CN113043967A - 车辆的电子电器***、控制方法及车辆 - Google Patents

车辆的电子电器***、控制方法及车辆 Download PDF

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
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Abstract

本申请提出一种车辆的电子电器***、控制方法及车辆。其中，车辆的电子电器***，包括：执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；ADAS***，所述ADAS***包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS***通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。本申请的车辆的电子电器***可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。

Description

车辆的电子电器***、控制方法及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的电子电器***、控制方法及车辆。
背景技术
相关技术中，通常采用的整车电子电器架构中，包括ADAS***配置在底盘CAN总线上形式的电子电器架构，如图5所示。另外，还包括另外的ADAS***单独配置在一路CAN总线上形式的电子电器架构，如图6所示。
存在以下技术问题：
ADAS***配置在底盘CAN总线上形式的电子电器架构，底盘CAN总线负载较大，如果发生总线过载，会影响整个底盘***CAN网络，影响通信，另外，ADAS***与执行器模块(如EMS和EPS等)数据传输延迟相对较高，尤其和动力CAN总线，影响车辆的控制效果。
ADAS***单独配置在一路CAN总线上形式的电子电器架构，同样地，ADAS***与执行器模块(如EMS和EPS等)数据传输延迟相对较高，进而影响车辆的控制效果。
此外，上述两种架构，容错能力较差，如网关出故障等，导致传输失败，进而对整车产生负面影响。
发明内容
本申请旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种车辆的电子电器***，该***可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
本申请的第二个目的在于提出一种车辆的电子电器***的控制方法。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种车辆的电子电器***，包括：执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；ADAS***，所述ADAS***包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS***通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。
根据本申请的车辆的电子电器***，ADAS***可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
在一些示例中，所述执行器模块包括EMS模块和ESP模块，所述EMS模块与车辆的第一CAN总线相连，所述ESP模块与车辆的第二CAN总线相连，所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通过网关通信。
在一些示例中，所述ADAS***包括FRM模块和FCM模块，其中，所述FRM模块和FCM模块通过另一私有CAN总线相连。
在一些示例中，所述ADAS***用于获取所述执行器模块的接口变量，并与所述ADAS***的接口变量进行比较，以确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号，并将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过所述私有CAN总线发送给所述执行器模块。
在一些示例中，所述与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号包括：与所述FRM模块的接口变量相同和相关联的接口信号以及与所述FCM模块的接口变量相同和相关联的接口信号，所述私有CAN总线包括第一私有CAN总线和第二私有CAN总线，其中，所述FRM模块通过所述第一私有CAN总线与所述EMS模块相连，以通过所述第一私有CAN总线向所述EMS模块发送与所述EMS模块的接口变量相同和相关联的接口信号，所述FCM模块通过所述第二私有CAN总线与所述ESP模块相连，以通过所述第二私有CAN总线向所述ESP模块发送与所述ESP模块的接口变量相同和相关联的接口信号。
本申请的第二方面公开了一种车辆的电子电器***的控制方法，包括：ADAS***获取执行器模块的接口变量，并与所述ADAS***的接口变量进行比较；确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号；将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过私有CAN总线发送给所述执行器模块。
根据本申请的车辆的电子电器***的控制方法，ADAS***可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
本申请的第三方面公开了一种车辆，包括：根据上述的第一方面所述的车辆的电子电器***。该车辆的ADAS***可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请一个实施例的车辆的电子电器***的结构图；
图2为本申请一个实施例的车辆的电子电器***在车身上的应用示意图；
图3为本申请一个实施例的车辆的电子电器***中ADAS***的接口变量归类示意图；
图4为本申请一个实施例的车辆的电子电器***的控制方法的流程图；
图5为相关技术中ADAS***配置在底盘CAN总线上形式的电子电器架构的示意图；
图6为相关技术中ADAS***单独配置在一路CAN总线上形式的电子电器架构的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
以下结合附图描述根据本申请实施例的车辆的电子电器***、控制方法及车辆。
图1是根据本申请一个实施例的车辆的电子电器***的结构框图。如图1所示，并结合图2，根据本申请一个实施例的车辆的电子电器***100，包括：执行器模块110和ADAS***120(高级驾驶辅助***，Advanced Driving Assistant System)。
其中，执行器模块110与车辆的CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线相连，所执行器模块包括执行器私有CAN接口。ADAS***120包括ADAS私有CAN接口，ADAS私有CAN接口与执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，ADAS***120通过私有CAN总线向执行器模块110发送与执行器模块110相同和相关联的接口信号，以便执行器模块110响应接口信号。
其中，执行器模块110可以响应ADAS***控制器命令，例如根据ADAS***发送的信号执行制动、加速/减速等功能。
在具体示例中，如图1和图2所示，执行器模块包括但不限于EMS模块(发动机管理***，Engine Management System)和ESP模块(车身电子稳定***，Electronic StabilityProgram)，所述EMS模块与车辆的第一CAN总线(私有CAN1)相连，所述ESP模块与车辆的第二CAN总线(私有CAN2)相连，所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通过网关通信。当然，第一CAN总线和所述第二CAN总线通过网关通信的架构仅是示例性的，在其它示例中，并不局限于此，例如：也可以是执行***均在一条CAN总线上。即：适用于能够满足ADAS***与执行***具有本发明实施例的车辆的电子电器***两者之间的连接关系的多种架构中，此处不一一举例。
再次结合图1和图2，ADAS***包括但不限于FRM模块和FCM模块，其中，FRM模块(雷达模块)和FCM模块(摄像头模块)通过另一私有CAN总线(私有CAN)相连。
需要说明的是，在以上描述中，执行器模块包括的EMS模块和ESP模块仅是示例性的。
在其它示例中，EMS模块也可以替换为提供车辆动力的模块或者能够提供类似车辆动力的模块或组件等，ESP模块也可替换为能够提供类似ESP功能的其它模块或组件。
另外，ADAS***中的FRM模块和FCM模块可以集成为一个具有FRM模块和FCM模块两者功能的单一模块，当然，ADAS***中也可仅包括FRM模块，也可以仅包括有FCM模块，此外，FRM模块和FCM模块可以为多个，如果为集成两者功能的单一模块，也可以为多个集成两者功能的单一模块。
ADAS***120的工作过程如：ADAS***120用于获取执行器模块110的接口变量，并与ADAS***120的接口变量进行比较，以确定与执行器模块110的接口变量相同和相关联的接口信号，并将与所述执行器模块110的接口变量相同和相关联的接口信号通过所述私有CAN总线发送给所述执行器模块110。
其中，与执行器模块110的接口变量相同和相关联的接口信号包括：与所述FRM模块的接口变量相同和相关联的接口信号以及与所述FCM模块的接口变量相同和相关联的接口信号，私有CAN总线包括第一私有CAN总线和第二私有CAN总线，其中，所述FRM模块通过所述第一私有CAN总线与所述EMS模块相连，以通过所述第一私有CAN总线向所述EMS模块发送与所述EMS模块的接口变量相同和相关联的接口信号，所述FCM模块通过第二私有CAN总线与所述ESP模块相连，以通过第二私有CAN总线向所述ESP模块发送与所述ESP模块的接口变量相同和相关联的接口信号。
具体来说，ADAS***120的ADAS私有CAN接口主要负责与外界的交互，如图3所示，首先，ADAS***120进行接口变量分析，分别分析EMS模块、ADAS***120和ESP模块的接口变量，如图3中的A，B，C等所示，表示不同的接口变量。
然后，进行接口变脸的归类，分别列出与EMS模块和ESP模块相同的接口变量，分析出与EMS模块和ESP模块有直接关联或间接相关(即：相关联)的接口变量。例如：根据上述分析，将ADAS的接口变量分为4类：
Part 1：与EMS节点相关；
Part 2：与EMS接口一致；
Part 3：与ESP节点相关；
Part 4：与ESP接口一致。
最后，通过私有CAN 1传输Part 1和Part 2中的信号；通过私有CAN 2传输Part 3和Part 4中的信号。
根据本申请实施例的车辆的电子电器***，ADAS***可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
图4是根据本申请一个实施例的车辆的电子电器***的控制方法的流程图。如图4所示，根据本申请一个实施例的车辆的电子电器***的控制方法，包括：
S401：ADAS***获取执行器模块的接口变量，并与所述ADAS***的接口变量进行比较。
S402：确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号。
S403：将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过私有CAN总线发送给所述执行器模块。
根据本申请实施例的车辆的电子电器***的控制方法，ADAS***可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
需要说明的是，本申请实施例的车辆的电子电器***的控制方法的具体实现方式与本申请实施例的车辆的电子电器***的具体实现方式类似，具体请参见***部分的描述，此处不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第一方面的实施例所述的车辆的电子电器***。该车辆中ADAS***可以通过私有CAN总线向执行器模块发送执行器模块所需的变量，从而可以实现执行器模块的快速响应，具有变量传输延迟小、传输稳定性高的优点，从而提升车辆的安全性和可靠性。
另外，根据本申请实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，不做赘述。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种车辆的电子电器***，其特征在于，包括：
执行器模块，所述执行器模块与车辆的CAN总线相连，所述执行器模块包括执行器私有CAN接口；
ADAS***，所述ADAS***包括ADAS私有CAN接口，所述ADAS私有CAN接口与所述执行器私有CAN接口通过私有CAN总线相连，所述ADAS***通过所述私有CAN总线向所述执行器模块发送与所述执行器模块相同和相关联的接口信号，以便所述执行器模块响应所述接口信号。
2.根据权利要求1所述的车辆的电子电器***，其特征在于，所述执行器模块包括EMS模块和ESP模块，所述EMS模块与车辆的第一CAN总线相连，所述ESP模块与车辆的第二CAN总线相连，所述第一CAN总线和所述第二CAN总线通过网关通信。
3.根据权利要求2所述的车辆的电子电器***，其特征在于，所述ADAS***包括FRM模块和FCM模块，其中，所述FRM模块和FCM模块通过另一私有CAN总线相连。
4.根据权利要求3所述的车辆的电子电器***，其特征在于，所述ADAS***用于获取所述执行器模块的接口变量，并与所述ADAS***的接口变量进行比较，以确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号，并将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过所述私有CAN总线发送给所述执行器模块。
5.根据权利要求4所述的车辆的电子电器***，其特征在于，所述与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号包括：
与所述FRM模块的接口变量相同和相关联的接口信号以及与所述FCM模块的接口变量相同和相关联的接口信号，
所述私有CAN总线包括第一私有CAN总线和第二私有CAN总线，
其中，所述FRM模块通过所述第一私有CAN总线与所述EMS模块相连，以通过所述第一私有CAN总线向所述EMS模块发送与所述EMS模块的接口变量相同和相关联的接口信号，所述FCM模块通过所述第二私有CAN总线与所述ESP模块相连，以通过所述第二私有CAN总线向所述ESP模块发送与所述ESP模块的接口变量相同和相关联的接口信号。
6.一种车辆的电子电器***的控制方法，其特征在于，包括：
ADAS***获取执行器模块的接口变量，并与所述ADAS***的接口变量进行比较；
确定与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号；
将与所述执行器模块的接口变量相同和相关联的接口信号通过私有CAN总线发送给所述执行器模块。
7.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-5任一项所述的车辆的电子电器***。
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