CN113065820A - 信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定该至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，该目标订单为对应的订单类型与该目标工作站的可处理订单类型相同的订单；基于该待处理订单组集合，生成周转箱信息集合；根据该周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加；响应于对该目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定该目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。该实施方式提高了订单处理效率和仓库的物品流转率。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
随着电子商务和供应链方向的相关技术的飞速发展。仓库订单也与日俱增。目前，在对仓库订单进行处理时，通常采用的方式为：首先，将接收到的所有订单进行组单处理，以生成多个待处理订单组。然后，控制搬运机器人将待处理订单组对应的物品搬运至工作站中的槽位中。
然而，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：
仓库订单往往是不断追加的，且工作站中的槽位的状态不断发生变化，直接将接收到的所有订单进行组单处理，可能导致组单处理后的待处理订单组无法及时的处理，从而，降低了订单处理效率，进而，影响了仓库的物品流转率。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种信息生成方法，该方法包括：响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，上述目标订单为对应的订单类型与上述目标工作站的可处理订单类型相同的订单；基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合；根据上述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加；响应于对上述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定上述目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。
可选地，在上述根据上述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加之前，上述方法还包括：从候选车辆集合中筛选出满足第一条件组中的各个第一条件的候选车辆作为目标车辆，得到上述目标车辆集合，其中，上述第一条件组为：目标车辆的车辆状态为预设状态；目标车辆对应的待搬运任务数量小于第一预设数量；目标车辆待搬运的物品数量小于第二预设数量；目标车辆的任务优先级大于预设优先级。
可选地，上述确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，包括：获取目标物品信息集合，其中，上述目标物品信息集合中的目标物品信息是待存放位置为上述目标工作站，或已经与上述目标工作站进行绑定的物品对应的物品信息；基于上述目标物品信息集合，确定上述订单集合中至少一个目标订单中每个目标订单对应的重合度数值，得到重合度数值序列；响应于上述重合度数值序列存在与第一目标值相同的重合度数值，将上述重合度数值对应的目标订单，确定为候选目标订单；确定目标组单模式，其中，上述目标组单模式为上述候选目标订单在上述目标工作站对应的组单模式；响应于第二条件组中的各个第二条件成立，将上述候选目标订单作为初始待处理订单，添加至与上述候选槽位对应的初始待处理订单组中，其中，上述初始待处理订单组中的初始待处理订单的订单类型与上述候选目标订单的订单类型相同，上述第二条件组为：上述目标组单模式为预设组单模式，上述初始待处理订单组中的初始待处理订单的数量小于预设阈值；将更新后的初始待处理订单组，确定为上述待处理订单组。
可选地，在上述确定目标组单模式之前，上述方法还包括：响应于上述重合度数值序列不存在与上述第一目标值相同的重合度数值，将上述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为候选目标订单，其中，上述第一筛选条件为：目标订单对应的重合度数值与第二目标值相同，上述第二目标值为与上述重合度数值序列中最大的重合度数值相同的值。
可选地，上述将上述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为候选目标订单，包括：将上述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为第一备选订单，得到至少一个第一备选订单；从上述至少一个第一备选订单筛选出对应的时间戳与第一目标时间戳相同的第一备选订单作为上述候选目标订单。
可选地，上述响应于上述重合度数值序列存在与第一目标值相同的重合度数值，将上述重合度数值对应的目标订单，确定为候选目标订单，包括：响应于确定上述重合度数值序列中存在至少一个目标重合度数值，将上述至少一个目标重合度数值中每个目标重合度数值对应的目标订单确定为第二备选订单，得到至少一个第二备选订单，其中，上述至少一个目标重合度数值中的目标重合度数值为与上述第一目标值相同的重合度数值；从上述至少一个第二备选订单筛选出满足第二筛选条件的第二备选订单，作为上述候选目标订单，其中，上述第二筛选条件为：第二备选订单对应的物品种类的数量与目标备选订单对应的物品种类的数量相同，上述目标备选订单为上述至少一个第二备选订单中包括的物品种类的数量最大的第二备选订单。
可选地，上述从上述至少一个第二备选订单筛选出满足第二筛选条件的第二备选订单，作为上述候选目标订单，包括：响应于确定上述至少一个第二备选订单中存在至少一个子第二备选订单满足上述第二筛选条件，从上述至少一个子第二备选订单筛选出对应的时间戳与第二目标时间戳相同的子第二备选订单作为上述候选目标订单。
可选地，上述周转箱信息集合中的周转箱信息包括：第一子周转箱信息集合和第二子周转箱信息集合；以及上述基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合，包括：基于上述待处理订单组集合，生成物品要货量信息集合；确定上述物品要货量信息集合中每个物品要货量信息对应的第一容器信息集合和第二容器信息集合，其中，上述第一容器信息集合中的第一容器信息为满足第一容器筛选条件的容器对应的容器信息，上述第二容器信息集合中的第二容器信息为满足第二容器筛选条件的容器对应的容器信息，上述第一容器筛选条件为：容器的状态为第一状态、容器包含上述物品要货量信息对应的物品且容器的搬运目的地为上述目标工作站，上述第二容器筛选条件为：容器的状态为第二状态，且容器包含上述物品要货量信息对应的物品；将上述第一容器信息集合中的每个第一容器信息确定为第一子周转箱信息，得到上述第一子周转箱信息集合。
