CN113034697A - 对目标设备进行增强现实展示的方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种对目标设备进行增强现实展示的方法、装置及***，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中采用宣传手册向客户展示汽车效果较差的问题。本公开的实施例的方法主要包括：获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，至少两个不同的方位信息对应的虚拟展示模型分别为所述目标设备的内部展示模型和外部展示模型；根据所述方位信息将所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏。本申请的实施例中，用户可以根据改变终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息，来通过终端设备查看目标设备的内部展示模型和外部展示模型，查看过程中，客户对目标设备的内外结构查看较为直观。

Description

对目标设备进行增强现实展示的方法、装置及***

技术领域

本公开的实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种对目标设备进行增强现实展示的方法、装置及***。

背景技术

汽车已经被广泛的普及到了各家各户，客户对于汽车的功能已经不局限于单纯的代步功能，对于汽车的娱乐化、自动化、舒适化等功能的需求，越来越强烈。

车辆厂商为了迎合客户对于汽车的需求，制造的汽车的功能越来越丰富。为了宣传自身品牌汽车的各种功能，通常是将汽车的各种功能印刷于宣传手册当中，将介绍宣传手册发放给客户，以向客户展示汽车的各种功能。

然而，介绍宣传手册只能通过二维图片和文字表述的方式展示汽车各种功能，对于客户而言，通过宣传手册了解汽车的方式，理解效果较差，不够直观。

发明内容

本公开为解决现有技术中采用宣传手册向客户展示汽车效果较差的问题，提供了一种对目标设备进行增强现实展示的方法、装置及***，以提高汽车的展示效果。

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种对目标设备进行增强现实展示的方法，包括：

获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，至少两个不同的方位信息对应的虚拟展示模型分别为所述目标设备的内部展示模型和外部展示模型；

根据所述方位信息将所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏。

在一些实施例中，所述方位信息包括距离信息，所述获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，包括：

当所述距离信息为第一距离时，获取与所述第一距离对应的外部展示模型；

当所述距离信息为第二距离时，获取与所述第二距离对应的内部展示模型；所述第一距离大于所述第二距离。

在一些实施例中，所述获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，包括：

从服务器下载与所述方位信息对应的虚拟展示模型。

在一些实施例中，所述获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息之前，包括：

接收用户的识别请求；

若所述识别请求为信息展示请求，则执行所述获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

若所述识别请求为故障识别请求，则获取所述目标设备的深度图像信息，分析所述深度图像信息中包含的所述目标设备的构件的当前三维物理结构状态信息，获取所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别。

在一些实施例中，所述获取所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，包括：

从服务器下载所述构件对应的正常三维物理结构状态信息。

在一些实施例中，所述根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别，包括：

将所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对比；

若对比所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息不一致，判定所述构件发生故障。

在一些实施例中，所述构件为多个，所述根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别，还包括：

对判定发生故障的构件标记。

在一些实施例中，所述根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别，还包括：

将标记故障的构件上传至服务器。

在一些实施例中，还包括：

接收用户的旋转指令；

根据所述旋转指令，调整所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏的方向。

第二方面，本公开的实施例提供了一种对目标设备进行增强现实展示的装置，包括：

方位信息获取单元，用于获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

虚拟展示模型获取单元，用于获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，至少两个不同的方位信息对应的虚拟展示模型分别为所述目标设备的内部展示模型和外部展示模型；

展示单元，用于根据所述方位信息将所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏。

在一些实施例中，所述方位信息包括距离信息，所述虚拟展示模型获取单元包括：

第一获取模块，用于当所述距离信息为第一距离时，获取与所述第一距离对应的外部展示模型；

第二获取模块，用于当所述距离信息为第二距离时，获取与所述第二距离对应的内部展示模型；所述第一距离大于所述第二距离。

在一些实施例中，所述虚拟展示模型获取单元包括：

第一下载模块，用于从服务器下载与所述方位信息对应的虚拟展示模型。

在一些实施例中，还包括：

第一接收单元，用于接收用户的识别请求；

所述方位信息获取单元用于若所述识别请求为信息展示请求，则执行所述获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

