CN113055653B - 一种图像采集设备的自动更新方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软件更新技术领域，提供一种图像采集设备的自动更新方法、装置及相关设备，方法包括：将多个所述图像采集设备的固件发布到所述管理平台；基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号；根据接收到的所述心跳信号对所述待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件；若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的新固件，根据所述待更新图像采集设备的设备参数将所述新固件发送到所述待更新图像采集设备进行自动更新。本申请能够对图像采集设备的远程升级及操作，省时省力、提高了图像采集设备的管理效率。

Description

一种图像采集设备的自动更新方法、装置及相关设备

技术领域

本发明涉及软件更新技术领域，尤其涉及一种图像采集设备的自动更新方法、装置及相关设备。

背景技术

在现有技术中，随着视频监控建设规模越来越大，大量的摄像头管理和维护工作成为一个难题。当需要将故障的摄像头进行重启，或当摄像头内部软件发布了新的版本需要进行升级时，传统的方式需要用网线和电脑直连摄像头，才能对摄像头进行操作和软件升级。若对摄像头进行大面积升级，便会存在费时费力、效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种图像采集设备的自动更新方法，能够实现对图像采集设备的远程升级及操作，省时省力、提高了图像采集设备的管理效率。

第一方面，本发明实施例提供一种图像采集设备的自动更新方法，运用于图像采集设备的自动更新***，所述***包括图像采集设备、管理平台以及后台服务器，所述方法包括以下步骤：

将多个所述图像采集设备的固件发布到所述管理平台，多个所述图像采集设备包括待更新图像采集设备，所述图像采集设备包括设备参数；

基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号，所述心跳信号中包括所述图像采集设备的设备参数；

根据接收到的所述心跳信号对所述待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件；

若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的新固件，根据所述待更新图像采集设备的设备参数将所述新固件发送到所述待更新图像采集设备进行自动更新。

第二方面，本发明实施例还提供一种图像采集设备的自动更新装置，运用于图像采集设备的自动更新***，所述***包括图像采集设备、管理平台以及后台服务器，包括：

发布模块，用于将多个所述图像采集设备的固件发布到所述管理平台，多个所述图像采集设备包括待更新图像采集设备，所述图像采集设备包括设备参数；

发送模块，用于基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号，所述心跳信号中包括所述图像采集设备的设备参数；

效验模块，用于根据接收到的所述心跳信号对所述待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件；

更新模块，用于若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的新固件，根据所述待更新图像采集设备的设备参数将所述新固件发送到所述待更新图像采集设备进行自动更新。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的图像采集设备的自动更新方法中的步骤。

第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的图像采集设备的自动更新方法中的步骤。

在本发明实施例中，通过将多个所述图像采集设备的固件发布到所述管理平台，多个所述图像采集设备包括待更新图像采集设备，所述图像采集设备包括设备参数；基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号，所述心跳信号中包括所述图像采集设备的设备参数；根据接收到的所述心跳信号对所述待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件；若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的新固件，根据所述待更新图像采集设备的设备参数将所述新固件发送到所述待更新图像采集设备进行自动更新。本发明由于将图像采集设备的新固件发布到所述管理平台后，基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号，能够完成心跳保活；且在心跳协议中包括设备参数，后台服务器可以基于设备参数获取待更新图像采集设备的新固件以返回到待更新图像采集设备进行设备更新，实现自动检查更新，且可以自定义固件升级时间以及选择哪些摄像头可以进行固件升级还可以自定义，灵活度高，这样，可以实现远程升级图像采集设备的固件，提高了操作效率，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图像采集设备的自动更新方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新方法的流程图；

图2a是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新方法的流程图；

图3a是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的图像采集设备的自动更新装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，图1是本发明实施例提供的一种图像采集设备的自动更新方法的流程图，图像采集设备的自动更新方法包括以下步骤：

101、将多个图像采集设备的固件发布到管理平台，多个图像采集设备包括待更新图像采集设备，图像采集设备包括设备参数。

在本实施例中，图像采集设备的自动更新方法可以运用于图像采集设备的自动更新***，在图像采集设备的自动更新***中包括有图像采集设备、管理平台以及后台服务器。图像采集设备、管理平台以及后台服务器之间可以通过网络链接实现通信传输。其中，图像采集设备可以是摄像头、也可以是具有摄像头功能的其他电子设备。在本实施例中，图像采集设备以摄像头为例说明。上述的管理平台可以是对摄像头对应的设备参数以及对应的固件分别进行存储以及管理。上述的后台服务器可用于对摄像头发出的信号/指令等信息进行响应，获取与信号/指令相关的数据返回给摄像头以执行相应的动作。

