CN113031042B - 射线标定设备和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种射线标定设备和方法。设备包括：运动平台和安装在运动平台上的两个标定组件。每一个标定组件具有多个标定样本。射线标定设备在标定辐射源的多个方向上的辐射的辐射能量时，所述运动平台能够平移和/或旋转所述至少一个标定组件以便允许多个标定样本构成的组合能够正对每个方向上的辐射。

Description

射线标定设备和方法

技术领域

本发明涉及射线标定领域，具体地，涉及射线标定设备和射线标定方法。

背景技术

目前常用的安检***使用例如X射线源的多种射线源，它们能够提供射线，通过射线照射货物可以获得货物的二维甚至三维图像。

安检使用的射线源在出厂前和后期维护期间需要进行标定，即通过扫描特定材料的工件，重建图像值和工件真实值进行比对，确定最后标定参数，以便获得可靠的图像数值。

实际应用中需要一种可靠的操作方便的标定设备。

发明内容

本公开的实施例提供一种射线标定设备，包括：

运动平台；

至少一个标定组件，安装在运动平台上，每一个标定组件具有多个标定样本；

其中，射线标定设备在标定辐射源的多个方向上的辐射的辐射能量时，所述运动平台能够平移和/或旋转所述至少一个标定组件以便允许多个标定样本构成的组合能够正对每个方向上的辐射。

在一个实施例中，每一个标定组件的多个标定样本的每一个设置为具有设定的长度并且长度方向上的横向剖面具有阶梯形状，以便辐射束横向穿透多个标定样本的一个或多个的阶梯的不同部分时，辐射束穿过的标定样本的厚度不同，从而实现对不同能量射线的标定。

在一个实施例中，每一个标定组件设置为多个标定样本的每一个在长度方向能够分拆为多个子标定样本段。

在一个实施例中，至少一个标定组件包括第一标定组件和第二标定组件，第一标定组件包括多个第一标定样本，第二标定组件包括多个第二标定样本，通过第一标定组件和第二标定组件的平移和/或旋转，多个第一标定样本中的一个和/或多个第二标定样本中的一个能够构成需要的标定组合。

在一个实施例中，运动平台包括分别能够单独沿第一方向平移的第一平移部和/或第二平移部，第一标定组件安装在第一平移部上，第二标定组件安装在第二平移部上。

在一个实施例中，运动平台还包括旋转座，配置能够旋转安装在旋转座上的第一平移部和第二平移部。

在一个实施例中，运动平台还包括滑轨基座，其中旋转座能够在滑轨基座上往复平移，滑轨基座沿第一方向布置。

在一个实施例中，第一平移部包括安装在旋转座上沿第一方向延伸的第一平移导轨、安装在第一平移导轨上能够沿第一平移导轨平移的第一平移台、安装在旋转座上位于第一平移台的第一同步带和第一同步电机，其中第一同步带构成环路并通过第一同步电机驱动以便沿第一方向往复地移动第一平移台，

第二平移部包括安装在旋转座上沿第一方向延伸的第二平移导轨、安装在第二平移导轨上能够沿第二平移导轨平移的第二平移台、安装在旋转座上位于第二平移台的第二同步带和第二同步电机，其中第二同步带构成环路并通过第二同步电机驱动以便沿第一方向往复地移动第二平移台。

在一个实施例中，旋转座包括：平移基座，安装在所述滑轨基座上用于在所述滑轨基座上往复滑动；安装在平移基座上的旋转台和安装在平移基座上的用于驱动旋转台旋转的传动机构和旋转驱动电机，其中旋转台包括上承载板和下传动座，传动机构包括安装在平移基座上的传动蜗杆和安装在旋转台的下传动座上的传动涡轮，传动蜗杆与对应的所述传动涡轮接合以便传动蜗杆在旋转驱动电机的驱动下转动，从而带动旋转台旋转。

在一个实施例中，射线标定设备还包括安装在旋转座上的标定框架，第一标定组件的多个第一标定样本和第二标定组件的多个第二标定样本的上端可滑移地连接至标定框架的上部的上滑轨，第一标定组件的多个第一标定样本和第二标定组件的多个第二标定样本的下端分别安装在第一平移部和第二平移部上。

