CN110824982A - 一种ecu远程调试方法、服务器及存储介质 - Google Patents

一种ecu远程调试方法、服务器及存储介质 Download PDF

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李诒雯
胡健
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Abstract

本发明提供一种ECU远程调试方法、服务器及存储介质，该方法包括：建立服务器和TBox的连接后，通过TBox转发服务器发送的获取指定ECU种子信息的命令至对应的ECU；ECU接收到获取命令后，生成种子信息并通过TBox向服务器反馈种子信息；服务器基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试。通过该方案解决了现有调试方法，操作复杂且可能会破坏现场的问题，基于远程调试简化了车端调试过程，基于通信安全的前提下保障数据采集的便捷性。

Description

一种ECU远程调试方法、服务器及存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种ECU远程调试方法、服务器及存储介质。
背景技术
ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称车载电脑，随着汽车更新速度越来越快，ECU开发周期也越来越短。在实车测试过程中，ECU可以记录测试的日志信息，当故障发生时，可以保护故障发生现场，定位故障问题，根据记录的测试问题可以缩短软硬件开发周期，跟上市场的步伐。
但现有的故障调试，需要通过串口现场获取调试信息，并需要拆卸故障设备，有时可能还要断电抓取log日志记录设备，操作过程复杂，而且还可能破坏现场。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种ECU远程调试方法、服务器及存储介质，以解决现有调试方法操作复杂，可能破坏现场的问题。
在本发明实施例的第一方面，提供了一种方法，包括：
建立服务器和TBox的连接后，通过TBox转发服务器发送的获取指定ECU种子信息的命令至对应的ECU；
ECU接收到获取命令后，生成种子信息并通过TBox向服务器反馈种子信息；
服务器基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；
将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种用于ECU远程调试的服务器，包括：
发送模块，用于在建立服务器和TBox的连接后，向TBox发送的获取指定ECU种子信息的命令；
接收模块，用于在ECU接收到获取命令后，生成种子信息并接收通过TBox反馈种子信息；
计算模块，用于基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；
调试模块，用于将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，根据TBox反馈的远程调试功能开启结果，进行ECU的远程调试。
在本发明实施例的第三方面，提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第二方面所述服务器的功能。
在本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的所述服务器的功能。
本发明实施例中，服务器发送获取种子信息的指令后，经过TBox转发，接收ECU的反馈信息，然后服务器通过对应算法计算通信密钥，由TBox转发给ECU，验证密钥的有效性，避免接收服务器异常或攻击命令，由ECU验证通过后，决定是否开启远程调试功能，当开启远程调试功能，则服务器可以对ECU进行日志采集及远程调试，解决了现有ECU调试方法操作复杂、可能破坏现场的问题。可以方便远程车端ECU的数据采集、调试，简化调试操作，同时不必现场获取调试，保护现场的同时减少人力成本，提升车端数据采集调试的便捷性，具有较好的实用效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明的一个实施例提供的ECU远程调试方法的时序示意图；
图2为本发明的一个实施例提供的ECU远程调试方法的流程示意图；
图3为本发明的一个实施例提供的用于ECU远程调试服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或***、设备没有限定于已列出的步骤或单元。
参见图1，图1为本发明实施例提供的ECU远程调试方法的时序示意图，在图1中，包括服务器端110、TBox端120和ECU端130。
