CN113044034A - 一种车辆增程器控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例公开了一种车辆增程器控制方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于实现堵车工况下控制增程器启停，从而在堵车工况下维持车辆动力电池的电量。主要技术方案包括：监测车辆的速度；当监测到所述车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于所述第一时长阈值，启动增程器；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值，不启动所述增程器。

Description

一种车辆增程器控制方法及装置
技术领域
本公开的实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆增程器控制方法及装置。
背景技术
随着人们对环境保护的日益重视，电动汽车在人们的生活中得到广泛的应用，而增程式电动汽车由于在车载动力电池电量低时，利用增程器给车辆动力电池供电，续航能力较好，其成为主要应用的电动汽车。
目前，增程器启停控制策略中，都是根据车辆的车速、车辆的SOC(State ofCharge，荷电状态)以及需求功率来决定增程器启停时刻。但是，当车辆在堵车情况下，车辆行驶车速很低，车辆的车速达不到增程器的启动条件，车辆将一直仅依托动力电池的电量行驶。这种情况将导致动力电池电量掉电比较多，车辆发生动力衰减的风险较大。
发明内容
有鉴于此，本公开的实施例提出了一种车辆增程器控制方法及装置，主要目的在于实现堵车工况下控制增程器启停，从而在堵车工况下维持车辆动力电池的电量。主要技术方案包括：
第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆增程器控制方法，所述方法包括：
监测车辆的速度；
当监测到所述车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值；
若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于所述第一时长阈值，启动增程器；
若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值，不启动所述增程器。
第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆增程器控制装置，所述装置包括：
监测单元，用于监测车辆的速度；
第一判断单元，用于当所述监测单元监测到所述车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于所述第一时长阈值，触发启动单元；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值，触发关闭单元；
所述启动单元，用于在所述第一判断单元的触发下，启动增程器；
所述关闭单元，用于在所述第一判断单元的触发下，不启动所述增程器。
第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
增程器以及第二方面中所述的车辆增程器控制装置；
所述增程器，在所述车辆增程器控制装置的控制下，启动或不启动。
第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的车辆增程器控制方法。
第五方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的车辆增程器控制方法。
借由上述技术方案，本公开的实施例提供的车辆增程器控制方法及装置，通过监测车辆的速度的方式判定车辆所处的工况。当监测到车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值。当判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于第一时长阈值时，启动增程器。当判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于第一时长阈值时，不启动增程器。可见，本公开的实施例能够根据车辆的速度变化情况，合理的控制增程器的启停，在堵车工况下维持车辆动力电池的电量，从而降低车辆发生动力衰减的概率。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开的实施例提供的一种车辆增程器控制方法的流程图；
图2示出了本公开的实施例提供的另一种车辆增程器控制方法的流程图；
图3示出了本公开的实施例提供的又一种车辆增程器控制方法的流程图；
图4示出了本公开的实施例提供的一种车辆增程器控制装置的组成框图；
图5示出了本公开的实施例提供的另一种车辆增程器控制装置的组成框图；
图6示出了本公开的实施例提供的一种车辆的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆增程器控制方法，如图1所示，所述方法主要包括：
101、监测车辆的速度。
在实际应用中，车辆在行驶过程中，车辆的速度会随着其所处驾驶工况变动，以使车辆以适应于驾驶工况的速度行驶。示例性的，车辆行驶过程中，一旦遇到堵车情况，则车辆将会频繁启停和调整速度，以调整车辆与前车之间距离。在堵车这种工况下，车辆的速度将产生频繁的变化，因此监测车辆的速度是了解车辆所处驾驶工况的主要技术手段。
在本实施例中，监测车辆的速度的方法至少包括如下几种：
第一种，以设定的频率获取车辆的速度。此种方法无论车辆的速度是否发生变化，则以设定的频率的获取车辆的速度。示例性的，每1秒获取一次车辆的速度。
第二种，当车辆的速度发生变化时，获取变化后的速度。示例性的，车辆以50m/h的速度行驶5分钟后，变化为以55m/h的速度行驶，则获取车辆变化后的速度55m/h。需要说明的是，为了记录车辆的行驶数据，在获取变化后的速度时，还可以获取车辆以变化前的速度行驶的总时长以及速度变化的时间点。