在一个实施例中，运动平台包括：

旋转座；

安装在旋转座上的第一平移部，第一平移部能够沿第一方向平移的；

其中，第一标定组件安装在第一平移部上，第二标定组件安装在旋转座上。

在一个实施例中，旋转座包括：平移基座，安装在所述滑轨基座上用于在所述滑轨基座上往复滑动；安装在平移基座上的旋转台和安装在平移基座上的用于驱动旋转台旋转的传动机构和旋转驱动电机，其中旋转台包括上承载板和下传动座，传动机构包括安装在平移基座上的传动蜗杆和安装在旋转台的下传动座上的传动涡轮，传动蜗杆与对应的所述传动蜗杆与旋转台的下传动座上对应的传动涡轮接合以便传动蜗杆在旋转驱动电机的驱动下转动，从而带动旋转台旋转。

在一个实施例中，射线标定设备还包括安装在旋转座上的标定框架，第一标定组件的多个第一标定样本和第二标定组件的多个第二标定样本的上端可滑移地连接至标定框架的上部的上滑轨，第一标定组件的多个第一标定样本的下端安装在第一平移部上，第二标定组件的多个第二标定样本的下端安装在旋转座的旋转台上。

在一个实施例中，运动平台还包括：

滑轨基座，第一平移部和第二平移部安装在滑轨基座上；和

安装在第一平移部上的第一旋转部，和安装在第二平移部上的第二旋转部，第一标定组件安装在第一平移部的第一旋转部上，第二标定组件安装在第二平移部的第二旋转部上。

在一个实施例中，射线标定设备还包括安装在第一旋转部上的第一子标定框架和安装在第二旋转部上的第二子标定框架，

其中，第一标定组件的多个第一标定样本的上端可滑移地连接至第一子标定框架的上部的第一子标定框架上滑轨，多个第一标定样本的下端安装在第一旋转部上；

第二标定组件的多个第二标定样本的上端可滑移地连接至第二子标定框架的上部的第二子标定框架上滑轨，多个第二标定样本的下端安装在第二旋转部上。

本公开的实施例还提供一种使用上述射线标定设备的射线标定方法，所述射线标定方法包括：

使得待标定的辐射源位于射线标定设备的滑轨基座的一侧；

通过运动平台平移第一、第二标定组件，使得辐射源朝向第一、第二标定组件发射射线；

其中，根据标定需要，获得第一标定组件的多个第一标定样本的一个与第二标定组件的多个第二标定样本的一个组合。

在一个实施例中，所述射线标定方法还包括：平移和旋转第一、第二标定组件以便使用获得的第一标定组件的多个第一标定样本的一个与第二标定组件的多个第二标定样本的一个组合标定辐射源发射的辐射束中其他方向上的辐射。

在一个实施例中，所述射线标定方法还包括：将多个辐射源放置在射线标定设备的滑轨基座的一侧，沿竖直方向布置分别对应第一、第二标定组件的子标定样本段以便对每个辐射源实施标定。