故障识别单元，用于若所述识别请求为故障识别请求，则获取所述目标设备的深度图像信息，分析所述深度图像信息中包含的所述目标设备的构件的当前三维物理结构状态信息，获取所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别。

在一些实施例中，所述故障识别单元包括：

第二下载模块，用于从服务器下载所述构件对应的正常三维物理结构状态信息。

在一些实施例中，所述故障识别单元包括：

对比模块，用于将所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对比；

判定模块，用于若对比所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息不一致，判定所述构件发生故障。

在一些实施例中，所述构件为多个，所述故障识别单元还包括：

标记模块，用于对判定发生故障的构件标记。

在一些实施例中，所述故障识别单元还包括：

上传模块，用于将标记故障的构件上传至服务器。

在一些实施例中，还包括：

第二接收单元，用于接收用户的旋转指令；

调整单元，用于根据所述旋转指令，调整所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏的方向。

第三方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的对目标设备进行增强现实展示的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种对目标设备进行增强现实展示的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的对目标设备进行增强现实展示的方法。

第五方面，本公开的实施例提供了一种对目标设备进行增强现实展示的***，包括：

第四方面的对目标设备进行增强现实展示的装置以及服务器；

所述对目标设备进行增强现实展示的装置用于向所述服务器发送与所述方位信息对应的虚拟展示模型的获取请求；

所述服务器用于根据所述获取请求向所述对目标设备进行增强现实展示的装置发送与所述方位信息对应的虚拟展示模型。

借由上述技术方案，本发明技术方案提供的对目标设备进行增强现实展示的方法、装置及***至少具有下列优点：

本公开的实施例提供的技术方案中，在向客户展示目标设备中，可以采用目标设备的虚拟展示模型向客户进行展示，根据终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息选择目标设备的内部展示模型和外部展示模型，展示于终端设备的显示屏。相对于现有技术中采用图文的方式，本申请的实施例中，用户可以根据改变终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息，来通过终端设备查看目标设备的内部展示模型和外部展示模型，查看过程中，客户对目标设备的内外结构查看较为直观。

上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开的实施例提供的一种对目标设备进行增强现实展示的方法的流程图；

图2示出了本公开的实施例提供的一种具体的对目标设备进行增强现实展示的方法的流程图；

图3示出了本公开的实施例提供的再一种具体的对目标设备进行增强现实展示的方法的流程图；

图4示出了本公开的实施例提供的一种对目标设备进行增强现实展示的装置的示例图；

图5示出了本公开的实施例提供的一种具体的对目标设备进行增强现实展示的装置的示例图；

图6示出了本公开的实施例提供的一种具体的对目标设备进行增强现实展示的***的示例图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一方面，如图1所示，本公开的实施例提供了一种对目标设备进行增强现实展示的方法，包括：

101获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

终端设备可以为手机、平板电脑、智能眼镜、头戴显示设备等。终端设备的设备本体设置有摄像头和显示屏。

目标设备实施中，可以为车辆、家用电器等，其占有三维物理空间的商品。

客户在需要了解目标设备时候，客户可以手持或穿戴终端设备，使用终端设备的摄像头拍摄目标设备，采集目标设备的图像信息，并根据图像信息分析出设备摄像头相对于目标设备的方位信息，其中，方位信息可以包括方向和角度。容易理解的是，方位信息的分析方法不局限于上述的实施方式，也可以采用其它任意的获取手段。

例如，可以采用IOS***终端设备中用于开发增强现实的应用软件ARKit，ARKit提供了世界追踪功能，世界追踪功能使用了视觉惯性里程计以及相机图像和运动数据，能够提供终端设备的旋转度以及相对位置、真实世界比例，终端设备的运动数据能够计算出物理移动距离。通过应用软件ARKit可以实现方位信息的获取。

102获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，至少两个不同的方位信息对应的虚拟展示模型分别为所述目标设备的内部展示模型和外部展示模型；

