CN113043981B - 一种缓震效果好的车辆后防护栏总成 - Google Patents

一种缓震效果好的车辆后防护栏总成 Download PDF

Info

Publication number
CN113043981B
CN113043981B CN202110338804.2A CN202110338804A CN113043981B CN 113043981 B CN113043981 B CN 113043981B CN 202110338804 A CN202110338804 A CN 202110338804A CN 113043981 B CN113043981 B CN 113043981B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
sliding
spring
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110338804.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113043981A (zh
Inventor
邓鸣鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Junpukang Industrial Co ltd
Original Assignee
Chongqing Junpukang Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Junpukang Industrial Co ltd filed Critical Chongqing Junpukang Industrial Co ltd
Priority to CN202110338804.2A priority Critical patent/CN113043981B/zh
Publication of CN113043981A publication Critical patent/CN113043981A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113043981B publication Critical patent/CN113043981B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/56—Fittings damping bouncing force in truck collisions, e.g. bumpers; Arrangements on high-riding vehicles, e.g. lorries, for preventing vehicles or objects from running thereunder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆后防护栏技术领域，具体为一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，包括支撑板、转接板、中板、限位轴、挡板、第一连板、多个第一弹簧、第二连板、双头缓冲装置、连接块和长板，长板顶端前部固定连接有圆柱滑轨，圆柱滑轨上部左右滑动配合有压板，长板顶端后部固定连接有凸块，凸块顶端固定连接有固定板，压板前端固定连接有隔板，固定板前端固定连接有支撑套，支撑套内壁前后滑动配合有滑动管，滑动管内部设置有限位套，限位套前端固定连接有第二弹簧，第二弹簧前端和滑动管内壁前端固定连接，滑动管内壁前端固定连接有滑动轴；其减少受到外界冲击力后易损坏的情况，维修成本较低，提高缓冲外界冲击力的效果，防护性较高。