附图说明

图1为根据本公开一个实施例的射线标定设备的透视示意图；

图2为根据本公开一个实施例的射线标定设备的运动平台的旋转座的俯视示意图；

图3为根据本公开一个实施例的射线标定设备的上部的局部透视示意图；

图4为根据本公开一个实施例的射线标定设备的旋转座的透视示意图；

图5为根据本公开一个实施例的射线标定设备的滑轨基座的透视示意图；

图6为根据本公开另一个实施例的射线标定设备的透视示意图，其中第一子标定框架和第二子标定框架被移除。

具体实施方式

本公开的实施例提供一种射线标定设备，如图1所示，射线标定设备包括运动平台和通过运动平台实现平移和转动的标定组件。如图1所示，射线标定设备包括第一标定组件21和第二标定组件22。继续参考图2，第一标定组件21包括多个第一标定样本，例如图示出三个第一标定样本21-1、21-2、21-3；第二标定组件22包括多个第二标定样本，例如图示出三个第二标定样本22-1、22-2、22-3。在本实施例中，第一标定组件21和第二标定组件22能够通过运动平台实现平移和旋转，从而通过第一标定组件21和第二标定组件22的平移和/或旋转，多个第一标定样本21-1、21-2、21-3中的一个和多个第二标定样本22-1、22-2、22-3中的一个能够构成需要的标定组合。例如，第一标定组件21的第一个标定样本与第二标定组件22的第一个标定样本构成组合，对特定的辐射进行标定。例如，附图的实施例中，第一标定组件21包括三个第一标定样本21-1、21-2、21-3，第二标定组件22包括三个第二标定样本22-1、22-2、22-3，这些标定样本理论上可以至少组合构成16个第一标定样本-第二标定样本组合。实际上，在设置标定样本的时候，可以根据实际需要和射线源的能量设定有限个特定的标定样本，超过10个的标定样本组合足以满足实际工作中的需要。当然，第一和第二标定组件22可以分别包括其他数量的标定样本，例如四个、五个或者六个标定样本甚至更多个标定样本；在本公开的其他实施例中，第一标定组件21的第一标定样本数量和第二标定组件22的第二标定样本的数量可以不同，例如第一标定组件21中包括三个第一标定样本，第二标定组件22中包括五个第二标定样本；可以根据实际需要设置第一标定组件21和第二标定组件22的各自的标定样本的数量和标定样本的材料、厚度等参数。因而，本实施例在实际应用中能够通过运动平台实现标定组件的移动，摆脱了人工调节标定样本实现标定的过程，因而安全性得到提高，操作方便。

在图1和图2示出的实施例中，每一个标定组件的每个标定样本设置为具有设定的长度(如图是高度)并且长度方向上的横向剖面一侧具有阶梯形状，另一侧可以是平面。或者说，每个标定样本的形状基本上可以看作具有一定长度的板，这些板的长度方向上的横向剖面不是矩形(因为矩形仅一种厚度，应用受限)，而是具有多种厚度的阶梯形状。这样的结构，使得标定样本实际上具有多个部分，每个部分具有一个横向厚度，每一个横向厚度能够用于标定一种能量的辐射，从而一个标定样本能够标定多个辐射能量。因而，根据本实施例，第一和第二标定组件22能够构成多种第一标定样本-第二标定样本组合，同时，一种第一标定样本-第二标定样本组合能够提供多种标定厚度组合，因而射线标定设备能够提供数十种标定厚度组合，大大提高了标定适应能力。

在实际标定过程中，辐射束一般沿正对板形的标定样本的平面的一侧，辐射束横向穿过一个标定样本的一个阶梯部分。根据本实施例，为了辐射束能够正对标定样本的平面的一侧，第一标定组件21和/或第二标定组件22被平移和/或旋转，例如第一标定组件21被移动至辐射束，通过旋转后，第二标定组件22的第一标定样本的平面的一侧正对沿水平方向的辐射束，辐射束穿过第一标定样本的第一个阶梯部分。如果希望辐射束穿过第一标定样本的第二个阶梯部分，则可以使得第一标定组件21平移，从而第一标定样本的第二个阶梯部分被移动至原来第一个阶梯部分的位置，辐射束可以正对第二个阶梯部分；如果希望使用第三阶梯部分标定辐射束，则第一标定组件2l可以继续平移，使得第三个阶梯部分的平面的一侧正对辐射束。如果第一标定组件21平移至辐射束附件，然而，第一标定组件21的第一标定样本的平面的一侧并未正对辐射束，则可以通过运动平台旋转第一标定组件21，使得第一标定组件21的第一标定样本的预定的阶梯部分正对辐射束的传播方向。此处，标定材料、厚度以及对应的标定距离等参数可以根据本领域技术知识确定，不作讨论。由于本实施例中，射线标定设备配置了运动平台实现第一和第二标定组件22的根据需要的平移和/旋转，从而可以方便地非人工地调节标定厚度。