虚拟展示模型可以为目标设备对应预先设置的三维模型，目标设备作为一项待销售的商品，可以为目标设备设置用于向客户展示的内部展示模型和外部展示模型。

容易理解的是，其中，外部展示模型的个数不局限于一个，对于外部样式具备多种类的目标设备，可以设置有多个外部展示模型，例如，不同的外部展示模型对应于目标设备不同方位信息的模型。以目标设备为车辆为例，车辆的外部展示模型可以包括第一颜色车辆外表展示模型、第二颜色车辆外表展示模型、第一配置车辆外表展示模型、第二配置车辆外表展示模型等。

获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型的实施中，可以获取与方向对应的虚拟展示模型，不同的方向对应的虚拟展示模型不同，例如第一方向对应第一颜色车辆外表展示模型，第二方向对应第二颜色车辆外表展示模型。又例如，可以获取与角度对应的虚拟展示模型，不同的角度对应的虚拟展示模型不同，例如第一角度对应第一配置车辆外表展示模型，第二角度对应第二配置车辆外表展示模型。

在一些实施例中，所述方位信息包括距离信息，获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型的实施中，可以获取与距离信息对应的虚拟展示模型，不同的距离信息对应的虚拟展示模型不同(其中，距离信息可以理解为一个区间，不同区间的距离对应的虚拟展示模型不同)，例如当所述距离信息为第一距离时，获取与所述第一距离对应的外部展示模型；当所述距离信息为第二距离时，获取与所述第二距离对应的内部展示模型；所述第一距离大于所述第二距离。

容易理解的是，其中，内部展示模型的个数不局限于一个，对于内部复杂的目标设备，可以设置有多个内部展示模型，例如，不同的内部展示模型对应于目标设备不同方位信息的构件。以目标设备为车辆为例，车辆的内部展示模型可以包括车辆发动机展示模型、车辆座椅展示模型、车辆底盘展示模型、车辆后备箱展示模型等。

例如当所述距离信息为第三距离时，获取与所述第三距离对应的内部展示模型；所述第二距离大于所述第三距离。即，用户在向目标设备方向靠近的过程中，终端设备的显示屏上可以逐步展示目标设备由外至内的信息。

在一些实施例中，虚拟展示模型可以预先存储于终端设备中。实施中，一方面，由于虚拟展示模型会占用较大的存储空间，另一方面，由于虚拟展示模型的更新频率较快，需要耗费终端设备大量的更新损耗(时间、用电、流量等)，虚拟展示模型存储与服务器中，终端设备向服务器发送获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型的请求，服务器根据请求向终端设备发送与所述方位信息对应的虚拟展示模型，使得终端设备从服务器下载与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，由于用户观看的目标设备的内容有限，下载的数据量较小，并且，服务器会定期更新最新的虚拟展示模型数据，客户能够查看到最新的虚拟展示模型。

103根据所述方位信息将所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏。

伴随方位信息的调整，虚拟展示模型的比例、展示朝向、位置会相应的在显示屏上调整。

实施中，可以通过应用软件ARKit，确定终端设备周围环境的属性或特征。获得与真实世界拓扑的相交点，以便在物理世界中放置虚拟展示模型。同时进行光线估算，用于正确光照虚拟展示模型，使虚拟展示模型与物理世界相匹配，最终将虚拟展示模型整合进物理环境，呈现与显示屏。

本公开的实施例提供的技术方案中，在向客户展示目标设备中，可以采用目标设备的虚拟展示模型向客户进行展示，根据终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息选择目标设备的内部展示模型和外部展示模型，展示于终端设备的显示屏。相对于现有技术中采用图文的方式，本申请的实施例中，用户可以根据改变终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息，来通过终端设备查看目标设备的内部展示模型和外部展示模型，查看过程中，客户对目标设备的内外结构查看较为直观。

进一步的，虚拟展示模型在根据所述方位信息展示于显示屏后，用户可以向终端设备输入旋转指令，旋转指令可以为滑动操作、点击旋转按钮、语音输入等输入方式，终端设备接收用户的旋转指令后；根据所述旋转指令，调整所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏的方向。例如，若旋转指令为左转，展示于显示屏的虚拟展示模型左转，若旋转指令为右转，展示于显示屏的虚拟展示模型右转。便于客户在定点的位置，来观察展示的虚拟展示模型的多方位的信息。