所述服务器端110部署有服务器，用于处理对ECU进行远程调试，并可以与TBox建立连接，进行数据传输。所述TBox端120包含有TBox(即Telematics Box)汽车盒子，可以通过CAN总线与车端主机通信(也可以称为与ECU通信)。所述ECU端130有若干ECU(ElectronicControl Unit，即电子控制单元)，用于采集车辆特征数据并控制车辆，如接收传感器采集数据、向执行元件发送指令等。
建立服务器与TBox的连接，在S1中服务器端110向TBox端120发送获取种子信息的命令，在获取命令中包含有对应的ECU名称或编号，在S2中TBox端120将所述获取种子信息命令通过CAN总线转发至ECU端130，ECU端130通过预定义的算法生成种子信息，所述种子信息可以由随机数或随机字符构成，如数字或字母构成的字符串，在S3中ECU端130将种子信息发送给TBox端120，在S4中TBox端120再转发给服务器端110。
在S5中服务器端110根据种子信息，查找配置中ECU对应的算法，通过ECU对应算法计算通信密钥。在S6中将所述通信密钥由服务器端发送至TBox端120，在S7中经TBox端120转发，ECU端130可以接收到通信密钥后，在S8中对密钥进行验证，确保服务器端的连接请求合法可靠。
ECU端130可以根据用户或由程序判断，决定是否开启或关闭远程调试功能。并将决定结果即开启或不开启远程调试功能的结果，在S9和S10经TBox端120反馈给服务器端110。
若ECU端开启远程调试功能，则服务器可以对ECU进行数据采集及调试，实现远程监控调试，方便日志数据采集。
请参阅图2，本发明实施例提供的一种ECU远程调试方法的流程示意图，包括：
S201、建立服务器和TBox的连接后，通过TBox转发服务器发送的获取指定ECU种子信息的命令至对应的ECU；
所述指定ECU种子信息的命令中包含有对应的ECU名称或编号，或其他可以用于识别特定ECU的标识。一般的，在服务器需要对某一车辆或ECU进行远程监控调试时，可以向对应的ECU发送种子信息获取命令。
TBox为车端联网***中可以和云端服务器进行通信连接的装置，通过TBox可以接收并转发来自服务器或ECU发送的数据，一般TBox和服务器间为无线连接，TBox和ECU为串行总线连接。
S202、ECU接收到获取命令后，生成种子信息并通过TBox向服务器反馈种子信息；
所述种子信息可以为随机数或随机字符串形式，可通过特定算法生成，如哈希算法生成的数字或字符串，基于原始输入数据进行特定计算生成的数据均可以作为种子信息。
需要注意的是，在服务器中存储有ECU生成随机数的算法，以便根据种子信息，定位到对应的算法。
S203、服务器基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；
服务器根据种子信息查找配置库中，获取ECU对应的配置文件和算法，通过对应的ECU中密钥生成算法，可以在服务器中生成一个密钥。
可以理解的是，在服务中所述对应的ECU算法与ECU生成种子信息的算法一般为同一算法，该算法在ECU端可以生成种子信息，在服务器端可以生成通信密钥。
基于通信密钥，在ECU端可以确保服务器发起的是安全可靠的调试请求，避免服务器的攻击数据接入。
可选的，在所述服务器上添加各ECU的调试信息及对应的ECU算法，ECU算法用于计算远程通信密钥。
S204、将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试。
在ECU根据TBox转发的通信密钥，对通信密钥进行验证，验证通过后，ECU端可以决定是否开启远程调试功能。一般在ECU出厂前，都会安装有远程调试功能。车端用户可以决定是否开启远程调试，也可以由程序自动判断是否进行开启，开启或不开启的结果应当反馈给服务器。
可选的，ECU根据所述通信密钥验证密钥的有效性，当密钥有效性验证通过后，ECU端获取用户指令，判定是否开启远程调试功能。
可选的，若ECU端未开启远程调试功能，则丢弃所述通信密钥，并通过TBox向服务器反馈未开启远程调试功能结果。ECU端未同意开启远程调试，则终止服务器此次的调试请求，服务器下次可以继续发起连接请求。
可选的，ECU将日志信息通过CAN总线发送至TBox后，TBox将所述日志信息转发至服务器，其中，所述日志信息至少包括时间戳、模块名称、日志信息ID和日志参数。
在服务器接收到ECU的日志信息则可以通过日志信息ID和日志参数查找配置文件，以便输出相应的日志。
本实施例提供的方法，相对于传统现场获取调试信息，可以简化数据获取，方便调试，同时基于种子信息和密钥，可以保障远程通信连接的安全可靠。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定，
图3为本发明实施例提供的一种用于ECU远程调试的服务器的结构示意图，该服务器包括：
发送模块310，用于在建立服务器和TBox的连接后，向TBox发送的获取指定ECU种子信息的命令；
接收模块320，用于在ECU接收到获取命令后，生成种子信息并接收通过TBox反馈种子信息；
计算模块330，用于基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；