需要说明的是，上述图像采集设备的自动更新方法运行于其上的电子设备可以通过有线连接方式或者无线连接方式进行数据传输。上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi(Wireless-Fidelity)连接、蓝牙连接、WiMAX(WorldwideInteroperability for Microwave Access)连接、Zigbee(低功耗局域网协议，又称紫峰协议)连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

其中，上述的摄像头可以是布置在各个不同区域、不同位置的多个摄像头，不同区域、不同位置的摄像头可以不同。例如：摄像头A-摄像头F布置在小区a中，摄像头H-摄像头M设置在交通要塞b路，摄像头A-摄像头F为固定摄像头，无需更新，摄像头H-摄像头M可以实现自动更新。上述固件可以是摄像头的程序。可以将获取到的所有摄像头的固件发布到管理平台进行统一管理。在管理平台中可以对所有摄像头的固件分成不同的存储区进行存储，便于区分查找。

上述存储的摄像头的固件中包括可以升级更新的摄像头的新固件，也即是存在需要对旧固件进行更新的固件，且每个摄像头都包括有自身的设备参数。且待更新图像采集设备属于所有的图像采集设备，也即是待更新的摄像头属于所有摄像头中。

102、基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号，心跳信号中包括图像采集设备的设备参数。

其中，上述预设的心跳协议可以是用于发送心跳信号所定的协议。心跳信号是每隔一段时间向互联的另一方发送一个很小的数据包，通过对方回复情况判断互联的双方之间的通讯链路是否已经断开的方法。每一个摄像头都可以向后台服务器发送心跳信号，但是可以预先设定每台摄像头向后台服务器发送心跳信号的时间。这样，可以避免后台服务器出现访问过大，数据处理出现严重时延的情况发生。根据心跳上报的时间，后台服务器可判断摄像头是否在线。心跳信号可以每30秒发送一次，超过预设的间隔时间阈值未上报心跳信号，则后台服务器认为该摄像头离线，预设的间隔时间阈值可以是半小时/一小时等。

在摄像头主动向后台服务器发送的心跳信号中，包括有摄像头的设备参数，因此在后台服务器不仅可以检测到摄像头与后台服务器之间的通讯链路是否断开，还可以接收到摄像头发送的设备参数。上述的待更新图像设备也即是待更新摄像头，待更新摄像头属于将固件发布到管理平台中的所有摄像头中的一个。

103、根据接收到的心跳信号对待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断待更新图像采集设备是否存在新固件。

其中，上述进行效验可以是根据待更新摄像头的设备参数判断该待更新摄像头是否存在有新固件。

104、若待更新图像采集设备存在新固件，则从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件，根据待更新图像采集设备的设备参数将新固件发送到待更新图像采集设备进行自动更新。

其中，若待更新摄像头存在新固件，则后台服务器可以从管理平台对该待更新摄像头的新固件进行提取，并判断该新固件是否满足该待更新摄像头的设备参数，在都满足的情况下可以将待更新摄像头的新固件从后台服务器发送到待更新摄像头一端，待更新摄像头可以根据接收到的新固件进行自动升级更新。

在本发明实施例中，通过将多个图像采集设备的固件发布到管理平台，多个图像采集设备包括待更新图像采集设备，图像采集设备包括设备参数；基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号，心跳信号中包括图像采集设备的设备参数；根据接收到的心跳信号对待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断待更新图像采集设备是否存在新固件；若待更新图像采集设备存在新固件，则从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件，根据待更新图像采集设备的设备参数将新固件发送到待更新图像采集设备进行自动更新。本发明由于将图像采集设备的新固件发布到管理平台后，基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号，能够完成心跳保活；且在心跳协议中包括设备参数，后台服务器可以基于设备参数获取待更新图像采集设备的新固件以返回到待更新图像采集设备进行设备更新，实现自动检查更新，且可以自定义固件升级时间以及选择哪些摄像头可以进行固件升级还可以自定义，灵活度高，这样，可以实现远程升级图像采集设备的固件，提高了操作效率，降低了人力成本。