第二方面，如图2所示，本公开的实施例提供了一种对目标设备进行增强现实展示的方法，在能够实现第一方面的目标设备的虚拟模型展示的功能之外，还具备目标设备的故障识别功能，所述方法包括：

201接收用户的识别请求；

其中，识别请求可以为用户输入的信息展示请求，或者识别请求可以为用户输入的故障识别请求，识别请求的输入方式可以为滑动操作、点击旋转按钮、语音输入等输入方式，本实施例中不做限定。

202若所述识别请求为信息展示请求，获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，至少两个不同的方位信息对应的虚拟展示模型分别为所述目标设备的内部展示模型和外部展示模型；根据所述方位信息将所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏。

实施中，步骤202的具体的实施方式可参见第一方面所述的对目标设备进行增强现实展示的方法的具体描述，本实施例中不在赘述。

203若所述识别请求为故障识别请求，则获取所述目标设备的深度图像信息，分析所述深度图像信息中包含的所述目标设备的构件的当前三维物理结构状态信息，获取所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别。

深度图像信息为深度图像(depth image)，深度图像也被称为距离影像(rangeimage)，可以是将摄像头(深度摄像头)到目标设备各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了目标设备可见表面的几何形状。深度图像信息经过坐标转换可以计算为点云数据，点云数据也可以反算为深度图像信息。

实施中，通过摄像头采集目标设备的深度图像信息，采集的深度图像信息不限于目标设备的外部位置的信息，也可以为目标设备的内部位置的信息。以目标设备为车辆为例，当车辆发生故障后，驾驶员可以直接使用终端设备拍摄其怀疑出现问题的位置，如发动机，获取发动机位置的深度图像信息，通过该位置的深度图像信息，可以分析出发动机的构件。又例如，在驾驶员私自拆装车辆的内部线后，为了验证线路的安装是否正确，或是安装完线路后，无法正常启动车辆的情况下，可以使用终端设备获取新安装的线路部分，通过获取的深度图像，能够识别出线路构件的当前三维物理结构状态信息(能够体现线路的连接关系)。

正常三维物理结构状态信息即为构件处于正常状态下的状态信息，可以预先进行设置存储，用于与当前三维物理结构状态信息比对。

在一些实施例中，正常三维物理结构状态信息可以预先存储于终端设备中。正常三维物理结构状态信息数量较为庞大，会占用较大的存储空间，实施中，正常三维物理结构状态信息可以存储于服务器中，终端设备向服务器发送获取与所述构件对应的正常三维物理结构状态信息的请求，服务器根据请求向终端设备发送所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，使得终端设备从服务器下载所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，其中，由于驾驶员识别的目标设备的故障位置有限，下载的数据量较小。

在一些实施例中，如图3所示，所述根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别包括：

2031将所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对比；

2032若对比所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息不一致，判定所述构件发生故障。

所述构件为多个，可以分别对每个构件的当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对比，2033对判定发生故障的构件标记。

标记的方式可以采用表格的方式，也可以采用在图片上进行标记的方式等，本发明的标记的实施例不做限定。

2034将标记故障的构件上传至服务器。

位于服务器远端的工程师在接收到反馈的标记后，可以分析出故障解决方案，并反馈给故障上传者，以便于故障上传者了解解决方案，

若对比所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息一致，判定所述构件未发生故障。

本公开的实施例提供的技术方案中，在能够实现对目标设备的虚拟模型展示的功能之外，还具备目标设备的故障识别功能，可以根据用户的功能选择实现相应的功能。例如，在向客户展示目标设备中，可以采用目标设备的虚拟展示模型向客户进行展示，根据终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息选择目标设备的内部展示模型和外部展示模型，展示于终端设备的显示屏。相对于现有技术中采用图文的方式，本申请的实施例中，用户可以根据改变终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息，来通过终端设备查看目标设备的内部展示模型和外部展示模型，查看过程中，客户对目标设备的内外结构查看较为直观。又例如，在目标设备发生故障后，客户可以使用终端设备拍摄怀疑出现故障的位置，能够实现进行自动的故障排查。

