所述出胶圈机构和两个所述压合机构均设置于所述工作台面的顶面，所述工作台面设有第二开口，所述接料机构位于所述第二开口下方，所述接料机构包括传送带以及设置于所述传送带上的接料箱，所述芯棒通过所述第二开口落入所述接料箱。

作为优选，所述胶圈装配设备还包括废料回收机构，所述废料回收机构设置于所述工作台面的底面，所述废料回收机构包括第五驱动件、第三滑轨和滑动位于所述第三滑轨的废料盘，所述第五驱动件能带动所述废料盘沿所述第三滑轨的延伸方向滑动并封堵所述第二开口。

作为优选，沿所述转盘的周向，所述转盘上均匀间隔设置有多个用于承接所述芯棒的凹槽。

作为优选，所述胶圈装配设备还包括检测元件，所述检测元件用于检测输送至所述投料口处的所述芯棒的长度。

本发明的有益效果：

本发明的目的在于提供一种胶圈装配设备，用于将胶圈套设于芯棒的端部，该胶圈装配设备包括投料机构、旋转机构、两个出胶圈机构和两个压合机构，投料机构用于提供芯棒；旋转机构包括第一驱动件和用于接收芯棒的转盘，投料机构能将芯棒传送至转盘，第一驱动件能带动转盘转动；两个出胶圈机构对称分布于转盘的两侧，出胶圈机构包括料道，料道上设置有缺口，料道能将胶圈输送至缺口；两个压合机构对称分布于两个出胶圈机构的两侧且与两个出胶圈机构一一对应，压合机构包括驱动组件和压合组件，压合组件包括第二驱动件、导向杆和滑动套设于导向杆的压合件，驱动组件能带动压合组件运动以使导向杆穿过胶圈并插接于芯棒，第二驱动件能带动压合件沿导向杆的轴线方向移动以将胶圈套设于芯棒。该胶圈装配设备的第一驱动件带动接收有芯棒的转盘转动，可以理解的是，当第一驱动件带动转盘旋转至芯棒与两个出胶圈机构的缺口的位置对应时，驱动组件带动压合组件运动，压合组件的导向杆依次穿过缺口和位于缺口上的胶圈并插接于芯棒，第二驱动件再带动压合件沿导向杆的轴线方向移动，压合件推动胶圈沿导向杆的轴向方向移动，以实现将胶圈套设于芯棒，工作效率高，能保证胶圈套设于芯棒的两端的套设位置相同，且胶圈在套设于芯棒的过程中不易变形，有效提高了产品质量的稳定性，节省了生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的胶圈装配设备的部分结构示意图一；

图2是图1在A处的局部视图；

图3是本发明实施例提供的胶圈装配设备的压合件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的胶圈装配设备的左视图；

图5是本发明实施例提供的胶圈装配设备的部分结构示意图二；

图6是图5在B处的局部视图；

图7是本发明实施例提供的胶圈装配设备的部分结构示意图三；

图8是本发明实施例提供的胶圈装配设备的压合机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的胶圈装配设备的投料盘的分解图；

图10是本发明实施例提供的胶圈装配设备的旋转机构的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的胶圈装配设备的投料机构的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的胶圈装配设备的部分结构示意图四；

