CN113060369A - 一种机器人夹纸机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人夹纸机构，包括由下至上相平行设立的第一底座和第二底座，所述第二底座下底面四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱下底面与第一底座固定连接，所述第二底座顶面中央开有旋转孔，所述旋转孔内转动安装有旋转机构，所述第二底座右侧面中央固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定安装有纸张存储机构。本发明通过纸张存储机构的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构的设置，可对纸张存储机构内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。

Description

一种机器人夹纸机构
技术领域
本发明属于液晶玻璃基板加工制造技术领域，尤其涉及一种机器人夹纸机构。
背景技术
液晶玻璃基板的生产制造中，由于后工序产能无法与热端产能匹配，因此在半成品区域，需要将玻璃基板打包，防止玻璃基板之间静电产生，一般是采用间隔纸与玻璃基板相互间隔，此过程中，一般是人工进行间隔纸的铺放操作，由于工厂内产线上玻璃板数量较多，人工操作费时费力，加大工作人员负担。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人夹纸机构，通过纸张存储机构的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构的设置，可对纸张存储机构内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种机器人夹纸机构，包括由下至上相平行设立的第一底座和第二底座，所述第二底座下底面四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱下底面与第一底座固定连接，所述第二底座顶面中央开有旋转孔，所述旋转孔内转动安装有旋转机构，所述第二底座右侧面中央固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定安装有纸张存储机构；
所述旋转机构包括第一转柱以及固定安装在第一转柱顶面的导向环，所述导向环内固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装有第一圆盘，所述第一圆盘右端固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱外部滑动安装有推动滑块，所述推动滑块下底面固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆下底面固定安装有安装板，所述安装板右侧面开有滑动通槽，所述滑动通槽底部中央固定安装有连接板，所述连接板前后两侧面均固定安装有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端固定安装有吸附机构；
所述推动滑块右侧面开有与第一连接柱相配合的滑动孔，所述滑动孔内固定安装有中字型柱；
所述第一连接柱右侧面开有中字型凹槽，所述中字型柱滑动安装于中字型凹槽内，所述第一连接柱右侧面固定安装有第二圆盘，所述第二圆盘的直径大于第一连接柱的直径，所述第二圆盘左侧面固定安装有液压柱，所述液压柱位于中字型凹槽内，所述液压柱的输出端与中字型柱固定连接；
所述吸附机构包括第一安装柱以及配合安装在第一安装柱左右两端的第二安装柱，所述第三液压杆的输出端与第一安装柱固定连接，所述第一安装柱的左右两侧面均开有与第二安装柱相配合的第一滑槽，所述第二安装柱螺纹连接于第一滑槽内，所述第一安装柱后端固定安装有两个相对称设立的调节机构，所述第三液压杆位于两个调节机构之间；
所述调节机构包括垂直连接的第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆远离第二调节杆的一端与第一安装柱固定连接，所述第二调节杆右侧面开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第三调节杆，所述第三调节杆远离第二滑槽的一端垂直安装有第四调节杆，所述第四调节杆远离第三调节杆的一端固定安装有调节板，所述第二安装柱右侧面与调节板左侧面转动连接，所述调节板顶面中央开有调节孔，所述调节孔内固定安装有连接通气管，所述连接通气管下底面固定连通有真空吸盘；