如图2所示，图2是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新方法流程图，图像采集设备的自动更新方法具体包括以下步骤：

201、将多个图像采集设备的固件发布到管理平台，多个图像采集设备包括待更新图像采集设备，图像采集设备包括设备参数。

202、基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号，心跳信号中包括图像采集设备的设备参数。

203、根据接收到的心跳信号对待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断待更新图像采集设备是否存在新固件。

204、若待更新图像采集设备存在新固件，则从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件，根据待更新图像采集设备的设备参数将新固件发送到待更新图像采集设备进行自动更新。

205、若待更新图像采集设备不存在新固件，则判断待更新图像采集设备是否存在新指令。

其中，当没有检测到摄像头存在新固件的情况下，则在后台服务器可以基于摄像头的设备参数继续判断其是否接收到新指令。该新指令可以包括对摄像头自身的调整等。

206、若待更新图像采集设备存在新指令，则获取新指令包括的指令内容，并将指令内容返回给待更新图像采集设备，以使待更新图像采集设备根据指令内容执行对应的动作。

其中，在后台服务器中，可以人工/自动发出新指令。后台服务器对所有摄像头进行自动监控，当检测到需要对某个或多个摄像头进行操作时，后台服务器可以生成新指令，并对新指令进行解析以提取其包含的指令内容，然后将指令内容发送到摄像头执行对应的操作。检测到需要对某个或多个摄像头包括待更新摄像头，上述的指令内容包括摄像头重启、相机参数修改、获取内部日志等。

可选的，参考图2a所示，上述步骤101包括：

设备参数包括设备型号，将多个图像采集设备的固件上传至管理平台。

其中，每个摄像头都包括设备参数，每个设备参数中都可以包括设备型号。可以先将多个摄像头的固件上传至管理平台。多个图像采集设备的固件中包括具有新固件的图像采集设备。

管理平台获取新固件的固件版本号，基于固件版本号选择新固件的升级时间段，以及选择根据新固件进行升级的图像采集设备。

其中，每个固件都有对应的固件版本号。摄像头的固件上传至管理平台后，管理平台可以获取所有固件中新固件的固件版本号，然后选择选中的新固件的升级时间段，升级时间段指的是可以对该新固件进行升级的时间。此外，还可以选择可以根据该新固件进行升级的摄像头，也即是哪些摄像头可以根据选择的新固件进行更新。

选择新固件所属的图像采集设备的设备型号，判断图像采集设备的设备型号是否已存在固件版本。

其中，选择可以根据新固件进行升级更新的摄像头之后，可以获取该摄像头的设备型号，根据设备型号查找管理平台中是否已经存在了所选择的摄像头的固件版本。

若图像采集设备的设备型号已存在固件版本，则将设备型号的其他固件修改为禁用状态，以完成发布。

其中，若查找到所选择的摄像头已经在管理平台中存在固件版本，则可以将上述选择的设备型号的其他固件的状态修改为禁用状态，完成将摄像头发布在管理平台中，避免出现多个版本存在的情况。

在本发明实施例中，若不需要进行固件升级的前提下，还可以继续判断是否接收到新指令。这样，可以远程向摄像头发送新指令，实现对摄像头的远程操控。且基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号，能够完成心跳保活。在心跳协议中包括设备参数，后台服务器可以基于设备参数获取待更新图像采集设备的新固件以返回到待更新图像采集设备进行设备更新，实现自动检查更新。此外，可以自定义固件升级时间以及选择哪些摄像头可以进行固件升级，灵活度高，不仅提高了操作效率，自动化程度高，还降低了人力成本。

如图3所示，图3是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新方法流程图。图像采集设备的自动更新方法具体包括步骤：