在本公开的一个实施例中，每一个标定组件设置为多个标定样本的每一个在长度方向能够分拆为多个子标定样本段。具体地，第一标定组件21的第一标定样本具有一定长度，并且被设置为可以通过多个第一子标定样本组合形成。例如，第一标定样本包括三个第一子标定样本，这样，每个第一子标定样本的长度小，方便运输。多个第一子标定样本之间的连接可以使用插接等方式。第一标定组件21和第二标定组件22的所有标定样本都可以具有可以分拆的子标定样本。由于每个标定样本可以设置为具有多个子标定样本，因而可以允许第一标定组件21和第二标定组件22具有较长的长度，这样是有利的，因为在沿第一标定组件21和第二标定组件22的长度方向上可以同时标定多个辐射源的辐射能量，这提高了射线标定设备的适应性。

下面提供本公开的多个实施例以便具体说明本公开。

图1-4示出一种实施例。例如，如图1所示，本公开的射线标定设备大体分为上部的标定用的标定组件和下部的运动平台，这仅是为了说明，本领域技术人员可以以其他组合部分理解本公开的射线标定设备。运动平台包括分别能够单独沿第一方向平移的第一平移部和第二平移部，第一标定组件21安装在第一平移部上，第二标定组件22安装在第二平移部上。由于第一平移部具有多种实施例并且包括多个部件，因而未给出附图标记。

在本公开的一个实施例中，运动平台包括能够单独沿第一方向平移的第一平移部，第一标定组件21安装在第一平移部上；在本实施例中，不包括第二平移部。

在本公开的另一个实施例中，运动平台包括能够单独沿第一方向平移的第二平移部，第二标定组件22安装在第二平移部上。在本实施例中，不包括第一平移部。

在图1-4的实施例中，运动平台还包括旋转座30，第一平移部和第二平移部安装在旋转座30上，旋转座30配置能够旋转安装在旋转座30上的第一平移部和第二平移部。在本实施例中，旋转座30能够同时旋转安装在旋转座30上的第一平移部和第二平移部，换句话说，第一平移部和第二平移部不能够相对旋转，但是能够相对地平移，这样第一平移部上的第一标定组件21的每一个第一标定样本能够通过第一平移部的平移分别与第二平移部上的第二标定组件22的每一个第二标定样本构成组合。在实际操作中，旋转座30旋转第一平移部和第二平移部使得第一平移部上的第一标定组件21的第一标定样本的平面的一侧正对辐射束，随后第一平移部和第二平移部分别平移构成第一标定样本的一个和第二标定样本的一个的组合，实施对辐射束的标定。在以上仅设置一个平移部的实施例中，第一平移部或第二平移部设置在旋转座30上，对应的标定组件安装在对应的平移部上，而另一标定组件安装在旋转座上。

运动平台还包括滑轨基座40，旋转座30能够在滑轨基座40上往复平移，滑轨基座40沿第一方向布置。通过滑轨基座40，旋转座30及安装在第一平移部和第二平移部能够整体沿滑轨基座40平移。这样的配置是有利的，在标定辐射源时，仅需要将辐射源靠近射线标定设备的滑轨基座40，就可以通过旋转座30的平移，允许第一标定组件21和第二标定组件22移动至辐射源，通过旋转座30的旋转允许第一标定组件21的第一标定样本和第二标定组件22的第二标定组件22同时正对辐射束，标定过程方便快捷，并且安全性也能够得以提高。