图13是本发明实施例提供的胶圈装配设备的部分结构示意图五。

图中：

1、胶圈；

2、芯棒；

3、投料机构；31、投料盘；311、底盘；3111、弧形孔；312、侧板；3121、腰型孔；313、投料口；32、第二滑轨；33、料斗；34、第四驱动件；

41、第一驱动件；42、转盘；421、凹槽；43、减速机；

5、出胶圈机构；51、料道；511、缺口；

6、压合机构；61、第二驱动件；62、导向杆；621、导向面；63、压合件；631、连接部；632、压合部；6321、压圈；64、第一滑轨；65、第三驱动件；

7、箱体；71、工作台面；711、第二开口；

8、接料机构；81、传送带；82、接料箱；

91、第五驱动件；92、第三滑轨；93、废料盘；

10、中央控制器；

11、三色灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种胶圈装配设备，用于将胶圈1套设于芯棒2的端部，如图1-8和图10-12所示，该胶圈装配设备包括投料机构3、旋转机构、两个出胶圈机构5和两个压合机构6，投料机构3用于提供芯棒2；旋转机构包括第一驱动件41和用于接收芯棒2的转盘42，投料机构3能将芯棒2传送至转盘42，第一驱动件41能带动转盘42转动；两个出胶圈机构5对称分布于转盘42的两侧，出胶圈机构5包括料道51，料道51上设置有缺口511，料道51能将胶圈1输送至缺口511；两个压合机构6对称分布于两个出胶圈机构5的两侧且与两个出胶圈机构5一一对应，压合机构6包括驱动组件和压合组件，压合组件包括第二驱动件61、导向杆62和滑动套设于导向杆62的压合件63，驱动组件能带动压合组件运动以使导向杆62穿过胶圈1并插接于芯棒2，第二驱动件61能带动压合件63沿导向杆62的轴线方向移动以将胶圈1套设于芯棒2。该胶圈装配设备的第一驱动件41带动接收有芯棒2的转盘42转动，可以理解的是，当第一驱动件41带动转盘42旋转至芯棒2与两个出胶圈机构5的缺口511的位置对应时，驱动组件带动压合组件运动，压合组件的导向杆62依次穿过缺口511和位于缺口511上的胶圈1并插接于芯棒2，第二驱动件61再带动压合件63沿导向杆62的轴线方向移动，压合件63推动胶圈1沿导向杆62的轴向方向移动，以实现将胶圈1套设于芯棒2，工作效率高，能保证胶圈1套设于芯棒2的两端的套设位置相同，且胶圈1在套设于芯棒2的过程中不易变形，有效提高了产品质量的稳定性，节省了生产成本。

优选地，如图10和图12所示，第一驱动件41和转盘42之间通过减速机43传动连接，第一驱动件41为电机。其中，出胶圈机构5还包括料筒，料道51设置于料筒上，料筒用于盛放胶圈1，缺口511位于料道51上远离料筒的一端，料道51能将胶圈1输送至缺口511。由于将胶圈1从料筒经料道51输送至缺口511处的输送过程属于现有技术，故在此不在赘述。

可选地，如图1-3和图5-8所示，压合件63包括连接部631和压合部632，连接部631的一端固定连接于第二驱动件61的输出端，连接部631的另一端与压合部632固定连接，且连接部631与压合部632均滑动套设于导向杆62，压合部632设置有压圈6321，压圈6321能将胶圈1套设于芯棒2。通过将连接部631的一端固定连接于第二驱动件61的输出端，将连接部631的另一端与压合部632固定连接，连接部631与压合部632均滑动套设于导向杆62，第二驱动件61带动压合件63的连接部631运动，可以理解的是，第二驱动件61带动连接部631沿导向杆62的轴线方向运动，即第二驱动件61带动压合部632沿导向杆62的轴线方向运动，压合部632设置有压圈6321，压圈6321设置于压合部632上远离连接部631的一端，压圈6321推动胶圈1沿导向杆62的轴线方向移动，以实现将胶圈1套设于芯棒2，以保证胶圈1套设于芯棒2两端的套设位置相同，同时保证胶圈1在套设于芯棒2的过程中不易变形，有效提高了产品质量的稳定性，节省了生产成本，可以理解的是，压圈6321在第二驱动件61的作用下将胶圈1通过压合的方式套设于芯棒2的两端。

优选地，压圈6321呈环型，压圈6321的外径大于等于胶圈1的外径，进一步保证压圈6321能够有效将胶圈1压合于芯棒2，且保证胶圈1在套设于芯棒2的过程中不发生变形。

优选地，压合件63的连接部631和压合部632一体成型，以便于压合件63的加工制造，节省成本，且便于控制第二驱动件61带动压合件63沿导向杆62的轴线方向移动的移动距离，进一步保证胶圈1套设于芯棒2两端的套设位置相同。优选地，第二驱动件61为气缸，在其他实施例中，第二驱动件61也可为直线电机或液压缸。