第三方面，依据图1至图3所示的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种对目标设备进行增强现实展示的装置，如图4所示，所述装置主要包括：

方位信息获取单元10，用于获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

虚拟展示模型获取单元20，用于获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，至少两个不同的方位信息对应的虚拟展示模型分别为所述目标设备的内部展示模型和外部展示模型；

展示单元30，用于根据所述方位信息将所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏。

在一些实施例中，所述方位信息包括距离信息，如图5所示，所述虚拟展示模型获取单元20包括：

第一获取模块21，用于当所述距离信息为第一距离时，获取与所述第一距离对应的外部展示模型；

第二获取模块22，用于当所述距离信息为第二距离时，获取与所述第二距离对应的内部展示模型；所述第一距离大于所述第二距离。

在一些实施例中，如图5所示，所述虚拟展示模型获取单元20包括：

第一下载模块23，用于从服务器下载与所述方位信息对应的虚拟展示模型。

在一些实施例中，还包括：

第一接收单元40，用于接收用户的识别请求；

所述方位信息获取单元10用于若所述识别请求为信息展示请求，则执行所述获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

故障识别单元50，用于若所述识别请求为故障识别请求，则获取所述目标设备的深度图像信息，分析所述深度图像信息中包含的所述目标设备的构件的当前三维物理结构状态信息，获取所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别。

在一些实施例中，如图5所示，所述故障识别单元50包括：

第二下载模块51，用于从服务器下载所述构件对应的正常三维物理结构状态信息。

在一些实施例中，如图5所示，所述故障识别单元50包括：

对比模块52，用于将所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对比；

判定模块53，用于若对比所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息不一致，判定所述构件发生故障。

在一些实施例中，，所述构件为多个，所述故障识别单元50还包括：

标记模块54，用于对判定发生故障的构件标记。

在一些实施例中，所述故障识别单元还包括：

上传模块55，用于将标记故障的构件上传至服务器。

在一些实施例中，如图5所示，还包括：

第二接收单元60，用于接收用户的旋转指令；

调整单元70，用于根据所述旋转指令，调整所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏的方向。

所述装置包括处理器和存储介质，上述方位信息获取单元、虚拟展示模型获取单元、展示单元、第一接收单元、故障识别单元、第二接收单元和调整单元等均作为程序单元存储在存储介质中，由处理器执行存储在存储介质中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储介质中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。

本公开的实施例提供的技术方案中，在向客户展示目标设备中，可以采用目标设备的虚拟展示模型向客户进行展示，根据终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息选择目标设备的内部展示模型和外部展示模型，展示于终端设备的显示屏。相对于现有技术中采用图文的方式，本申请的实施例中，用户可以根据改变终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息，来通过终端设备查看目标设备的内部展示模型和外部展示模型，查看过程中，客户对目标设备的内外结构查看较为直观。

第三方面的实施例提供的对目标设备进行增强现实展示的装置，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的对目标设备进行增强现实展示的方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。

第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面或第二方面所述的对目标设备进行增强现实展示的方法。

存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

第五方面，本公开的实施例提供了一种对目标设备进行增强现实展示的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面或第二方面所述的对目标设备进行增强现实展示的方法。

第六方面，本公开的实施例提供了一种对目标设备进行增强现实展示的***，如图6所示，包括：第五方面所述的对目标设备进行增强现实展示的装置1000以及服务器2000。所述对目标设备进行增强现实展示的装置1000用于向所述服务器2000发送与所述方位信息对应的虚拟展示模型的获取请求，所述服务器2000用于根据所述获取请求向所述对目标设备进行增强现实展示的装置1000发送与所述方位信息对应的虚拟展示模型。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种对目标设备进行增强现实展示的方法，其特征在于，包括：

