CN113065830B - 仓储***属性预修改方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种仓储***属性预修改方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性是否能够被修改；若库区的库区属性和库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，属性修改确认信息表征允许对库区的库区属性或库区中的物料的物料属性进行修改。在对仓储***中的库区属性或物料属性进行修改前，先通过属性预修改指令检测了库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，可以确定属性修改的安全性和有效性，避免出现库区属性与物料属性不匹配的问题。

Description

仓储***属性预修改方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储***属性预修改方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中而被认为是现有技术。

基于仓储机器人的仓储***采用智能操作***，通过***指令实现货物的自动提取和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

在仓储***的日常运营中，不同库区通常用于存放不同的物料，以实现不同存储条件的库区的分区域管理。根据具体的业务需求，仓储***需要改变库区的存储用途，或者调整物料的物品信息时，现有技术中，通常的做法是将库区内的物料全部出库，重新进行属性调整后，再进行入库。

然而，在实际运行过程中，对库区属性或物料属性进行修改后，存在库区和对应存储的物料是否匹配的问题，若修改后的库区属性或物料属性无法满足匹配要求，则需要进行重新调整，导致了工作环节增加，效率降低，以及出错率提高的问题，降低了仓储***的整体运行效率和稳定性。

发明内容

本申请提供一种仓储***属性预修改方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决修改库区或物料属性过程中出现的工作环节增加，效率降低，以及出错率提高的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种仓储***属性预修改方法，所述方法包括：

响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，所述属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性是否能够被修改；若所述库区的库区属性和所述库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，所述属性修改确认信息表征允许对所述库区的库区属性或所述库区中的物料的物料属性进行修改。

在一种可能的实现方式中，所述物料库区映射模型包括匹配标识映射，响应于属性预修改指令，检测库区的库区属性和所述库区中的物料的物料属性是否匹配，包括：获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性；确定目标库区的库区属性对应的第一标识和所述目标库区中的物料的物料属性对应的第二标识；若所述第一标识和所述第二标识符合预设的匹配标识映射所指示的标识映射关系，则确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，其中，所述匹配标识映射用于表征相互匹配的库区属性和物料属性之间的标识映射关系，所述第一匹配关系表征所述目标库区的库区属性与所述目标库区中的物料的物料属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述物料库区映射模型包括匹配度映射，响应于属性预修改指令，检测目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性是否匹配，包括：获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性；根据所述匹配度映射，确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性的匹配度；若所述匹配度大于预设阈值，则确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，所述第一匹配关系表征所述目标库区的库区属性与所述目标库区中的物料的物料属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性不处于第一匹配关系，则检测所述目标库区所存储的物料的物料属性是否存在匹配库区；若存在所述匹配库区，则确定若所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系，其中，所述第二匹配关系表征所述目标库区中的物料的物料属性与非所述目标库区的库区属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，在确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系之后，所述方法还包括：获取所述匹配库区的标识信息和所述目标库区中的物料的标识信息；根据所述匹配库区的标识信息和所述目标库区中的物料的标识信息，生成搬运指示信息，所述搬运指示信息用于指示仓储机器人将所述目标库区中的物料搬运至所述匹配库区。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将所述搬运指示信息发送至终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取配置信息，所述配置信息用于表征不同物品特征的物料所对应的存储条件；根据所述配置信息，构建或更新所述物料库区映射模型。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取物料质量监控信息，所述物料质量监控信息用于表征物料在其所处的存储条件下的变质情况；根据所述物料质量监控信息，确定构建或更新所述物料库存映射模型。

在一种可能的实现方式中，所述库区属性包括以下至少一种：存储温度、存储湿度、存储密封度；所述物料属性包括以下至少一种：物品类型、物品数量、物品材质、物品保质期。

根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种仓储***属性预修改装置，包括：

检测模块，用于响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，所述属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性是否能够被修改；

生成模块，用于若所述库区的库区属性和所述库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，所述属性修改确认信息表征允许对所述库区的库区属性或所述库区中的物料的物料属性进行修改。