301、将多个图像采集设备的固件发布到管理平台，多个图像采集设备包括待更新图像采集设备，图像采集设备包括设备参数。

302、基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号，心跳信号中包括图像采集设备的设备参数。

303、设备参数还包括图像采集设备的设备版本号，通过后台服务器获取待更新图像采集设备的设备版本号以及设备型号。

其中，每个摄像头的设备版本号遵循唯一原则。当待更新摄像头向后台服务器发送了心跳信号后，后台服务器可以从心跳信号中获取设备参数所包括的设备版本号以及设备型号。

304、根据待更新图像采集设备的设备版本号以及设备型号判断待更新图像采集设备是否存在新固件。

其中，因在管理平台中每个新固件都有可以进行升级的摄像头，所以可以根据待更新摄像头的设备版本号与设备型号去判断新固件中是否存在待更新摄像头。

305、若待更新图像采集设备存在新固件，则获取新固件的固件版本号。

其中，若待更新摄像头存在新固件，则可以获取新固件的固件版本号，当然还可以获取新固件的其他固件信息，只要根据获取到的固件信息可以查找到该新固件。

306、基于固件版本号判断当前时间是否满足新固件的升级时间段。

其中，参考图3a所示，根据固件版本号找到对应的新固件后，可以获取新固件的升级时间段以及当前时间，判断当前时间是否属于新固件的升级时间段内，例如：新固件c升级时间段为每天的下午5点至6点，当前时间为下午3点，则表示当前时间不满足新固件c的升级时间段；若当前时间为5：30，则当前时间满足新固件c的升级时间段。

307、若当前时间满足新固件的升级时间段，则判断待更新图像采集设备是否为新固件所选择可升级的图像采集设备。

其中，若当前时间满足新固件的升级时间段，则可以继续判断待更新摄像头是否属于新固件所选择的可升级的摄像头范围。也即是判断待更新摄像头的新固件是否可以进行升级。此外，继续参考图3a所示，若当前时间不满足新固件的升级时间段，则可以继续判断待更新摄像头是否接收到新指令。

308、若待更新图像采集设备为新固件所选择可升级的图像采集设备，则通过后台服务器从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件发送到待更新图像采集设备。

其中，当判断出待更新摄像头为固件可升级的摄像头，则通过后台服务器从管理平台中获取待更新摄像头的新固件，并将该新固件发送到待更新摄像头。继续参考图3a所示，若待更新摄像头不属于新固件所选择可升级的摄像头，则可以继续判断待更新摄像头是否接收到新指令。

309、待更新图像采集设备对新固件进行解压并升级。

待更新摄像头便可以对后台服务器发送的新固件进行解压，根据解压得到的数据进行自动升级。

可选的，在步骤309之后，还包括：

判断待更新图像采集设备是否升级成功，若待更新图像采集设备升级失败，则退至旧固件，并将更新失败记录上传到后台服务器。

其中，若在升级过程中没有成功升级，待更新摄像头可以发送失败记录给后台服务器，同时继续启用旧固件进行工作。后台服务器接收到更新失败记录后将其存储，并且可以在后台服务器进行提示，告知后台人员具体情况。在更新失败记录中可以包括更新失败的原因。

若待更新图像采集设备升级成功，则将更新成功记录上传到后台服务器。

在本发明实施例中，通过获取待更新摄像头的多个设备参数去判断在管理平台中是否存在新固件，当存在新固件的条件下，将当前时间与新固件的升级时间段进行比较，以及判断待更新摄像头是否属于新固件可升级的摄像头，经过双重判断之后后台服务器再将新固件发送到待更新摄像头一端进行解压自动更新。且在更新失败后会调用旧固件继续工作，不会导致停止工作状态。

如图4所示，图4是本发明实施例提供的一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图，图像采集设备的自动更新装置运用于图像采集设备的自动更新***，***包括图像采集设备、管理平台以及后台服务器，图像采集设备的自动更新装置400包括：

发布模块401，用于将多个图像采集设备的固件发布到管理平台，多个图像采集设备包括待更新图像采集设备，图像采集设备包括设备参数；

发送模块402，用于基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号，心跳信号中包括图像采集设备的设备参数；

效验模块403，用于根据接收到的心跳信号对待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断待更新图像采集设备是否存在新固件；

更新模块404，用于若待更新图像采集设备存在新固件，则从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件，根据待更新图像采集。

可选的，如图5所示，图5是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图，装置400还包括：

判断模块405，用于若待更新图像采集设备不存在新固件，则判断待更新图像采集设备是否存在新指令；

返回模块406，用于若待更新图像采集设备存在新指令，则获取新指令包括的指令内容，并将指令内容返回给待更新图像采集设备，以使待更新图像采集设备根据指令内容执行对应的动作。

