CN113040021A - 一种树苗种植设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种树苗种植设备及其使用方法，其包括机头和牵引板，牵引板下端面设有第一电机，第一电机固定有钻头，牵引板连接有车厢，车厢设有底板，底板设有环形输送链，底板背离牵引板的一端开设有第一通口，环形输送链固定有若干支撑板，支撑板均开设有第二通口，支撑板上端面设有放置箱，放置箱包括左板和右板，底板靠近第一通口处设有分离组件，分离组件包括立架、第一气缸、第一定位板、两个第二气缸、与第二气缸固定的第二定位板、夹持气缸，夹持气缸设有夹爪，左板和右板均固设有拉杆，本申请具有不需人工手动将树苗放入到沟内进行种植，同时减少了人工往复搬运树苗的时间，节省了人力和种植时间，提高种植效率的效果。

Description

一种树苗种植设备及其使用方法

技术领域

本申请涉及农林种植领域，尤其是涉及一种树苗种植设备及其使用方法。

背景技术

树苗也简称苗木，具有根系和苗干。各种果树苗、乔木、灌木幼苗的总称。丑梨一般指四季梨，隶属桃金娘科乔木，成熟果皮光滑，果皮黄白色，甘甜多汁，种子和皮风味极佳，带有玫瑰香味，除可供鲜食外，还可制成果酱，果冻及果汁等，亦可作药用。树苗在种植前，为保障树苗的存活率，树苗的根部一般都会置于土中。丑梨等果树苗在种植过程中，大多通过人工进行种植，通过拖拉机头等驱动装置进行牵引，利用犁进行开沟，人工将树苗放入沟内，再通过人工对沟进行盖土。

相关技术可参考公告号为CN205848195U的中国专利公开了一种自动化的水果树苗种植设备，包括支架，支架的底部设有步进电机，步进电机与传送带的一端连接，传送带的另一端与圆盘连接，圆盘的外壳通过支柱固定在支架的左侧外壁，支架的顶部内腔设有齿轮，移动架的底部均匀设有与齿轮相配合的矩形齿，支架的顶部设有移动架，移动架的顶部设有覆土装置，覆土装置的右侧设有洒水箱，洒水箱的右侧设有开沟装置。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述设备在种植树苗过程中，钻头进行钻孔开沟，开沟完成后，需人工手动把树苗放入到沟内，需人工携带树苗跟随设备一起移动，当所需种植的树苗较多时，人工携带的树苗数量有限，在种植时需往复搬运树苗随设备一起移动，消耗的时间和体力较多，种植较为不便，种植效率不佳。

发明内容

为了提高种植效率，本申请提供一种树苗种植设备及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种树苗种植设备，采用如下的技术方案：

一种树苗种植设备，包括机头和牵引板，所述牵引板下端面设有第一电机，第一电机输出轴固定连接有钻头，牵引板连接有车厢，车厢设有底板，底板下端面四个端角处设有车轮，底板沿周向设有环形输送链，底板下端面设有两组盖土组件，底板背离牵引板的一端开设有第一通口，环形输送链沿周向固定连接有若干支撑板，支撑板均开设有与第一通口相对应的第二通口，支撑板上端面设有位于第二通口上方的放置箱，放置箱包括左板和右板，左板与右板卡接，底板靠近第一通口处设有分离组件，分离组件包括与底板固定连接的立架、与立架固定连接的第一气缸、与第一气缸固定连接的第一定位板、固设于第一定位板上的两个第二气缸、与第二气缸固定连接的第二定位板、固设于第二定位板上的夹持气缸，夹持气缸设有夹爪，左板和右板均固设有与夹爪相适配的拉杆。

通过采用上述技术方案，树苗种植设备在使用时，将若干树苗放置于放置箱内，机头带动牵引板和车厢间歇式移动，牵引板移动到指定位置时，第一电机带动钻头进行挖坑，环形输送链带动支撑板移动到第一通口上方，分离组件使得两个拉杆反向移动，使得左板和右板分离，进而树苗下落到土坑内，再通过盖土组件填坑，不需人工手动将树苗放入到沟内进行种植，同时减少了人工往复搬运树苗的时间，节省了人力和种植时间，提高了种植效率。

