CN110733773A - 可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及*** - Google Patents

Abstract

本发明提出一种可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***，涉及垃圾分类技术领域。该方法包括：所述垃圾识别设备设于所述箱体上，所述垃圾识别设备用于识别不同垃圾中的成分；所述垃圾传输设备设于所述箱体内部，所述垃圾传输设备用于在所述箱体内部传输识别后将要分类的垃圾；所述处理器设于所述箱体内部，所述处理器与所述垃圾识别设备信号连接，所述处理器与所述垃圾传输设备电性连接，所述处理器无线连接云端服务器；所述若干个垃圾分类箱设于所述箱体的下方；从而实现了包裹分拣装置具备解决目前垃圾分类操作麻烦、不清楚垃圾的分类，垃圾分错类导致后续垃圾处理工作繁琐的技术效果。

Description

可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，特别是一种可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***。

背景技术

随着人们生活水平的提高，环保意识的加强，早期国内也有一些城市实行垃圾分类，也有分类垃圾桶，但大多只是简单的分为可回收垃圾和不可回收垃圾两个分类，也没有介绍说明，垃圾分类不清楚、不详细，许多居民不知如何进行垃圾分类投放，特别是在垃圾产生的根源——家庭中，垃圾都是随意丢放在垃圾袋内，根源部分就没有仔细的对垃圾进行分类丢放，导致后续的垃圾分类全部成了摆设，没有真正解决垃圾分类处理的应有效果和作用。

发明内容

本发明实施例为解决垃圾分类操作麻烦、不清楚垃圾的分类，垃圾分错类导致后续垃圾处理工作繁琐的上述问题，提供一种可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***。

为了解决上述问题，本发明实施例所述的一种可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***，采用了如下所述的技术方案：

一种可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，包括箱体、若干个垃圾分类箱及对应的垃圾投放口，包括垃圾识别设备、垃圾传输设备和处理器；

所述垃圾投放口设于所述箱体的上方；

所述箱体的内部设有若干个中空的分类管道，所述分类管道与垃圾投放口一一对应相接；

所述垃圾识别设备设于所述箱体上；所述垃圾传输设备设于所述箱体内部；

所述处理器设于所述箱体内部，所述处理器分别与垃圾识别设备和垃圾传输设备连接；

所述若干个垃圾分类箱设于所述箱体的下方。

进一步地，所述垃圾传输设备包括智控阀门、运输电机、运输导轨、运输垃圾槽和运输推板；

所述智控阀门设于所述管道的底端，所述智控阀门与所述处理器信号连接，所述运输垃圾槽设于所述管道的下方，所述运输导轨设于所述箱体的内部侧壁上，所述运输电机设于所述箱体的外侧，所述运输垃圾槽通过所述运输电机和所述运输导轨活动，所述运输推板设于所述运输垃圾槽的一端，所述运输推板与所述运输电机电性连接。

进一步地，还包括液压气缸、液压推杆、机械电机、过滤网、滤网震动电机，以及两个机械手、垃圾管道和垃圾箱；

所述液压气缸设于所述垃圾他投放口的上方，所述液压推杆与所述液压气缸呈嵌套结构活动连接，所述两个垃圾箱设于所述箱体的外侧两端，所述两个垃圾管道的一端连接于所述垃圾投放口，且所述垃圾管道的另一端穿过箱体至外界连接于垃圾箱，所述机械电机设于所述箱体的内部一侧，所述机械电机与所述箱体固定连接，所述两个机械手设于所述垃圾投放口的两端侧壁，所述两个机械手与垃圾投放口的侧壁固定连接，所述机械电机驱动所述机械手运动，所述过滤网设于所述垃圾投放口的底端，所述过滤网与所述垃圾投放口通过所述滤网震动电机活动连接。