可选地，如图1、图2和图5-8所示，驱动组件包括第一滑轨64和第三驱动件65，压合组件滑动设置于第一滑轨64，第三驱动件65能带动压合组件滑动位于第一滑轨64。从而带动压合组件的导向杆62沿第一滑轨64的延伸方向移动，以使导向杆62依次穿过缺口511和位于缺口511上的胶圈1，并插接于芯棒2。优选地，第三驱动件65选用气缸，在其他实施例中，第三驱动件65也可选用电机或液压缸等。

可选地，如图2和图8所示，导向杆62上插接于芯棒2的一端设置有导向面621。通过在导向杆62上插接于芯棒2的一端设置导向面621，便于导向杆62插接于芯棒2，可以理解的是，沿芯棒2的轴线方向，芯棒2的两端均设置有用于插接导向杆62的插槽。

可选地，如图1-3和图5-11所示，投料机构3包括投料盘31，投料盘31包括底盘311、设置于底盘311的两个侧板312和两个锁紧件，底盘311和两个侧板312形成投料口313，两个侧板312的一端均与底盘311可拆卸连接，两个侧板312的另一端均设置有腰型孔3121，底盘311上设有两个弧形孔3111，锁紧件依次穿过弧形孔3111和腰型孔3121，且锁紧件能沿弧形孔3111的侧壁滑动以调节投料口313的大小，芯棒2从投料口313传递至转盘42。可以理解的是，芯棒2能被传送至投料盘31，并从投料口313传送至转盘42，第一驱动件41能带动转盘42旋转至芯棒2与两个出胶圈1机构的位置对应处；投料盘31由底盘311和两个侧板312组成，两个侧板312的一端均与底盘311可拆卸连接，优选的，选用螺栓将两个侧板312的一端均与底盘311可拆卸连接，两个侧板312的另一端均设置有腰型孔3121，锁紧件依次穿过腰型孔3121和弧形孔3111以将底盘311和侧板312可拆卸连接，其中，通过分别拧松两个锁紧件，推动锁紧件沿底盘311的弧形孔3111的侧壁滑动，以调节两个侧板312之间的距离，从而实现调节投料口313的大小，可以理解的是，调节投料口313的大小时，以侧板312的一端为转动中心，推动锁紧件沿底盘311的弧形孔3111的侧壁滑动，以实现调节投料口313的大小。优选地，两个侧板312成夹角设置，两个锁紧件也均选用螺栓。

可选地，如图1、图5-8、图10和图11所示，投料机构3还包括第二滑轨32、第四驱动件34和多个并列相连的料斗33，第四驱动件34能带动料斗33滑动位于第二滑轨32，各个料斗33上均设置有第一开口，芯棒2依次经过第一开口和投料口313并传送至转盘42。通过设置多个并列相连的料斗33，各个料斗33内用于盛放不同长度的芯棒2，第一驱动件41带动多个并列相连的料斗33沿第二滑轨32的延伸方向运动，以实现将各个料斗33均能与投料盘31对接，从而实现不同长度的芯棒2通过投料盘31的第一开口和投料口313传送至转盘42，以实现对不同长度的芯棒2的两端套设胶圈1。在本实施例中，投料机构3包括三个并列相连的料斗33，各个料斗33上均设置有第一开口，具体地，该胶圈装配设备还包括第六驱动件，第六驱动件能打开或关闭各个料斗33的第一开口，当第一开口打开时，芯棒2经过第一开口传送至投料盘31，再经过投料口313传送至转盘42，以便于压合机构6将胶圈1套设于芯棒2。优选地，第六驱动件选用电机。