可选的，设备参数包括设备型号，如图6所示，图6是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图，发布模块401包括：

第一上传单元4011，用于将多个图像采集设备的固件上传至管理平台，多个图像采集设备的固件中包括具有新固件的图像采集设备；

第一选择单元4012，用于管理平台获取新固件的固件版本号，基于固件版本号选择新固件的升级时间段，以及选择根据新固件进行升级的图像采集设备；

第二选择单元4013，用于选择新固件所属的图像采集设备的设备型号，判断图像采集设备的设备型号是否已存在固件版本；

修改单元4014，用于若图像采集设备的设备型号已存在固件版本，则将设备型号的其他固件修改为禁用状态，以完成发布。

可选的，发送模块403还用于基于预设的心跳协议，通过图像采集设备在预设的时间间隔段向后台服务器定时发送心跳信号。

可选的，设备参数还包括图像采集设备的设备版本号，如图7所示，图7是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图，效验模块403包括：

第一获取单元4031，用于通过后台服务器获取待更新图像采集设备的设备版本号以及设备型号；

第一判断单元4032，用于根据待更新图像采集设备的设备版本号以及设备型号判断待更新图像采集设备是否存在新固件。

可选的，如图8所示，图8是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图，上述更新模块404包括：

第二获取单元4041，用于若待更新图像采集设备存在新固件，则获取新固件的固件版本号；

第二判断单元4042，用于基于固件版本号判断当前时间是否满足新固件的升级时间段；

第三判断单元4043，用于若当前时间满足新固件的升级时间段，则判断待更新图像采集设备是否为新固件所选择可升级的图像采集设备；

发送单元4044，用于若待更新图像采集设备为新固件所选择可升级的图像采集设备，则通过后台服务器从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件发送到待更新图像采集设备；

升级单元4045，用于待更新图像采集设备对新固件进行解压并升级。

可选的，如图9所示，图9是本发明实施例提供的另一种图像采集设备的自动更新装置的结构示意图，上述更新模块404还包括：

第四判断单元4046，用于判断待更新图像采集设备是否升级成功；

第二上传单元4047，用于若待更新图像采集设备升级失败，则退至旧固件，并将更新失败记录上传到后台服务器；

第二上传单元4047还用于若待更新图像采集设备升级成功，则将更新成功记录上传到后台服务器。

如图10所示，图10是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备1000包括：处理器1001、存储器1002、网络接口1003及存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的计算机程序，处理器1001执行计算机程序时实现实施例提供的图像采集设备的自动更新方法中的步骤。

具体的，处理器1001用于执行以下步骤：

将多个图像采集设备的固件发布到管理平台，多个图像采集设备包括待更新图像采集设备，图像采集设备包括设备参数；

基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号，心跳信号中包括图像采集设备的设备参数；

根据接收到的心跳信号对待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断待更新图像采集设备是否存在新固件；

若待更新图像采集设备存在新固件，则从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件，根据待更新图像采集设备的设备参数将新固件发送到待更新图像采集设备进行自动更新。

可选的，处理器1001还用于执行若待更新图像采集设备不存在新固件，则判断待更新图像采集设备是否存在新指令；

若待更新图像采集设备存在新指令，则获取新指令包括的指令内容，并将指令内容返回给待更新图像采集设备，以使待更新图像采集设备根据指令内容执行对应的动作。

可选的，设备参数包括设备型号，处理器1001执行的将多个图像采集设备的固件发布到管理平台的步骤包括：

将多个图像采集设备的固件上传至管理平台，多个图像采集设备的固件中包括具有新固件的图像采集设备；

管理平台获取新固件的固件版本号，基于固件版本号选择新固件的升级时间段，以及选择根据新固件进行升级的图像采集设备；

选择新固件所属的图像采集设备的设备型号，判断图像采集设备的设备型号是否已存在固件版本；

若图像采集设备的设备型号已存在固件版本，则将设备型号的其他固件修改为禁用状态，以完成发布。

可选的，处理器1001执行的基于预设的心跳协议，通过待更新图像采集设备向后台服务器发送心跳信号的步骤包括：

基于预设的心跳协议，通过图像采集设备在预设的时间间隔段向后台服务器定时发送心跳信号。

可选的，设备参数还包括图像采集设备的设备版本号，处理器1001执行的根据接收到的心跳信号对待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断待更新图像采集设备是否存在新固件的步骤包括：