获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，至少两个不同的方位信息对应的虚拟展示模型分别为所述目标设备的内部展示模型和外部展示模型；

根据所述方位信息将所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏。

2.根据权利要求1所述的对目标设备进行增强现实展示的方法，其特征在于，所述方位信息包括距离信息，所述获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，包括：

当所述距离信息为第一距离时，获取与所述第一距离对应的外部展示模型；

当所述距离信息为第二距离时，获取与所述第二距离对应的内部展示模型；所述第一距离大于所述第二距离。

3.根据权利要求1所述的对目标设备进行增强现实展示的方法，其特征在于，所述获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息之前，包括：

接收用户的识别请求；

若所述识别请求为信息展示请求，则执行所述获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

若所述识别请求为故障识别请求，则获取所述目标设备的深度图像信息，分析所述深度图像信息中包含的所述目标设备的构件的当前三维物理结构状态信息，获取所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别。

4.根据权利要求3所述的对目标设备进行增强现实展示的方法，其特征在于，所述构件为多个，所述根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别，还包括：

对判定发生故障的构件标记。

5.根据权利要求4所述的对目标设备进行增强现实展示的方法，其特征在于，所述根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别，还包括：

将标记故障的构件上传至服务器。

6.根据权利要求1所述的对目标设备进行增强现实展示的方法，其特征在于，还包括：

接收用户的旋转指令；

根据所述旋转指令，调整所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏的方向。

7.一种对目标设备进行增强现实展示的装置，其特征在于，包括：

方位信息获取单元，用于获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

虚拟展示模型获取单元，用于获取与所述方位信息对应的虚拟展示模型，其中，至少两个不同的方位信息对应的虚拟展示模型分别为所述目标设备的内部展示模型和外部展示模型；

展示单元，用于根据所述方位信息将所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏。

8.根据权利要求7所述的对目标设备进行增强现实展示的装置，其特征在于，所述方位信息包括距离信息，所述虚拟展示模型获取单元包括：

第一获取模块，用于当所述距离信息为第一距离时，获取与所述第一距离对应的外部展示模型；

第二获取模块，用于当所述距离信息为第二距离时，获取与所述第二距离对应的内部展示模型；所述第一距离大于所述第二距离。

9.根据权利要求7所述的对目标设备进行增强现实展示的装置，其特征在于，还包括：

第一接收单元，用于接收用户的识别请求；

所述方位信息获取单元用于若所述识别请求为信息展示请求，则执行所述获取终端设备摄像头相对于目标设备的方位信息；

故障识别单元，用于若所述识别请求为故障识别请求，则获取所述目标设备的深度图像信息，分析所述深度图像信息中包含的所述目标设备的构件的当前三维物理结构状态信息，获取所述构件对应的正常三维物理结构状态信息，根据所述当前三维物理结构状态信息和所述正常三维物理结构状态信息对所述构件进行故障识别。

10.根据权利要求9所述的对目标设备进行增强现实展示的装置，其特征在于，所述构件为多个，所述故障识别单元还包括：

标记模块，用于对判定发生故障的构件标记。

11.根据权利要求10所述的对目标设备进行增强现实展示的装置，其特征在于，所述故障识别单元还包括：

上传模块，用于将标记故障的构件上传至服务器。

12.根据权利要求7所述的对目标设备进行增强现实展示的装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于接收用户的旋转指令；

调整单元，用于根据所述旋转指令，调整所述虚拟展示模型展示于所述终端设备的显示屏的方向。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的对目标设备进行增强现实展示的方法。

14.一种对目标设备进行增强现实展示的装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至6中任一项所述的对目标设备进行增强现实展示的方法。

15.一种对目标设备进行增强现实展示的***，其特征在于，包括：

权利要求14所述的对目标设备进行增强现实展示的装置以及服务器；

所述对目标设备进行增强现实展示的装置用于向所述服务器发送与所述方位信息对应的虚拟展示模型的获取请求；

所述服务器用于根据所述获取请求向所述对目标设备进行增强现实展示的装置发送与所述方位信息对应的虚拟展示模型。

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