CN113044534B - 一种拆垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种拆垛装置，包括机架，机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，机架顶部设置有拆解装置，拆盘工位相邻两侧设置有第一入料接口和第二入料接口，第一入料接口与输送工位相对设置，第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构。可从多个地点进行入料，叉车可选择就近的地点将承载物品的托盘进行入料，利用空托盘回收机构，便于空托盘回收重复利用。

Description

一种拆垛装置
技术领域
本发明涉及物流行业拆装领域，具体涉及一种拆垛装置。
背景技术
托盘是常见的搬运元件，其用于承载物品进行搬运输送，承载物品的托盘通过入料机构输送至拆解工位，通过拆垛装置对承载的物品进行拆垛，之后再通过输送装置将物品输送至下一工位。
现有技术中，仅在拆解工位的一侧设置有入料机构，当需要进行拆垛时需要叉车将承载物品的托盘放入入料机构，再由入料机构对物料进行拆解，当需要对多批物品进行拆垛时，入料地点单一，限制了入料效率，另外，当拆解结束时，空托盘的回收处理也需要占用大力的人力物力，限制了输送效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种拆垛装置，以提高输送效率。
一种拆垛装置，包括机架，所述机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，所述机架顶部设置有拆解装置，所述拆盘工位相邻两侧设置有第一入料接口和第二入料接口，所述第一入料接口与所述输送工位相对设置，所述第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构；当采用第一入料接口或第二入料接口中的任一进行入料时，将所述空托盘输送至叠盘机构进行堆叠；当同时采用第一入料接口和第二入料接口进行入料时，采用检测单元检测空托盘方向与预设方向，通过所述顶升旋转装置对所述空托盘进行顶升并旋转，保持叠盘过程中空托盘方向与预设方向一致；所述拆盘工位包括与所述第一入料接口对应设置的第一入料输送机构及与所述第二入料接口对应设置的第二入料输送机构，所述整盘机构与所述第二入料输送机构相对设置，所述叠盘机构沿着所述第一入料输送机构方向与所述整盘机构相邻设置；所述空托盘回收机构包括整盘机构及叠盘机构，所述整盘机构包括整盘框架，设置在所述整盘框架两侧与所述第二输送机构相对应的两条平行接收链条，在所述两条平行接收链条之间垂直于所述接收链条方向设置有整盘输送链条；所述整盘输送链条之间设置有顶升旋转装置。
优选地，所述第一入料输送机构是滚筒输送机, 所述滚筒输送机包括多个滚筒输送单元，所述滚筒输送单元由若干个滚筒组成。
优选地，所述第二入料输送机构是垂直于所述滚筒方向设置的输送链条，所述输送链条设置在所述多个滚筒输送单元之间。
优选地，所述第二入料输送机构还包括用于使得第二入料输送机构上下移动的升降机构。
优选地，所述叠盘机构包括叠盘机架，设置在机架两侧与所述两条平行接收链条相垂直设置的叠盘接收链条，在机架的两侧设置有空托盘抬升机构。
优选地，所述空托盘抬升机构包括抬升块、旋转机构及升降机构，所述抬升块与空托盘插槽相配合。
本发明相比现有技术有如下优点：
首先，在拆解工位的两个侧面均开设有入料接口，入料单元可以从不同方向进行入料，因而在入料时可从多个地点进行入料，叉车可选择就近的地点将承载物品的托盘进行入料，另外，根据需要，还可根据待拆解物品的种类选择不同的入料线路，以方便管理；其次，由于设置不同的入料接口，对于不同方向入料的托盘方向也不同，因而空托盘回收机构设置了整盘机构，将不同方向的托盘整理之后再进行叠盘，以便于回收重复利用。
附图说明
附图1是本发明拆垛装置的结构示意图；
附图2是本发明空托盘回收机构结构示意图；
附图3是整盘机构结构示意图；
附图4是叠盘机构结构示意图。
具体实施方式
以下，结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1，该拆垛装置，包括机架1，机架1底部相邻地设置有拆盘工位2及输送工位3，机架1顶部设置有拆解装置4，拆盘工位2相邻两侧设置有第一入料接口21和第二入料接口22，第一入料接口21与输送工位相对设置，第二入料接口22相对侧设置有空托盘回收机构5，输送工位设置有输送滚筒31。拆盘工位2包括与第一入料接口21对应设置的第一入料输送机构211及与第二入料接口22对应设置的第二入料输送机构221。在该实施例中，第一入料输送机构211是滚筒输送机, 滚筒输送机211包括多个滚筒输送单元，滚筒输送单元由若干个滚筒组成。第二入料输送机构221是垂直于滚筒方向设置的输送链条，输送链条设置在多个滚筒输送单元之间。第二入料输送机构221还包括用于使得第二入料输送机构221上下移动的升降机构。