可选的，所述左板和右板内壁均固定连接有弹簧，弹簧端部固定连接有半环形的夹持软垫，两个夹持软垫相互配合。

通过采用上述技术方案，左板与右板逐渐分离时，在弹簧弹力作用下，夹持软垫与树苗苗干抵触，夹持软垫对树苗苗干进行限位，防止树苗在填坑过程中发生倾斜，保障了树木的后序正常生长。

可选的，所述盖土组件包括与底板下端面固定的第二电机、与第二电机输出轴固定连接的拨板，两个第二电机分别位于第一通口的两侧，拨板包括固定连接的两个弧形片，弧形片设有弧口，弧口均朝向第一通口设置。

通过采用上述技术方案，盖土组件在对土坑进行填坑时，第二电机输出轴正反转带动弧形片转动，将周边的土壤拨动到土坑内，不需人工将土壤填到坑内，有利于提高种植效率。

可选的，所述第一定位板两端固设有第三气缸，第三气缸输出端固定连接有弧形压板。

通过采用上述技术方案，左板与右板分离后，第三气缸带动弧形压板上下往复移动，对土坑内的土壤进行压实处理，有利于保障对树木的种植效果，提高树苗的抗倒伏能力。

可选的，所述第一电机固定连接有固定板，牵引板上端面固设有第四气缸，第四气缸输出端穿过牵引板与固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，在进行挖坑时，第四气缸输出端先使得第一电机下移，挖坑结束后，第四气缸输出端带动第一电机上移，使钻头与土壤分离，完成挖坑操作，不需人工进行挖坑，操作简单方便。

可选的，所述牵引板背离车厢的一端固设有第三电机，第三电机输出轴固定连接有若干螺旋清扫叶片。

通过采用上述技术方案，第三电机带动螺旋清扫叶片转动，螺旋清扫叶片对土地表层的石子和石块进行拨动，便于后序钻头的正常挖坑操作，有利于提高种植效率。

可选的，所述底板上端面固设有水箱，水箱连接有水管，水管穿过底板与第一通口正下方相对应。

通过采用上述技术方案，水箱内的水流经水管流出对树苗进行浇水，在挖坑种植时完成对树苗的浇水，浇水较为简单便捷，有利于提高种植效率。

可选的，所述牵引板上端面固设有暂存箱，牵引板沿周向固设有护栏。

通过采用上述技术方案，暂存箱内可放置树苗，便于将暂存箱内的树苗再重新放入空的放置箱内，提高单次树苗的携带和种植数量，有利于节省种植时间；护栏起到防护作用，有利于提高操作人员的安全性。

第二方面，本申请提供一种树苗种植设备的使用方法，采用如下的技术方案：

一种树苗种植设备的使用方法，包括：树苗种植设备在使用时，将若干树苗放置于所有的放置箱内，机头带动牵引板和车厢间歇式移动，牵引板移动到指定位置时，第一电机带动钻头进行挖坑，环形输送链带动支撑板移动到第一通口上方，第一气缸带动第一定位板上的两个第二气缸移动到靠近放置箱处，第二气缸带动第二定位板分别移动到放置箱两侧，夹爪夹住拉杆后，再由第二气缸带动两个拉杆反向移动将左板和右板拉开，进而树苗下落到土坑内，再通过盖土组件将土壤埋进土坑，树苗在种植到土坑后，机头带动车厢继续向前移动，第一通口与树苗分离后，第二气缸推动两个夹爪，使左板与右板闭合，夹爪再与拉杆分离，第一气缸输出端复位，环形输送链转动使下一个放置箱与第一通口正对，重复上述过程，完成对多个树木的自动化种植。