可选地，上述基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合，还包括：基于已处理物品要货量信息和上述物品要货量信息，生成待处理物品要货量，其中，上述已处理物品要货量信息表征向上述第一容器信息集合中各个第一容器信息对应的容器追加的待搬运物品的总数量；基于待处理物品要货量，执行以下处理步骤：确定第二容器信息集合中每个第二容器信息对应的评价值，得到评价值集合；将目标第二容器信息，确定为第二子周转箱信息，其中，上述目标第二容器信息为上述第二容器信息集合中对应的评价值满足第三筛选条件的第二容器信息；将上述待处理物品要货量与上述目标第二容器信息的待搬运物品数量的差值，确定为候选差值；响应于上述候选差值小于0，结束上述处理步骤；响应于上述候选差值大于等于0，将去除上述目标第二容器信息的第二容器信息集合确定为第二容器信息集合，将上述候选差值确定为待处理物品要货量，再次执行上述处理步骤。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种信息生成装置，装置包括：第一确定单元，被配置成响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，上述目标订单为对应的订单类型与上述目标工作站的可处理订单类型相同的订单；生成单元，被配置成基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合；任务追加单元，被配置成根据上述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加；第二确定单元，被配置成响应于对上述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定上述目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。
可选地，在上述任务追加单元之前，上述装置还包括：从候选车辆集合中筛选出满足第一条件组中的各个第一条件的候选车辆作为目标车辆，得到上述目标车辆集合，其中，上述第一条件组为：目标车辆的车辆状态为预设状态；目标车辆对应的待搬运任务数量小于第一预设数量；目标车辆待搬运的物品数量小于第二预设数量；目标车辆的任务优先级大于预设优先级。
可选地，上述第一确定单元被配置成：获取目标物品信息集合，其中，上述目标物品信息集合中的目标物品信息是待存放位置为上述目标工作站，或已经与上述目标工作站进行绑定的物品对应的物品信息；基于上述目标物品信息集合，确定上述订单集合中至少一个目标订单中每个目标订单对应的重合度数值，得到重合度数值序列；响应于上述重合度数值序列存在与第一目标值相同的重合度数值，将上述重合度数值对应的目标订单，确定为候选目标订单；确定目标组单模式，其中，上述目标组单模式为上述候选目标订单在上述目标工作站对应的组单模式；响应于第二条件组中的各个第二条件成立，将上述候选目标订单作为初始待处理订单，添加至与上述候选槽位对应的初始待处理订单组中，其中，上述初始待处理订单组中的初始待处理订单的订单类型与上述候选目标订单的订单类型相同，上述第二条件组为：上述目标组单模式为预设组单模式，上述初始待处理订单组中的初始待处理订单的数量小于预设阈值；将更新后的初始待处理订单组，确定为上述待处理订单组。
可选地，上述装置还包括第三确定单元，其中，上述第三确定单元被配置成：响应于上述重合度数值序列不存在与上述第一目标值相同的重合度数值，将上述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为候选目标订单，其中，上述第一筛选条件为：目标订单对应的重合度数值与第二目标值相同，上述第二目标值为与上述重合度数值序列中最大的重合度数值相同的值。
可选地，上述第三确定单元被配置成：将上述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为第一备选订单，得到至少一个第一备选订单；从上述至少一个第一备选订单筛选出对应的时间戳与第一目标时间戳相同的第一备选订单作为上述候选目标订单。
可选地，上述第一确定单元被配置成：响应于确定上述重合度数值序列中存在至少一个目标重合度数值，将上述至少一个目标重合度数值中每个目标重合度数值对应的目标订单确定为第二备选订单，得到至少一个第二备选订单，其中，上述至少一个目标重合度数值中的目标重合度数值为与上述第一目标值相同的重合度数值；从上述至少一个第二备选订单筛选出满足第二筛选条件的第二备选订单，作为上述候选目标订单，其中，上述第二筛选条件为：第二备选订单对应的物品种类的数量与目标备选订单对应的物品种类的数量相同，上述目标备选订单为上述至少一个第二备选订单中包括的物品种类的数量最大的第二备选订单。
可选地，上述第一确定单元被配置成：响应于确定上述至少一个第二备选订单中存在至少一个子第二备选订单满足上述第二筛选条件，从上述至少一个子第二备选订单筛选出对应的时间戳与第二目标时间戳相同的子第二备选订单作为上述候选目标订单。
可选地，上述周转箱信息集合中的周转箱信息包括：第一子周转箱信息集合和第二子周转箱信息集合；以及上述生成单元被配置成：基于上述待处理订单组集合，生成物品要货量信息集合；确定上述物品要货量信息集合中每个物品要货量信息对应的第一容器信息集合和第二容器信息集合，其中，上述第一容器信息集合中的第一容器信息为满足第一容器筛选条件的容器对应的容器信息，上述第二容器信息集合中的第二容器信息为满足第二容器筛选条件的容器对应的容器信息，上述第一容器筛选条件为：容器的状态为第一状态、容器包含上述物品要货量信息对应的物品且容器的搬运目的地为上述目标工作站，上述第二容器筛选条件为：容器的状态为第二状态，且容器包含上述物品要货量信息对应的物品；将上述第一容器信息集合中的每个第一容器信息确定为第一子周转箱信息，得到上述第一子周转箱信息集合。
可选地，上述生成单元被配置：基于已处理物品要货量信息和上述物品要货量信息，生成待处理物品要货量，其中，上述已处理物品要货量信息表征向上述第一容器信息集合中各个第一容器信息对应的容器追加的待搬运物品的总数量；基于待处理物品要货量，执行以下处理步骤：确定第二容器信息集合中每个第二容器信息对应的评价值，得到评价值集合；将目标第二容器信息，确定为第二子周转箱信息，其中，上述目标第二容器信息为上述第二容器信息集合中对应的评价值满足第三筛选条件的第二容器信息；将上述待处理物品要货量与上述目标第二容器信息的待搬运物品数量的差值，确定为候选差值；响应于上述候选差值小于0，结束上述处理步骤；响应于上述候选差值大于等于0，将去除上述目标第二容器信息的第二容器信息集合确定为第二容器信息集合，将上述候选差值确定为待处理物品要货量，再次执行上述处理步骤。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的信息生成方法提高了订单处理效率和仓库的物品流转率。具体来说，造成订单处理效率较低和仓库物品流转率较低的原因在于：未能考虑工作站中槽位的状态。基于此，本公开的一些实施例的信息生成方法首先，响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，上述目标订单为对应的订单类型与上述目标工作站的可处理订单类型相同的订单。在实际情况中，当目标工作站中不存在可以存放目标订单对应的物品的槽位时。此种情况下，使得待处理订单组对应的物品无法搬运至上述目标工作站中可存放目标订单对应的物品的槽位中。当订单集合中不存在对应的订单类型与该工作站的可处理订单类型相同的订单时，此种情况下生成的待处理订单组，由于不存在能够处理该待处理订单组对应的物品的工作站，也会导致订单处理效率低下。因此，只有当工作站中存在可存放目标订单对应的物品的槽位，且存在对应的订单类型与该工作站的可处理订单类型相同的订单时，再进行组单，此种情况下才能够保证生成的待处理订单组中的物品能够及时地搬运至对应工作站中的槽位里。其次，基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合。实际情况中，待处理订单组中的待处理订单中往往包含不同的物品信息。因此需要对待处理订单组中包括的各个物品信息对应的物品所在位置进行定位，方便后续向目标车辆追加搬运任务。除此之外，根据上述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加。实际情况中，仓库中的搬运机器人在物品搬运的过程中，往往未能处于满载状态。因此，通过向此类目标车辆进行任务追加，大大提高了搬运机器人的搬运效率。最后，响应于对上述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定上述目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。实际情况中，待处理订单组中的物品信息对应的物品往往分布在仓库中不同货架上。因此需要对目标车辆的行驶路径进行规划，从而保证目标车辆能够准确的搬运物品。通过此种方式，大大提高了订单处理效率。同时，也促进了仓库的物品流转率的提升。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的信息生成方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的信息生成方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的信息生成方法的另一些实施例的流程图；