进一步地，所述垃圾识别设备包括壳体、探针、离子束发射器、同位素分析器；

所述壳体设于所述箱体的内部下方，所述壳体与所述箱体固定连接，所述离子束发射器与所述同位素分析器设于所述壳体的内部，所述离子束发射器通过导线连接于外部的探针。

进一步地，所述四个垃圾分类箱分别为可回收垃圾箱、易腐垃圾箱、有害垃圾箱和其他垃圾箱。

进一步地，所述同位素分析器与所述处理器信号连接，所述机械电机与所述滤网震动电机均与所述处理器信号连接。

进一步地，所述处理器内部设有储存模块和数据库，所述处理器与所述储存模块与所述数据库信号连接，所述处理器接收质谱仪信息自动进行分析垃圾种类。

进一步地，所述过滤网呈半圆状结构设置于所述智控阀门的下方，所述过滤网呈开口向上结构设置。

进一步地，所述两个垃圾箱和垃圾管道呈对称结构设置。

进一步地，包括权利要求1至9任一项所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***和云端服务器。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：

通过垃圾投放口设于所述箱体的上方，所述垃圾投放口的一端用于投放垃圾，所述垃圾投放口的另一端延伸于所述箱体的内部形成管道，所述垃圾识别设备设于所述箱体上，所述垃圾识别设备用于识别不同垃圾中的成分；所述垃圾传输设备设于所述箱体内部，所述垃圾传输设备用于在所述箱体内部传输识别后将要分类的垃圾；所述处理器设于所述箱体内部，所述处理器与所述垃圾识别设备信号连接，所述处理器与所述垃圾传输设备电性连接，所述处理器无线连接云端服务器；所述若干个垃圾分类箱设于所述箱体的下方；从而实现了包裹分拣装置具备解决目前垃圾分类操作麻烦、不清楚垃圾的分类，垃圾分错类导致后续垃圾处理工作繁琐的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所述可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中所述可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***的整体结构剖视图；

图3为本发明实施例中所述可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***的流程图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本发明的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，包括箱体1、若干个垃圾分类箱101及对应的垃圾投放口4，包括垃圾识别设备、垃圾传输设备和处理器102；

所述垃圾投放口4设于所述箱体1的上方；

所述箱体1的内部设有若干个中空的分类管道，所述分类管道与垃圾投放口4一一对应相接；

所述垃圾识别设备设于所述箱体1上；所述垃圾传输设备设于所述箱体1内部；

所述处理器102设于所述箱体1内部，所述处理器102分别与垃圾识别设备和垃圾传输设备连接；

所述若干个垃圾分类箱101设于所述箱体1的下方。

具体的，将垃圾通过垃圾投放口4放入箱体1内部，垃圾投放口4与箱体1一体式结构设置，通过垃圾识别设备对垃圾的化学成分进行分析，分析后将信息传输至处理器102中，通过处理器102辨识垃圾种类，然后驱动垃圾传输设备将垃圾分别运输至不同的垃圾分类箱101中。

在另一实施例中，包括一个筒形结构的储料仓，所述储料仓的顶部和底部均开放，所述储料仓的外侧固定设置有一个支撑架，储料仓的底面所在平面位于支撑架的底面所在平面的上方；储料仓的顶面活动连接有一个网式端盖；储料仓的底面外侧固定设置有一个安装组件，所述安装组件为筒形结构，其端面直径与储料仓的底面直径一致，安装组件的底面外侧通过铰链活动连接有一个托板，所述托板能够完全封堵安装组件的底面，托板的活动端连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端缠绕在卷绳盘上，所述卷绳盘位于储料仓靠近底面的远离托板铰链的外侧壁上，通过卷绳盘正向或反向旋转，收紧或放松缠绕在其上的钢丝绳，进而控制托板绕铰链旋转，控制安装组件底面开放或封闭；所述安装组件的侧壁上开设有进风孔，进风孔的下沿与安装组件的底面相切，进风孔外设置有风机，风机的出风管上的出风口与安装组件上的进风孔贴合、正对设置，所述风机的出风管靠近出风口的侧壁上，竖直向下设置有一个出水口，出水口处设置有一个截水阀；所述风机的出风管内靠近出风口的位置还设置有一个滤网。