通过采用上述技术方案，不需人工手动将树苗放入到沟内进行种植，也不需人工携带树苗跟随挖坑设备一起移动，减少了人工往复搬运树苗的时间，提高了生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.树苗种植设备在使用时，将若干树苗放置于放置箱内，机头带动牵引板和车厢间歇式移动，牵引板移动到指定位置时，第一电机带动钻头进行挖坑，环形输送链带动支撑板移动到第一通口上方，分离组件使得两个拉杆反向移动，使得左板和右板分离，进而树苗下落到土坑内，再通过盖土组件填坑，节省了人力和种植时间，提高了种植效率；

2.左板与右板分离后，第三气缸带动弧形压板上下往复移动，对土坑内的土壤进行压实处理，有利于保障对树木的种植效果，提高树苗的抗倒伏能力；

3.不需人工手动将树苗放入到沟内进行种植，也不需人工携带树苗跟随挖坑设备一起移动，减少了人工往复搬运树苗的时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例一种树苗种植设备的整体结构示意图。

图2是车厢的内部结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机头；2、牵引板；3、第一电机；4、钻头；5、车厢；6、底板；7、车轮；8、环形输送链；9、盖土组件；10、第一通口；11、支撑板；12、第二通口；13、放置箱；14、左板；15、右板；16、分离组件；17、立架；18、第一气缸；19、第一定位板；20、第二气缸；21、第二定位板；22、夹持气缸；23、夹爪；24、拉杆；25、弹簧；26、夹持软垫；27、第二电机；28、拨板；29、弧形片；31、第三气缸；32、弧形压板；33、固定板；34、第四气缸；35、第三电机；36、螺旋清扫叶片；37、水箱；38、水管；39、暂存箱；40、护栏。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种树苗种植设备。

实施例

参照图1，一种树苗种植设备，包括机头1和牵引板2，机头1可使用拖拉机等牵引装置，机头1与牵引板2通过锁紧螺栓等连接件可拆卸连接。牵引板2连接有长方体状且上端开口的车厢5，车厢5设有底板6，底板6下端面四个端角处和机头1均安装有车轮7，树苗种植设备在使用时，操作人员启动机头1，在机头1的牵引驱动作用下，机头1带动牵引板2和车厢5间歇式移动。

参照图1和图2，底板6上端面沿周向安装有环形输送链8，环形输送链8沿周向固定连接有若干支撑板11，支撑板11上端面安装有放置箱13，操作人员将若干树苗依次放置于支撑板11上的放置箱13内。牵引板2下端面安装有第一电机3，第一电机3输出轴固定连接有钻头4，第一电机3固定连接有固定板33，牵引板2上端面固设有第四气缸34，第四气缸34输出端穿过牵引板2与固定板33固定连接，在进行挖坑时，第四气缸34输出端伸长，带动固定板33上的第一电机3下移，牵引板2在间歇移动过程中，当牵引板2移动到指定位置时，启动第一电机3，第一电机3输出轴带动钻头4转动对土地进行钻土，进而钻头4在土地上挖出一个土坑，挖出的土壤分散在土坑周围，挖坑结束后，第四气缸34输出端收缩，进而带动第一电机3上移，使钻头4与土壤分离，完成挖坑操作，不需人工进行挖坑，操作简单，节省人力，可提高种植效率。

参照图1，在进行挖坑操作前，若前方土地存在石子或石块，钻头4与石块碰触，易使得钻头4的使用寿命受到不良影响，不利于钻头4进行挖坑；牵引板2下端面背离车厢5的一端安装有第三电机35，机头1在带动牵引板2移动过程中，启动第三电机35，第三电机35输出轴固定连接有若干螺旋清扫叶片36，第三电机35输出轴转动带动螺旋清扫叶片36转动，螺旋清扫叶片36对土地表层的石子和石块进行拨动，将石子和石块移动到土坑周边，便于后序钻头4的正常挖坑操作。

参照图1和图2，底板6上端面靠近牵引板2的一端固定有第四电机，第四电机输出轴固定连接有与环形输送链8相啮合的第一齿轮，底板6背离牵引板2的一端转动连接有与环形输送链8相啮合的第二齿轮。土坑挖出后，启动第四电机，第四电机输出轴带动，第一齿轮转动，在第一齿轮与第二齿轮的传动作用下，环形输送链8转动，底板6背离牵引板2的一端开设有第一通口10，环形输送链8带动支撑板11移动到第一通口10上方，支撑板11均开设有与第一通口10相对应的第二通口12，放置箱13位于支撑板11上端面的第二通口12上方，使得支撑板11的第二通口12与第一通口10正对，放置箱13包括左板14和右板15，左板14与右板15卡接，左板14和右板15均呈“凵”字形。