在一种可能的实现方式中，所述物料库区映射模型包括匹配标识映射，所述检测模块，具体用于：获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性；确定目标库区的库区属性对应的第一标识和所述目标库区中的物料的物料属性对应的第二标识；若所述第一标识和所述第二标识符合预设的匹配标识映射所指示的标识映射关系，则确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，其中，所述匹配标识映射用于表征相互匹配的库区属性和物料属性之间的标识映射关系，所述第一匹配关系表征所述目标库区的库区属性与所述目标库区中的物料的物料属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述物料库区映射模型包括匹配度映射，所述检测模块，具体用于：获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性；根据所述匹配度映射，确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性的匹配度；若所述匹配度大于预设阈值，则确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，所述第一匹配关系表征所述目标库区的库区属性与所述目标库区中的物料的物料属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述检测模块，还用于：若所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性不处于第一匹配关系，则检测所述目标库区所存储的物料的物料属性是否存在匹配库区；若存在所述匹配库区，则确定若所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系，其中，所述第二匹配关系表征所述目标库区中的物料的物料属性与非所述目标库区的库区属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，在确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系之后，所述生成模块，还用于：获取所述匹配库区的标识信息和所述目标库区中的物料的标识信息；根据所述匹配库区的标识信息和所述目标库区中的物料的标识信息，生成搬运指示信息，所述搬运指示信息用于指示仓储机器人将所述目标库区中的物料搬运至所述匹配库区。

在一种可能的实现方式中，所述仓储***属性预修改装置还包括：发送模块，用于将所述搬运指示信息发送至终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于：获取配置信息，所述配置信息用于表征不同物品特征的物料所对应的存储条件；根据所述配置信息，构建或更新所述物料库区映射模型。

在一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于：获取物料质量监控信息，所述物料质量监控信息用于表征物料在其所处的存储条件下的变质情况；根据所述物料质量监控信息，确定构建或更新所述物料库存映射模型。

在一种可能的实现方式中，所述库区属性包括以下至少一种：存储温度、存储湿度、存储密封度；所述物料属性包括以下至少一种：物品类型、物品数量、物品材质、物品保质期。

根据本申请实施例的第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本申请实施例第一方面任一项所述的仓储***属性预修改方法。

在一种可能的实现方式中，所述电子设备为仓储***服务器。

根据本申请实施例的第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第一方面任一项所述的仓储***属性预修改方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的仓储***属性预修改方法。

本申请提供的仓储***属性预修改方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，所述属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性是否能够被修改；若所述库区的库区属性和所述库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，所述属性修改确认信息表征允许对所述库区的库区属性或所述库区中的物料的物料属性进行修改。在对仓储***中的库区属性或物料属性进行修改前，先通过属性预修改指令检测了库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，在确认匹配后，生成属性修改确认信息，仓储***根据该属性修改确认信息，可以确定属性修改的安全性和有效性，避免在库区属性或物料属性修改后，出现库区属性与物料属性不匹配的问题，提高属性修改效率，降低出错率，提高仓储***的整体运行效率和稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的仓储***属性预修改方法的一种应用场景图；

图2为本申请一个实施例提供的仓储***属性预修改方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种第一匹配关系示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的仓储***属性预修改方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种第二匹配关系的示意图；

图6为本申请一个实施例提供的仓储***属性预修改装置的结构示意图；

图7为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面对本申请实施例的应用场景进行解释：

图1为本申请实施例提供的仓储***属性预修改方法的一种应用场景图，如图1所示，本实施例提供的仓储***属性预修改方法可以应用于智能仓储***的场景中，其中，智能仓储***中设置有用于物料调度和管理的仓储调度中心，仓储调度中心的调度和管理功能由仓储***服务器实现。进一步地，智能仓储***中包括用于存储物料的多个库区，不同库区通常用于存放不同的物料，以实现不同存储条件的库区的分区域管理。各库区具有对应的库区属性，库区属性例如为库区的存储条件、库区位置等。库区中存放的物料，例如为放置货品的物料箱，物料对应有物料属性，例如物料箱的数量、物料箱内放置货品的类型等。仓储***服务器在接收到用户指令后，能够在***内对货区、物料进行属性修改，从而使其满足具体的业务需求。

现有技术中，当用户需要对库区属性或物料属性进行修改时，通常的做法是将相关库区内的物料全部出库，重新对库区属性或物料属性进行属性调整后，再根据修改后的库区属性或物料属性，确定与之前出库的物料匹配的库区，再重新入库，完成属性修改的过程。