具体的，网式端盖能在风机吹浮垃圾时阻挡重量较轻的垃圾被吹出储料仓；托板结构能够用于承托储料仓中的垃圾，并且在对分类后的垃圾卸料时，能够使垃圾平缓从托板上依次滑出，通过卷绳盘和钢丝绳来控制托板绕铰链旋转，风机通过进风孔向储料仓内吹入高速气流，将其内垃圾吹起后，按照不同垃圾的密度进行分类(分层)；垃圾中的水分可以通过出水口和打开的截止阀流到储料仓外部，便于对垃圾进行风选分类；滤网可以避免垃圾在风机未工作时，通过进气孔进入到风机内部；安装组件的底面优化为斜面，则托板在封闭安装组件的底面时，托板也呈倾斜向下的状态，此时风机吹入的高速气流可以沿着托板向上进入到储料仓内部，使得风选效率更高；将安装组件的底面优化为弧面，这样能够更加便于风机吹入的高速气流平滑的沿托板向上进入到储料仓内部，使得风选效率更高；优选进风孔位于铰链所在位置正上方的安装组件的侧壁上，使得风机的出风管正对托板，也便于储料仓内垃圾中的水分沿托板流向出水口；储料仓的靠近底面的侧壁，从上至下，其直径逐渐减小，储料仓的底面直径小于储料仓的顶面直径。

在另一实施例中，包括固液分离装置和除铁装置，所述固液分离装置包括壳体、滤板和伸缩电机，所述壳体顶面中部设置有进料口，所述壳体侧面中部设置有出料口，所述壳体底部设置有出液口和支撑腿，所述滤板横向设置在壳体内的中部，所述滤板的一端铰接在壳体的内壁上，所述滤板顶面的高度与出料口最低处齐平，所述伸缩电机的底部固定设置在壳体内底面上，所述伸缩电机的伸缩轴末端与滤板底面的非铰接端连接，所述除铁装置位于出料口的下方，所述除铁装置包括倾斜设置的输送板、振动电机、挡料板装置和电磁吸盘，所述振动电机设置在输送板的底部，所述挡料板装置包括一级挡料板和二级挡料板，所述一级挡料板和二级挡料板均通过挡料板固定杆固定设置在输送板的上方，所述一级挡料板和二级挡料板分别设置在输送板的上部和中部，所述一级挡料板的底部距离输送板顶面的距离大于二级挡料板距离输送板顶面的距离，所述电磁吸盘通过电磁吸盘固定杆固定设置在输送板的上方，所述电磁吸盘设置在输送板的下部。

具体的，固液分离装置和除铁装置，能对垃圾进行固液的分离及废铁回收，提高垃圾的利用，同时方便垃圾的后续处理；垃圾通过进料口掉落至滤板上，液体通过滤板流入壳体底部，然后通过出液口排出，过滤一定时间后，启动伸缩电机抬升滤板的一侧，使滤板倾斜一定角度，固体垃圾沿出料口排出，结构简单，固液分离效果好；振动电机使输送板产生振动，使垃圾能沿输送板向下运输，一级挡料板起到初级挡料的作用，能使成堆的垃圾均匀地沿输送板运输，二级挡料板对物料起到进一步的挡料，使垃圾均匀瓶平铺在输送板上，方便后续利用电磁吸盘进行除铁的操作。

在另一实施例中，包括用于输送垃圾的输送装置、用于识别垃圾种类的识别模块、用于对垃圾进行分类处理的分类模块，识别模块包括用于进行识别和控制的控制器、用于识别垃圾在输送装置的一个位置上的重量的第一压力传感器、用于识别垃圾在输送装置的另一个位置上的重量的第二压力传感器、用于对在输送装置的一个位置或另一个位置上的垃圾产生交变磁场的交变磁场模块,第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在输送装置的一个位置以及另一个位置上，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接控制器，控制器连接分类模块。