图4是包含目标工作站和周转箱信息集合中的周转箱信息对应的周转箱的位置图。
图5是包含目标工作站、周转箱信息集合中的周转箱信息对应的周转箱和环形运输路线的位置图。
图6是根据本公开的信息生成装置的一些实施例的结构示意图；
图7是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是本公开的一些实施例的信息生成方法的一个应用场景的示意图。
在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以响应于目标工作站102中存在至少一个候选槽位103，且订单集合104中存在目标订单105，确定上述至少一个候选槽位103中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合106，其中，上述目标订单105为对应的订单类型与上述目标工作站102的可处理订单类型相同的订单；其次，计算设备101可以基于上述待处理订单组集合106，生成周转箱信息集合107(例如，{[周转箱编号：A001，周转箱位置信息：(B区，13货架，4层，位置2)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G001，物品数量：100)]，[周转箱编号：A002，周转箱位置信息：(C区，12货架，2层，位置1)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G002，物品数量：100)]})；除此之外，计算设备101可以根据上述周转箱信息集合107，对目标车辆集合108中的每个目标车辆进行任务追加；最后，计算设备101可以响应于对上述目标车辆集合108中的各个目标车辆任务追加完成，确定上述目标车辆集合108中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合109。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的信息生成方法的一些实施例的流程200。该信息生成方法，包括以下步骤：
步骤201，响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合。
在一些实施例中，信息生成方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合。其中，上述目标工作站可以是用于处理订单对应的物品的拣货工作站。上述目标工作站可以包括至少一个槽位。上述至少一个槽位中的槽位可以是用于放置物品的区域或器械。上述订单集合中的订单可以是目标仓库中待处理的订单。上述目标仓库可以是包括上述目标工作站的仓库。上述目标订单可以为对应的订单类型与上述目标工作站的可处理订单类型相同的订单。上述至少一个候选槽位中的候选槽位可以是用于存储组单操作生成的待处理订单组对应的物品的槽位。上述组单操作可以是将同类订单进行组合的操作。
首先，上述执行主体可以从仓库信息数据库中获取槽位信息，得到槽位信息集合。
其中，上述仓库信息数据库可以是用于存储上述目标仓库中槽位信息的数据库。上述槽位信息集合中的槽位信息可以包括：所属工作站标识、槽位编号、槽位状态和槽位类型。上述槽位状态可以表征槽位的状态。
作为示例，上述槽位状态可以是“1”。上述槽位状态也可以是“0”。“1”可以表示槽位处于占用状态，即槽位中存放有物品。“0”可以表示槽位处于空闲状态，即槽位中未存放有物品。
其次，上述执行主体可以从上述槽位信息集合中筛选出满足槽位筛选条件的槽位信息，得到候选槽位信息集合。
其中，上述槽位筛选条件可以是：槽位信息包括的所属工作站标识和上述目标工作站对应的工作站标识相同。
作为示例，上述目标工作站对应的工作站标识可以是“001”。上述执行主体可以从上述槽位信息集合筛选出所属工作站标识为“001”的槽位信息。
进一步，上述执行主体可以将上述订单集合中的至少一个目标订单平均分配给上述候选槽位信息集合中每个候选槽位信息对应的候选槽位。以实现确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组。
可选地，上述至少一个候选槽位中的候选槽位可以包括：第一类型槽位和第二类型槽位。上述第一类型槽位可以是上述目标工作站中未进行组单操作且槽位空闲的槽位。上述第二类型槽位可以是按订单生产类型的槽位。上述第二类型槽位可以通过以下步骤确定：
第一步，确定上述目标工作站中候选第二类型槽位的数量，得到第一数量值。
第二步，确定上述目标工作站中属于候选第二类型槽位且处于空闲状态的槽位的数量，得到第二数量值。
第三步，基于上述第一数量值，通过以下公式，确定第三数量值：
T＝θ×F。
其中，T表示上述第三数量值。F表示上述第一数量值。θ表示预设权重，取值范围为(0，1]。
第四步，响应于上述第二数量值大于上述第三数量值，将上述目标工作站中属于候选第二类型槽位且处于空闲状态的槽位，确定为第二类型槽位。
步骤202，基于待处理订单组集合，生成周转箱信息集合。
在一些实施例中，上述执行主体基于待处理订单组集合，生成周转箱信息集合，可以包括以下步骤：
第一步，获取候选周转箱信息集合。
其中，上述候选周转箱信息集合中的候选周转箱信息可以是上述目标仓库中存放的周转箱对应的信息。上述候选周转箱信息可以包括：周转箱编号、周转箱位置信息和周转箱存放物品信息。上述周转箱位置信息可以表征周转箱在上述目标仓库中的位置。上述周转箱存放物品信息可以是周转箱中存放的物品对应的信息。上述执行主体可以从周转箱信息数据库中获取上述候选周转箱信息集合。上述周转箱信息数据库可以是用于存储上述目标仓库中的周转箱对应的周转箱信息的数据库。
可选地，上述周转箱信息可以包括：第一子周转箱信息集合和第二子周转箱信息集合。
作为示例，候选周转箱信息可以是[周转箱编号：A001，周转箱位置信息：(B区，13货架，4层，位置2)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G001，物品数量：100)]。
第二步，基于待处理订单组集合，生成物品信息集合。
其中，上述物品信息集合中的物品信息可以是上述待处理订单组集合中物品标识相同的物品对应的信息。
作为示例，上述待处理订单组集合可以是[(订单A，订单B)，(订单C，订单D)]。其中，上述“订单A”可以是[(G001，20件)，(G002，30件)]。其中“G001”和“G002”可以表示物品编号。“20件”和“30件”可以表示物品下单数量。上述“订单B”可以是[(G001，30件)，(G002，20件)]。上述“订单C”可以是[(G001，10件)，(G002，30件)]。上述“订单D”可以是[(G001，5件)，(G002，5件)]。上述物品信息集合可以是[(G001，65件)，(G002，85件)]。
第三步，从上述候选周转箱信息集合筛选出满足第一周转箱信息筛选条件的候选周转箱信息作为周转箱信息，得到上述周转箱信息集合。
其中上述第一周转箱信息筛选条件可以是：周转箱信息包括的周转箱存放物品信息中的物品编号和物品信息集合中的物品信息包括的物品编号相同。