参照图2和图3，底板6靠近第一通口10处设有分离组件16，分离组件16包括立架17、第一气缸18、第一定位板19、两个第二气缸20、两个第二定位板21和两个夹持气缸22，立架17与底板6固定连接，第一气缸18与立架17固定连接，第一定位板19与第一气缸18输出端固定连接，当第一通口10与第二通口12正对时，停止第四电机，启动第一气缸18，第一气缸18输出端带动第一定位板19向靠近第一通口10处移动。

参照图2和图3，第二气缸20均均与第一定位板19固定连接，并且两个第二气缸20反向设置，第一定位板19上的两个第二气缸20移动到靠近放置箱13处，第二定位板21与第二气缸20输出端固定连接，第二气缸20输出端先收缩，带动两个第二定位板21分别移动到放置箱13的两侧，夹持气缸22固设于第二定位板21上，夹持气缸22设有夹爪23，夹爪23均朝向第一通口10，左板14和右板15均固设有与夹爪23相适配的拉杆24，夹持气缸22的夹爪23夹住拉杆24，再由第二气缸20输出端伸长，分别带动两个拉杆24反向移动，进而将左板14和右板15拉开，使放置箱13内的树苗经过第二通口12和第一通口10下落到土坑内，底板6下端面背离牵引板2的一端安装有两组盖土组件9，再通过两组盖土组件9将土坑周边的土壤掩埋进土坑内进行填坑，不需人工手动将树苗放入到沟内进行种植，不需人工携带树苗跟随挖坑设备一起移动，减少了人工往复搬运树苗的时间，节省了人力和种植时间，提高了自动化程度，种植较为方便，提高了种植效率。

参照图2和图3，树苗在种植到土坑后，机头1（参照图1）带动车厢5（参照图1）继续向前移动，第一通口10与树苗分离后，第二气缸20输出端收缩，进而两个夹爪23推动左板14与右板15闭合，再由夹持气缸22的夹爪23与拉杆24分离，第一气缸18输出端收缩复位，环形输送链8转动，使得下一个放置箱13与第一通口10正对，重复上述过程，完成对多个树木的自动化种植。

参照图2和图3，树苗放到放置箱13内后，可能会左右发生摆动，进而在种植到土坑内时可能会发生倾斜，影响树苗后序的正常生长；左板14和右板15内壁均固定连接有弹簧25，弹簧25端部固定连接有半环形的夹持软垫26，两个夹持软垫26相互配合，弹簧25在自然状态下时，夹持软垫26位于靠近放置箱13中部处，将树苗放到放置箱13内时，两侧的夹持软垫26与树苗苗干抵触，此时弹簧25被压缩，使树苗在放置箱13内不发生倾斜；左板14与右板15逐渐分离时，在弹簧25弹力作用下，夹持软垫26仍与树苗苗干抵触，两侧的夹持软垫26对树苗苗干限位，防止树苗在填坑过程中发生倾斜，对树苗的种植效果较好，保障树木的后序正常生长。树苗下落到土坑埋土后，两个第二气缸20分别带动左板14与右板15反向移动，使得夹持软垫26与树苗苗干分离。

参照图2和图3，盖土组件9包括两个第二电机27和两个拨板28，第二电机27与底板6下端面固定，两个第二电机27沿底板6宽度方向设置并且分别位于第一通口10的两侧，盖土组件9在对土坑进行填坑时，启动第二电机27，拨板28与第二电机27输出轴固定连接，拨板28包括固定连接的两个弧形片29，第二电机27输出轴与两个固定连接的弧形片29相交处固定连接，第二电机27输出轴正反转，第二电机27带动拨板28上的弧形片29转动，弧形片29设有弧口，弧口均朝向第一通口10设置，弧形片29的弧口与第一通口10对应，进而弧形片29在正反转时将周边的土壤拨动到土坑内，完成填坑操作，不需人工将土壤填到坑内，节省了人力和生产时间，有利于提高种植效率。