在另一实施例中，包括有离心垃圾分离器，其由第一电机带动转动以实现所述离心垃圾分离器内的垃圾做离心运动；旋转分料圆盘，其设于所述离心垃圾分离器的下方，所述旋转分料圆盘由第二电机带动转动；所述旋转分料圆盘在周向上分成多个区域，且每个区域均设有旋转盘阀门，所述旋转盘阀门配套有闭门器，所述闭门器由液压站控制以实现所述旋转盘阀门的开合；红外线探测分析仪，其位于所述旋转分料圆盘上方；所述红外线探测分析仪连接有微机；PLC控制***，其与所述第一电机、第二电机、液压站和红外线探测分析仪相连，并实现对所述第一电机、第二电机、液压站和红外线探测分析仪的控制；所述PLC控制***与所述微机相连并接收所述微机的信息以进行相应的操作。

具体的，垃圾在离心垃圾分离器中离心后按重至轻、比重由大至自小依次周向排列在旋转分料圆盘上，完成粗分，通过红外线探测分析仪测出旋转分料圆盘上各类垃圾的形状、体积及垃圾在旋转分料圆盘上的位置，大致粗分，并可由其他优化分析方法细分，通过PLC控制***控制旋转分料圆盘及其上的旋转盘阀门，从而可以让相应的垃圾通过管道掉入相应的回收罐中以实现垃圾分类。

在另一实施例中，壳体主体设置在壳体主体上部用于封盖壳体主体的壳罩；所述壳体主体内部设有分类落料斗、液体垃圾池、金属垃圾池、透光垃圾池、半透光垃圾池、待细分垃圾池和旋转对位盘；其中所述分类落料斗沿内壁纵向设有一金属探测器，分类落料斗底部设有一红外光发射器，并于该红外光发射器对侧设有红外光感应器，分类落料斗下部设有落料隔板，所述旋转对位盘可旋转式枢接于壳体主体底部，所述金属垃圾池、透光垃圾池、半透光垃圾池、待细分垃圾池设置在旋转对位盘上；所述分类落料斗上设有单片机，所述落料隔板处设有隔板开闭电路，所述旋转对位盘下方转轴处设有旋转驱动电路，该单片机通过数据线与接收金属探测器和红外光感应器相连接，接收二者对于所投入垃圾的光电探测信号和红外感应信号，单片机与所述隔板开闭电路和旋转驱动电路相连接，根据接收到的探测和感应信号，通过旋转对位盘和开闭落料隔板，来选择相应的垃圾池并控制垃圾落料。

具体的，通过针对随即投放的单体垃圾进行探测和分辨，实现统一投放的的金属垃圾、塑料玻璃等透光垃圾、纸质布质等半透光垃圾进行快速而准确的初级分类。

参考附图2，所述垃圾传输设备包括智控阀门111、运输电机2、运输导轨104、运输垃圾槽106和运输推板105；

所述智控阀门111设于所述管道的底端，所述智控阀门111与所述处理器102信号连接，所述运输垃圾槽106设于所述管道的下方，所述运输导轨104设于所述箱体1的内部侧壁上，所述运输电机2设于所述箱体1的外侧，所述运输垃圾槽106通过所述运输电机2和所述运输导轨104活动，所述运输推板105设于所述运输垃圾槽106的一端，所述运输推板105与所述运输电机2电性连接。

具体的，当垃圾经过管道到达管道底端时，智控阀门111处于关闭状态，处理器102驱动智控阀门111打开将垃圾放入运输垃圾槽106中，当垃圾放入一定量时，智控阀门111进行闭合，然后垃圾识别设备对运输垃圾槽106中的垃圾进行识别，区分垃圾的化学成分，接着处理器102驱动运输电机2带动运输垃圾槽106通过运输导轨104活动，运输至属于该垃圾的垃圾分类箱101的上方，通过运输推板105将运输垃圾槽106中的垃圾送入垃圾分类箱101中。