作为示例，上述物品信息集合可以是[(G001，65件)，(G002，85件)]。上述候选周转箱信息集合可以是：{[周转箱编号：A001，周转箱位置信息：(B区，13货架，4层，位置2)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G001，物品数量：100)]，[周转箱编号：A002，周转箱位置信息：(C区，12货架，2层，位置1)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G002，物品数量：100)]，[周转箱编号：A003，周转箱位置信息：(F区，3货架，1层，位置12)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G003，物品数量：100)]}。上述周转箱信息可以是{[周转箱编号：A001，周转箱位置信息：(B区，13货架，4层，位置2)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G001，物品数量：100)]，[周转箱编号：A002，周转箱位置信息：(C区，12货架，2层，位置1)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G002，物品数量：100)]}。
步骤203，根据周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加。
在一些实施例中，上述执行主体根据周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加，可以包括以下步骤：
第一步，根据上述目标车辆集合中每个目标车辆正在搬运的周转箱数量，通过目标排序算法，按照目标顺序，对上述目标车辆集合中的各个目标车辆进行排序，以生成目标车辆序列。
其中，上述目标排序算法可以包括但不限于以下任意一种：冒泡排序算法，快速排序算法，冒泡排序算法和希尔排序算法。上述目标顺序可以是按照由大到小的顺序。上述目标顺序也可以是按照由小到大的顺序。
作为示例，上述目标车辆集合可以是[目标车辆A，目标车辆B，目标车辆C，目标车辆D]。上述目标车辆集合中各个目标车辆正在搬运的周转箱数量可以是[2，3，4，1]。上述目标车辆序列可以是[目标车辆D，目标车辆A，目标车辆B，目标车辆C]。
第二步，根据上述周转箱信息集合中的每个周转箱信息，依次对上述目标车辆序列中的每个目标车辆进行任务追加。
其中，上述执行主体可以控制上述目标车辆，抓取上述周转箱信息包括的周转箱存放物品信息对应的位置处存放的物品。以实现对上述目标车辆的任务追加。
可选地，上述执行主体根据周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加，可以包括以下步骤：
第一步，根据上述目标车辆集合中每个目标车辆的任务优先级，通过上述目标排序算法，按照上述目标顺序，对上述目标车辆集合中的各个目标车辆进行排序，以生成目标车辆序列。
其中，上述目标车辆的任务优先级可以表征上述目标车辆搬运的物品对应的订单的优先级。
第二步，根据上述周转箱信息集合中的每个周转箱信息，依次对上述目标车辆序列中的每个目标车辆进行任务追加。
其中，上述执行主体可以向上述目标车辆发送搬运任务信息，以实现对上述目标车辆的任务追加。上述搬运任务信息可以是上述周转箱信息。
可选地，上述执行主体根据周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加，可以包括以下步骤：
第一步，从上述周转箱信息集合中筛选出满足第二周转箱信息筛选条件的周转箱信息作为备选周转箱信息，得到备选周转箱信息组集合。
其中，上述第二周转箱筛选条件可以是：周转箱信息对应的处理优先级相同。其中，上述周转箱信息对应的处理优先级，可以表征周转箱信息对应的周转箱中的物品待处理的重要程度。
作为示例，上述周转箱信息集合可以是[周转箱信息A，周转箱信息B，周转箱信息C，周转箱信息D，周转箱信息E，周转箱信息F，周转箱信息G，周转箱信息H]。上述周转箱信息集合中各个周转箱信息对应的处理优先级可以是[1，2，5，2，3，1，4，2]。上述备选周转箱信息组集合可以是[(周转箱信息A，周转箱信息F)，(周转箱信息B，周转箱信息D，周转箱信息H)，(周转箱信息E)，(周转箱信息G)，(周转箱信息C)]。
第二步，按照上述备选周转箱信息组集合中各个备选周转箱信息组中的备选周转箱信息的数量，通过上述目标排序算法，按照上述目标顺序，对上述备选周转箱信息组集合中各个备选周转箱信息组进行排序，以生成备选周转箱信息组序列。
上述备选周转箱信息组序列可以是[(周转箱信息B，周转箱信息D，周转箱信息H)，(周转箱信息A，周转箱信息F)，(周转箱信息E)，(周转箱信息G)，(周转箱信息C)]。
第三步，依次将上述备选周转箱信息组序列中的备选周转箱信息组作为搬运任务，分配至上述目标车辆集合中的目标车辆。以实现对上述目标车辆集合中的目标车辆，进行任务追加。
可选地，根据周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加，可以包括以下步骤：
第一步，确定上述周转箱信息集合中每个周转箱信息包括的周转箱位置信息对应的位置距离上述目标工作站的距离值，得到距离值序列。
第二步，按照上述距离值序列中距离值由小到大，或由大到小的顺序，将距离值对应的周转箱信息作为搬运任务，分配给上述目标车辆集合中的目标车辆，以实现对上述目标车辆集合中的目标车辆的任务追加。
可选地，根据周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加，可以包括以下步骤：
第一步，将上述目标车辆集合中每个目标车辆的正在搬运的周转箱数量作为第一权重值，得到第一权重值集合。
第二步，将上述目标车辆集合中每个目标车辆的任务优先级作为第二权重值，得到第二权重值集合。
第三步，对上述目标车辆集合中每个目标车辆对应的第一权重值和第二权重值进行加权求和处理，以生成第三权重值集合，得到第三权重值序列。
第四步，按照上述第三权重值序列中第三权重值由大到小，或由小到大的顺序，将周转箱信息集合中的周转箱信息作为搬运任务，分配至第三权重值对应的目标车辆。以实现对目标车辆的任务追加。
可选地，根据周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加，可以包括以下步骤：
第一步，对于上述周转箱信息集合中每个周转箱信息，确定上述周转箱信息集合中对应的处理优先级，与上述周转箱信息对应的处理优先级相同的周转箱信息的个数，得到第四权重值。
第二步，将上述周转箱信息集合中每个周转箱信息包括的周转箱位置信息对应的位置，距离上述目标工作站的距离值，作为第五权重值，得到第五权重值集合。
第三步，对上述周转箱信息集合中每个周转箱信息对应的第四权重值和第五权重值进行加权求和处理，以生成第六权重值，得到第六权重值序列。
第四步，按照上述第四权重值序列中第四权重值由大到小，或由小到大的顺序，将周转箱信息集合中的周转箱信息作为搬运任务，分配至第三权重值对应的目标车辆。以实现对目标车辆的任务追加。
步骤204，响应于对目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于对目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，通过路径规划算法，确定目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。其中，任务路线信息可以是目标车辆到上述目标工作站之间的路线信息。上述路径规划算法可以包括但不限于以下任意一项：禁忌搜索算法，蚁群算法，遗传算法，萤火虫算法，大邻域搜索算法，变邻域搜索算法和自适应邻域搜索算法。