参照图2和图3，在将土壤填到土坑内时，土壤在土坑内较为稀疏，需要对坑内的土壤进行压实处理，以便后续提高树苗的抗倒伏能力；第一定位板19沿长度方向的两端固设有第三气缸31，左板14与右板15分离后，两个夹持软垫26与树苗分离，启动第三气缸31，第三气缸31输出端固定连接有弧形压板32，第三气缸31输出端带动弧形压板32上下往复移动，弧形压板32对土坑内的土壤进行压实处理，有利于保障对树木的种植效果，提高树苗的抗倒伏能力。

参照图2和图3，底板6上端面固设有水箱37，水箱37位于环形输送带内，水箱37连接有水管38，水箱37与水管38连接处设有水泵，树苗在种植到土坑后，水箱37内的水在水泵的作用下，水流经水管38流出，水管38穿过底板6与第一通口10正下方相对应，水从水管38流出对树苗进行浇水，在挖坑种植时完成对树苗的浇水，浇水较为方便，不需人工再单独进行浇水操作，节省了人力和时间，有利于提高种植效率。

参照图1和图2，牵引板2上端面固设有暂存箱39，暂存箱39上端开口，暂存箱39内可放置树苗，当放置箱13内的树苗种植后，放置箱13移动到靠近牵引板2一端时，操作人员可将暂存箱39内的树苗再重新放入空的放置箱13内，提高单次树苗的携带和种植数量，有利于节省种植时间，提高种植效率；牵引板2沿周向固定有护栏40，操作人员站在牵引板2上时，护栏40起到防护作用，提高了操作人员的安全性。

本申请实施例一种树苗种植设备的实施原理为：树苗种植设备在使用时，将若干树苗放置于放置箱13内，机头1带动牵引板2和车厢5间歇式移动，牵引板2移动到指定位置时，第一电机3带动钻头4进行挖坑，环形输送链8带动支撑板11移动到第一通口10上方，分离组件16使得两个拉杆24反向移动，使得左板14和右板15分离，进而树苗下落到土坑内，再通过盖土组件9填坑，第三气缸31输出端带动弧形压板32上下往复移动，对土坑内的土壤进行压实处理，提高树苗的抗倒伏能力，树苗在种植到土坑后，水箱37内的水经水管38流出，对树苗进行浇水，在挖坑种植时完成对树苗的浇水，不需人工手动将树苗放入到沟内进行种植，同时减少了人工往复搬运树苗的时间，节省了人力和种植时间，提高了种植效率。