102、当监测到所述车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值，若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于所述第一时长阈值，执行103；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值，104。
在实际应用中，当车辆行驶在半拥堵的堵车工况时，通常根据车辆与前车的距离，频繁对车辆的速度进行调整。特别是当车辆与前车距离稍远时，车辆通常需要急加速跟车，然后在跟车后为了保证与前车之间的距离又会立刻减速。因此，当监测到车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，则说明车辆大概率处于堵车工况，则需要判断车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值。
在本实施例中，在判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于预设的第一时长阈值时，说明此时可能根据车辆与前车的距离，频繁对车辆的速度进行调整，车辆可能处于半拥堵的堵车工况。此时为了避免车辆动力电池的电量损耗较大，且为了避免车辆出现动力衰减的情况，则需要启动增程器为动力电池补充电量，故执行103。
在本实施例中，在判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于预设的第一时长阈值时，说明车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶，是正常驾驶需求的表现，车辆的驾驶者可能有停车需求，此时无需启动增程器为车辆的动力电池补充电量，则不启动增程器，故执行104。
在本实施例中，进一步的，在判断出所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值时，为了进一步明确车辆是否大概率处于正常驾驶状态，而不是处于堵车工况，则在判断出车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值之后，进一步判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长是否大于预设的第二时长阈值，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。若大于所述第二时长阈值，说明车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶，是正常驾驶需求的表现，车辆的驾驶者可能有停车需求，此时无需启动增程器为车辆的动力电池补充能量，则不启动增程器。若判断出大于第二时长阈值，说明此时可能根据车辆与前车的距离，频繁对车辆的速度进行调整，车辆可能处于半拥堵的堵车工况，此时为了避免车辆动力电池的电量损耗较大，且为了避免车辆出现动力衰减的情况，则需要启动增程器为动力电池补充电量。
需要说明的是，本实施例会根据车辆的速度变化，及时启动增程器为车辆的动力电池补充电量。由于增程器在补充电量时，车辆的动力电池的当前SOC可能并未降低到最低限值，因此增程器启动时，无需特意加大输出功率为动力电池补充电量，从而能够有效降低增程器启动对整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的影响。
103、启动增程器。
在本实施例中，增程器在VCU(Vehicle control unit，整车控制器)控制下启动。需要说明的是，在增程器启动时，其输出与车辆所处当前工况相应的功率，以使动力电池的电量足够支持车辆在所处当前工况下行驶。
在本实施例中，启动增程器的具体执行过程为：检测所述增程器是否处于启动状态。若检测出增程器处于启动状态，维持增程器的启动状态；否则，启动增程器。
具体的，当检测出增程器处于启动状态，说明增程器已处于启动状态，则维持增程器的启动状态即可。当检测出增程器未处于启动状态，则说明增程器处于不启动状态，为了使增程器能够为车辆的动力电池提供能量支持，则启动增程器。
104、不启动所述增程器。
在本实施例中，增程器在VCU(Vehicle control unit，整车控制器)控制下不启动。具体的，不启动增程器的具体执行过程为：检测所述增程器是否处于启动状态。若检测出增程器处于启动状态，则关闭增程器使增程器进入到不启动状态；若检测出增程器处于不启动状态，则维持增程器的不启动状态即可。
本发明提供的车辆增程器控制方法，通过监测车辆的速度的方式判定车辆所处的工况。当监测到车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值。当判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于第一时长阈值时，启动增程器。当判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于第一时长阈值时，不启动增程器。可见，本公开的实施例能够根据车辆的速度变化情况，合理的控制增程器的启停，在堵车工况下维持车辆动力电池的电量，降低车辆发生动力衰减的概率。
第二方面，依据第一方面所述的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆增程器控制方法，如图2所示，所述方法主要包括：
201、监测车辆的速度。
202、当监测到所述车辆以位于预设的车速范围内的速度行驶时，确定车辆的SOC阈值，其中，SOC表征荷电状态。
在实际应用中，当车辆行驶在严重拥堵的堵车工况时，由于车辆密度较大，车辆将低速行驶。在车辆低速行驶时，车辆持续的行驶时间较长，车辆的动力电池的电量消耗较大，因此，在车辆低速行驶时，需要及时启动增程器，为车辆的动力电池补充电量。
在本实施例中，为了更为准确的确定车辆是否处于堵车工况，则在监测到车辆以预设的车速范围内的速度行驶之后，检测车辆是否在预设时长内均以位于车速范围内的速度持续行驶。若车辆在预设时长内均以位于车速范围内的速度持续行驶，则说明车辆处于严重的堵车工况，则需要确定车辆的SOC阈值，以便利用SOC阈值确定是否启动增程器为车辆的动力电池补充电量。