本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的信息生成方法提高了订单处理效率和仓库的物品流转率。具体来说，造成订单处理效率较低和仓库物品流转率较低的原因在于：未能考虑工作站中槽位的状态。基于此，本公开的一些实施例的信息生成方法首先，响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，上述目标订单为对应的订单类型与上述目标工作站的可处理订单类型相同的订单。在实际情况中，当目标工作站中不存在可以存放目标订单对应的物品的槽位时。此种情况下，使得待处理订单组对应的物品无法搬运至上述目标工作站中可存放目标订单对应的物品的槽位中。当订单集合中不存在对应的订单类型与该工作站的可处理订单类型相同的订单时，此种情况下生成的待处理订单组，由于不存在能够处理该待处理订单组对应的物品的工作站，也会导致订单处理效率低下。因此，只有当工作站中存在可存放目标订单对应的物品的槽位，且存在对应的订单类型与该工作站的可处理订单类型相同的订单时，再进行组单，此种情况下才能够保证生成的待处理订单组中的物品能够及时地搬运至对应工作站中的槽位里。其次，基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合。实际情况中，待处理订单组中的待处理订单中往往包含不同的物品信息。因此需要对待处理订单组中包括的各个物品信息对应的物品所在位置进行定位，方便后续向目标车辆追加搬运任务。除此之外，根据上述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加。实际情况中，仓库中的搬运机器人在物品搬运的过程中，往往未能处于满载状态。因此，通过向此类目标车辆进行任务追加，大大提高了搬运机器人的搬运效率。最后，响应于对上述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定上述目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。实际情况中，待处理订单组中的物品信息对应的物品往往分布在仓库中不同货架上。因此需要对目标车辆的行驶路径进行规划，从而保证目标车辆能够准确的搬运物品。通过此种方式，大大提高了订单处理效率。同时，也促进了仓库的物品流转率的提升。
进一步参考图3，其示出了信息生成方法的另一些实施例的流程300。该信息生成方法的流程300，包括以下步骤：
步骤301，响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合。
在一些实施例中，信息生成方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，可以包括以下步骤：
第一步，获取目标物品信息集合。
其中，上述目标物品信息集合中的目标物品信息可以是待存放位置为上述目标工作站，或已经与上述目标工作站进行绑定的物品对应的物品信息。上述已经与上述目标工作站进行绑定的物品可以是已经分配给上述目标工作站，但未分配搬运机器人进行搬运的物品。
第二步，基于目标物品信息集合，确定订单集合中至少一个目标订单中每个目标订单对应的重合度数值，得到重合度数值序列。
其中，上述执行主体可以通过以下公式，确定上述目标订单对应的重合度数值：
其中，r表示上述重合度数值。A表示上述目标订单包含的至少一个物品信息。B表示上述目标物品信息集合中的各个目标物品信息。A∩B表示上述目标订单中至少一个物品信息和上述目标物品信息集合中相同的物品信息。
第三步，响应于上述重合度数值序列存在与第一目标值相同的重合度数值，将上述重合度数值对应的目标订单，确定为候选目标订单。
其中，上述第一目标值可以是1。
作为示例，上述至少一个目标订单可以是[目标订单A，目标订单B，目标订单C]。上述重合度数值序列可以是[1，0.8，0.3]。上述执行主体可以将对应的重合度数值为“1”的“目标订单A”，确定为候选目标订单。
第四步，响应于上述重合度数值序列不存在与上述第一目标值相同的重合度数值，将上述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为候选目标订单。
其中，上述第一筛选条件可以为：目标订单对应的重合度数值与第二目标值相同。上述第二目标值可以为与上述重合度数值序列中最大的重合度数值相同的值。
作为示例，上述至少一个目标订单可以是[目标订单B，目标订单C，目标订单D]。上述重合度数值序列可以是[0.8，0.3，0.2]。上述第二目标值可以是“0.8”。上述执行主体可以将对应的重合度数值为“0.8”的“目标订单B”，确定为候选目标订单。
第五步，确定目标组单模式。
其中，上述目标组单模式可以为上述候选目标订单在上述目标工作站对应的组单模式。
作为示例，上述目标组单模式可以是“按照集合单进行组单”模式，即，将多个订单进行组合的模式。上述目标组单模式也可以是“单个订单组单”模式。
第六步，响应于第二条件组中的各个第二条件成立，将上述候选目标订单作为初始待处理订单，添加至与上述候选槽位对应的初始待处理订单组中。
其中，上述初始待处理订单组中的初始待处理订单的订单类型可以与上述候选目标订单的订单类型相同。上述第二条件组可以是：上述目标组单模式为预设组单模式，上述初始待处理订单组中的初始待处理订单的数量小于预设阈值。
作为示例，上述预设组单模式可以是“按照集合单进行组单”模式。上述预设阈值可以是10。这里，对于上述预设阈值的大小，不做限定。
第七步，将更新后的初始待处理订单组，确定为上述待处理订单组。
作为示例，初始待处理订单组可以是[初始待处理订单A，初始待处理订单B]。上述候选目标订单可以是“候选目标订单C”。响应于上述第二条件组中的各个条件成立，首先，上述执行主体可以将上述“候选目标订单C”作为“初始待处理订单C”加入[初始待处理订单A，初始待处理订单B]。然后，上述执行主体可以将更新后的初始待处理订单组[初始待处理订单A，初始待处理订单B，初始待处理订单C]，确定为上述待处理订单组。
可选地，确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，可以包括以下步骤：首先，上述执行主体可以将上述至少一个目标订单中满足上述第一筛选条件的目标订单确定为第一备选订单，得到至少一个第一备选订单。其次，上述执行主体可以从上述至少一个第一备选订单筛选出对应的时间戳与第一目标时间戳相同的第一备选订单作为上述候选目标订单。
其中，上述第一目标时间戳可以是上述至少一个第一备选订单中各个第一备选订单对应的最大时间戳。上述第一目标时间戳也可以是上述至少一个第一备选订单中各个第一备选订单对应的最小时间戳。
可选地，响应于上述重合度数值序列存在与第一目标值相同的重合度数值，将上述重合度数值对应的目标订单，确定为候选目标订单，可以包括以下步骤：首先，上述执行主体可以响应于确定上述重合度数值序列中存在至少一个目标重合度数值，将上述至少一个目标重合度数值中每个目标重合度数值对应的目标订单确定为第二备选订单，得到至少一个第二备选订单。其次，上述执行主体可以从上述至少一个第二备选订单筛选出满足第二筛选条件的第二备选订单，作为上述候选目标订单。
其中，上述至少一个目标重合度数值中的目标重合度数值可以为与上述第一目标值相同的重合度数值。上述第二筛选条件可以为：第二备选订单对应的物品种类的数量与目标备选订单对应的物品种类的数量相同，上述目标备选订单为上述至少一个第二备选订单中包括的物品种类的数量最大的第二备选订单。
作为示例，上述至少一个第二备选订单可以是[第二备选订单A，第二备选订单B]。上述“第二备选订单A”可以包括[A物品信息，B物品信息，C物品信息]。上述“第二备选订单B”可以包括[A物品信息，B物品信息，C物品信息，D物品信息，E物品信息]。因此上述执行主体可以将上述“第二备选订单B”，作为上述候选目标订单。