在另一个实施例中，箱体和箱盖，所述箱体的上方设有箱盖，箱体的侧边设有控制盒，箱盖的上方设有第一通孔，所述第一通孔的内部安装有落料桶，落料桶的底部铰接有挡板的一端，落料桶靠近挡板的一侧设有第二电磁铁，挡板靠近落料桶的一侧设有第一电磁铁，落料桶的内壁上安装有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述落料桶的外侧设有套筒，且套筒的顶端固定在箱盖的底部，套筒的内壁上安装有位于同一水平面的金属探测器、光纤传感器和摄像头可视化传感器，且金属探测器、光纤传感器和摄像头可视化传感器均设有两组，金属探测器的探头位于第一通孔的内部、光纤传感器的探头位于第二通孔的内部，摄像头可视化传感器的探头位于第三通孔的内部，箱体两侧的内壁上均设有导轨，所述导轨相互靠近的侧边均设有滑槽，所述滑槽上安装有金属回收盒，所述金属回收盒的两侧均设有滑块，且滑块位于滑槽的内部，金属回收盒的侧边安装有齿条的一端，箱体上与滑槽相邻的内壁上固定有安装板的一端，所述安装板的上方安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，且齿轮与齿条配合连接，金属回收盒的下方依次设有塑料回收盒和纸片回收盒，塑料回收盒和纸片回收盒的尺寸及安装结构与金属回收盒完全相同，箱体内部的底部设有多用途盒。

在另一实施例中，包括箱体，箱体内部设置有放置腔，并在放置腔竖向设置有隔板，隔板将放置腔隔成左腔室和右腔室，并在左腔室和右腔室内分别放置有左收集桶和右收集桶；还包括两组电机、分类板、左推板、右推板和两组丝杠，所述隔板的顶端与分类板的底端中部连接，所述分类板的左端和右端分别位于左腔室和右腔室内，并且分类板的顶端与放置腔的内顶壁之间存在空间，分类板的顶端设置有金属传感器和塑料传感器，箱体的前端顶部设置有取放口，所述取放口位于分类板的上方，所述左腔室左侧壁顶部的前端和后端均设置有放置槽，并在两组放置槽内均固定安装有滚珠轴承，所述左推板的前端和后端均设置有左螺纹孔，所述右推板的前端和后端均设置有右螺纹孔，所述两组电机分别安装在右腔室右侧壁顶部的前端和后端，所述两组丝杠的左端自左挡板的右端分别螺装穿过两组左螺纹孔并***至两组滚珠轴承的内部，两组丝杠的右端自右推板的左端分别螺装穿过两组右螺纹孔并与两组电机的左侧输出端传动连接，所述左推板和右推板的底端分别与分类板顶端的左侧和右侧接触，箱体的后端设置设备箱，并在设备箱的内部设置有电源装置、中央处理器和控制装置，所述两组电机、金属传感器、塑料传感器、中央处理器和控制装置均与电源装置电连接，所述金属传感器、塑料传感器和控制装置均与中央处理器电连接，所述控制装置和两组电机电连接；还包括两组红外线发生器、两组红外线接收器和两组液压缸，所述两组红外线发生器分别安装在隔板的左端顶部和右端顶部，所述两组红外线接收器分别安装在左腔室的左侧壁和右腔室的右侧壁上，并且两组红外线接收器的接收端分别与两组红外线发生器的发射端对准，所述两组液压缸分别安装在左腔室和右腔室的内顶壁上，并在两组液压缸的底部输出端均设置有活塞杆，两组活塞杆的底端均设置有压板，所述两组红外线发生器、两组红外线接收器和两组液压缸均与电源装置电连接，两组红外线接收器均与中央处理器电连接，两组液压缸均与控制装置电连接。