拆盘工位2为四边形结构，承载物品的托盘可通过第一入料接口21或第二入料接口22进入拆盘工位2，入料通道更为灵活，便于物品从不同方向进行入料，结构布局更为方便，并且与之配套设置了入料输送机构使得不同方向入料的承载托盘能够顺利到达拆盘工位2，具体地：当承载物品的托盘从第一入料接口21进入拆盘工位2时，此时，第二入料输送机构221的输送链条位于第一入料输送机构211的输送滚筒下方，第一入料输送机构211的输送滚筒滚动以驱动承载物品的托盘进入拆盘工位2，待承载托盘就位后拆解装置4对其进行拆解作业，并将拆解后的物品放入输送工位3，输送工位3上的输送滚筒31将其输送至下一工位；当承载物品的托盘从第二入料接口22进入拆盘工位2时，第二入料输送机构221的输送链条升起，以实现对承载物品托盘的入料输送，当承载物品的托盘进入拆盘工位2后，拆解装置4对其进行拆解作业，过程与上述相同拆解过程相同。
参见图2-4，空托盘回收机构5包括整盘机构51及叠盘机构52，整盘机构51与第二入料输送机构221相对设置，用于接收从拆盘工位2上的空托盘，叠盘机构52沿着第一入料输送机构211的输送方向与整盘机构51相邻设置。参见图3，整盘机构51包括整盘框架5101，整盘框架5101与第二入料输送机构221相邻一侧设置有缓冲托板5104，在整盘框架5101两侧与第二输送机构221相对应的两条平行接收链条5102，在两条平行接收链条5102之间垂直于接收链条方向设置有整盘输送链条5103，整盘输送链条5103还设置有能够使其上升下降的升降机构，该实施例中整盘输送链条5103设置有3条平行的链条，如果入料模式仅采用第一入料接口21或第二入料接口22中的一个进行入料时，由于托盘入料方向一致，因而进入空托盘回收机构5的方向也是一致，此时无需对空托盘进行选装方向即可直接将其输送至叠盘机构进行堆叠。在另外的实施例中，如果入料模式同时采用第一入料接口21和第二入料接口22中进行入料时，由于进入拆盘工位2的托盘方向不一致，因而需要在整盘装置对空托盘进行整理，以便于后续回收循环利用，具体方式为将整盘输送链条5103设置有2条平行的链条，在其中间设置顶升旋转装置（未示出），并在整盘框架5101上设置用于检测托盘方向的检测单元，当检测单元检测到空托盘方向与预设方向不一致时，顶升旋转装置对空托盘进行顶升并旋转90度，以使其在后续叠盘过程中方向保持一致。参见图4，叠盘机构52包括叠盘机架5201，设置在叠盘机架5201两侧与两条平行接收链条5102相垂直设置的叠盘接收链条5202，在叠盘机架5201的两侧设置有空托盘抬升机构，空托盘抬升机构包括抬升块5203、旋转机构5204及升降机构（未示出），抬升块5203与空托盘插槽相配合，抬升块5203相对设置以对称的方式通过旋转机构5204实现与空托盘的插槽配合，并通过升降实现托盘的升降，当空托盘来料时，通过抬升原有的空托盘使得进料空托盘进入叠盘工位，随后升降装置下降将原有空托盘堆叠在新进入的空托盘上，实现堆叠目的，另外，叠盘机架5201相对于空托盘入料相对的一侧还设置有限位块5205以对空托盘进行限位。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种拆垛装置，包括机架，所述机架底部相邻地设置有拆盘工位及输送工位，所述机架顶部设置有拆解装置，其特征在于：
所述拆盘工位相邻两侧分别设置有第一入料接口和第二入料接口，所述第一入料接口与所述输送工位相对设置，所述第二入料接口相对侧设置有空托盘回收机构；
所述拆盘工位包括与所述第一入料接口对应设置的第一入料输送机构及与所述第二入料接口对应设置的第二入料输送机构；
所述空托盘回收机构包括整盘机构及叠盘机构，所述整盘机构包括整盘框架，设置在所述整盘框架两侧与所述第二入料输送机构相对应的两条平行接收链条，在所述两条平行接收链条之间垂直于所述接收链条方向设置有整盘输送链条；所述整盘输送链条之间设置有顶升旋转装置；
所述整盘机构与所述第二入料输送机构相对设置，所述叠盘机构沿着所述第一入料输送机构方向与所述整盘机构相邻设置；
当采用第一入料接口或第二入料接口中的任一进行入料时，将空托盘输送至叠盘机构进行堆叠；
当同时采用第一入料接口和第二入料接口进行入料时，采用检测单元检测空托盘方向与预设方向，通过所述顶升旋转装置对所述空托盘进行顶升并旋转，保持叠盘过程中空托盘方向与预设方向一致；
当承载物品的托盘从第一入料接口进入拆盘工位时，第二入料输送机构的输送链条位于第一入料输送机构的输送滚筒下方；
当承载物品的托盘从第二入料接口进入拆盘工位时，第二入料输送机构的输送链条升起。
2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于：所述第一入料输送机构是滚筒输送机, 所述滚筒输送机包括多个滚筒输送单元，所述滚筒输送单元由若干个滚筒组成。
3.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于：所述第二入料输送机构是垂直于所述滚筒方向设置的输送链条，所述输送链条设置在所述多个滚筒输送单元之间。
4.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于：所述第二入料输送机构还包括用于使得第二入料输送机构上下移动的升降机构。
5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于：所述叠盘机构包括叠盘机架，设置在机架两侧与所述两条平行接收链条相垂直设置的叠盘接收链条，在机架的两侧设置有空托盘抬升机构。
6.根据权利要求5所述的拆垛装置，其特征在于：所述空托盘抬升机构包括抬升块、旋转机构及升降机构，所述抬升块与空托盘插槽相配合。
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