可选地，如图4-8和图10-13所示，胶圈装配设备还包括箱体7和设置于箱体7底部的接料机构8，箱体7设置有工作台面71，投料机构3、旋转机构、两个出胶圈机构5和两个压合机构6均设置于工作台面71的顶面，工作台面71设有第二开口711，接料机构8位于第二开口711下方，接料机构8包括传送带81以及设置于传送带81上的接料箱82，芯棒2通过第二开口711落入接料箱82。具体地，该胶圈1装配设备还包括第七驱动件，第七驱动件用于带动传送带81运动，当压合机构6将胶圈1套设于芯棒2后，第一驱动件41继续带动转盘42转动，转盘42将两端套设有胶圈1的芯棒2传送至第二开口711处，此时，第七驱动件驱动传送带81运动，以将接料箱82输送至第二开口711的下方，芯棒2从第二开口711掉落至接料箱82，以完成对芯棒2的加工。加工过程简单、平稳、且加工效率高，有效提高了产品质量的稳定性，节省了身生产成本。优选地，第七驱动件为电机。优选地，投料机构3、旋转机构、两个出胶圈机构5和两个压合机构6均采用螺纹连接的方式可拆卸连接于工作台面71。优选地，箱体7底部设置有四个滚轮，便于箱体7的运输和移动；接料机构8还包括用于支撑传送带81的支撑架，支撑架的各个支撑腿上也均设置有滚轮，便于接料机构8的运输和移动，同时便于移动接料箱82。

可选地，如图4-7、图10、图11和图13所示，胶圈装配设备还包括废料回收机构，废料回收机构设置于工作台面71的底面，废料回收机构包括第五驱动件91、第三滑轨92和滑动位于第三滑轨92的废料盘93，第五驱动件91能带动废料盘93沿第三滑轨92的延伸方向滑动并封堵第二开口711。优选地，胶圈装配设备还包括检测元件，检测元件用于检测输送至投料口313处的芯棒2的长度，胶圈装配设备还包括中央控制器10，具体地，在胶圈装配设备工作的过程中，当检测元件检测到料斗33输送的芯棒2的长度与所需加工的芯棒2的长度不一致时，检测元件将信号发送至中央控制器10，中央控制器10控制第五驱动件91工作，第五驱动件91带动废料盘93沿第三滑轨92的延伸方向运动，直至废料盘93将第二开口711封堵，长度不一致的芯棒2从第二开口711掉落至废料盘93，从而实现将合格的芯棒2和不合格的芯棒2分离，以提高生产效率。优选地，第五驱动件91选用气缸，在其他实施例中，第五驱动件91也可选用电机或液压缸等。优选地，第一驱动件41、第二驱动件61、第三驱动件65、第四驱动件34、第五驱动件91、第六驱动件和第七驱动件均有中央控制器10控制工作状态。其中，该胶圈装配设备的箱体7上还设置有三色灯11，用于显示该胶圈装配设备显示设备运行状态。

可选地，如图4、图6-8和图10所示，沿转盘42的周向，转盘42上均匀间隔设置有多个用于承接芯棒2的凹槽421。通过沿转盘42的周向在转盘42上均匀间隔设置有多个凹槽421，各个凹槽421均用于承接芯棒2，以提高该胶圈装配设备的工作效率。可以理解的是，当转盘42的凹槽421旋转至与料道51上的缺口511的位置对应时，中央控制器10控制压合机构6工作，以实现将胶圈1套设于芯棒2的两端。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶圈装配设备，用于将胶圈(1)套设于芯棒(2)的端部，其特征在于，包括：

投料机构(3)，所述投料机构(3)用于提供所述芯棒(2)；

旋转机构，所述旋转机构包括第一驱动件(41)和用于接收所述芯棒(2)的转盘(42)，所述投料机构(3)能将所述芯棒(2)传送至所述转盘(42)，所述第一驱动件(41)能带动所述转盘(42)转动；

两个出胶圈机构(5)，两个所述出胶圈机构(5)沿所述转盘(42)的中心轴线的延伸方向对称分布于所述转盘(42)的两侧，所述出胶圈机构(5)包括料道(51)，所述料道(51)上设置有缺口(511)，所述料道(51)能将所述胶圈(1)输送至所述缺口(511)；