通过后台服务器获取待更新图像采集设备的设备版本号以及设备型号；

根据待更新图像采集设备的设备版本号以及设备型号判断待更新图像采集设备是否存在新固件。

可选的，处理器1001执行的若待更新图像采集设备存在新固件，则从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件，根据待更新图像采集设备的设备参数将新固件发送到待更新图像采集设备进行自动更新的步骤包括：

若待更新图像采集设备存在新固件，则获取新固件的固件版本号；

基于固件版本号判断当前时间是否满足新固件的升级时间段；

若当前时间满足新固件的升级时间段，则判断待更新图像采集设备是否为新固件所选择可升级的图像采集设备；

若待更新图像采集设备为新固件所选择可升级的图像采集设备，则通过后台服务器从管理平台中获取待更新图像采集设备的新固件发送到待更新图像采集设备；

待更新图像采集设备对新固件进行解压并升级。

可选的，在待更新图像采集设备对新固件进行解压并升级的步骤之后，处理器1001还用于执行判断待更新图像采集设备是否升级成功；

若待更新图像采集设备升级失败，则退至旧固件，并将更新失败记录上传到后台服务器；

若待更新图像采集设备升级成功，则将更新成功记录上传到后台服务器。

本发明实施例提供的电子设备1000能够实现图像采集设备的自动更新方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要指出的是，图中仅示出了具有组件的1001-1003，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的电子设备1000是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

存储器1002至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器1002可以是电子设备1000的内部存储单元，例如该电子设备1000的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器1002也可以是电子设备1000的外部存储设备，例如该电子设备1000上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器1002还可以既包括电子设备1000的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器1002通常用于存储安装于电子设备1000的操作***和各类应用软件，例如图像采集设备的自动更新方法的程序代码等。此外，存储器1002还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器1001在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器1001通常用于控制电子设备1000的总体操作。本实施例中，处理器1001用于运行存储器1002中存储的程序代码或者处理数据，例如运行图像采集设备的自动更新方法的程序代码。

网络接口1003可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口1003通常用于在电子设备1000与其他电子设备之间建立通信连接。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器1001执行时实现实施例提供的图像采集设备的自动更新方法中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现实施例图像采集设备的自动更新方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)等。

在本发明实施例中提到的第一、第二等并不表示大小，只是为了便于表述。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种图像采集设备的自动更新方法，运用于图像采集设备的自动更新***，所述***包括图像采集设备、管理平台以及后台服务器，其特征在于，包括以下步骤：

将多个所述图像采集设备的固件发布到所述管理平台，多个所述图像采集设备包括待更新图像采集设备，所述图像采集设备包括设备参数；其中，所述图像采集设备的固件包括可以升级更新的所述图像采集设备的新固件；

基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号，所述心跳信号中包括所述图像采集设备的设备参数；

根据接收到的所述心跳信号对所述待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件；

若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的新固件，根据所述待更新图像采集设备的设备参数将所述新固件发送到所述待更新图像采集设备进行自动更新；

所述方法还包括步骤:

若所述待更新图像采集设备不存在所述新固件，则判断所述待更新图像采集设备是否存在新指令；

若所述待更新图像采集设备存在所述新指令，则获取所述新指令包括的指令内容，并将所述指令内容返回给所述待更新图像采集设备，以使所述待更新图像采集设备根据所述指令内容执行对应的动作；

所述设备参数包括设备型号，所述将多个所述图像采集设备的固件发布到所述管理平台的步骤包括：

将多个所述图像采集设备的固件上传至所述管理平台；其中，所述图像采集设备的固件包括可以升级更新的所述图像采集设备的新固件；

所述管理平台获取所述新固件的固件版本号，基于所述固件版本号选择所述新固件的升级时间段，以及选择根据所述新固件进行升级的所述图像采集设备；

选择所述新固件所属的所述图像采集设备的所述设备型号，判断所述图像采集设备的所述设备型号是否已存在固件版本；

若所述图像采集设备的设备型号已存在所述固件版本，则将所述设备型号的其他固件修改为禁用状态，以完成发布。

2.如权利要求1所述的图像采集设备的自动更新方法，其特征在于，所述基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号的步骤包括：