所述第三调节杆前后两端均固定安装有防转板，所述第二调节杆右侧面前后两端均开有与防转板相配合的防转槽，所述防转槽与第二滑槽相连通；
所述第三调节杆左侧面固定安装有紧固弹簧，所述紧固弹簧位于第二滑槽内，所述紧固弹簧远离第三调节杆左端的一端固定安装于第二滑槽左端；
所述第一转柱外表面固定安装有旋转套环，所述第一转柱下底面固定安装有旋转隔板，所述第二底座位于旋转套环与旋转隔板之间，所述旋转隔板下底面固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮侧面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮后端固定安装有转动杆，所述转动杆后端固定安装有旋转电机，所述旋转电机下端固定安装有固定底板，所述固定底板固定安装于第一底座顶面后端；
所述纸张存储机构包括U型安装架以及配合安装在U型安装架开口端内的第一滑动板，所述第一液压杆的输出端与第一滑动板左侧面固定连接，所述U型安装架包括竖向板以及垂直安装在竖向板两端的横向板，所述第一滑动板配合放置于两个横向板之间，所述横向板顶面前后两端均开有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓，所述第一滑动板顶面开有两个与调节螺栓相配合的第二螺纹孔；
所述U型安装架下端固定安装有第一挡板，所述第一挡板下底面垂直安装有第二挡板，所述第一挡板右侧面开有分隔槽，所述分隔槽底部中央固定安装有底部板，所述底部板前后两侧面均固定安装有第四液压杆，所述第四液压杆的输出端固定安装有滑动柱，所述滑动柱右侧面固定安装有第一紧固板，所述第一紧固板滑动安装于第二挡板顶面，所述第一紧固板右侧面固定安装有螺纹柱；
所述第二挡板右侧面前后两端均开有第一定位槽，所述第一定位槽内固定安装有定位滑板，所述定位滑板顶面固定安装有第二紧固板，所述第二紧固板右侧面前后两端均开有第二定位槽，所述螺纹柱远离第一紧固板的一端滑动安装于第二定位槽内；
所述螺纹柱外部螺纹连接有两个相对称设立的紧固螺母，所述第二紧固板位于两个紧固螺母之间。
进一步地，所述第二底座右侧面前后两端均开有连接通孔，所述连接通孔内滑动安装有连接滑杆，所述连接滑杆远离连接通孔的一端与纸张存储机构固定连接。
进一步地，所述第一转柱外部固定安装有连接斜柱，所述连接斜柱远离第一转柱的一端与第一连接柱固定连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过纸张存储机构的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构的设置，可对纸张存储机构内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构***图；
图6是本发明的局部结构***图；
图7是本发明的局部结构***图；
图8是本发明的局部结构***图；
图9是本发明的局部结构右视图；
图10是本发明的局部结构示意图；
图11是本发明的局部结构***图；
图12是本发明的局部结构***图；
图13是本发明的局部结构右视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图2所示的一种机器人夹纸机构，包括由下至上相平行设立的第一底座1和第二底座2，第二底座2下底面四周均固定安装有支撑柱21，支撑柱21下底面与第一底座1固定连接，第二底座2顶面中央开有旋转孔22，旋转孔22内转动安装有旋转机构3，第二底座2右侧面中央固定安装有第一液压杆23，第一液压杆23的输出端固定安装有纸张存储机构4；
第二底座2右侧面前后两端均开有连接通孔24，连接通孔24内滑动安装有连接滑杆25，连接滑杆25远离连接通孔24的一端与纸张存储机构4固定连接；
通过设置连接通孔24，保证对纸张存储机构4进行位置调节时，纸张存储机构4不发生上下偏转。