具体的，通过上述设置，垃圾自取放口导入放置腔后落在分类板顶端，通过金属传感器和塑料传感器对投入垃圾进行感应，如果垃圾是金属材质的话，金属传感器将感应到的信息传递给中央处理器，经过中央处理器处理后传递给控制装置，通过控制装置控制两组电机启动，两组电机分别带动两组丝杠正向同步转动，使左推板和右推板均向左移动，从而将分类板顶端金属材质的垃圾推入左收集桶内，如果垃圾是塑料材质的话，塑料传感器将感应到的信息传递给中央处理器，中央处理器将信息处理后传递给控制装置，控制装置控制两组电机启动，两组电机分别带动两组丝杠反向同步转动，使左推板和右推板均向右移动，从而将塑料材质的垃圾推入右收集桶内，可以自动将垃圾进行分类；两组红外线接收器分别接收两组红外线发生器发出的红外线，当垃圾挡住红外线使红外线接收器接收不到红外线时，红外线接收器便将信息传递给中央处理器，经过中央处理器处理后传递给控制装置，控制装置控制相对应的液压缸工作，液压缸驱动活塞杆向下移动，活塞杆带动压板向下移动。

参考附图2，还包括液压气缸107、液压推杆108、机械电机110、过滤网103、滤网震动电机114，以及两个机械手109、垃圾管道112和垃圾箱3；

所述液压气缸107设于所述垃圾他投放口的上方，所述液压推杆108与所述液压气缸107呈嵌套结构活动连接，所述两个垃圾箱3设于所述箱体1的外侧两端，所述两个垃圾管道112的一端连接于所述垃圾投放口4，且所述垃圾管道112的另一端穿过箱体1至外界连接于垃圾箱3，所述机械电机110设于所述箱体1的内部一侧，所述机械电机110与所述箱体1固定连接，所述两个机械手109设于所述箱体1的两端侧壁，所述两个机械手109与垃圾投放口4的侧壁固定连接，所述机械电机110驱动所述机械手109运动，所述过滤网103设于所述垃圾投放口4的底端，所述过滤网103与所述垃圾投放口4通过所述滤网震动电机114活动连接。

具体的，当垃圾倒入了垃圾投放口4时，处理器102发送信号至机械电机110，机械电机110驱动机械手109将塑料袋撕开，并且机械手109通过底部的托盘旋转至另一侧，将垃圾袋通过垃圾管道112进入垃圾箱3中，接着通过液压气缸107将液压推杆108向下推动，把垃圾中的水分以及其他的液体分离出去，通过垃圾管道112进入垃圾箱3中，当垃圾从垃圾袋中释放，并挤压后，智控阀门111打开，将垃圾送入过滤网103中，滤网震动电机114带动过滤网103进行震动对垃圾进行大小的分类。

参考附图2，所述垃圾识别设备包括壳体103、探针、离子束发射器、同位素分析器；

所述壳体103设于所述箱体1的内部下方，所述壳体103与所述箱体1固定连接，所述离子束发射器与所述同位素分析器设于所述壳体103的内部，所述离子束发射器通过导线连接于外部的探针。

当垃圾零碎的落入了运输垃圾槽106中，通过离子束发射器的内部制造离子通过探针进行发射轰击垃圾表面，测射出原子及分子的二次离子，在磁场中按质荷比分开，可获得材料微区质谱图谱及离子图像，分析计算求得元素的定性和定量信息，从而获得垃圾内部的化学成分。

在另一个实施例中，所述四个垃圾分类箱101分别为可回收垃圾箱、易腐垃圾箱、有害垃圾箱和其他垃圾箱。

在另一个实施例中，所述同位素分析器与所述处理器102信号连接，所述机械电机110与所述滤网震动电机114均与所述处理器102信号连接。

在另一个实施例中，所述处理器102内部设有储存模块和数据库，所述处理器102与所述储存模块与所述数据库信号连接，所述处理器102接收质谱仪信息自动进行分析垃圾种类。

具体的，在处理器102接收同位素分析器的垃圾化学成分信息后，自动匹配处理器102内部的数据库进行配对，当无法配对数据库内的信息时，处理器102连接云端服务器进行大数据分析，参考各地垃圾分类中属于该垃圾最多分类的一种，接收云端服务器的反馈后再进行分类。

在另一个实施例中，所述过滤网103呈半圆状结构设置于所述智控阀门111的下方，所述过滤网103呈开口向上结构设置。

在另一个实施例中，所述两个垃圾箱113和垃圾管道112呈对称结构设置。

在另一个实施例中，包括权利要求1至9任一项所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***和云端服务器。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，以及凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，包括箱体、若干个垃圾分类箱及对应的垃圾投放口，其特征在于，包括垃圾识别设备、垃圾传输设备和处理器；

所述垃圾投放口设于所述箱体的上方；

所述箱体的内部设有若干个中空的分类管道，所述分类管道与垃圾投放口一一对应相接；

所述垃圾识别设备设于所述箱体上；所述垃圾传输设备设于所述箱体内部；

所述处理器设于所述箱体内部，所述处理器分别与垃圾识别设备和垃圾传输设备连接；

所述若干个垃圾分类箱设于所述箱体的下方。

2.根据权利要求1所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，其特征在于，所述垃圾传输设备包括智控阀门、运输电机、运输导轨、运输垃圾槽和运输推板；

所述智控阀门设于所述管道的底端，所述智控阀门与所述处理器信号连接，所述运输垃圾槽设于所述管道的下方，所述运输导轨设于所述箱体的内部侧壁上，所述运输电机设于所述箱体的外侧，所述运输垃圾槽通过所述运输电机和所述运输导轨活动，所述运输推板设于所述运输垃圾槽的一端，所述运输推板与所述运输电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，其特征在于，还包括液压气缸、液压推杆、机械电机、过滤网、滤网震动电机，以及两个机械手、垃圾管道和垃圾箱；

所述液压气缸设于所述垃圾他投放口的上方，所述液压推杆与所述液压气缸呈嵌套结构活动连接，所述两个垃圾箱设于所述箱体的外侧两端，所述两个垃圾管道的一端连接于所述垃圾投放口，且所述垃圾管道的另一端穿过箱体至外界连接于垃圾箱，所述机械电机设于所述箱体的内部一侧，所述机械电机与所述箱体固定连接，所述两个机械手设于所述垃圾投放口的两端侧壁，所述两个机械手与垃圾投放口的侧壁固定连接，所述机械电机驱动所述机械手运动，所述过滤网设于所述垃圾投放口的底端，所述过滤网与所述垃圾投放口通过所述滤网震动电机活动连接。

4.根据权利要求1所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，其特征在于，所述垃圾识别设备包括壳体、探针、离子束发射器、同位素分析器；

所述壳体设于所述箱体的内部下方，所述壳体与所述箱体固定连接，所述离子束发射器与所述同位素分析器设于所述壳体的内部，所述离子束发射器通过导线连接于外部的探针。

5.根据权利要求1所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，其特征在于，所述四个垃圾分类箱分别为可回收垃圾箱、易腐垃圾箱、有害垃圾箱和其他垃圾箱。

6.根据权利要求4所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，其特征在于，所述同位素分析器与所述处理器信号连接，所述机械电机与所述滤网震动电机均与所述处理器信号连接。

7.根据权利要求1所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，其特征在于，所述处理器内部设有储存模块和数据库，所述处理器与所述储存模块与所述数据库信号连接，所述处理器接收质谱仪信息自动进行分析垃圾种类。

8.根据权利要求3所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，其特征在于，所述过滤网呈半圆状结构设置于所述智控阀门的下方，所述过滤网呈开口向上结构设置。

9.根据权利要求3所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱，其特征在于，所述两个垃圾箱和垃圾管道呈对称结构设置。

10.一种可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***，包括权利要求1至9任一项所述的可自动检测分拣归类的生活垃圾回收箱及***和云端服务器。

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