Description

一种缓震效果好的车辆后防护栏总成
技术领域
本发明涉及车辆后防护栏技术领域，具体为一种缓震效果好的车辆后防护栏总成。
背景技术
车辆在使用的过程中，在后部受到撞击时，车辆若装有后防护栏，则后防护栏和撞击物接触，进而减少车辆后部的损坏。
经检索，专利公开号为CN203651683U的专利公开了一种车辆后防护栏总成，其包括：立撑；以及安装在立撑上的后防护栏；其中后防护栏由日字型管件构成。本实用新型车辆后防护栏总成通过对后防护栏、立撑等部件结构进行改进，在确保具有较高的防护功能前提下，减轻了零件重量，降低了成本，同时简化了结构。
其在使用的过程中，受到外界冲击力后易损坏，维修成本较高，缓冲外界冲击力的效果较低，防护性较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种减少受到外界冲击力后易损坏的情况，维修成本较低，提高缓冲外界冲击力的效果，防护性较高的缓震效果好的车辆后防护栏总成。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，包括支撑板，所述支撑板的前端通过螺钉连接有转接板，所述转接板的前端固定连接有中板，所述中板的四角位置区域均上下滑动配合有限位轴，所述中板的下侧设置有挡板，所述挡板的顶端和各所述限位轴的底端连接，所述中板的上侧设置有第一连板，所述第一连板的底端固定连接有多个第一弹簧，各所述第一弹簧的底端均和所述中板的顶端固定连接，所述第一连板的左部和右部均通过轴转动连接有第二连板，所述第一连板的上侧设置有双头缓冲装置，所述双头缓冲装置的输出端均固定连接有连接块，各所述连接块的下部均和各对应所述第一连板的上部通过轴转动连接，所述转接板的顶端左部和顶端右部均固定连接有长板，所述长板的顶端前部固定连接有圆柱滑轨，所述圆柱滑轨的上部左右滑动配合有压板，所述长板的顶端后部固定连接有凸块，所述凸块的顶端固定连接有固定板，所述压板的前端固定连接有隔板，所述固定板的前端固定连接有支撑套，所述支撑套的内壁前后滑动配合有滑动管，所述滑动管的内部设置有限位套，所述限位套的后端和所述固定板的前端固定连接，所述限位套的前端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的前端和所述滑动管的内壁前端固定连接，所述滑动管的内壁前端固定连接有滑动轴，所述滑动轴的圆周外壁和所述限位套的中部前后滑动配合，所述滑动轴的后端穿过所述固定板的中部。
优选的，各所述连接块的顶端均固定连接有固定套，各所述固定套的上部均球面副连接有支撑球，各所述支撑球的外壁均固定连接有架轴，各所述架轴的顶端均固定连接有旋转板，所述双头缓冲装置的上侧设置有凸板，所述凸板的左部和右部分别和各对应所述旋转板的上部通过轴转动连接。
优选的，所述凸板的顶端固定连接有防护套，所述转接板的顶端左部和顶端右部均固定连接有卡板，各所述卡板的外壁均和所述防护套的内壁滑动配合。
优选的，所述双头缓冲装置包括架管，所述架管的左右滑动配合有输出轴，所述输出轴的靠近架管中部的一端固定连接有第一滑动板，所述架管的中部左右滑动配合有两个第二滑动板，各所述第二滑动板和各对应所述输出轴的相对端固定连接，各所述输出轴的圆周外壁均套装有第三弹簧，各所述第三弹簧分别位于第二滑动板和对应第一滑动板之间。
优选的，两个第二滑动板的相对端之间固定连接有第四弹簧，所述第一滑动板和所述架管的内壁之前固定连接有多个第五弹簧。
优选的，所述挡板的底端中部固定连接有转接块，所述转接块的底端固定连接有转接球，所述转接球的圆周外壁球面副连接有连接套，所述连接套的底端固定连接有防撞板。
优选的，所述挡板的底端四角位置区域均固定连接有缓冲器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，具备以下有益效果：
该缓震效果好的车辆后防护栏总成，通过隔板受到冲击力后带动压板在滑轨上滑动，进而压缩第二弹簧，进而缓冲部分隔板处受到撞击后的冲击力，通过限位套限制住第二弹簧的位置，并通过滑动管在支撑套内滑动，进而减少滑动轴和第二弹簧的变形，通过挡板受到冲击力后，挡板带动限位轴和第一连板移动，进而带动连接块移动，通过双头缓冲装置缓冲部分冲击力，并通过第一弹簧进一步缓冲部分底部受到的冲击力，通过多处对冲击力进行缓冲，达到减少受到外界冲击力后易损坏的情况，维修成本较低，提高缓冲外界冲击力的效果，防护性较高的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；
图4为本发明的左视结构示意图；
图5为本发明中第二连板、连接块和凸板的俯视结构示意图。