下面具体说明第一平移部和第二平移部的结构，然而，本公开不限于此处描述的第一平移部和第二平移部的结构，其他允许实现平移的结构也可以应用。如图2所示，第一平移部包括安装在旋转座30上沿第一方向延伸的第一平移导轨341-1、安装在第一平移导轨341-1上能够沿第一平移导轨平移的第一平移台343-1、安装在旋转座30上位于第一平移台343-1的第一同步带342-1和第一同步电机344-1，第一同步带342-1构成环路(环路的下侧在附图2中被遮挡)并通过第一同步电机344-1驱动以便沿第一方向往复地移动第二平移台。在本实施例中，第一平移台343-1安装在构成环路的第一同步带342-1上或者作为环路一部分连接在环路中，通过第一同步电机344-1驱动。第二平移部包括安装在旋转座30上沿第一方向延伸的第二平移导轨341-2、安装在第二平移导轨241-2上能够沿第二平移导轨241-2平移的第二平移台343-2、安装在旋转座30上位于第二平移台343-2的第二同步带342-2和第二同步电机344-2，其中第二同步带342-2构成环路并通过第二同步电机344-2驱动以便沿第一方向往复地移动第二平移台。与第一平移台的配置方式类似，在本实施例中，第二平移台343-2安装在构成环路的第二同步带342-2上或者作为环路一部分连接在环路中，通过第二同步电机344-2驱动。

本公开的其他实施例中，第一平移台343-1和第二平移台343-2可以以其他驱动方式驱动。例如，第一平移部包括安装在旋转座30上沿第一方向延伸的第一平移导轨341-1、安装在第一平移导轨341-1上能够沿第一平移导轨平移的第一平移台343-1，不同的是，在第一平移部中，在旋转座30上位于第一平移台343-1的两端都设置同步带和同步电机3，从而在第一平移部中通过两组同步带和同步电机协作驱动第一平移台。第二平移部类似，不在赘述。

在上面的实施例中，第一平移导轨341-1可以是双轨的形式，也可以是单轨的形式，图2示出了双轨的形式。图2示出的通过同步带牵引第一平移台343-1和第二平移台343-2的形式可以被其他例如丝杠-齿轮组合的硬连接形式替换。当采用硬连接形式驱动第一平移台343-1和第二平移台343-2时，仅需在一侧配置连接构件连接第一平移台343-1和第二平移台343-2即可。

在本公开的另一个实施例中，可以仅设置一个平移部，例如，仅包括第一平移部，第一标定组件21安装在第一平移部，而第二标定组件22安装在旋转座30上，即安装在旋转座的旋转台32上，因而当旋转座30不平移时，仅第一平移部移动。本实施例也是有利的，因为仅设置一个平移部，使得射线标定设备的结构得以简化，同时可以满足标定的需要，因为旋转座30能够在滑轨基座40上平移(后面将说明)，即可以将第一标定组件2l和第二标定组件22中的(安装在旋转座30上)一个靠近辐射束，随后旋转第一标定组件21和第二标定组件22正对辐射束，最后平移第一标定组件构成想要的标定样本组合，实现标定。本实施例中，旋转座30的结构与图1-4示出的实施例相同。

在一个实施例中，旋转座30包括：平移基座31，安装在所述滑轨基座40上用于在所述滑轨基座40上往复滑动；安装在平移基座31上的旋转台32和安装在平移基座31上的用于驱动旋转台32旋转的传动机构和旋转驱动电机332，其中旋转台32包括上承载板321和下传动座322，传动机构包括安装在平移基座31上的传动蜗杆331和安装在旋转台32的下传动座322上的传动涡轮；传动蜗杆331与旋转台32的下传动座322上对应的传动涡轮接合以便传动蜗杆331在旋转驱动电机332的驱动下转动，从而带动旋转台32旋转。这样，旋转座30自身能够移动，并且，还可以旋转安装在旋转座30上的第一平移部和/或第二平移部等部件，大大提高了射线标定设备的适应性，使得操作方便，提高了标定的效率；而使用电机允许射线标定设备自动标定，避免了人工操作带来的人体伤害。本实施例中马达-涡轮-蜗杆的机构可以通过马达-减速齿轮组的机构替换，实现旋转座30的旋转。