在本实施例中，车辆的SOC阈值为判定动力电池的剩余电量是否足够车辆运转的判定依据。确定车辆的SOC阈值的方法至少包括：当车辆出现首个位于所述车速范围内的速度时，确定该首个速度的出现时间点；将所述车辆在所述出现时间点的SOC，确定为车辆的SOC阈值。
示例性的，车速范围为(Vlow，Vhigh)，车辆出现首个位于(Vlow，Vhigh)内的速度为V1，该V1出现的时间点为T1，则将车辆在T1时的SOC确定为车辆的SOC阈值。需要说明的是，车速范围中的最小值Vlow应为大于0的数值，这样可以避免车辆未处于行驶状态时，由于车辆中电器负载使用动力电池电量而导致增程器的启动情况发生。
203、根据车辆的SOC阈值和所述车辆的当前SOC，判断是否启动所述增程器，若是，执行204；否则，执行205。
在本实施例中，根据车辆的SOC阈值和车辆的当前SOC，确定是否启动增程器的具体过程为：确定所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值是否大于预设的差值阈值；若SOC阈值与当前SOC之间的差值大于差值阈值，启动所述增程器；若SOC阈值与当前SOC之间的差值不大于差值阈值，不启动所述增程器。
在本实施例中，当车辆以位于预设的车速范围内的速度持续行驶时，为了保证可以及时启动增程器为车辆的动力电池补充电量，则需要持续以设定的频率根据车辆的SOC阈值和车辆的当前SOC，确定是否启动增程器。
在本实施例中，当车辆的SOC阈值“SOChigh”与车辆的当前SOC“SOCcurren”之间差值“SOCdelta＝SOChigh-SOCcurrent”小于预设的差值阈值时，说明车辆的动力电池的电量耗费不多，动力电池的电量足够支撑车辆的运行，则无需利用增程器为动力电池补充电量，故不启动增程器，执行步骤205。
在本实施例中，当车辆的SOC阈值“SOChigh”与车辆的当前SOC“SOCcurren”之间差值“SOCdelta＝SOChigh-SOCcurrent”不小于预设的差值阈值时，说明车辆的动力电池的电量耗费较多，动力电池的电量不能支撑车辆的运行，则需要利用增程器为动力电池补充电量，故启动增程器，执行步骤204。
204、启动增程器。
205、不启动增程器。
依据第一方面所述的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆增程器控制方法，如图3所示，所述方法主要包括：
301、监测车辆的速度。
302、当监测到所述车辆以低于预设第二速度阈值的速度行驶转变为以高于预设第一速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆的当前速度是否达到预设的第三速度阈值，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值；若所述车辆的当前速度达到第三速度阈值，执行303；若所述车辆的当前速度未达到第三速度阈值，执行304。
在本实施例中，当监测到所述车辆以低于预设第二速度阈值的速度行驶转变为以高于预设第一速度阈值的速度行驶时，说明车辆在高速行驶。车辆高速行驶过程中动力电池将耗费过多的电量，为了保证能够及时为动力电池补充电量，则需要当监测到车辆以低于预设第二速度阈值的速度行驶转变为以高于预设第一速度阈值的速度行驶时，判断车辆的当前速度是否达到预设的第三速度阈值。
在本实施例中，当判断出车辆的当前速度达到第三速度阈值时，说明车辆的动力电池电量耗费较大，则需要启动增程器及时为动力电池补充电量。当判断出车辆的当前速度未达到第三速度阈值时，说明车辆的动力电池电量耗费较小，则无需启动增程器为动力电池补充电量。
303、启动所述增程器。
304、不启动所述增程器。
第三方面，依据图1至图3所示的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆增程器控制装置，如图4所示，所述装置主要包括：
监测单元41，用于监测车辆的速度；
第一判断单元42，用于当所述监测单元41监测到所述车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于所述第一时长阈值，触发启动单元43；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值，触发关闭单元44；
所述启动单元43，用于在所述第一判断单元42的触发下，启动增程器；
所述关闭单元44，用于在所述第一判断单元42的触发下，不启动所述增程器。
本发明提供的车辆增程器控制装置，通过监测车辆的速度的方式判定车辆所处的工况。当监测到车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值。当判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于第一时长阈值时，启动增程器。当判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于第一时长阈值时，不启动增程器。可见，本公开的实施例能够根据车辆的速度变化情况，合理的控制增程器的启停，从而在堵车工况下维持车辆动力电池的电量，降低车辆发生动力衰减的概率。
在一些实施例中，如图5所示，所述装置还包括：
第二判断单元45，用于在所述第一判断单元42判断出所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值之后，所述关闭单元44不启动所述增程器之前，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长是否大于预设的第二时长阈值，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长大于所述第二时长阈值，触发所述关闭单元44；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长不大于所述第二时长阈值，触发所述启动单元43；
所述启动单元43，还用于在所述第二判断单元45的触发下，启动增程器；
所述关闭单元44，还用于在所述第二判断单元45的触发下，不启动所述增程器。