图中：1、支撑板；2、转接板；3、中板；4、限位轴；5、挡板；6、第一连板；7、第一弹簧；8、第二连板；9、连接块；10、长板；11、圆柱滑轨；12、压板；13、凸块；14、固定板；15、隔板；16、支撑套；17、滑动管；18、限位套；19、第二弹簧；20、滑动轴；21、固定套；22、支撑球；23、架轴；24、旋转板；25、凸板；26、防护套；27、卡板；28、架管；29、输出轴；30、第一滑动板；31、第二滑动板；32、第三弹簧；33、第四弹簧；34、第五弹簧；35、转接块；36、转接球；37、连接套；38、防撞板；39、缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-5，一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，包括支撑板1，支撑板1的前端通过螺钉连接有转接板2，转接板2的前端固定连接有中板3，中板3的四角位置区域均上下滑动配合有限位轴4，中板3的下侧设置有挡板5，挡板5的顶端和各限位轴4的底端连接，中板3的上侧设置有第一连板6，第一连板6的底端固定连接有多个第一弹簧7，各第一弹簧7的底端均和中板3的顶端固定连接，第一连板6的左部和右部均通过轴转动连接有第二连板8，第一连板6的上侧设置有双头缓冲装置，双头缓冲装置包括架管28，架管28的左右滑动配合有输出轴29，输出轴29的靠近架管28中部的一端固定连接有第一滑动板30，架管28的中部左右滑动配合有两个第二滑动板31，各第二滑动板31和各对应输出轴29的相对端固定连接，各输出轴29的圆周外壁均套装有第三弹簧32，各第三弹簧32分别位于第二滑动板31和对应第一滑动板30之间；通过在输出轴29受力后，第三弹簧32变形，进而产生拉力或者弹力，进而有效缓冲部分输出轴29受到的冲击力，两个第二滑动板31的相对端之间固定连接有第四弹簧33，第一滑动板30和架管28的内壁之前固定连接有多个第五弹簧34；通过第四弹簧33和第五弹簧34受到挤压后产生的弹力，进一步减少受到的冲击力，进一步提高缓冲效果，双头缓冲装置的输出端均固定连接有连接块9。
进一步的，各连接块9的下部均和各对应第一连板6的上部通过轴转动连接，转接板2的顶端左部和顶端右部均固定连接有长板10，长板10的顶端前部固定连接有圆柱滑轨11，圆柱滑轨11的上部左右滑动配合有压板12，长板10的顶端后部固定连接有凸块13，凸块13的顶端固定连接有固定板14，压板12的前端固定连接有隔板15，固定板14的前端固定连接有支撑套16，支撑套16的内壁前后滑动配合有滑动管17，滑动管17的内部设置有限位套18，限位套18的后端和固定板14的前端固定连接，限位套18的前端固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的前端和滑动管17的内壁前端固定连接，滑动管17的内壁前端固定连接有滑动轴20，滑动轴20的圆周外壁和限位套18的中部前后滑动配合，滑动轴20的后端穿过固定板14的中部，各连接块9的顶端均固定连接有固定套21，各固定套21的上部均球面副连接有支撑球22，各支撑球22的外壁均固定连接有架轴23，各架轴23的顶端均固定连接有旋转板24，双头缓冲装置的上侧设置有凸板25，凸板25的左部和右部分别和各对应旋转板24的上部通过轴转动连接；通过支撑球22和固定套21之间配合，并通过旋转板24旋转，进而带动凸板25移动，进而减少上部凸板25受到的冲击力，凸板25的顶端固定连接有防护套26，转接板2的顶端左部和顶端右部均固定连接有卡板27，各卡板27的外壁均和防护套26的内壁滑动配合；通过防护套26防护住整体的上部，进而减少杂物进入内部的情况，进一步提高使用稳定性，挡板5的底端中部固定连接有转接块35，转接块35的底端固定连接有转接球36，转接球36的圆周外壁球面副连接有连接套37，连接套37的底端固定连接有防撞板38；通过防撞板38受力后改变姿态，进而使防撞板38倾斜向受力较大的方向，进一步便于控制受到的冲击力的传导方向，挡板5的底端四角位置区域均固定连接有缓冲器39，缓冲器39为市场上可购买到的常规部件，为该领域技术人员所熟知，故不赘述；通过防撞板38撞击缓冲器39之后，进而缓冲部分冲击力，进而进一步减少挡板5损坏的情况；通过隔板15受到冲击力后带动压板12在滑轨上滑动，进而压缩第二弹簧19，进而缓冲部分隔板15处受到撞击后的冲击力，通过限位套18限制住第二弹簧19的位置，并通过滑动管17在支撑套16内滑动，进而减少滑动轴20和第二弹簧19的变形，通过挡板5受到冲击力后，挡板5带动限位轴4和第一连板6移动，进而带动连接块9移动，通过双头缓冲装置缓冲部分冲击力，并通过第一弹簧7进一步缓冲部分底部受到的冲击力，通过多处对冲击力进行缓冲，达到减少受到外界冲击力后易损坏的情况，维修成本较低，提高缓冲外界冲击力的效果，防护性较高的效果。