可选地，从上述至少一个第二备选订单筛选出满足第二筛选条件的第二备选订单，作为上述候选目标订单，可以包括：上述执行主体可以响应于确定上述至少一个第二备选订单中存在至少一个子第二备选订单满足上述第二筛选条件，从上述至少一个子第二备选订单筛选出对应的时间戳与第二目标时间戳相同的子第二备选订单作为上述候选目标订单。
其中，上述第二目标时间戳可以是上述至少一个第二备选订单中各个第二备选订单对应的最大时间戳。上述第二目标时间戳也可以是上述至少一个第二备选订单中各个第二备选订单对应的最小时间戳。
步骤302，基于待处理订单组集合，生成物品要货量信息集合。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于待处理订单组集合，生成物品要货量信息集合。其中，上述物品要货量信息集合中的物品要货量信息可以表征上述待处理订单组集合中相同物品的总需求量。
作为示例，上述待处理订单组集合可以是[(待处理订单A，待处理订单B)，(待处理订单C，待处理订单D)]。其中，上述“待处理订单A”可以包括[(物品A，10件)，(物品B，10件)]。上述“待处理订单B”可以包括[(物品A，10件)，(物品B，10件)]。上述“待处理订单C”可以包括[(物品A，5件)，(物品B，5件)]。上述“待处理订单D”可以包括[(物品A，5件)，(物品B，5件)]。则上述物品要货量信息集合可以是[(物品A，30件)，(物品B，30件)]。
步骤303，确定物品要货量信息集合中每个物品要货量信息对应的第一容器信息集合和第二容器信息集合。
在一些实施例中，上述执行主体可以确定物品要货量信息集合中每个物品要货量信息对应的第一容器信息集合和第二容器信息集合。
其中，上述第一容器信息集合中的第一容器信息可以为满足第一容器筛选条件的容器对应的容器信息。上述第二容器信息集合中的第二容器信息可以为满足第二容器筛选条件的容器对应的容器信息。上述第一容器筛选条件可以为：容器的状态为第一状态、容器包含上述物品要货量信息对应的物品且容器的搬运目的地为上述目标工作站。上述第二容器筛选条件可以为：容器的状态为第二状态，且容器包含上述物品要货量信息对应的物品。容器可是上述目标仓库中的货架上用于存放物品的器械。上述第一状态可以表征“容器出库搬运中”。上述第二状态可以表征“容器上架中”。
步骤304，将第一容器信息集合中的每个第一容器信息确定为第一子周转箱信息，得到第一子周转箱信息集合。
在一些实施例中，上述执行主体可以将第一容器信息集合中的每个第一容器信息确定为第一子周转箱信息，得到第一子周转箱信息集合。
作为示例，第一容器信息可以是[周转箱编号：A012，周转箱位置信息：(C区，12货架，2层，位置12)，周转箱存放物品信息：(物品编号：G012，物品数量：100)，容器的状态：容器出库搬运中]。
可选地，上述执行主体基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合，可以包括以下步骤：
第一步，基于已处理物品要货量信息和上述物品要货量信息，生成待处理物品要货量。
其中，上述已处理物品要货量信息可以表征向上述第一容器信息集合中各个第一容器信息对应的容器追加的待搬运物品的总数量。上述执行主体可以将上述物品要货量信息和上述已处理物品要货量信息的差值确定为上述待处理物品要货量。
第二步，基于待处理物品要货量，执行以下处理步骤：
第一处理步骤，确定第二容器信息集合中每个第二容器信息对应的评价值，得到评价值集合。
其中，上述执行主体可以通过以下公式，确定上述第二容器信息对应的评价值：
c＝max(0，r-q)+L+αZ+βT。
其中，c表示上述第二容器信息对应的评价值。r表示上述第二容器信息包括的物品数量。q表示上述目标工作站对第二容器信息对应的容器中的物品的需求量。L表示上述第二容器信息对应的容器距离上述目标工作站的距离值。Z表示第二容器信息对应的容器在巷道中的积压量。T表示上述第二容器信息对应的容器的清空成本值。α表示第一指示函数。β表示第二指示函数。指示函数的返回值为0或1。
第二处理步骤，将目标第二容器信息，确定为第二子周转箱信息。
其中，上述目标第二容器信息为上述第二容器信息集合中对应的评价值满足第三筛选条件的第二容器信息。上述第三筛选条件可以是：对应的评价值是上述第二容器信息集合中各个第二容器信息对应的最大评价值。
第三处理步骤，将上述待处理物品要货量与上述目标第二容器信息的待搬运物品数量的差值，确定为候选差值。
作为示例，上述待处理物品要货量可以是100。上述目标第二容器信息的待搬运物品数量可以是20。上述候选差值可以是80。
第四处理步骤，响应于上述候选差值小于0，结束上述处理步骤。
第五处理步骤，响应于上述候选差值大于等于0，将去除上述目标第二容器信息的第二容器信息集合确定为第二容器信息集合，将上述候选差值确定为待处理物品要货量，再次执行上述处理步骤。
步骤305，从候选车辆集合中筛选出满足第一条件组中的各个第一条件的候选车辆作为目标车辆，得到目标车辆集合。
在一些实施例中，上述执行主体可以从候选车辆集合中筛选出满足第一条件组中的各个第一条件的候选车辆作为目标车辆，得到目标车辆集合。其中，上述候选车辆集合中的候选车辆可以是上述目标仓库中的搬运机器人。上述第一条件组可以为：目标车辆的车辆状态为预设状态；目标车辆对应的待搬运任务数量小于第一预设数量；目标车辆待搬运的物品数量小于第二预设数量；目标车辆的任务优先级大于预设优先级。例如，上述预设状态可以是“搬运中”。上述第一预设数量可以是“4”。上述第二预设数量可以是“80”。上述预设优先级可以是“3”。对于上述第一预设数量、上述第二预设数量和上述预设优先级的大小，不做限定。
步骤306，根据周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加。
在一些实施例中，步骤306的具体实现及其所带来的技术效果，可以参考图2对应的那些实施例中的步骤203，在此不再赘述。
步骤307，响应于对目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。
在一些实施例中，上述执行主体响应于对目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，通过目标路径规划算法，确定目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。其中，上述目标路径规划算法，首先，可以将上述目标工作站作为起始点。其次，将上述周转箱信息集合中每个周转箱信息对应的周转箱作为节点，得到节点集合。其中，上述节点集合中的节点对应的物品仅允许被一辆目标车辆运输。最后，将目标车辆对应的环形运输路线作为目标车辆的任务路线，得到任务路线信息。
作为示例，如图4所示。其中，图4中包括：起始点401和多个节点402。起始点401对应上述目标工作站。多个节点402中的节点对应上述周转箱信息集合中的周转箱信息对应的周转箱。
作为又一示例，如图5所示。其中，图5中包括4条环形运输路线。每条环形运输路线均以起始点401为起点和终点。上述4条环形运输路线经过了图中的全部节点402。