此外，如图1所示，为了第一标定组件21和第二标定组件22的稳定性和安全性，射线标定设备还包括安装在旋转座30上的标定框架。在图1-4示出的实施例中，标定框架的下端安装在旋转座30上，第一标定组件21的多个第一标定样本和第二标定组件22的多个第二标定样本的下端分别安装在第一平移部和第二平移部上；第一标定组件21的多个第一标定样本和第二标定组件22的多个第二标定样本的上端可滑移地连接至标定框架的上部的上滑轨101，然而，这并不是必须的。设置标定框架可以允许从上下两端稳定多个第一标定样本和第二标定样本，使得第一平移部和第二平移部的移动过程中，第一标定样本和第二标定样本能够平稳地移动，这对于具有较大长度的第一标定样本和第二标定样本尤其有利。此外，标定框架可以防止辐射源的外壳或其他外物触碰第一标定样本和第二标定样本。图1中示出的标定框架是四周围成的框架结构，然而，图1中的标定框架的两侧不设置以便可以不妨碍第一平移部和第二平移部延伸出旋转座30的尺寸范围。第一标定样本和第二标定样本的上端与标定框架的上部的上滑轨101的连接可以具有多种实施形式。图3示出一种实施例，标定框架的上部包括两个上滑轨10l，第一标定样本的上端设置L形的连接件，L形连接件一部分固接至第一标定本的上端，L形连接件的另一部分具有滑动件，滑动件在标定框架的对应的一个上滑轨101上滑动。滑动件可以套接一个上滑轨101，这样可以限制滑动件进而限定第一标定样本的端部在上滑轨101的横向方向上的移动，提高第一标定样本的稳定性。标定框架可以包括如图1所示的沿竖直方向的三个框部分，这样可以将第一标定样本和第二标定样本明确地划分为三个区域，每一个区域可以用于一个辐射源的标定。

图5示出本公开的滑轨基座40。滑轨基座40包括具有较大长度的可调基座和可调基座上的两条轨道。由于滑轨基座40的设置，使得射线标定设备可以在较大长度上移动，或者说，可以允许多个辐射源排列在滑轨基座40的长度方向上，逐一标定；由于滑轨基座40的设置，可以允许射线标定设备在滑轨基座40的较大长度上移动，同时还允许射线标定设备的第一平移部和第二平移部分别在第一平移导轨341-1和第二平移导轨341-2上在较短的长度上微调。

滑轨基座40可以设置可调的足部，以便通过可调足部的调节保持滑轨基座40的两条轨道沿水平方向延伸，从而旋转座30在水平面内平移。

滑轨基座40可以包括驱动装置，以便驱动旋转座30在两个轨道上平移。

图6示出本公开的另一实施例。在图6示出的实施例中，运动平台包括分别能够单独沿第一方向平移的第一平移部5-10和第二平移部5-11，第一标定组件21安装在第一平移部上，第二标定组件22安装在第二平移部上；与图1-4的实施例不同的是，第一平移部和第二平移部安装在滑轨基座40上。滑轨基座40可以包括驱动装置，以便驱动第一平移部5-10和第二平移5-11部在两个轨道上平移。然而，也可以是，第一平移部5-10和第二平移部5-11分别包括各自的驱动装置，例如马达和轮组合，马达驱动轮在轨道上滚动。本实施例中，第一平移部5-10和第二平移部5-11分别允许第一标定组件21和第二标定组件22在较长的长度上单独地平移。

运动平台还包括安装在第一平移部5-10上的第一旋转部5-12，和安装在第二平移部5-11上的第二旋转部5-13，第一标定组件21安装在第一平移部5-10的第一旋转部5-12上，第二标定组件22安装在第二平移部5-11的第二旋转部5-13上。

本实施例中，运动平台能够允许第一标定组件21和第二标定组件22单独地平移和旋转，操作简单，灵活性高。

在图6示出的示例中，射线标定设备还包括安装在第一旋转部5-12上的第一子标定框架和安装在第二旋转部5-13上的第二子标定框架，其中，第一标定组件21的多个第一标定样本的上端可滑移地连接至第一子标定框架的上部的第一子标定框架上滑轨101，多个第一标定样本的下端安装在第一旋转部5-12上；第二标定组件22的多个第二标定样本的上端可滑移地连接至第二子标定框架的上部的第二子标定框架上滑轨101，多个第二标定样本的下端安装在第二旋转部5-13上。图6中没有示出第一子标定框架和第二子标定框架，然而，它们的结构可以根据前面实施例中的标定框架想到，即前述的标定框架被分为两个部分，一部分为第一子标定框架，另一部分为第二子标定框架。