然而，在实际运行过程中，对库区属性或物料属性进行修改后，存在库区和对应存储的物料是否匹配的问题，因此导致以下至少两方面的问题：

第一，由于事先无法保证在对库区属性或物料属性修改后，相关库区内之前出库的物料一定存在相匹配的库区，因此可能导致之前出库的物料无法入库，产生错误的物料调度，后续只能通过撤回之前的属性修改指令，或者再次进行属性修改，直至出现与之前出库的物料相匹配的库区，才能修正该错误的物料调度。

第二，当对库区属性或物料属性进行修改后，若修改后的库区属性依然匹配之前存储在该库区的物料，或者，修改后的物料属性依然匹配之前其所存储的库区，则之前出库的物料会入库到原库区，相当于进行了一次无效出入库操作。

上述两方面的问题，都会导致工作环节增加，效率降低，以及出错率提高的问题，降低了仓储***的整体运行效率和稳定性。

因此，当前亟需一种能够在对库区属性或物料属性进行修改前的仓储***属性预修改方法，以确保属性修改指令的安全性和有效性，从而避免上述问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请一个实施例提供的仓储***属性预修改方法的流程图，应用于仓储***服务器，如图2所示，本实施例提供的仓储***属性预修改方法包括以下几个步骤：

步骤S101，响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性是否能够被修改。

示例性地，属性预修改指令可以是由与仓储***服务器通信的终端设备，或者，其他与仓储***服务器通信的服务器发送的，也可以是仓储***服务器生成的，具体地，例如，终端设备向仓储***服务器发送属性修改指令，用于修改智能仓储***中的库区的库区属性，和/或物料的物料属性。仓储***服务器接收到属性修改指令后，生成属性预修改指令并进行响应，之后根据响应该属性预修改指令的结果，判断是否执行该属性修改指令。

进一步地，具体的，属性预修改指令对应一个库区，或者对应一个物料，属性预修改指令用于测试其对应库区的库区属性，或者，对应物料的物料属性是否能够被修改。具体地，此处所指的“对应库区的库区属性”或“对应物料的物料属性”是否能够被修改，是指属性预修改指令对应的库区的库区属性，或者，属性预修改指令对应的物料的物料属性被修改后，仓储调度中心中，库区属性与对应库区内存储的物料的物料属性是否匹配，若库区属性或库区中的物料的物料属性被修改后，在不进一步更改其他库区属性或物料属性的前提下，无论如何移动该库区中的物料，均无法找到与该库区中的物料相匹配的库区，则上述库区属性与对应库区内存储的物料的物料属性不匹配，也即，该库区的库区属性或该库区中的物料的物料属性不能被修改；反之，则上述库区属性与对应库区内存储的物料的物料属性匹配，也即，该库区的库区属性或该库区中的物料的物料属性能够被修改。

其中，物料与库区相匹配，即物料的物料属性与库区的库区属性匹配，示例性地，库区属性包括以下至少一种：存储温度、存储湿度、存储密封度；物料属性包括以下至少一种：物品类型、物品数量、物品材质、物品保质期。库区属性与物料属性匹配，例如，库区的存储温度能够用于存放特定物品类型的物料，更具体地，例如，A库区的存储温度为10-20摄氏度，a物料的类型为冷鲜制品、b物料的类型为电子产品，则A库区的存储温度与b物料的物品类型匹配，也即，A库区与b物料相匹配。

其中，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，可以通过物料库区映射模型实现，物料库区映射模型是用于表征库区属性与物料属性之间的匹配关系的数学模型。物料库区映射模型可以是通过接收用户输入的配置信息而获得的，该配置信息的具体实现形式，例如为包括不同物品特征的物料所对应的存储条件的数据，更具体地，例如，A类物品，存储在a温度条件下；B类物品，存储在b湿度调节下。

在一种可能的实现方式中，物料库区映射模型包括匹配标识映射，匹配标识映射用于表征相互匹配的库区属性和物料属性之间的标识映射关系。通过物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，包括：