如图3至图9所示，旋转机构3包括第一转柱31以及固定安装在第一转柱31顶面的导向环32，导向环32内固定安装有第二液压杆33，第二液压杆33的输出端固定安装有第一圆盘34，第一圆盘34右端固定安装有第一连接柱35，第一连接柱35外部滑动安装有推动滑块36，推动滑块36下底面固定安装有第二连接杆361，第二连接杆361下底面固定安装有安装板362，安装板362右侧面开有滑动通槽363，滑动通槽363底部中央固定安装有连接板364，连接板364前后两侧面均固定安装有第三液压杆365，第三液压杆365的输出端固定安装有吸附机构37，通过设置第三液压杆365，可根据纸张规格，调整两个吸附机构37之间距离，便于纸张吸附；
推动滑块36右侧面开有与第一连接柱35相配合的滑动孔366，滑动孔366内固定安装有中字型柱3661；
第一连接柱35右侧面开有中字型凹槽351，中字型柱3661滑动安装于中字型凹槽351内，第一连接柱35右侧面固定安装有第二圆盘352，第二圆盘352的直径大于第一连接柱35的直径，第二圆盘352左侧面固定安装有液压柱353，液压柱353位于中字型凹槽351内，液压柱354的输出端与中字型柱3661固定连接，通过液压柱353的设置，可调整推动滑块36在第一连接柱35上的位置，从而便于吸附机构37对下方纸张存储机构4内的纸张进行吸附；
第一转柱31外部固定安装有连接斜柱318，连接斜柱318远离第一转柱31的一端与第一连接柱35固定连接；
吸附机构37包括第一安装柱371以及配合安装在第一安装柱371左右两端的第二安装柱372，第三液压杆365的输出端与第一安装柱371固定连接，第一安装柱371的左右两侧面均开有与第二安装柱372相配合的第一滑槽3711，第二安装柱372螺纹连接于第一滑槽3711内，第一安装柱371后端固定安装有两个相对称设立的调节机构38，第三液压杆365位于两个调节机构38之间；
调节机构38包括垂直连接的第一调节杆381和第二调节杆382，第一调节杆381远离第二调节杆382的一端与第一安装柱371固定连接，第二调节杆382右侧面开有第二滑槽3821，第二滑槽3821内滑动安装有第三调节杆3822，第三调节杆3822远离第二滑槽3821的一端垂直安装有第四调节杆3823，第四调节杆3823远离第三调节杆3822的一端固定安装有调节板3824，第二安装柱372右侧面与调节板3824左侧面转动连接，调节板3824顶面中央开有调节孔3825，调节孔3825内固定安装有连接通气管3826，连接通气管3826下底面固定连通有真空吸盘3827，使用时，可将通气管3826连接至真空发生器进行使用，从而使真空吸盘3827进行纸张吸附；
设置有螺纹连接的第二安装柱372以及第一滑槽3711，可对两个真空吸盘3827之间的距离进行调节，便于根据纸张规格的不同进行吸附
第三调节杆3822前后两端均固定安装有防转板383，第二调节杆382右侧面前后两端均开有与防转板383相配合的防转槽384，防转槽384与第二滑槽3821相连通，设置防转板383，可保证在对两个真空吸盘3827之间距离进行调节时，调节板3824不发生水平方向的偏转；
第三调节杆3822左侧面固定安装有紧固弹簧3828，紧固弹簧3828位于第二滑槽3821内，紧固弹簧3828远离第三调节杆3822左端的一端固定安装于第二滑槽3821左端；
第一转柱31外表面固定安装有旋转套环311，第一转柱31下底面固定安装有旋转隔板312，第二底座2位于旋转套环311与旋转隔板312之间，旋转隔板312下底面固定安装有第一锥形齿轮313，第一锥形齿轮313侧面啮合连接有第二锥形齿轮314，第二锥形齿轮314后端固定安装有转动杆315，转动杆315后端固定安装有旋转电机316，旋转电机316下端固定安装有固定底板317，固定底板317固定安装于第一底座1顶面后端，通过这种设置在使用真空吸盘3827对纸张进行吸附后，可启动第二液压杆33提升真空吸盘3827，再启动旋转电机316，将真空吸盘3827吸附的纸张移至玻璃板上方，对通过第二液压杆33调整纸张高度，再对纸张进行释放，使纸张落入玻璃板上方，完成夹纸过程。
如图10至图13所示，纸张存储机构4包括U型安装架41以及配合安装在U型安装架41开口端内的第一滑动板42，第一液压杆23的输出端与第一滑动板42左侧面固定连接，U型安装架41包括竖向板411以及垂直安装在竖向板411两端的横向板412，第一滑动板42配合放置于两个横向板412之间，横向板412顶面前后两端均开有第一螺纹孔413，第一螺纹孔413内螺纹连接有调节螺栓414，第一滑动板42顶面开有两个与调节螺栓414相配合的第二螺纹孔421；
通过设置有调节螺栓414，可方便将U型安装架41从第一滑动板42外部拆卸，从而方便U型安装架41的转运，便于纸张放置；