在一些实施例中，如图5所示，所述装置还包括：
第三判断单元46，用于当所述监测单元41监测到所述车辆以位于预设的车速范围内的速度行驶时，确定车辆的SOC阈值，其中，SOC表征荷电状态；根据车辆的SOC阈值和所述车辆的当前SOC，判断是否启动所述增程器。
在一些实施例中，如图5所示，所述第三判断单元46包括：
确定模块461，用于确定所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值是否大于预设的差值阈值；若所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值大于所述差值阈值，触发所述启动单元43；若所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值不大于所述差值阈值，触发所述关闭单元44；
所述启动单元43，还用于在所述第三判断单元46的触发下，启动增程器；
所述关闭单元44，还用于在所述第三判断单元46的触发下，不启动所述增程器。
在一些实施例中，如图5所示，所述第三判断单元46还包括：
检测模块462，用于在所述监测单元41监测到所述车辆以位于预设的车速范围内的速度行驶之后，所述确定模块461确定车辆的SOC阈值之前，检测所述车辆是否在预设时长内均以位于所述车速范围内的速度持续行驶；若所述车辆在预设时长内均以所述车速范围内的速度持续行驶，触发所述确定模块461确定车辆的SOC阈值。
在一些实施例中，如图5所示，所述确定模块461，用于当所述车辆出现首个位于所述车速范围内的速度时，确定所述首个速度的出现时间点；将所述车辆在所述出现时间点的当前SOC，确定为车辆的SOC阈值。
在一些实施例中，如图5所示，所述装置还包括：
第四判断单元47，用于当所述监测单元41监测到所述车辆以低于预设第二速度阈值的速度行驶转变为以高于预设第一速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆的当前速度是否达到预设的第三速度阈值，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值；若所述车辆的当前速度达到所述第三速度阈值，触发所述启动单元43启动所述增程器。
在一些实施例中，如图5所示，所述启动单元43，用于检测所述增程器是否处于启动状态；若所述增程器处于启动状态，维持所述增程器的启动状态；若所述增程器未处于启动状态，启动所述增程器。
第三方面的实施例提供的车辆增程器控制装置，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的车辆增程器控制方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。
第四方面，依据图1至图3所示的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆，如图6所示，所述车辆主要包括：
增程器51以及第二方面中所述的车辆增程器控制装置52；
所述增程器51，用于在所述车辆增程器控制装置52的控制下，启动或不启动。
本发明提供的车辆，车辆中的车辆增程器控制装置通过监测车辆的速度的方式判定车辆所处的工况。当监测到车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值。当判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于第一时长阈值时，启动增程器。当判断出车辆以高于第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于第一时长阈值时，不启动增程器。可见，本公开的实施例能够根据车辆的速度变化情况，合理的控制增程器的启停，从而在堵车工况下维持车辆动力电池的电量，降低车辆发生动力衰减的概率。
第四方面的实施例提供的车辆，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的车辆增程器控制方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。
第五方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面或第二方面所述的车辆增程器控制方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
第五方面，本公开的实施例提供了一种人机交互装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面或第二方面所述的车辆增程器控制方法。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆增程器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
监测车辆的速度；
当监测到所述车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值；
若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于所述第一时长阈值，启动增程器；
若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值，不启动所述增程器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值之后，不启动所述增程器之前，所述方法还包括：
判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长是否大于预设的第二时长阈值，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；
若所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长大于所述第二时长阈值，不启动所述增程器；