本申请实施例还公开一种树苗种植设备的使用方法。

一种树苗种植设备的使用方法，包括：树苗种植设备在使用时，将若干树苗放置于所有的放置箱13内，机头1带动牵引板2和车厢5间歇式移动，牵引板2移动到指定位置时，第一电机3带动钻头4进行挖坑，环形输送链8带动支撑板11移动到第一通口10上方，第一气缸18带动第一定位板19上的两个第二气缸20移动到靠近放置箱13处，第二气缸20带动第二定位板21分别移动到放置箱13两侧，夹爪23夹住拉杆24后，再由第二气缸20带动两个拉杆24反向移动将左板14和右板15拉开，进而树苗下落到土坑内，再通过盖土组件9将土壤埋进土坑，树苗在种植到土坑后，机头1带动车厢5继续向前移动，第一通口10与树苗分离后，第二气缸20推动两个夹爪23，使左板14与右板15闭合，夹爪23再与拉杆24分离，第一气缸18输出端复位，环形输送链8转动使下一个放置箱13与第一通口10正对，重复上述过程，完成对多个树木的自动化种植。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种树苗种植设备，包括机头（1）和牵引板（2），其特征在于：所述牵引板（2）下端面设有第一电机（3），第一电机（3）输出轴固定连接有钻头（4），牵引板（2）连接有车厢（5），车厢（5）设有底板（6），底板（6）下端面四个端角处设有车轮（7），底板（6）沿周向设有环形输送链（8），底板（6）下端面设有两组盖土组件（9），底板（6）背离牵引板（2）的一端开设有第一通口（10），环形输送链（8）沿周向固定连接有若干支撑板（11），支撑板（11）均开设有与第一通口（10）相对应的第二通口（12），支撑板（11）上端面设有位于第二通口（12）上方的放置箱（13），放置箱（13）包括左板（14）和右板（15），左板（14）与右板（15）卡接，底板（6）靠近第一通口（10）处设有分离组件（16），分离组件（16）包括与底板（6）固定连接的立架（17）、与立架（17）固定连接的第一气缸（18）、与第一气缸（18）固定连接的第一定位板（19）、固设于第一定位板（19）上的两个第二气缸（20）、与第二气缸（20）固定连接的第二定位板（21）、固设于第二定位板（21）上的夹持气缸（22），夹持气缸（22）设有夹爪（23），左板（14）和右板（15）均固设有与夹爪（23）相适配的拉杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种树苗种植设备，其特征在于：所述左板（14）和右板（15）内壁均固定连接有弹簧（25），弹簧（25）端部固定连接有半环形的夹持软垫（26），两个夹持软垫（26）相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种树苗种植设备，其特征在于：所述盖土组件（9）包括与底板（6）下端面固定的第二电机（27）、与第二电机（27）输出轴固定连接的拨板（28），两个第二电机（27）分别位于第一通口（10）的两侧，拨板（28）包括固定连接的两个弧形片（29），弧形片（29）设有弧口，弧口均朝向第一通口（10）设置。

4.根据权利要求1所述的一种树苗种植设备，其特征在于：所述第一定位板（19）两端固设有第三气缸（31），第三气缸（31）输出端固定连接有弧形压板（32）。

5.根据权利要求1所述的一种树苗种植设备，其特征在于：所述第一电机（3）固定连接有固定板（33），牵引板（2）上端面固设有第四气缸（34），第四气缸（34）输出端穿过牵引板（2）与固定板（33）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种树苗种植设备，其特征在于：所述牵引板（2）背离车厢（5）的一端固设有第三电机（35），第三电机（35）输出轴固定连接有若干螺旋清扫叶片（36）。

7.根据权利要求1所述的一种树苗种植设备，其特征在于：所述底板（6）上端面固设有水箱（37），水箱（37）连接有水管（38），水管（38）穿过底板（6）与第一通口（10）正下方相对应。

8.根据权利要求1所述的一种树苗种植设备，其特征在于：所述牵引板（2）上端面固设有暂存箱（39），牵引板（2）沿周向固设有护栏（40）。

9.一种树苗种植设备的使用方法针对如权利要求1至8任一所述的一种树苗种植设备，其特征在于：树苗种植设备在使用时，将若干树苗放置于所有的放置箱（13）内，机头（1）带动牵引板（2）和车厢（5）间歇式移动，牵引板（2）移动到指定位置时，第一电机（3）带动钻头（4）进行挖坑，环形输送链（8）带动支撑板（11）移动到第一通口（10）上方，第一气缸（18）带动第一定位板（19）上的两个第二气缸（20）移动到靠近放置箱（13）处，第二气缸（20）带动第二定位板（21）分别移动到放置箱（13）两侧，夹爪（23）夹住拉杆（24）后，再由第二气缸（20）带动两个拉杆（24）反向移动将左板（14）和右板（15）拉开，进而树苗下落到土坑内，再通过盖土组件（9）将土壤埋进土坑，树苗在种植到土坑后，机头（1）带动车厢（5）继续向前移动，第一通口（10）与树苗分离后，第二气缸（20）推动两个夹爪（23），使左板（14）与右板（15）闭合，夹爪（23）再与拉杆（24）分离，第一气缸（18）输出端复位，环形输送链（8）转动使下一个放置箱（13）与第一通口（10）正对，重复上述过程，完成对多个树木的自动化种植。

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