CN113067981A - 相机的焦距调整方法和相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相机的焦距调整方法和相机。其中，该相机包括：分光模块，用于将通过相机的变焦镜头接收的成像光路分成第一光路和第二光路，成像光路为相机所拍摄的目标对象的目标光路；成像传感器，用于接收第一光路，确定第一光路的目标图像；相位感应模块，用于接收第二光路，确定出目标对象的目标相位信息；处理器，用于根据目标相位信息确定变焦镜头的调整方向与调整距离，按照调整方向与调整距离调整变焦镜头，其中，调整后的变焦镜头聚焦在目标对象上。本发明解决了焦距调整效率低的技术问题。

Description

相机的焦距调整方法和相机

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种相机的焦距调整方法和相机。

背景技术

现有技术中，在调整相机的焦距的过程中，通常是通过相机捕捉的图像是否清晰，来确定是否调整焦距以及将焦距调整到何处。

然而，采用上述方法，会造成焦距调整的效率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种相机的焦距调整方法和相机，以至少解决焦距调整效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种相机，包括：分光模块，用于将通过上述相机的变焦镜头接收的成像光路分成第一光路和第二光路，上述成像光路为上述相机所拍摄的目标对象的目标光路；成像传感器，用于接收上述第一光路，确定上述第一光路的目标图像；相位感应模块，用于接收上述第二光路，确定出上述目标对象的目标相位信息；处理器，用于根据上述目标相位信息确定上述变焦镜头的调整方向与调整距离，按照上述调整方向与上述调整距离调整上述变焦镜头，其中，调整后的上述变焦镜头聚焦在上述目标对象上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种相机的焦距调整方法，包括：将通过上述相机的变焦镜头接收的成像光路分成第一光路和第二光路，上述成像光路为上述相机所拍摄的目标对象的目标光路；接收上述第一光路，确定上述第一光路的目标图像；接收上述第二光路，确定出上述目标对象的目标相位信息；根据上述目标相位信息确定上述变焦镜头的调整方向与调整距离，并按照上述调整方向与上述调整距离调整上述变焦镜头，其中，调整后的上述变焦镜头聚焦在上述目标对象上。

在本发明实施例中，采用了上述相机，由于在调整相机的焦距的过程中，可以使用分光模块接收目标光路，并将目标光路分成第一光路和第二光路，使用第二光路确定目标对象的目标相位信息，从而可以快速调整焦距，聚焦到目标对象，实现了提高焦距调整效率的效果，进而解决了焦距调整效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发397dahu20-18明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的相机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的相机的镜头的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的相机的***示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的相机的工作流程示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的相机的焦距调整方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种相机。可选地，如图1所示，上述相机包括：

分光模块102，用于将通过相机的变焦镜头接收的成像光路分成第一397dahu20-18光路和第二光路，成像光路为相机所拍摄的目标对象的目标光路；

成像传感器104，用于接收第一光路，确定第一光路的目标图像；

相位感应模块106，用于接收第二光路，确定出目标对象的目标相位信息；

处理器108，用于根据目标相位信息确定变焦镜头的调整方向与调整距离，按照调整方向与调整距离调整变焦镜头，其中，调整后的变焦镜头聚焦在目标对象上。

可选地，上述相机中由于有分光模块的存在，可以将相机所拍摄的目标对象的目标光路分成第一光路和第二光路，并通过第二光路确定目标对象的目标相位信息，进一步根据目标相位信息确定如何调整变焦镜头，最后实现快速聚焦到目标对象上，提高了调整相机焦距的效率的效果。

作为一种可选的示例，上述处理器包括：

第一获取单元，用于获取相机当前聚焦的第一对象；

第二获取单元，用于获取第一对象的第一相位信息和第一物距信息；

第一确定单元，用于根据目标相位信息与第一相位信息和第一物距信息确定出目标对象的目标物距信息；

第二确定单元，用于根据目标物距信息确定调整方向和调整距离。

作为一种可选的示例，上述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于确定第一物距信息和第一相位信息的比值；

第二确定模块，用于将目标相位信息和比值的乘积确定为目标物距信息。

作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：

在目标物距信息大于第一物距信息的情况下，_确定调整方向为靠近变焦镜头中的固定镜头的方向，在目标物距信息小于第一物距信息的情况下，确定调整方向为远离变焦镜头中的固定镜头的方向；