综上所述，该缓震效果好的车辆后防护栏总成的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将支撑板1和车辆的后部固定连接，隔板15受到冲击力后带动压板12在滑轨上滑动，进而压缩第二弹簧19，进而缓冲部分隔板15处受到撞击后的冲击力，通过限位套18限制住第二弹簧19的位置，并通过滑动管17在支撑套16内滑动，进而减少滑动轴20和第二弹簧19的变形，通过挡板5受到冲击力后，挡板5带动限位轴4和第一连板6移动，进而带动连接块9移动，通过双头缓冲装置缓冲部分冲击力，并通过第一弹簧7进一步缓冲部分底部受到的冲击力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的前端通过螺钉连接有转接板(2)，所述转接板(2)的前端固定连接有中板(3)，所述中板(3)的四角位置区域均上下滑动配合有限位轴(4)，所述中板(3)的下侧设置有挡板(5)，所述挡板(5)的顶端和各所述限位轴(4)的底端连接，所述中板(3)的上侧设置有第一连板(6)，所述第一连板(6)的底端固定连接有多个第一弹簧(7)，各所述第一弹簧(7)的底端均和所述中板(3)的顶端固定连接，所述第一连板(6)的左部和右部均通过轴转动连接有第二连板(8)，所述第一连板(6)的上侧设置有双头缓冲装置，所述双头缓冲装置的输出端均固定连接有连接块(9)，各所述连接块(9)的下部均和各对应所述第一连板(6)的上部通过轴转动连接，所述转接板(2)的顶端左部和顶端右部均固定连接有长板(10)，所述长板(10)的顶端前部固定连接有圆柱滑轨(11)，所述圆柱滑轨(11)的上部左右滑动配合有压板(12)，所述长板(10)的顶端后部固定连接有凸块(13)，所述凸块(13)的顶端固定连接有固定板(14)，所述压板(12)的前端固定连接有隔板(15)，所述固定板(14)的前端固定连接有支撑套(16)，所述支撑套(16)的内壁前后滑动配合有滑动管(17)，所述滑动管(17)的内部设置有限位套(18)，所述限位套(18)的后端和所述固定板(14)的前端固定连接，所述限位套(18)的前端固定连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)的前端和所述滑动管(17)的内壁前端固定连接，所述滑动管(17)的内壁前端固定连接有滑动轴(20)，所述滑动轴(20)的圆周外壁和所述限位套(18)的中部前后滑动配合，所述滑动轴(20)的后端穿过所述固定板(14)的中部；所述挡板(5)的底端中部固定连接有转接块(35)，所述转接块(35)的底端固定连接有转接球(36)，所述转接球(36)的圆周外壁球面副连接有连接套(37)，所述连接套(37)的底端固定连接有防撞板(38)；所述挡板(5)的底端四角位置区域均固定连接有缓冲器(39)。
2.根据权利要求1所述的一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，其特征在于：各所述连接块(9)的顶端均固定连接有固定套(21)，各所述固定套(21)的上部均球面副连接有支撑球(22)，各所述支撑球(22)的外壁均固定连接有架轴(23)，各所述架轴(23)的顶端均固定连接有旋转板(24)，所述双头缓冲装置的上侧设置有凸板(25)，所述凸板(25)的左部和右部分别和各对应所述旋转板(24)的上部通过轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，其特征在于：所述凸板(25)的顶端固定连接有防护套(26)，所述转接板(2)的顶端左部和顶端右部均固定连接有卡板(27)，各所述卡板(27)的外壁均和所述防护套(26)的内壁滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，其特征在于：所述双头缓冲装置包括架管(28)，所述架管(28)的左右滑动配合有输出轴(29)，所述输出轴(29)的靠近架管(28)中部的一端固定连接有第一滑动板(30)，所述架管(28)的中部左右滑动配合有两个第二滑动板(31)，各所述第二滑动板(31)和各对应所述输出轴(29)的相对端固定连接，各所述输出轴(29)的圆周外壁均套装有第三弹簧(32)，各所述第三弹簧(32)分别位于第二滑动板(31)和对应第一滑动板(30)之间。
5.根据权利要求4所述的一种缓震效果好的车辆后防护栏总成，其特征在于：两个第二滑动板(31)的相对端之间固定连接有第四弹簧(33)，所述第一滑动板(30)和所述架管(28)的内壁之前固定连接有多个第五弹簧(34)。
CN202110338804.2A 2021-03-30 2021-03-30 一种缓震效果好的车辆后防护栏总成 Active CN113043981B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110338804.2A CN113043981B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种缓震效果好的车辆后防护栏总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110338804.2A CN113043981B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种缓震效果好的车辆后防护栏总成