两个压合机构(6)，两个所述压合机构(6)对称分布于两个所述出胶圈机构(5)的两侧且与两个所述出胶圈机构(5)一一对应，所述压合机构(6)包括驱动组件和压合组件，所述压合组件包括第二驱动件(61)、导向杆(62)和滑动套设于所述导向杆(62)的压合件(63)，所述驱动组件能带动所述压合组件运动以使所述导向杆(62)穿过所述胶圈(1)并插接于所述芯棒(2)，所述第二驱动件(61)能带动所述压合件(63)沿所述导向杆(62)的轴线方向移动以将所述胶圈(1)套设于所述芯棒(2)。

2.根据权利要求1所述的胶圈装配设备，其特征在于，所述压合件(63)包括连接部(631)和压合部(632)，所述连接部(631)的一端固定连接于所述第二驱动件(61)的输出端，所述连接部(631)的另一端与所述压合部(632)固定连接，且所述连接部(631)与所述压合部(632)均滑动套设于所述导向杆(62)，所述压合部(632)设置有压圈(6321)，所述压圈(6321)能将所述胶圈(1)套设于所述芯棒(2)。

3.根据权利要求1所述的胶圈装配设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一滑轨(64)和第三驱动件(65)，所述压合组件滑动设置于所述第一滑轨(64)，所述第三驱动件(65)能带动所述压合组件滑动位于所述第一滑轨(64)。

4.根据权利要求1所述的胶圈装配设备，其特征在于，所述导向杆(62)上插接于所述芯棒(2)的一端设置有导向面(621)。

5.根据权利要求1所述的胶圈装配设备，其特征在于，所述投料机构(3)包括投料盘(31)，所述投料盘(31)包括底盘(311)、设置于所述底盘(311)的两个侧板(312)和两个锁紧件，所述底盘(311)和两个所述侧板(312)形成投料口(313)，两个所述侧板(312)的一端均与所述底盘(311)可拆卸连接，两个所述侧板(312)的另一端均设置有腰型孔(3121)，所述底盘(311)上设有两个弧形孔(3111)，所述锁紧件依次穿过所述弧形孔(3111)和所述腰型孔(3121)，且所述锁紧件能沿所述弧形孔(3111)的侧壁滑动以调节所述投料口(313)的大小，所述芯棒(2)从所述投料口(313)传递至所述转盘(42)。

6.根据权利要求5所述的胶圈装配设备，其特征在于，所述投料机构(3)还包括第二滑轨(32)、第四驱动件(34)和多个并列相连的料斗(33)，所述第四驱动件(34)能带动所述料斗(33)滑动位于所述第二滑轨(32)，各个所述料斗(33)上均设置有第一开口，所述芯棒(2)依次经过所述第一开口和所述投料口(313)并传送至所述转盘(42)。

7.根据权利要求1所述的胶圈装配设备，其特征在于，所述胶圈装配设备还包括箱体(7)和设置于所述箱体(7)底部的接料机构(8)，所述箱体(7)设置有工作台面(71)，所述投料机构(3)、所述旋转机构、两个所述出胶圈机构(5)和两个所述压合机构(6)均设置于所述工作台面(71)的顶面，所述工作台面(71)设有第二开口(711)，所述接料机构(8)位于所述第二开口(711)下方，所述接料机构(8)包括传送带(81)以及设置于所述传送带(81)上的接料箱(82)，所述芯棒(2)通过所述第二开口(711)落入所述接料箱(82)。

8.根据权利要求7所述的胶圈装配设备，其特征在于，所述胶圈装配设备还包括废料回收机构，所述废料回收机构设置于所述工作台面(71)的底面，所述废料回收机构包括第五驱动件(91)、第三滑轨(92)和滑动位于所述第三滑轨(92)的废料盘(93)，所述第五驱动件(91)能带动所述废料盘(93)沿所述第三滑轨(92)的延伸方向滑动并封堵所述第二开口(711)。

9.根据权利要求1所述的胶圈装配设备，其特征在于，沿所述转盘(42)的周向，所述转盘(42)上均匀间隔设置有多个用于承接所述芯棒(2)的凹槽(421)。

10.根据权利要求5所述的胶圈装配设备，其特征在于，所述胶圈装配设备还包括检测元件，所述检测元件用于检测输送至所述投料口(313)处的所述芯棒(2)的长度。

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