若所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长不大于所述第二时长阈值，启动所述增程器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当监测到所述车辆以位于预设的车速范围内的速度行驶时，确定车辆的SOC阈值，其中，SOC表征荷电状态；
根据所述SOC阈值和所述车辆的当前SOC，判断是否启动所述增程器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述SOC阈值和所述车辆的当前SOC，确定是否启动所述增程器，包括：
确定所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值是否大于预设的差值阈值；
若所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值大于所述差值阈值，启动所述增程器；
若所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值不大于所述差值阈值，不启动所述增程器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在监测到所述车辆以位于预设的车速范围内的速度行驶之后，确定车辆的SOC阈值之前，所述方法还包括：
检测所述车辆是否在预设时长内均以所述车速范围内的速度持续行驶；
若所述车辆在预设时长内均以所述车速范围内的速度持续行驶，则确定所述车辆的SOC阈值。
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，确定车辆的SOC阈值，包括：
当所述车辆出现首个位于所述车速范围内的速度时，确定所述首个速度的出现时间点；
将所述车辆在所述出现时间点的当前SOC，确定为所述SOC阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当监测到所述车辆以低于预设第二速度阈值的速度行驶转变为以高于预设第一速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆的当前速度是否达到预设的第三速度阈值，其中，所述第三速度阈值大于所述第一速度阈值；
若所述车辆的当前速度达到所述第三速度阈值，启动所述增程器。
8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，启动所述增程器，包括：
检测所述增程器是否处于启动状态；
若所述增程器处于启动状态，维持所述增程器的启动状态；
若所述增程器未处于启动状态，启动所述增程器。
9.一种车辆增程器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
监测单元，用于监测车辆的速度；
第一判断单元，用于当所述监测单元监测到所述车辆以高于预设第一速度阈值的速度行驶转变为以低于预设第二速度阈值的速度行驶时，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长是否小于预设的第一时长阈值，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长小于所述第一时长阈值，触发启动单元；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值，触发关闭单元；
所述启动单元，用于在所述第一判断单元的触发下，启动增程器；
所述关闭单元，用于在所述第一判断单元的触发下，不启动所述增程器。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述车辆以高于所述第一速度阈值的速度的持续行驶时长不小于所述第一时长阈值之后，所述不启动单元不启动所述增程器之前，判断所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长是否大于预设的第二时长阈值，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长大于所述第二时长阈值，触发所述不启动单元；若所述车辆以高于所述第一速度阈值的车速的持续行驶时长不大于所述第二时长阈值，触发所述启动单元；
所述启动单元，还用于在所述第二判断单元的触发下，启动增程器；
所述关闭单元，还用于在所述第二判断单元的触发下，不启动所述增程器。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三判断单元，用于当所述监测单元监测到所述车辆以位于预设的车速范围内的速度行驶时，确定车辆的SOC阈值，其中，SOC表征荷电状态；根据所述SOC阈值和所述车辆的当前SOC，判断是否启动所述增程器。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三判断单元包括：
确定模块，用于确定所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值是否大于预设的差值阈值；若所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值大于所述差值阈值，触发所述启动单元；若所述SOC阈值与所述当前SOC之间的差值不大于所述差值阈值，触发所述关闭单元；
所述启动单元，还用于在所述第三判断单元的触发下，启动增程器；
所述关闭单元，还用于在所述第三判断单元的触发下，不启动所述增程器。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：增程器以及权利要求9中所述的车辆增程器控制装置；
所述增程器，用于在所述车辆增程器控制装置的控制下，启动或不启动。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任一项所述的车辆增程器控制方法。
15.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至8中任一项所述的车辆增程器控制方法。
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