从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，首先，本公开增加了确定物品要货量信息集合中每个物品要货量信息对应的第一容器信息集合和第二容器信息集合。实际情况中，工作站所需物品往往一部分处于货架上，一部分正在被搬运机器人搬运中。通过确定第一容器信息集合，以此确定正在被搬运机器人搬运中的，包含工作站所需物品的容器的信息。通过确定第二容器信息集合，以此确定处于货架上的包含工作站所需物品的容器的信息。由于正在被搬运机器人搬运的容器，相较于处于货架上的容器，和目标工作站之间的距离更近。因此先将第一容器信息集合确定为第一子周转箱信息集合。然后，根据上述目标工作站所需物品量和已处理物品要货量信息，确定第二容器信息集合。通过此种方式，能够大大的缩短物品搬运时间。其次，仓库中往往包含多台搬运机器人。同时，实际情况中搬运机器人经常会出现不满载的情况。因此，通过从仓库中所有搬运机器人中筛选出目标车辆。从而保证了搬运机器人能够以最大载荷搬运物品，进而，提高了搬运机器人的使用效率。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种信息生成装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示，一些实施例的信息生成装置600包括：第一确定单元601、生成单元602、任务追加单元603和第二确定单元604。其中，第一确定单元601，被配置成响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，上述目标订单为对应的订单类型与上述目标工作站的可处理订单类型相同的订单；生成单元602，被配置成基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合；任务追加单元603，被配置成根据上述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加；第二确定单元604，被配置成响应于对上述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定上述目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。
在一些实施例的可选实现方式中，在上述任务追加单元之前，上述装置还包括：从候选车辆集合中筛选出满足第一条件组中的各个第一条件的候选车辆作为目标车辆，得到上述目标车辆集合，其中，上述第一条件组为：目标车辆的车辆状态为预设状态；目标车辆对应的待搬运任务数量小于第一预设数量；目标车辆待搬运的物品数量小于第二预设数量；目标车辆的任务优先级大于预设优先级。
在一些实施例的可选实现方式中，上述第一确定单元被配置成：获取目标物品信息集合，其中，上述目标物品信息集合中的目标物品信息是待存放位置为上述目标工作站，或已经与上述目标工作站进行绑定的物品对应的物品信息；基于上述目标物品信息集合，确定上述订单集合中至少一个目标订单中每个目标订单对应的重合度数值，得到重合度数值序列；响应于上述重合度数值序列存在与第一目标值相同的重合度数值，将上述重合度数值对应的目标订单，确定为候选目标订单；确定目标组单模式，其中，上述目标组单模式为上述候选目标订单在上述目标工作站对应的组单模式；响应于第二条件组中的各个第二条件成立，将上述候选目标订单作为初始待处理订单，添加至与上述候选槽位对应的初始待处理订单组中，其中，上述初始待处理订单组中的初始待处理订单的订单类型与上述候选目标订单的订单类型相同，上述第二条件组为：上述目标组单模式为预设组单模式，上述初始待处理订单组中的初始待处理订单的数量小于预设阈值；将更新后的初始待处理订单组，确定为上述待处理订单组。
在一些实施例的可选实现方式中，上述装置还包括第三确定单元，其中，上述第三确定单元被配置成：响应于上述重合度数值序列不存在与上述第一目标值相同的重合度数值，将上述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为候选目标订单，其中，上述第一筛选条件为：目标订单对应的重合度数值与第二目标值相同，上述第二目标值为与上述重合度数值序列中最大的重合度数值相同的值。
在一些实施例的可选实现方式中，上述第三确定单元被配置成：将上述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为第一备选订单，得到至少一个第一备选订单；从上述至少一个第一备选订单筛选出对应的时间戳与第一目标时间戳相同的第一备选订单作为上述候选目标订单。
在一些实施例的可选实现方式中，上述第一确定单元被配置成：响应于确定上述重合度数值序列中存在至少一个目标重合度数值，将上述至少一个目标重合度数值中每个目标重合度数值对应的目标订单确定为第二备选订单，得到至少一个第二备选订单，其中，上述至少一个目标重合度数值中的目标重合度数值为与上述第一目标值相同的重合度数值；从上述至少一个第二备选订单筛选出满足第二筛选条件的第二备选订单，作为上述候选目标订单，其中，上述第二筛选条件为：第二备选订单对应的物品种类的数量与目标备选订单对应的物品种类的数量相同，上述目标备选订单为上述至少一个第二备选订单中包括的物品种类的数量最大的第二备选订单。
在一些实施例的可选实现方式中，上述第一确定单元被配置成：响应于确定上述至少一个第二备选订单中存在至少一个子第二备选订单满足上述第二筛选条件，从上述至少一个子第二备选订单筛选出对应的时间戳与第二目标时间戳相同的子第二备选订单作为上述候选目标订单。
在一些实施例的可选实现方式中，上述周转箱信息集合中的周转箱信息包括：第一子周转箱信息集合和第二子周转箱信息集合；以及上述生成单元被配置成：基于上述待处理订单组集合，生成物品要货量信息集合；确定上述物品要货量信息集合中每个物品要货量信息对应的第一容器信息集合和第二容器信息集合，其中，上述第一容器信息集合中的第一容器信息为满足第一容器筛选条件的容器对应的容器信息，上述第二容器信息集合中的第二容器信息为满足第二容器筛选条件的容器对应的容器信息，上述第一容器筛选条件为：容器的状态为第一状态、容器包含上述物品要货量信息对应的物品且容器的搬运目的地为上述目标工作站，上述第二容器筛选条件为：容器的状态为第二状态，且容器包含上述物品要货量信息对应的物品；将上述第一容器信息集合中的每个第一容器信息确定为第一子周转箱信息，得到上述第一子周转箱信息集合。
在一些实施例的可选实现方式中，上述生成单元被配置：基于已处理物品要货量信息和上述物品要货量信息，生成待处理物品要货量，其中，上述已处理物品要货量信息表征向上述第一容器信息集合中各个第一容器信息对应的容器追加的待搬运物品的总数量；基于待处理物品要货量，执行以下处理步骤：确定第二容器信息集合中每个第二容器信息对应的评价值，得到评价值集合；将目标第二容器信息，确定为第二子周转箱信息，其中，上述目标第二容器信息为上述第二容器信息集合中对应的评价值满足第三筛选条件的第二容器信息；将上述待处理物品要货量与上述目标第二容器信息的待搬运物品数量的差值，确定为候选差值；响应于上述候选差值小于0，结束上述处理步骤；响应于上述候选差值大于等于0，将去除上述目标第二容器信息的第二容器信息集合确定为第二容器信息集合，将上述候选差值确定为待处理物品要货量，再次执行上述处理步骤。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(如图1所示的计算设备101)700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定上述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，上述目标订单为对应的订单类型与上述目标工作站的可处理订单类型相同的订单；基于上述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合；根据上述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加；响应于对上述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定上述目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、生成单元、任务追加单元和第二确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第二确定单元还可以被描述为“在确定上述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成的前提下，确定上述目标车辆集合中每个目标车辆的行驶路线，以生成任务行驶路线信息，得到任务路线信息集合的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (12)