在本公开的一个实施例中，提供一种射线标定设备，包括：运动平台；和安装在运动平台上的至少一个标定组件，每一个标定组件具有多个标定样本。在本实施例中，射线标定设备在标定辐射源的多个方向上的辐射的辐射能量时，所述运动平台能够平移和/或旋转所述至少一个标定组件以便允许多个标定样本构成的组合能够正对每个方向上的辐射。根据本实施例，实际上，射线标定设备的标定组件的数量并不限制，可以是一个标定组件、三个标定组件、四个标定组件等，其构成方式可以参照本公开的前述的实施例得出。

在本公开的一个实施例中，提供一种上述的射线标定设备的射线标定方法。例如，使用图1-4示出的射线标定设备的射线标定方法，方法包括：使得待标定的辐射源位于射线标定设备的滑轨基座40的一侧；随后，通过运动平台平移第一21、第二标定组件22，使得辐射源朝向第一21、第二标定组件22发射射线。根据标定需要，例如计算或确定的标定样本的厚度，获得第一标定组件21的多个第一标定样本的一个与第二标定组件22的多个第二标定样本的一个组合。

在一个实施例中，所述射线标定方法还包括：平移和旋转第一第二标定组件21、22以便使用获得的第一标定组件21的多个第一标定样本的一个与第二标定组件22的多个第二标定样本的一个组合标定辐射源发射的辐射束中其他方向上的辐射。

在一个实施例中，所述射线标定方法还包括：将多个辐射源放置在射线标定设备的滑轨基座40的一侧，沿竖直方向布置分别对应第一、第二标定组件22的子标定样本段以便对每个辐射源实施标定。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个；“上”、“下”仅为了表示图示的结构中的部件的方位，而不是限定其绝对方位；“第一”、“第二”用于区分不同部件的名称而不是为了排序或表示重要性或主次分别。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本公开的范围。

Claims (13)

1.一种射线标定设备，包括：

运动平台；

至少一个标定组件（20），安装在运动平台上，每一个标定组件具有多个标定样本，至少一个标定组件包括第一标定组件和第二标定组件；

其中，射线标定设备在标定辐射源的多个方向上的辐射的辐射能量时，所述运动平台能够平移和/或旋转所述至少一个标定组件以便允许多个标定样本构成的组合能够正对每个方向上的辐射；

运动平台包括：分别能够单独沿第一方向平移的第一平移部和第二平移部，其中第一标定组件安装在第一平移部上，第二标定组件安装在第二平移部上；和旋转座，第一平移部和第二平移部安装在旋转座上，旋转座配置能够旋转第一平移部和第二平移部；或

运动平台包括：能够单独沿第一方向平移的第一平移部和旋转座，第一平移部安装在旋转座上，旋转座配置能够旋转第一平移部，第一组件安装在第一平移部，第二组件安装在旋转座上；或

运动平台包括：能够单独沿第一方向平移的第二平移部和旋转座，第二平移部安装在旋转座上，旋转座配置能够旋转第二平移部，第一组件安装在旋转座上；

其中射线标定设备还包括：安装在旋转座上的标定框架，第一标定组件的多个第一标定样本和第二标定组件的多个第二标定样本的上端可滑移地连接至标定框架的上部的上滑轨，第一标定组件的多个第一标定样本和第二标定组件的多个第二标定样本的下端分别安装在第一平移部和第二平移部上。

2.根据权利要求1所述的射线标定设备，其中每一个标定组件的多个标定样本的每一个设置为具有设定的长度并且长度方向上的横向剖面具有阶梯形状，以便辐射束横向穿透多个标定样本的一个或多个的阶梯的不同部分时，辐射束穿过的标定样本的厚度不同，从而实现对不同能量射线的标定。