调试模块340，用于将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，根据TBox反馈的远程调试功能开启结果，进行ECU的远程调试。
可选的，所述调试模块340还包括：
接收单元，用于在ECU将日志信息通过CAN总线发送至TBox后，接收TBox发送的所述日志信息，其中，所述日志信息至少包括时间戳、模块名称、日志信息ID和日志参数。
可选的，所述服务器还包括：
添加模块，用于在所述服务器上添加各ECU的调试信息及对应的ECU算法，ECU算法用于计算远程通信密钥。
对应的，在本发明另一个实施例中，还可以包括一种可进行远程调试的车端ECU，包括：
第一接收模块：用于接收通过TBox转发的服务器发送的获取指定ECU种子信息的命令；
生成模块：用于接收到服务器的获取命令后，生成种子信息并通过TBox向服务器反馈种子信息；
第二接收模块：用于接收服务器发送的通信密钥；
反馈模块：用于验证所述通信密钥后，决定是否开启远程调试功能，并将远程调试功能开启或不开启结果反馈给服务器。
可选的，所述反馈模块包括：
ECU根据所述通信密钥验证密钥的有效性，当密钥有效性验证通过后，ECU端获取用户指令，判定是否开启远程调试功能。
可选的，所述反馈模块还包括：
若ECU端未开启远程调试功能，则丢弃所述通信密钥，并通过TBox向服务器反馈未开启远程调试功能结果。
可以理解的是，服务器端和ECU端生成的数据均通过TBox进行转发，服务器和ECU基于种子信息和密钥的传递和验证，保障数据通信的安全性，进而ECU可以开启远程调试，服务器进行远程监控调试。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括步骤S101至S104，所述的存储介质包括如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种ECU远程调试方法，其特征在于，包括：
建立服务器和TBox的连接后，通过TBox转发服务器发送的获取指定ECU种子信息的命令至对应的ECU；
ECU接收到获取命令后，生成种子信息并通过TBox向服务器反馈种子信息；
服务器基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；
将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥之前包括：
在所述服务器上添加各ECU的调试信息及对应的ECU算法，ECU算法用于计算远程通信密钥。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试包括：
ECU根据所述通信密钥验证密钥的有效性，当密钥有效性验证通过后，ECU端获取用户指令，判定是否开启远程调试功能。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试包括：
若ECU端未开启远程调试功能，则丢弃所述通信密钥，并通过TBox向服务器反馈未开启远程调试功能结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试包括：
ECU将日志信息通过CAN总线发送至TBox后，TBox将所述日志信息转发至服务器，其中，所述日志信息至少包括时间戳、模块名称、日志信息ID和日志参数。
6.一种用于ECU远程调试的服务器，其特征在于，包括：
发送模块，用于在建立服务器和TBox的连接后，向TBox发送的获取指定ECU种子信息的命令；
接收模块，用于在ECU接收到获取命令后，生成种子信息并接收通过TBox反馈种子信息；
计算模块，用于基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；
调试模块，用于将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，根据TBox反馈的远程调试功能开启结果，进行ECU的远程调试。
7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：
添加模块，用于在所述服务器上添加各ECU的调试信息及对应的ECU算法，ECU算法用于计算远程通信密钥。
8.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述调试模块还包括：
接收单元，用于在ECU将日志信息通过CAN总线发送至TBox后，接收TBox发送的所述日志信息，其中，所述日志信息至少包括时间戳、模块名称、日志信息ID和日志参数。
9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6-8中任一项所述用于ECU远程调试的服务器的功能。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述用于ECU远程调试的服务器的功能。
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