1.一种信息生成方法，包括：
响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定所述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，所述目标订单为对应的订单类型与所述目标工作站的可处理订单类型相同的订单；
基于所述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合；
根据所述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加；
响应于对所述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定所述目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加之前，所述方法还包括：
从候选车辆集合中筛选出满足第一条件组中的各个第一条件的候选车辆作为目标车辆，得到所述目标车辆集合，其中，所述第一条件组为：目标车辆的车辆状态为预设状态；目标车辆对应的待搬运任务数量小于第一预设数量；目标车辆待搬运的物品数量小于第二预设数量；目标车辆的任务优先级大于预设优先级。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，包括：
获取目标物品信息集合，其中，所述目标物品信息集合中的目标物品信息是待存放位置为所述目标工作站，或已经与所述目标工作站进行绑定的物品对应的物品信息；
基于所述目标物品信息集合，确定所述订单集合中至少一个目标订单中每个目标订单对应的重合度数值，得到重合度数值序列；
响应于所述重合度数值序列存在与第一目标值相同的重合度数值，将所述重合度数值对应的目标订单，确定为候选目标订单；
确定目标组单模式，其中，所述目标组单模式为所述候选目标订单在所述目标工作站对应的组单模式；
响应于第二条件组中的各个第二条件成立，将所述候选目标订单作为初始待处理订单，添加至与所述候选槽位对应的初始待处理订单组中，其中，所述初始待处理订单组中的初始待处理订单的订单类型与所述候选目标订单的订单类型相同，所述第二条件组为：所述目标组单模式为预设组单模式，所述初始待处理订单组中的初始待处理订单的数量小于预设阈值；
将更新后的初始待处理订单组，确定为所述待处理订单组。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述确定目标组单模式之前，所述方法还包括：
响应于所述重合度数值序列不存在与所述第一目标值相同的重合度数值，将所述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为候选目标订单，其中，所述第一筛选条件为：目标订单对应的重合度数值与第二目标值相同，所述第二目标值为与所述重合度数值序列中最大的重合度数值相同的值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将所述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为候选目标订单，包括：
将所述至少一个目标订单中满足第一筛选条件的目标订单确定为第一备选订单，得到至少一个第一备选订单；
从所述至少一个第一备选订单筛选出对应的时间戳与第一目标时间戳相同的第一备选订单作为所述候选目标订单。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述响应于所述重合度数值序列存在与第一目标值相同的重合度数值，将所述重合度数值对应的目标订单，确定为候选目标订单，包括：
响应于确定所述重合度数值序列中存在至少一个目标重合度数值，将所述至少一个目标重合度数值中每个目标重合度数值对应的目标订单确定为第二备选订单，得到至少一个第二备选订单，其中，所述至少一个目标重合度数值中的目标重合度数值为与所述第一目标值相同的重合度数值；
从所述至少一个第二备选订单筛选出满足第二筛选条件的第二备选订单，作为所述候选目标订单，其中，所述第二筛选条件为：第二备选订单对应的物品种类的数量与目标备选订单对应的物品种类的数量相同，所述目标备选订单为所述至少一个第二备选订单中包括的物品种类的数量最大的第二备选订单。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述从所述至少一个第二备选订单筛选出满足第二筛选条件的第二备选订单，作为所述候选目标订单，包括：
响应于确定所述至少一个第二备选订单中存在至少一个子第二备选订单满足所述第二筛选条件，从所述至少一个子第二备选订单筛选出对应的时间戳与第二目标时间戳相同的子第二备选订单作为所述候选目标订单。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述周转箱信息集合中的周转箱信息包括：第一子周转箱信息集合和第二子周转箱信息集合；以及
所述基于所述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合，包括：
基于所述待处理订单组集合，生成物品要货量信息集合；
确定所述物品要货量信息集合中每个物品要货量信息对应的第一容器信息集合和第二容器信息集合，其中，所述第一容器信息集合中的第一容器信息为满足第一容器筛选条件的容器对应的容器信息，所述第二容器信息集合中的第二容器信息为满足第二容器筛选条件的容器对应的容器信息，所述第一容器筛选条件为：容器的状态为第一状态、容器包含所述物品要货量信息对应的物品且容器的搬运目的地为所述目标工作站，所述第二容器筛选条件为：容器的状态为第二状态，且容器包含所述物品要货量信息对应的物品；
将所述第一容器信息集合中的每个第一容器信息确定为第一子周转箱信息，得到所述第一子周转箱信息集合。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合，还包括：
基于已处理物品要货量信息和所述物品要货量信息，生成待处理物品要货量，其中，所述已处理物品要货量信息表征向所述第一容器信息集合中各个第一容器信息对应的容器追加的待搬运物品的总数量；
基于待处理物品要货量，执行以下处理步骤：
确定第二容器信息集合中每个第二容器信息对应的评价值，得到评价值集合；
将目标第二容器信息，确定为第二子周转箱信息，其中，所述目标第二容器信息为所述第二容器信息集合中对应的评价值满足第三筛选条件的第二容器信息；
将所述待处理物品要货量与所述目标第二容器信息的待搬运物品数量的差值，确定为候选差值；
响应于所述候选差值小于0，结束所述处理步骤；
响应于所述候选差值大于等于0，将去除所述目标第二容器信息的第二容器信息集合确定为第二容器信息集合，将所述候选差值确定为待处理物品要货量，再次执行所述处理步骤。
10.一种信息生成装置，包括：
第一确定单元，被配置成响应于目标工作站中存在至少一个候选槽位，且订单集合中存在目标订单，确定所述至少一个候选槽位中每个候选槽位的待处理订单组，得到待处理订单组集合，其中，所述目标订单为对应的订单类型与所述目标工作站的可处理订单类型相同的订单；
生成单元，被配置成基于所述待处理订单组集合，生成周转箱信息集合；
任务追加单元，被配置成根据所述周转箱信息集合，对目标车辆集合中的每个目标车辆进行任务追加；
第二确定单元，被配置成响应于对所述目标车辆集合中的各个目标车辆任务追加完成，确定所述目标车辆集合中每个目标车辆对应的任务路线信息，得到任务路线信息集合。
11.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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