3.根据权利要求2所述的射线标定设备，其中每一个标定组件设置为多个标定样本的每一个在长度方向能够分拆为多个子标定样本段。

4.根据权利要求1所述的射线标定设备，其中至少一个标定组件包括第一标定组件（21）和第二标定组件（22），第一标定组件包括多个第一标定样本（21-1、21-2、21-3），第二标定组件包括多个第二标定样本（22-1、22-2、22-3），通过第一标定组件和/或第二标定组件的平移和/或旋转，多个第一标定样本中的一个和多个第二标定样本中的一个能够构成需要的标定组合。

5. 根据权利要求1所述的射线标定设备，其中运动平台还包括滑轨基座（40），其中旋转座能够在滑轨基座上往复平移，滑轨基座沿第一方向布置。

6.根据权利要求1所述的射线标定设备，其中第一平移部包括安装在旋转座上沿第一方向延伸的第一平移导轨（341-1）、安装在第一平移导轨上能够沿第一平移导轨平移的第一平移台（343-1）、安装在旋转座上位于第一平移台的第一同步带（342-1）和第一同步电机（344-1），其中第一同步带（342-1）构成环路并通过第一同步电机（344-1）驱动以便沿第一方向往复地移动第一平移台；和/或

第二平移部包括安装在旋转座上沿第一方向延伸的第二平移导轨（341-2）、安装在第二平移导轨上能够沿第二平移导轨平移的第二平移台（343-2）、安装在旋转座上位于第二平移台的第二同步带（342-2）和第二同步电机（344-2），其中第二同步带（342-2）构成环路并通过第二同步电机（344-2）驱动以便沿第一方向往复地移动第二平移台。

7.根据权利要求5所述的射线标定设备，其中旋转座（30）包括：平移基座（31），安装在所述滑轨基座上用于在所述滑轨基座上往复滑动；安装在平移基座上的旋转台（32）和安装在平移基座上的用于驱动旋转台旋转的传动机构和旋转驱动电机（332）。

8.根据权利要求7所述的射线标定设备，其中旋转台包括上承载板（322）和下传动座（321），传动机构包括安装在平移基座上的传动蜗杆（331）和安装在旋转台的下传动座上的传动涡轮，传动蜗杆（331）与对应的所述传动涡轮接合以便传动蜗杆在旋转驱动电机的驱动下转动，从而带动旋转台旋转。

9.根据权利要求1所述的射线标定设备，其中运动平台还包括：

滑轨基座（40），第一平移部和第二平移部安装在滑轨基座上；和

安装在第一平移部上的第一旋转部（5-12），和安装在第二平移部上的第二旋转部（5-13），第一标定组件安装在第一平移部的第一旋转部上，第二标定组件安装在第二平移部的第二旋转部上。

10.根据权利要求9所述的射线标定设备，还包括安装在第一旋转部上的第一子标定框架和安装在第二旋转部上的第二子标定框架，

其中，第一标定组件的多个第一标定样本（21）的上端可滑移地连接至第一子标定框架的上部的第一子标定框架上滑轨，多个第一标定样本的下端安装在第一旋转部上；

第二标定组件的多个第二标定样本（22）的上端可滑移地连接至第二子标定框架的上部的第二子标定框架上滑轨，多个第二标定样本的下端安装在第二旋转部上。

11.一种使用如权利要求4-10中任一项所述的射线标定设备的射线标定方法，所述射线标定方法包括：

使得待标定的辐射源位于射线标定设备的滑轨基座的一侧；

通过运动平台移动第一、第二标定组件，使得辐射源朝向第一、第二标定组件发射射线；

其中，根据标定需要，获得第一标定组件的多个第一标定样本的一个与第二标定组件的多个第二标定样本的一个组合。

12.根据权利要求11所述的射线标定方法，所述射线标定方法还包括：平移和/或旋转第一、第二标定组件以便使用获得的第一标定组件的多个第一标定样本的一个与第二标定组件的多个第二标定样本的一个组合标定辐射源发射的辐射束中其他方向上的辐射。

13.根据权利要求11所述的射线标定方法，所述射线标定方法还包括：将多个辐射源放置在射线标定设备的滑轨基座的一侧，沿竖直方向布置分别对应第一、第二标定组件的子标定样本段以便对每个辐射源实施标定。