步骤S1011：获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性。

步骤S1012：确定目标库区的库区属性对应的第一标识和目标库区中的物料的物料属性对应的第二标识。

步骤S1013，若第一标识和第二标识符合预设的匹配标识映射所指示的标识映射关系，则确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，其中，第一匹配关系表征目标库区的库区属性与目标库区中的物料的物料属性相匹配。

示例性地，目标库区为属性预修改指令中所对应的库区，或者属性预修改指令中所对应的物料所在库区，根据属性预修改指令具体的内容，属性预修改指令中包括表征目标库区的标识信息，或者，包括表征目标物料的标识信息，根据表征目标库区的标识信息或表征目标物料的标识信息，可以确定对应的目标库区或目标物料，进而，通过预设的记录不同库区对应的库区属性和不同物料对应的的物料属性的数据，确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性。

进一步地，不同的库区属性和物料属性分别对应有相应的标识，例如，目标库区的库区属性对应的为第一标识，而目标库区中的物料的物料属性对应的为第二标识。根据标识映射关系，可以确定第一标识和第二标识是否匹配，在一种可能的实现方式中，标识映射关系为一个包括两个输入参数和一个输出量的函数，将第一标识和第二标识分别作为输入参数输入标识映射关系对应的函数，可以得到一个布尔值形式的输出量，例如，若二者匹配，这输出值为1，若二者不匹配，则输出值为0。其中，当匹配标识映射判断第一标识和第二标识匹配时，目标库区的库区属性与目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，即二者匹配。

在另一种可能的实现方式中，物料库区映射模型包括匹配度映射，匹配度映射表征库区属性和物料属性之间的匹配度关系，表征通过物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，包括：

步骤S1014：获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性。

步骤S1015：根据匹配度映射，确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性的匹配度。

步骤S1016：若匹配度大于预设阈值，则确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，第一匹配关系表征目标库区的库区属性与目标库区中的物料的物料属性相匹配。

示例性地，在这种实现方式中，步骤S1014与步骤S1011相同，匹配度映射为一个包括两个输入参数和一个输出量的函数，将目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性分别作为输入参数输入匹配度映射对应的函数，可以得到一个数值形式(例如Int或double类型)的输出量。该输出量为目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性的匹配度，该输出量越大，则二者匹配度越高，反之则匹配度越低。当匹配度大于预设阈值时，***判断目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，即二者匹配。在一种可能的实现方式中，还可以通过预设的旗标(Flag)数据和具体的匹配度的对应关系，确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性是否处于第一匹配关系，具体地，例如，在由多个预设的Flag值组成的集合中，存在{A、B、C}三个Flag值，若上述步骤中得到的匹配度为A、B或C中的任一种，则确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系；若匹配度为D，即匹配度无法匹配Flag值组成的集合中的Flag值，则目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性不处于第一匹配关系。

进一步地，示例性地，图3为本申请实施例提供的一种第一匹配关系示意图，参考图3，在上述两种实现方式中，当目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系时，对目标库区的库区属性或目标物料物料属性进行修改后，目标库区与其存放的物料，仍然处于匹配状态，此种情况下，可以不对目标库区内存放的物料进行出库操作，避免无效出入库操作，提高仓储***效率。

步骤S102，若库区的库区属性和库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，属性修改确认信息表征允许对库区的库区属性或库区中的物料的物料属性进行修改。

示例性地，当通过步骤S101，确定属性预修改指令所对应的预修改的库区的库区属性和库区中的物料的物料属性匹配，即库区的库区属性或库区中的物料的物料属性能够被修改的情况下，生成属性修改确认信息，该属性修改确认信息用于确定后续属性修改指令的有效性和安全性。在一种可能的实现方式中，生成属性修改确认信息后，将该属性修改确认信息发送至终端设备，以提示用户通过终端设备再向仓储***服务器发送属性修改指令。在另一种可能的实现方式中，仓储***服务器根据该属性修改确认信息，直接生成属性修改指令，或者，直接对属性预修改指令所指示的目标库区的库区属性，或者，目标物料的物料属性进行属性修改。

由于属性修改确认信息生成后，相当于对后续属性修改指令的安全性和有效性进行了测试和确认，因此，在后续仓储***对库区的库区属性或库区中的物料的物料属性进行修改时，不会导致修改后出现库区与物料不匹配的问题。