U型安装架41下端固定安装有第一挡板43，第一挡板43下底面垂直安装有第二挡板44，第一挡板43右侧面开有分隔槽431，分隔槽431底部中央固定安装有底部板432，底部板432前后两侧面均固定安装有第四液压杆433，第四液压杆433的输出端固定安装有滑动柱434，滑动柱434右侧面固定安装有第一紧固板435，第一紧固板435滑动安装于第二挡板44顶面，第一紧固板435右侧面固定安装有螺纹柱436；
第二挡板44右侧面前后两端均开有第一定位槽441，第一定位槽441内固定安装有定位滑板442，定位滑板442顶面固定安装有第二紧固板443，第二紧固板443右侧面前后两端均开有第二定位槽4431，螺纹柱436远离第一紧固板435的一端滑动安装于第二定位槽4431内；
螺纹柱436外部螺纹连接有两个相对称设立的紧固螺母4361，第二紧固板443位于两个紧固螺母4361之间；
通过这种设置，使用时，先将一个紧固螺母4361置于靠近第一紧固板435的一端，再将纸张置于两个第一紧固板435之间，通过第四液压杆433调整两个第一紧固板435之间的距离，再将第二紧固板443***第一定位槽441内，螺纹柱436***第二定位槽4431内，调节第二紧固板443的位置，使第二紧固板443左侧面紧贴纸张，在安装另一个紧固螺母4361，调整两个紧固螺母4361之间的位置，使第二紧固板443紧密放置于两个紧固螺母4361之间。
该文中，第一液压杆23、第二液压杆33、第三液压杆365、液压柱353、第四液压杆433均为已知的常规型电动液压推杆；旋转电机316为已知的常规型旋转电机。
在实际使用过程中，通过纸张存储机构4的设置，对纸张进行集中存储，而且，可调节纸张位置，便于取放，同时，通过吸附机构37的设置，可对纸张存储机构4内的纸张进行吸附，并将吸附后的纸张通过移至旋转机构3移至玻璃板上方进行放置，减轻工作人员负担，操作简单可靠。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种机器人夹纸机构，其特征在于：包括由下至上相平行设立的第一底座(1)和第二底座(2)，所述第二底座(2)下底面四周均固定安装有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)下底面与第一底座(1)固定连接，所述第二底座(2)顶面中央开有旋转孔(22)，所述旋转孔(22)内转动安装有旋转机构(3)，所述第二底座(2)右侧面中央固定安装有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)的输出端固定安装有纸张存储机构(4)；
所述旋转机构(3)包括第一转柱(31)以及固定安装在第一转柱(31)顶面的导向环(32)，所述导向环(32)内固定安装有第二液压杆(33)，所述第二液压杆(33)的输出端固定安装有第一圆盘(34)，所述第一圆盘(34)右端固定安装有第一连接柱(35)，所述第一连接柱(35)外部滑动安装有推动滑块(36)，所述推动滑块(36)下底面固定安装有第二连接杆(361)，所述第二连接杆(361)下底面固定安装有安装板(362)，所述安装板(362)右侧面开有滑动通槽(363)，所述滑动通槽(363)底部中央固定安装有连接板(364)，所述连接板(364)前后两侧面均固定安装有第三液压杆(365)，所述第三液压杆(365)的输出端固定安装有吸附机构(37)；
所述推动滑块(36)右侧面开有与第一连接柱(35)相配合的滑动孔(366)，所述滑动孔(366)内固定安装有中字型柱(3661)；
所述第一连接柱(35)右侧面开有中字型凹槽(351)，所述中字型柱(3661)滑动安装于中字型凹槽(351)内，所述第一连接柱(35)右侧面固定安装有第二圆盘(352)，所述第二圆盘(352)的直径大于第一连接柱(35)的直径，所述第二圆盘(352)左侧面固定安装有液压柱(353)，所述液压柱(353)位于中字型凹槽(351)内，所述液压柱(354)的输出端与中字型柱(3661)固定连接；
所述吸附机构(37)包括第一安装柱(371)以及配合安装在第一安装柱(371)左右两端的第二安装柱(372)，所述第三液压杆(365)的输出端与第一安装柱(371)固定连接，所述第一安装柱(371)的左右两侧面均开有与第二安装柱(372)相配合的第一滑槽(3711)，所述第二安装柱(372)螺纹连接于第一滑槽(3711)内，所述第一安装柱(371)后端固定安装有两个相对称设立的调节机构(38)，所述第三液压杆(365)位于两个调节机构(38)之间；