将目标物距信息输入到聚焦曲线中，确定出调整距离，其中，聚焦曲线的横坐标轴为目标物距信息，聚焦曲线的纵坐标轴为调整距离。

作为一种可选的示例，上述成像传感器包括：

接收单元，用于接收不同时间点获取的目标图像；

拼接单元，用于按照时间顺序将多个目标图像拼接为目标视频。

结合一个具体示例解释上述相机。

本实施例中的目标对象可以为聚焦的对象，当前的焦点未聚焦在目标对象上，为了将焦点快速聚焦在目标对象上，可以采用本实施例中的方法。

本实施例中的相机可以为照相机或者摄像机，主要是由镜头、成像传感器、相位感知模块、硬件处理电路(处理器)组成；镜头主要包含各移动群组、固定群组及分光部件，成像传感器主要用于常规图像采集，相位感知模块主要用于被测物相位信息采集，硬件电路主要用于相位信息、图像信息处理、镜头控制及图像输出等。图2为本实施例的相机的硬件结构图。

上述镜头可以为电动变焦镜头，可以是机芯、齿轮传动的C/CS接口镜头、CAM(camera)槽驱动的镜头或者其他传动形式的电动变焦镜头，镜头包含固定群组、变焦群组及补偿群组，群组数量无明确要求，可动群组通过硬件电路控制进行指定运动，实现变焦、聚焦等功能

分光部件主要用于将成像光路一分为二，第一光路经分光部件后进入成像传感器用于图像采集，实现成像；第二光路经分光部件后进入相位感知模块用于采集景物相位信息，确认镜头物距；分光部件处于相机光学***中，位置可以是镜头群组之后或镜头群组之间。成像***如图3所示，图3中，同一物体发出的光线经相机镜头群组后，通过分光部件，经分光部件后将该物体的光线一分为二，分397dahu20别-18投射在在成像传感器Sensor和相位检测模块感光面上，分别实现成像及物体相位检测。当被测物1光线通过相机在成像***上清晰成像时，相位检测模块上存在被测物1的相位位置信息1；此时另一物距的被测物2因与被测物1存在物距差异，处于虚焦状态，相位检测模块识别被测物2的相位信息，通过相位-物距对应关系得到被测物2的物距信息，通过镜头在该倍率下的聚焦曲线及当前群组位置可以得出群组聚焦至被测物2所需移动的方向及所需补偿的行程值，相机硬件电路根据反馈的补偿方向和补偿值(调整方向和调整距离)，驱动聚焦(Focus)群组进行位置补偿，实现被测物2的快速聚焦，全过程一步到位，无需来回比较图像进行聚焦。

本申请实施例还可以检测画面、镜头倍率、设备云台坐标是否产生变化，如上述任一项参数发生变更，则触发相位感知传感器实时读取当前画面中相关聚焦区域内的被测体物距，根据被测体物距及当前镜头倍率映射出镜头在该倍率下Focus群组所需运行的方向及运动距离，硬件电路获取Focus群组的运动方向和运动距离后，驱动镜头Focus群组进行针对性的补偿实现快速聚焦。流程图可以如图4的步骤S402到步骤S414所示。也就是说，本申请中，可以在检测到画面、镜头倍率、设备云台坐标等任意一个参数发生变化的情况下，则立即触发相位感知传感器实时读取当前画面中相关聚焦区域内的被测体物距，并确定出镜头在该倍率下Focus群组所需运行的方向及运动距离，以及驱动镜头Focus群组进行补偿。从而实现了实时补偿的效果。通过实时补偿，则镜头的画面、镜头倍率、设备云台坐标等任意一个参数发生变化的情况下，立即随之驱动镜头Focus群组进行补偿，对于用户层面可以实现快速的调整角度，提高调整焦距的效率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

397dahu20-18

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种相机的焦距调整方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图5所示，上述相机的焦距调整方法包括：

S502，将通过相机的变焦镜头接收的成像光路分成第一光路和第二光路，成像光路为相机所拍摄的目标对象的目标光路；

S504，接收第一光路，确定第一光路的目标图像；

S506，接收第二光路，确定出目标对象的目标相位信息；

S508，根据目标相位信息确定变焦镜头的调整方向与调整距离，并按照调整方向与调整距离调整变焦镜头，其中，调整后的变焦镜头聚焦在目标对象上。

本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不再赘述。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另397dahu20-18一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种相机，其特征在于，包括：

分光模块，用于将通过所述相机的变焦镜头接收的成像光路分成第一光路和第二光路，所述成像光路为所述相机所拍摄的目标对象的目标光路；

成像传感器，用于接收所述第一光路，确定所述第一光路的目标图像；

相位感应模块，用于接收所述第二光路，确定出所述目标对象的目标相位信息；

处理器，用于根据所述目标相位信息确定所述变焦镜头的调整方向与调整距离，按照所述调整方向与所述调整距离调整所述变焦镜头，其中，调整后的所述变焦镜头聚焦在所述目标对象上。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述处理器包括：

第一获取单元，用于获取所述相机当前聚焦的第一对象；

第二获取单元，用于获取所述第一对象的第一相位信息和第一物距信息；

第一确定单元，用于根据所述目标相位信息与所述第一相位信息和所述第一物距信息确定出所述目标对象的目标物距信息；

第二确定单元，用于根据所述目标物距信息确定所述调整方向和所述调整距离。

3.根据权利要求2所述的相机，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于确定所述第一物距信息和所述第一相位信息的比值；

第二确定模块，用于将所述目标相位信息和所述比值的乘积确定为所述目标物距信息。

4.根据权利要求2所述的相机，其特征在于，所述第二确定单元包括：

在所述目标物距信息大于所述第一物距信息的情况下，确定所述调整方向为靠近所述变焦镜头中的固定镜头的方向，在所述目标物距信息小于所述第一物距信息的情况下，确定所述调整方向为远离所述变焦镜头中的固定镜头的方向；

将所述目标物距信息输入到聚焦曲线中，确定出所述调整距离，其中，所述聚焦曲线的横坐标轴为所述目标物距信息，所述聚焦曲线的纵坐标轴为所述调整距离。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的相机，其特征在于，所述成像传感器包括：

接收单元，用于接收不同时397dahu间20-18点获取的所述目标图像；

拼接单元，用于按照时间顺序将多个所述目标图像拼接为目标视频。

6.一种相机的焦距调整方法，其特征在于，包括：

将通过所述相机的变焦镜头接收的成像光路分成第一光路和第二光路，所述成像光路为所述相机所拍摄的目标对象的目标光路；

接收所述第一光路，确定所述第一光路的目标图像；

接收所述第二光路，确定出所述目标对象的目标相位信息；

根据所述目标相位信息确定所述变焦镜头的调整方向与调整距离，并按照所述调整方向与所述调整距离调整所述变焦镜头，其中，调整后的所述变焦镜头聚焦在所述目标对象上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位信息确定所述变焦镜头的调整方向与调整距离，并按照所述调整方向与所述调整距离调整所述变焦镜头包括：

获取所述相机当前聚焦的第一对象；

获取所述第一对象的第一相位信息和第一物距信息；

根据所述目标相位信息与所述第一相位信息和所述第一物距信息确定出所述目标对象的目标物距信息；

根据所述目标物距信息确定所述调整方向和所述调整距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位信息与所述第一相位信息和所述第一物距信息确定出所述目标对象的目标物距信息包括：

确定所述第一物距信息和所述第一相位信息的比值；

将所述目标相位信息和所述比值的乘积确定为所述目标物距信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物距信息确定所述调整方向和所述调整距离包括：

在所述目标物距信息大于所述第一物距信息的情况下，确定所述调整方向为靠近所述变焦镜头中的固定镜头的方向，在所述目标物距信息小于所述第一物距信息的情况下，确定所述调整方向为远离所述变焦镜头中的固定镜头的方向；

将所述目标物距信息输入到聚焦曲线中，确定出所述调整距离，其中，所述聚焦曲线的横坐标轴为所述目标物距信息，所述聚焦曲线的纵坐标轴为所述调整距离。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一光路，确定所述第一光路的目标图像包括：

接收不同时间点获取的所述目标图像；

按照时间顺序将多个所述目标图像拼接为目标视频。

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