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113043981A CN113043981A (zh) 2021-06-29
CN113043981B true CN113043981B (zh) 2022-09-02

Family

ID=76516274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110338804.2A Active CN113043981B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种缓震效果好的车辆后防护栏总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113043981B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013220668A (ja) * 2012-04-12 2013-10-28 Isuzu Motors Ltd 車両の追突被害軽減装置
US9457746B1 (en) * 2015-11-09 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Energy absorbing system for vehicular impacts
CN106427853A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆后防护
CN206537246U (zh) * 2017-02-20 2017-10-03 山东郓城新亚挂车制造有限公司 一种半挂车侧防护连接装置
CN108705967A (zh) * 2018-06-25 2018-10-26 江苏鸿昌特种车辆有限公司 一种低温储藏罐运输用半挂车
CN108860027A (zh) * 2018-04-26 2018-11-23 黄河科技学院 一种汽车尾部反冲击安全防护装置
WO2019191572A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Jabil Inc. Apparatus, system, and method of providing a bumper for a robotic vehicle
CN110316128A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 福建路达交通设施有限公司 一种安全型扫路车
CN211228274U (zh) * 2019-10-09 2020-08-11 郭海芳 一种高速公路减振防护栏

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013220668A (ja) * 2012-04-12 2013-10-28 Isuzu Motors Ltd 車両の追突被害軽減装置
US9457746B1 (en) * 2015-11-09 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Energy absorbing system for vehicular impacts
CN106427853A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆后防护
CN206537246U (zh) * 2017-02-20 2017-10-03 山东郓城新亚挂车制造有限公司 一种半挂车侧防护连接装置
WO2019191572A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Jabil Inc. Apparatus, system, and method of providing a bumper for a robotic vehicle
CN110316128A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 福建路达交通设施有限公司 一种安全型扫路车
CN108860027A (zh) * 2018-04-26 2018-11-23 黄河科技学院 一种汽车尾部反冲击安全防护装置
CN108705967A (zh) * 2018-06-25 2018-10-26 江苏鸿昌特种车辆有限公司 一种低温储藏罐运输用半挂车
CN211228274U (zh) * 2019-10-09 2020-08-11 郭海芳 一种高速公路减振防护栏

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种新型后下部防护装置设计及强度分析;覃祯员等;《机械研究与应用》;20160303;第19卷(第01期);第174-177页 *
载货汽车后下部防护装置的研究;吴克绍等;《汽车实用技术》;20200315(第05期);第96-98页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113043981A (zh) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113043981B (zh) 一种缓震效果好的车辆后防护栏总成
CN218519641U (zh) 一种缓震效果好的车辆后防护栏总成
CN209921368U (zh) 一种环类轧辊运输装置
CN216833905U (zh) 用于汽车车架的防护装置
CN211252493U (zh) 一种前置汽车车架撞击缓冲结构
CN110949293B (zh) 一种汽车支架减震装置
CN208881737U (zh) 一种汽车防撞效果好的钢梁结构
CN213243296U (zh) 一种户外配电柜防冲撞机构
CN210707463U (zh) 一种高强度玻璃的防撞运输装置
CN210856914U (zh) 一种用于公路跨线桥梁中墩的防护装置
CN216270468U (zh) 一种防碰撞式建筑测量工具用便携存储箱
CN114438932B (zh) 一种市政缓冲围栏
CN212754622U (zh) 一种减震防抖拉杆箱
CN210240944U (zh) 一种消防水泵接合器用的底座装置
CN210930487U (zh) 钢性阻力功能架
CN215058489U (zh) 一种便于维护的离心风机
CN220440861U (zh) 一种具有防护机构的交换机
CN217870195U (zh) 一种道路用缓冲柱
CN217896352U (zh) 一种道路弯道的防撞击装置
CN219057899U (zh) 一种抗压能力强的半导体设备外框架
CN213927334U (zh) 房建护墙角结构
CN220775950U (zh) 一种图形识别的工业相机
CN214211944U (zh) 一种精密钣金用模具下承载座
CN215807122U (zh) 一种具有抗冲击机构的无缝钢管
CN218110840U (zh) 一种工业机器人安全保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant