CN113043298A - 手术麻醉访视人工智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手术麻醉访视人工智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有：红外传感器、存储模块、驱动模块、语音模块、无线通信模块以及处理器，所述红外传感器、存储模块、驱动模块、语音模块、无线通信模块分别与所述处理器连接；本发明提供一种手术麻醉访视人工智能机器人通过设置处理器、红外传感器、存储模块、驱动模块和语音模块能够在手术前对需要手术的患者进行初步的诊断，在麻醉方面还可以进行自动的ASA分级评估，以给医生对患者更好的了解，提高手术成功率。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种手术麻醉访视人工智能机器人。
背景技术
相关技术中，大多数手术之前都需要进行麻醉，以实现患者无痛和手术安全。但是很多手术患者可能并不适合麻醉，或者在麻醉后会存在不良反应或会妨碍患者的恢复情况。而且在手术之后也需要了解患者的意识状态、有没有不良反应，这些都需要医生与患者进行沟通；但是因为每个医生每天都要面对多个患者，不同的患者存在不同的病情，如果医生无法及时在手术前后准确的了解患者的病情，会导致无法对麻醉相关不良事件进行及时的处理，耽误患者病情，甚至发生意外。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手术麻醉访视人工智能机器人，以解决现有技术中医生无法及时在手术前后准确的了解患者病情的问题。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种手术麻醉访视人工智能机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体内设有：红外传感器、存储模块、驱动模块、语音模块、无线通信模块以及处理器，所述红外传感器、存储模块、驱动模块、语音模块、无线通信模块分别与所述处理器连接；
所述处理器通过无线通信模块连接服务器，所述处理器用于获取所述服务器中患者的检查资料及术前反馈信息；
所述处理器还用于根据所述检查资料和术前反馈信息进行分级评估生成麻醉诊断结果；
所述存储模块存储有医院地图和患者房间号并发送至处理器；
所述处理器还用于根据所述医院地图规划和患者的房间号确定所述机器人本体的行走路线；
所述驱动模块用于驱动所述机器人本体按照规划路线进行移动；
所述红外传感器用于在所述机器人本体到达患者房间后检测人体，确定患者所在方位以面对患者；
所述语音模块，用于识别患者语音以及接收处理器信号输出语音。
进一步的，所述机器人本体内还设有体征检测模块，所述机器人本体内还设有体征检测模块，所述检测模块与所述处理器连接；
所述体征检测模块包括下列模块之一或组合：
体温传感器、血压传感器、血氧传感器以及心率传感器。
进一步的，所述机器人本体上还设有
测距传感器，用于检测所述机器人本体与障碍物之间的距离值；
陀螺仪传感器，用于检测所述机器人本体的行进方向；
所述测距传感器、陀螺仪传感器分别与所述处理器连接。
进一步的，还包括：
红外寻迹传感器，设置在所述机器人本体的底部外侧，与所述处理器连接，用于检测地板上的黑色线条实现寻迹。
进一步的，所述机器人本体内还设有
速度传感器，用于检测所述机器人本体的移动速度；
所述速度传感器与所述处理器连接。
进一步的，所述机器人本体内还设有
具有三个自由度的机械手模块，且装有摄像头；
所述机械手模块用于按电梯按键实现机器人本体自主进出电梯。
进一步的，所述机器人本体内还设有
电源模块，用于向智能机器人提供电能；
剩余电量检测模块，用于检测电源模块的剩余电量；
所述机器人本体侧面设有接收电极以及用于感应充电桩上定位件的感应器，所述感应器用于使得所述机器人本体移动到充电桩上进行充电；
所述剩余电量检测模块与所述处理器连接。
进一步的，所述机器人本体内还设有
故障检测模块，用于检测手术麻醉访视人工智能机器人是否发生故障；
报警模块，用于智能机器人发生故障时进行报警；
所述故障检测模块、报警模块分别与所述处理器连接；
所述故障检测模块包括：
短路故障指示器、接地故障断路器、过压保护电路以及过流保护电路。
进一步的，所述机器人本体内还设有
拨拨打电话模块，用户呼叫医生；
所述拨拨打电话模块与所述处理器连接。
本发明采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：
本发明提供一种手术麻醉访视人工智能机器人，通过处理器规划患者所在位置的路线，驱动模块驱动机器人移动到患者面前，通过红外传感器判断人体方位实现机器人本体面向患者通过语音模块对患者进行提问，根据患者的回答诊断患者病情，实现了智能机器人在手术前对需要手术的患者进行初步的诊断，在麻醉方面还可以进行自动的ASA分级评估，以给医生对患者更好的了解，提高手术成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种手术麻醉访视人工智能机器人的结构示意图；
图2为本发明提供的手术麻醉访视人工智能机器人的另一种结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的手术麻醉访视人工智能机器人。
如图1所示，本申请实施例中提供的手术麻醉访视人工智能机器人，包括：机器人本体；
如图2所示，所述机器人本体1内设有：红外传感器11、存储模块12、驱动模块13、语音模块14、无线通信模块15以及处理器16，所述红外传感器11、存储模块12、驱动模块13、语音模块14、无线通信模块15分别与所述处理器16连接；
所述处理器16通过无线通信模块连接服务器，所述处理器16用于获取所述服务器中患者的检查资料及术前反馈信息；
所述存储模块12存储有医院地图和患者房间号并发送至处理器；
所述处理器16还用于根据所述医院地图规划和患者的房间号确定所述机器人本体的行走路线；
所述驱动模块13用于驱动所述机器人本体按照规划路线进行移动；
所述红外传感器11用于在所述机器人本体到达患者房间后检测人体，确定患者所在方位以面对患者；
所述语音模块14，用于识别患者语音以及接收处理器信号输出语音，得到当前状况信息；
所述处理器16还用于根据检查资料、术前反馈信息和当前状况信息进行分级评估生成麻醉诊断结果。
手术麻醉访视人工智能机器人的工作原理为：机器人本体1在接收到对患者进行分级评估的指令后，根据存储模块12中存储的所述医院地图规划和患者的房间号确定所述机器人本体1的行走路线，驱动模块13驱动机器人本体1按照规划路线进行移动，在到达患者房间后根据红外传感器11确定患者所在方位以面对患者进行语音对话，智能机器人通过语音模块14与患者进行沟通交流，回答患者提出的问题，机器人具有按照预置好的程序问题进行交流。如，当患者回答“否”，则进行下一个问题；如患者回答“是”，则进一步发问，直至将该问题全部提问完毕，再进行下一问题提问，从而得到患者当前状况信息，例如，是否存在不适、饮食情况等。然后处理器16通过无线通信模块15获取服务器中患者的检查资料及术前反馈信息，根据检查资料、术前反馈信息和当前状况信息进行分级评估生成麻醉诊断结果将诊断结果传给医生查看。本申请提供的机器人本体1底部安装有万向轮，用于机器人本体1的移动。具体的，机器人通过语音模块14还具有叮嘱患者执行相关术前准备事项功能，如，术前要吃哪些药物以及术前几个小时禁食水等问题。
可以理解的是，本申请提供的智能机器人与医院的病例***、麻醉***及护理***无线连接，智能机器人能够将搜集到的数据上传病例***、麻醉***以及护理***等医院的各个***。同时，医生或护士能够通过智能终端与智能机器人连接，医生或护士可使用手机查看智能机器人搜集到的数据，从而使得智能机器人的数据与智能终端的数据进行交互。
需要说明的是，智能机器人可根据获得的数据进行初步的诊断并告知主管医生。有关麻醉方面，可进行自动的ASA分级评估。
ASA分级标准是：
第一级：体格健康，发育营养良好，各器官功能正常。
第二级：除外科疾病外，有轻度并存病，功能代偿健全。
第三级：并存病情严重，体力活动受限，但尚能应付日常活动。
第四级：并存病严重，丧失日常活动能力，经常面临生命威胁。
第五级：无论手术与否，生命难以维持22小时的濒死病人。
第六级：确证为脑死亡，其器官拟用于器官移植手术。
通过本申请提供的技术方案，智能机器人能够在手术前对需要手术的患者进行初步的诊断，在麻醉方面还可以进行自动的ASA分级评估，以给医生对患者更好的了解，提高手术成功率。
优选的，无线通信模块15采用5G模块，实施传输数据功能，实现与医生、护士以及医生工作站、麻醉***以及护理***的信息交互功能。
一些实施例中，所述机器人本体1内还设有体征检测模块17，所述体征检测模块17与所述处理器16连接；
所述体征检测模块17包括下列模块之一或组合：
体温传感器、血压传感器、血氧传感器以及心率传感器。
其中，体温传感器用于检测患者的体温，血压传感器用于检测患者的血压，血氧传感器用于检测患者的血氧，心率传感器用于检测患者的心跳，通过上述传感器，智能机器人搜集患者的即时生命体征，以提高对患者的麻醉诊断结果的正确率。
一些实施例中，所述机器人本体1上还设有
测距传感器18，用于检测所述机器人本体1与障碍物之间的距离值；
陀螺仪传感器19，用于检测所述机器人本体1的行进方向；
所述测距传感器18、陀螺仪传感器19分别与所述处理器16连接。
具体的，智能机器人在移动过程中，前方会出现障碍物，为避免与障碍物发生碰撞，测距传感器18检测到机器人本体1与障碍物之间的距离值，当距离值小于处理器16中的预设距离阈值时，处理器16发送控制信号至陀螺仪传感器19和驱动模块13，以改变智能机器人的行走方向，避免智能机器人与障碍物碰撞。陀螺仪传感器19用于确认机器人本体1的朝向，在机器人本体1进行初始校准的时候，也将此时陀螺仪传感器19的角度进行置零，以初始化时智能机器人的方向作为参考方向。在使用过程中，陀螺仪传感器19的角度会随机器人本体1角度的变化而变化，处理器16通过读取陀螺仪传感器19的角度来确定该时刻智能机器人相对于参考方向的角度差，以此来确定智能机器人的朝向。其中，测距传感器18可采用雷达传感器、多目视觉导航等，本申请在此不做限定。
一些实施例中，还包括：
红外寻迹传感器20，设置在所述机器人本体1的底部外侧，与所述处理器16连接，用于检测地板上的黑色线条实现寻迹。
具体的，红外寻迹传感器20可以为多个，在医院地面的某些点上预先设置了所述红外寻迹传感器20可检测的黑色线条，当机器人本体1经过该点的时候，所述红外寻迹传感器20会检测到地面上的黑色线条。此时，处理器16根据预先存储的线条位置信息并通过陀螺仪传感器19、驱动模块13实现导购车本***置变化。
所述机器人本体1内还设有
速度传感器21，用于检测所述机器人本体1的移动速度；
所述速度传感器21与所述处理器16连接。
具体的，本申请提供的智能机器人以一定低速度行进，尽量减少意外撞人等事件发生。
一些实施例中，所述机器人本体1内还设有
具有三个自由度的机械手模块22，且装有摄像头；
所述机械手模块22用于按电梯按键实现机器人本体1自主进出电梯。
可以理解的是，本申请提供的机器人具有机械手模块22，机械手模块22上具有摄像头，摄像头能够实时传输图像，机械手模块22能够根据医院地图规划和患者的房间号按下电梯按键，实现智能机器人自由乘坐电梯。
一些实施例中，所述机器人本体1内还设有
电源模块(图中未示出)，用于向智能机器人提供电能；
剩余电量检测模块23，用于检测电源模块的剩余电量；
所述机器人本体1侧面设有接收电极以及用于感应充电桩上定位件的感应器，所述感应器用于使得所述机器人本体1移动到充电桩上进行充电；
所述剩余电量检测模块23与所述处理器16连接。
具体的，智能机器人在使用过程中能够实时检测电源模块的剩余电量，在剩余电量低于处理器16中预设的电量阈值时，处理器16发送充电指令，机器人本体1通过感应器感应充电桩上的定位件，从而确定充电桩的位置，处理器16控制驱动模块13驱动机器人本体1移动至充电桩进行充电。
一些实施例中，所述机器人本体1内还设有
故障检测模块24，用于检测手术麻醉访视人工智能机器人是否发生故障；
报警模块25，用于智能机器人发生故障时进行报警；
所述故障检测模块24、报警模块25分别与所述处理器16连接；
所述故障检测模块24包括：
短路故障指示器、接地故障断路器、过压保护电路以及过流保护电路。
具体的，当机器人遭遇突然被撞击或者火灾、水泡等任何意外时，自动向中心发出警报。
一些实施例中，所述机器人本体1内还设有
拨打电话模块26，用于呼叫医生；
所述拨打电话模块26与所述处理器16连接。
具体的，在与患者交流过程中，如果患者突发不适，或者患者存在一些不好的感觉，智能机器人可以直接呼叫医生，及时交医生过来给患者进行治疗；或者智能机器人在与患者交流过程中，如果发现患者回答的问题超出了机器人的理解范畴，机器人可连线医生进行医生直接询问。
作为一种优选的实施方式，机器人本体1在接收到对患者进行分级评估的指令后，处理器16根据存储模块12中存储的所述医院地图规划和患者的房间号确定所述机器人本体1的行走路线，驱动模块13驱动机器人本体1按照规划路线以一定的低速度进行移动，机器人能够乘坐电梯自由出入，在到达患者面前后根据红外传感器11确定患者所在方位以面向患者，智能机器人面向患者后通过语音模块14与患者进行沟通交流，在智能机器人工作过程中实时检测机器人本体1的故障，发生故障时进行报警，避免发生意外，智能机器人还能够实时检测剩余电量，在电量过低时，自动寻找充电桩进行充电。
综上所述，本发明提供一种手术麻醉访视人工智能机器人，通过设置处理器规划患者所在位置的路线，驱动模块驱动机器人移动到患者面前，通过红外传感器判断人体方位实现机器人本体面向患者通过语音模块对患者进行提问，根据患者的回答诊断患者病情，实现了智能机器人在手术前对需要手术的患者进行初步的诊断，在麻醉方面还可以进行自动的ASA分级评估，以给医生对患者更好的了解，提高手术成功率，还能够在手术后及时了解患者麻醉的相关反应通过拨打电话模块呼叫医生及时处理。
可以理解的是，上述提供的***实施例与上述的方法实施例对应，相应的具体内容可以相互参考，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令方法的制造品，该指令方法实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体内设有：红外传感器、存储模块、驱动模块、语音模块、无线通信模块以及处理器，所述红外传感器、存储模块、驱动模块、语音模块、无线通信模块分别与所述处理器连接；
所述处理器通过无线通信模块连接服务器，所述处理器用于获取所述服务器中患者的检查资料及术前反馈信息；
所述存储模块存储有医院地图和患者房间号并发送至处理器；
所述处理器还用于根据所述医院地图规划和患者的房间号确定所述机器人本体的行走路线；
所述驱动模块用于驱动所述机器人本体按照规划路线进行移动；
所述红外传感器用于在所述机器人本体到达患者房间后检测人体，确定患者所在方位以面对患者；
所述语音模块，用于识别患者语音以及接收处理器信号输出语音，得到当前状况信息；
所述处理器还用于根据检查资料、术前反馈信息和当前状况信息进行分级评估生成麻醉诊断结果。
2.根据权利要求1所述的手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设有体征检测模块，所述检测模块与所述处理器连接；
所述体征检测模块包括下列模块之一或组合：
体温传感器、血压传感器、血氧传感器以及心率传感器。
3.根据权利要求1所述的手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有
测距传感器，用于检测所述机器人本体与障碍物之间的距离值；
陀螺仪传感器，用于检测所述机器人本体的行进方向；
所述测距传感器、陀螺仪传感器分别与所述处理器连接。
4.根据权利要求1所述的手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，还包括：
红外寻迹传感器，设置在所述机器人本体的底部外侧，与所述处理器连接，用于检测地板上的黑色线条实现寻迹。
5.根据权利要求1所述的手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设有
速度传感器，用于检测所述机器人本体的移动速度；
所述速度传感器与所述处理器连接。
6.根据权利要求1所述的手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设有
具有三个自由度的机械手模块，且装有摄像头；
所述机械手模块用于按电梯按键实现机器人本体自主进出电梯。
7.根据权利要求1所述的手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设有
电源模块，用于向智能机器人提供电能；
剩余电量检测模块，用于检测电源模块的剩余电量；
所述机器人本体侧面设有接收电极以及用于感应充电桩上定位件的感应器，所述感应器用于使得所述机器人本体移动到充电桩上进行充电；
所述剩余电量检测模块与所述处理器连接。
8.根据权利要求1所述的手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设有
故障检测模块，用于检测手术麻醉访视人工智能机器人是否发生故障；
报警模块，用于智能机器人发生故障时进行报警；
所述故障检测模块、报警模块分别与所述处理器连接；
所述故障检测模块包括：
短路故障指示器、接地故障断路器、过压保护电路以及过流保护电路。
9.根据权利要求1所述的手术麻醉访视人工智能机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设有
拨打电话模块，用于呼叫医生；
所述拨打电话模块与所述处理器连接。
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