本实施例中，通过通过响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性是否能够被修改；若库区的库区属性和库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，属性修改确认信息表征允许对库区的库区属性或库区中的物料的物料属性进行修改。在对仓储***中的库区属性或物料属性进行修改前，先通过属性预修改指令检测了库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，在确认匹配后，生成属性修改确认信息，仓储***根据该属性修改确认信息，可以确定属性修改的安全性，避免在库区属性或物料属性修改后，出现库区属性与物料属性不匹配的问题，提高属性修改效率，降低出错率，提高仓储***的整体运行效率和稳定性。

图4为本申请另一个实施例提供的仓储***属性预修改方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的仓储***属性预修改方法在图2所示实施例提供的仓储***属性预修改方法的基础上，对步骤S101进一步细化，并增加了获取物料库区映射模型的步骤，则本实施例提供的仓储***属性预修改方法包括以下几个步骤：

步骤S201，响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配。

步骤S202，若库区的库区属性和库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，则生成属性修改确认信息。

步骤S203，若库区的库区属性和库区中的物料的物料属性不处于第一匹配关系，则检测目标库区所存储的物料的物料属性是否存在匹配库区。

示例性地，目标库区为属性预修改指令中所对应的库区，或者属性预修改指令中所对应的物料所在库区，当属性预修改指令所对应的目标库区的库区属性，与该库区内物料的物料属性不处于第一匹配关系，目标库区与该目标库区内物料的物料属性不匹配，此时，可以通过将目标库区内的物料移动至其他与其相匹配的库区，从而解决智能仓储***中库区与物料不匹配的问题。具体地，即通过检测目标库区所存储的物料的物料属性是否存在匹配库区，从而判断是否可以将目标库区内的物料移动至其他与其相匹配的库区。

步骤S204，若存在匹配库区，则确定若目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系，其中，第二匹配关系表征目标库区中的物料的物料属性与非目标库区的库区属性相匹配。

在确定库区的库区属性和库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系后，执行步骤S205。

步骤S205，生成属性修改确认信息。

示例性地，图5为本申请实施例提供的一种第二匹配关系的示意图，如图5所示，当确定目标库区内物料的物料属性不处于第一匹配关系时，通过物料库区映射模型，检测在智能仓储***中的其他库区中，是否存在与目标库区内物料的物料属性相匹配的库区，即匹配库区。若检测到匹配库区，则确定目标库区中的物料的物料属性与非目标库区的库区属性相匹配，即目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系。

进一步地，当目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系时，说明在通过移动目标库区中的物料，能够实现智能仓储***中库区与物料的匹配，即可以确定属性修改的安全性，避免在库区属性或物料属性修改后，出现库区属性与物料属性不匹配的问题。因此，与确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系时类似，在确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系后，生成属性修改确认信息，用于确定后续属性修改指令的有效性和安全性。

反之，若不存在匹配库区，即目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性不处于第二匹配关系，说明不能对目标库区的库区属性或目标库区中的物料的物料属性进行修改，否则导致物料属性与库区属性不匹配的问题，则执行步骤S206。

步骤S206：若不存在匹配库区，则生成属性修改冲突信息，属性修改冲突信息表征不允许对库区的库区属性或库区中的物料的物料属性进行修改。

可选地，在步骤S203之后，还包括：

步骤S207，获取匹配库区的标识信息和目标库区中的物料的标识信息，根据匹配库区的标识信息和目标库区中的物料的标识信息，生成搬运指示信息，搬运指示信息用于指示仓储机器人将目标库区中的物料搬运至匹配库区。

示例性地，在确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系后，需要对目标库区中的物料进行搬运，使其移动至与其物料属性相匹配的匹配库区中，因此，在确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系后，获取匹配库区的标识信息和目标库区中的物料的标识信息，并根据该标识信息，生成搬运指示信息，该搬运指示信息能够指示仓储机器人将目标库区中的物料搬运至匹配库区。

步骤S208，将搬运指示信息发送至终端设备。

示例性地，终端设备可以为仓储机器人，或者用户终端设备。

在一种可能的实现方式中，在生成搬运指示信息后，将该搬运指示信息发送至仓储机器人，以控制仓储机器人进行搬运作业。在另一种可能的实现方式中，在生成搬运指示信息后，将搬运指示信息添加在属性修改确认信息中，以使属性修改确认信息被发送或使用时，使用该属性修改确认信息的执行设备能够获得该搬运指示信息。在又一种可能的实现方式中，在生成搬运指示信息后，将搬运指示信息发送至用户终端设备，用户终端设备根据搬运指示信息生成属性修改指令，并将属性修改指令发送至仓储***服务器，使仓储***服务器能够在修改库区属性或物料属性后，控制仓储机器人对目标库区中的物料进行搬运至匹配库区。

本实施例中，在确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系后，通过生成搬运指示信息并发送，实现出现属性修改后的目标库区与对应物料之间不匹配的情况时，对物料位置的自动调配，提高属性修改指令的有效性和安全性。

进一步地，在生成属性修改确认信息或者属性修改冲突信息后，根据属性修改确认信息或者属性修改冲突信息执行后续的属性修改指令，或者向用户发出不可进行属性修改的提示，此处不再对此过程进行赘述。

可选地，在步骤S201之前，还包括：

步骤S200，获取物料质量监控信息，物料质量监控信息用于表征物料在其所处的存储条件下的变质情况；根据物料质量监控信息，确定构建或更新物料库存映射模型。

示例性地，在智能仓储***中，还设置有物料质量监控设备，用于对物料的质量进行监控，并将监控数据传入仓储调度中心的仓储***服务器中，上述监控数据中包括或者用于生成物料质量监控信息。具体地，物料质量监控信息中包括不同的物料在当前存储条件下的变质情况，例如，A物料，在a存储条件下(例如温度、湿度、密封度)，发生变质的时间为12小时。仓储***服务器根据监控设备上传的监控数据而获得物料质量监控信息后，可以根据物料质量监控信息，结合物料在库区存放的历史平均时长，确定不同物料所匹配的存储条件，即确定物料属性与库区属性之间的匹配关系，进而，构建或更新物料库存映射模型。

本实施例中，通过获取物料质量监控信息，并根据物料质量监控信息构建或更新物料库存映射模型，使物料库存映射模型能够更准确的表征物料属性与库区属性之间的匹配关系，无需人工进行配置，提高匹配关系的准确度，提高仓储***的整体工作效率。

本实施例中，步骤S201-步骤S202的实现方式与本申请图2所示实施例中的步骤S101-步骤S102中对应技术内容的实现方式相同，在此不再一一赘述。

图6为本申请一个实施例提供的仓储***属性预修改装置的结构示意图，应用于仓储***服务器，如图6所示，本实施例提供的仓储***属性预修改装置3包括：

检测模块31，用于响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性是否能够被修改；

生成模块32，用于若库区的库区属性和库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，属性修改确认信息表征允许对库区的库区属性或库区中的物料的物料属性进行修改。

在一种可能的实现方式中，物料库区映射模型包括匹配标识映射，检测模块31，具体用于：获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性；确定目标库区的库区属性对应的第一标识和目标库区中的物料的物料属性对应的第二标识；若第一标识和第二标识符合预设的匹配标识映射所指示的标识映射关系，则确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，其中，匹配标识映射用于表征相互匹配的库区属性和物料属性之间的标识映射关系，第一匹配关系表征目标库区的库区属性与目标库区中的物料的物料属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，物料库区映射模型包括匹配度映射，检测模块31，具体用于：获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性；根据匹配度映射，确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性的匹配度；若匹配度大于预设阈值，则确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，第一匹配关系表征目标库区的库区属性与目标库区中的物料的物料属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，检测模块31，还用于：若目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性不处于第一匹配关系，则检测目标库区所存储的物料的物料属性是否存在匹配库区；若存在匹配库区，则确定若目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系，其中，第二匹配关系表征目标库区中的物料的物料属性与非目标库区的库区属性相匹配。

在一种可能的实现方式中，在确定目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系之后，生成模块32，还用于：获取匹配库区的标识信息和目标库区中的物料的标识信息；根据匹配库区的标识信息和目标库区中的物料的标识信息，生成搬运指示信息，搬运指示信息用于指示仓储机器人将目标库区中的物料搬运至匹配库区。

在一种可能的实现方式中，仓储***属性预修改装置还包括：发送模块33，用于将搬运指示信息发送至终端设备。

在一种可能的实现方式中，检测模块31还用于：获取配置信息，配置信息用于表征不同物品特征的物料所对应的存储条件；根据配置信息，构建或更新物料库区映射模型。

在一种可能的实现方式中，检测模块31还用于：获取物料质量监控信息，物料质量监控信息用于表征物料在其所处的存储条件下的变质情况；根据物料质量监控信息，确定构建或更新物料库存映射模型。

在一种可能的实现方式中，库区属性包括以下至少一种：存储温度、存储湿度、存储密封度；物料属性包括以下至少一种：物品类型、物品数量、物品材质、物品保质期。

其中，检测模块31和生成模块32依次连接，可选地，发送模块33与生产模块32连接。本实施例提供的仓储***属性预修改装置3可以执行如图2-图5所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图，如图7所示，本实施例提供的电子设备包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本申请图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的仓储***属性预修改方法。

其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。

在一种可能的实现方式中，电子设备4为仓储***服务器。

相关说明可以对应参见图2-图5所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的仓储***属性预修改方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的仓储***属性预修改方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种仓储***属性预修改方法，其特征在于，包括：

响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，所述属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性被修改后，所述库区的库区属性与所述库区中的物料的物料属性是否匹配；

若所述库区的库区属性和所述库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，所述属性修改确认信息表征允许对所述库区的库区属性或所述库区中的物料的物料属性进行修改。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料库区映射模型包括匹配标识映射，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和所述库区中的物料的物料属性是否匹配，包括：

获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性；

确定目标库区的库区属性对应的第一标识和所述目标库区中的物料的物料属性对应的第二标识；

若所述第一标识和所述第二标识符合预设的匹配标识映射所指示的标识映射关系，则确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，其中，所述匹配标识映射用于表征相互匹配的库区属性和物料属性之间的标识映射关系，所述第一匹配关系表征所述目标库区的库区属性与所述目标库区中的物料的物料属性相匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料库区映射模型包括匹配度映射，根据物料库区映射模型，检测目标库区的库区属性和目标库区中的物料的物料属性是否匹配，包括：

获取属性预修改指令对应的目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性；

根据所述匹配度映射，确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性的匹配度；

若所述匹配度大于预设阈值，则确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第一匹配关系，所述第一匹配关系表征所述目标库区的库区属性与所述目标库区中的物料的物料属性相匹配。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性不处于第一匹配关系，则检测所述目标库区所存储的物料的物料属性是否存在匹配库区；

若存在所述匹配库区，则确定若所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系，其中，所述第二匹配关系表征所述目标库区中的物料的物料属性与非所述目标库区的库区属性相匹配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述目标库区的库区属性和所述目标库区中的物料的物料属性处于第二匹配关系之后，所述方法还包括：

获取所述匹配库区的标识信息和所述目标库区中的物料的标识信息；

根据所述匹配库区的标识信息和所述目标库区中的物料的标识信息，生成搬运指示信息，所述搬运指示信息用于指示仓储机器人将所述目标库区中的物料搬运至所述匹配库区。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述搬运指示信息发送至终端设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取配置信息，所述配置信息用于表征不同物品特征的物料所对应的存储条件；

根据所述配置信息，构建或更新所述物料库区映射模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取物料质量监控信息，所述物料质量监控信息用于表征物料在其所处的存储条件下的变质情况；

根据所述物料质量监控信息，确定构建或更新所述物料库存映射模型。

9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述库区属性包括以下至少一种：存储温度、存储湿度、存储密封度；

所述物料属性包括以下至少一种：物品类型、物品数量、物品材质、物品保质期。

10.一种仓储***属性预修改装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于响应于属性预修改指令，根据物料库区映射模型，检测库区的库区属性和库区中的物料的物料属性是否匹配，其中，所述属性预修改指令用于测试库区的库区属性或库区中的物料的物料属性被修改后，所述库区的库区属性与对应库区内存储的物料的物料属性是否匹配；

生成模块，用于若所述库区的库区属性和所述库区中的物料的物料属性匹配，则生成属性修改确认信息，所述属性修改确认信息表征允许对所述库区的库区属性或所述库区中的物料的物料属性进行修改。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至9中任一项所述的仓储***属性预修改方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至9任一项所述的仓储***属性预修改方法。

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