所述调节机构(38)包括垂直连接的第一调节杆(381)和第二调节杆(382)，所述第一调节杆(381)远离第二调节杆(382)的一端与第一安装柱(371)固定连接，所述第二调节杆(382)右侧面开有第二滑槽(3821)，所述第二滑槽(3821)内滑动安装有第三调节杆(3822)，所述第三调节杆(3822)远离第二滑槽(3821)的一端垂直安装有第四调节杆(3823)，所述第四调节杆(3823)远离第三调节杆(3822)的一端固定安装有调节板(3824)，所述第二安装柱(372)右侧面与调节板(3824)左侧面转动连接，所述调节板(3824)顶面中央开有调节孔(3825)，所述调节孔(3825)内固定安装有连接通气管(3826)，所述连接通气管(3826)下底面固定连通有真空吸盘(3827)；
所述第三调节杆(3822)前后两端均固定安装有防转板(383)，所述第二调节杆(382)右侧面前后两端均开有与防转板(383)相配合的防转槽(384)，所述防转槽(384)与第二滑槽(3821)相连通；
所述第三调节杆(3822)左侧面固定安装有紧固弹簧(3828)，所述紧固弹簧(3828)位于第二滑槽(3821)内，所述紧固弹簧(3828)远离第三调节杆(3822)左端的一端固定安装于第二滑槽(3821)左端；
所述第一转柱(31)外表面固定安装有旋转套环(311)，所述第一转柱(31)下底面固定安装有旋转隔板(312)，所述第二底座(2)位于旋转套环(311)与旋转隔板(312)之间，所述旋转隔板(312)下底面固定安装有第一锥形齿轮(313)，所述第一锥形齿轮(313)侧面啮合连接有第二锥形齿轮(314)，所述第二锥形齿轮(314)后端固定安装有转动杆(315)，所述转动杆(315)后端固定安装有旋转电机(316)，所述旋转电机(316)下端固定安装有固定底板(317)，所述固定底板(317)固定安装于第一底座(1)顶面后端；
所述纸张存储机构(4)包括U型安装架(41)以及配合安装在U型安装架(41)开口端内的第一滑动板(42)，所述第一液压杆(23)的输出端与第一滑动板(42)左侧面固定连接，所述U型安装架(41)包括竖向板(411)以及垂直安装在竖向板(411)两端的横向板(412)，所述第一滑动板(42)配合放置于两个横向板(412)之间，所述横向板(412)顶面前后两端均开有第一螺纹孔(413)，所述第一螺纹孔(413)内螺纹连接有调节螺栓(414)，所述第一滑动板(42)顶面开有两个与调节螺栓(414)相配合的第二螺纹孔(421)；
所述U型安装架(41)下端固定安装有第一挡板(43)，所述第一挡板(43)下底面垂直安装有第二挡板(44)，所述第一挡板(43)右侧面开有分隔槽(431)，所述分隔槽(431)底部中央固定安装有底部板(432)，所述底部板(432)前后两侧面均固定安装有第四液压杆(433)，所述第四液压杆(433)的输出端固定安装有滑动柱(434)，所述滑动柱(434)右侧面固定安装有第一紧固板(435)，所述第一紧固板(435)滑动安装于第二挡板(44)顶面，所述第一紧固板(435)右侧面固定安装有螺纹柱(436)；
所述第二挡板(44)右侧面前后两端均开有第一定位槽(441)，所述第一定位槽(441)内固定安装有定位滑板(442)，所述定位滑板(442)顶面固定安装有第二紧固板(443)，所述第二紧固板(443)右侧面前后两端均开有第二定位槽(4431)，所述螺纹柱(436)远离第一紧固板(435)的一端滑动安装于第二定位槽(4431)内；
所述螺纹柱(436)外部螺纹连接有两个相对称设立的紧固螺母(4361)，所述第二紧固板(443)位于两个紧固螺母(4361)之间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人夹纸机构，其特征在于：所述第二底座(2)右侧面前后两端均开有连接通孔(24)，所述连接通孔(24)内滑动安装有连接滑杆(25)，所述连接滑杆(25)远离连接通孔(24)的一端与纸张存储机构(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人夹纸机构，其特征在于：所述第一转柱(31)外部固定安装有连接斜柱(318)，所述连接斜柱(318)远离第一转柱(31)的一端与第一连接柱(35)固定连接。
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