基于所述预设的心跳协议，通过所述图像采集设备在预设的时间间隔段向所述后台服务器定时发送所述心跳信号。

3.如权利要求1所述的图像采集设备的自动更新方法，其特征在于，所述设备参数还包括所述图像采集设备的设备版本号，所述根据接收到的所述心跳信号对所述待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件的步骤包括：

通过所述后台服务器获取所述待更新图像采集设备的所述设备版本号以及所述设备型号；

根据所述待更新图像采集设备的所述设备版本号以及所述设备型号判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件。

4.如权利要求3所述的图像采集设备的自动更新方法，其特征在于，所述若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的新固件，根据所述待更新图像采集设备的设备参数将所述新固件发送到所述待更新图像采集设备进行自动更新的步骤包括：

若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则获取所述新固件的所述固件版本号；

基于所述固件版本号判断当前时间是否满足所述新固件的所述升级时间段；

若所述当前时间满足所述新固件的所述升级时间段，则判断所述待更新图像采集设备是否为所述新固件所选择可升级的所述图像采集设备；

若所述待更新图像采集设备为所述新固件所选择可升级的所述图像采集设备，则通过所述后台服务器从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的所述新固件发送到所述待更新图像采集设备；

所述待更新图像采集设备对所述新固件进行解压并升级。

5.如权利要求4所述的图像采集设备的自动更新方法，其特征在于，在所述待更新图像采集设备对所述新固件进行解压并升级的步骤之后，所述方法还包括步骤:

判断所述待更新图像采集设备是否升级成功；

若所述待更新图像采集设备升级失败，则退至旧固件，并将更新失败记录上传到所述后台服务器；

若所述待更新图像采集设备升级成功，则将更新成功记录上传到所述后台服务器。

6.一种图像采集设备的自动更新装置，运用于图像采集设备的自动更新***，所述***包括图像采集设备、管理平台以及后台服务器，其特征在于，所述自动更新装置包括：

发布模块，用于将多个所述图像采集设备的固件发布到所述管理平台，多个所述图像采集设备包括待更新图像采集设备，所述图像采集设备包括设备参数；其中，所述图像采集设备的固件包括可以升级更新的所述图像采集设备的新固件；

发送模块，用于基于预设的心跳协议，通过所述待更新图像采集设备向所述后台服务器发送心跳信号，所述心跳信号中包括所述图像采集设备的设备参数；

效验模块，用于根据接收到的所述心跳信号对所述待更新图像采集设备的设备参数进行效验，判断所述待更新图像采集设备是否存在所述新固件；

更新模块，用于若所述待更新图像采集设备存在所述新固件，则从所述管理平台中获取所述待更新图像采集设备的新固件，根据所述待更新图像采集设备的设备参数将所述新固件发送到所述待更新图像采集设备进行自动更新；

所述装置还包括：

判断模块，用于若所述待更新图像采集设备不存在所述新固件，则判断所述待更新图像采集设备是否存在新指令；

返回模块，用于若所述待更新图像采集设备存在所述新指令，则获取所述新指令包括的指令内容，并将所述指令内容返回给所述待更新图像采集设备，以使所述待更新图像采集设备根据所述指令内容执行对应的动作；

所述设备参数包括设备型号，所述发布模块包括：

第一上传单元，用于将多个所述图像采集设备的固件上传至所述管理平台；其中，所述图像采集设备的固件包括可以升级更新的所述图像采集设备的新固件；

第一选择单元，用于所述管理平台获取所述新固件的固件版本号，基于所述固件版本号选择所述新固件的升级时间段，以及选择根据所述新固件进行升级的所述图像采集设备；

第二选择单元，用于选择所述新固件所属的所述图像采集设备的所述设备型号，判断所述图像采集设备的所述设备型号是否已存在固件版本；

修改单元，用于若所述图像采集设备的设备型号已存在所述固件版本，则将所述设备型号的其他固件修改为禁用状态，以完成发布。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像采集设备的自动更新方法中的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像采集设备的自动更新方法中的步骤。

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