CN113028997A - 镜片组的行程余量测量方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种镜片组的行程余量测量方法、装置、设备和存储介质，该镜片组的行程余量测量方法包括：控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，初始位置固定；控制待测镜片组在新位置处采集图像，并确定图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变；若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为待测镜片组的行程余量终点位置；根据初始位置和行程余量终点位置，确定待测镜片组的行程余量值。根据镜片组到达行程终点位置后采集图像的清晰度不变，实现对镜片组行程余量的自动化测量，避免对镜片组进行拆卸测量的繁琐步骤，提高测量效率。

Description

镜片组的行程余量测量方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及镜头技术领域，尤其涉及一种镜片组的行程余量测量方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在变焦镜头中，通过移动其中的变焦镜片组和聚焦镜片组的位置来改变镜头焦距和聚焦位置，保证镜头变倍聚焦的功能。对于变焦镜片组和聚焦镜片组分别有规定的移动范围，镜头厂商在生产镜头时为了保证镜片组在有效范围内能够正常运行而不撞壁，一般会在有效范围两端留有一定的行程余量。行程余量是在镜头规格书中定义的，实际使用时，如果镜头余量小于厂家给的规格值或者没有余量，会影响镜头的控制效果，此时认为镜头不合格。因此生产时需要测量这个数值，以筛选出不符合规格的镜头，保证镜头变倍聚焦的控制效果。

现有的对镜头的行程余量进行测量的方法是使用高精度激光测距器对准镜片组，然后驱动电机使镜片组移动，从而测出镜片组的移动范围，计算得到行程余量。

然而当被测镜片组位于两个镜片组中间时，必须要拆掉其中一个镜片组，测量步骤繁琐，影响测量效率。并且使用高精度激光测距器对镜头的行程余量进行测量时需要在镜头组装完成之前进行，且只能在镜头生产工厂中进行，普通用户难以对行程余量进行测量，无法保证镜头质量。

发明内容

本发明实施例提供一种镜片组的行程余量测量方法、装置、设备和存储介质，通过对镜头拍摄图像清晰度确定镜片组移动位置，实现镜片组的行程余量的自动化测量，减少测量的繁琐步骤，提高测量效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种镜片组的行程余量测量方法，包括：

控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，所述初始位置固定；

控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变；

若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置；

根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种镜片组的行程余量测量装置，包括：

待测镜片组移动模块，用于控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，所述初始位置固定；

图像清晰度确定模块，用于控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变；

行程余量终点位置确定模块，用于若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置；

行程余量值确定模块，用于根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的镜片组的行程余量测量方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的镜片组的行程余量测量方法。

本发明实施例基于对固定初始位置的确定，根据待测镜片组在移动过程中对采集图像清晰度的确定，实现对待测镜片组行程终点位置的确定，并根据与固定初始位置的移动距离确定待测镜片组的行程余量值。根据镜片组到达行程终点位置后采集图像的清晰度不会变化，实现了对镜片组行程余量的自动化测量，避免需要对镜片组进行拆卸测量的繁琐步骤，提高测量效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的镜片组的行程余量测量方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的镜片组的行程余量测量方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的镜片组的行程余量测量装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例一中的镜片组的行程余量测量方法的流程图，本实施例可适用于提高对变焦镜头镜片组的行程余量的测量效率的情况。该方法可以由镜片组的行程余量测量装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在计算机设备中，例如计算机设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法具体包括：

步骤101、控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，所述初始位置固定。

其中，待测镜片组是指需要测量镜头厂商在规定移动范围外预留行程余量的镜片组，需要对预留的行程余量的实际值进行确定，放置因生产差异造成移动范围不足。例如，待测镜片组可以是变焦镜头中的变焦镜片组或聚焦镜片组，变焦镜片组移动可以改变变焦镜头的焦距，聚焦镜片组移动可以改变镜头的聚焦位置，在变焦镜头生产完成后，需要对规格中为镜片组定义的行程余量的实际数据进行测量，以筛选出不符合规格的镜头，保证变焦镜头变倍聚焦的控制效果。初始位置是指在待测镜片组所在的镜头生产完成后，预留出的已知镜片组位置信息的参考位置。示例性的，对于变焦镜头来说，初始位置是指在镜头组标准行程范围中的某一固定位置是已知其行程值的，例如，对于变焦镜头中镜头组来说，其标准行程范围为0-1000，则初始位置可以是在行程值为100的位置。对于镜头组的移动通常是采用步进电机来驱动，步进电机的作用是将电脉冲信号转变为线位移，即每输入一个电脉冲，镜片组移动一定的距离。对于规格书中定义的标准行程范围为0-1000的镜片组来说，其值可以是步进电机移动的步数。可选的，步进电机的移动步数与镜片组的参数之间存在一定的换算关系，例如，对于变焦镜片组的焦距变化范围为20mm-70mm时，则步进电机处于初始位置时的焦距为30mm，此时步进电机距离标准行程的起点位置为100步，即步进电机每移动100步，焦距变化为5mm。所以，对于镜头组来说，用电机的移动步数可以准确表示镜头组的焦距以及位置参数信息。在本实施例中，为了便于描述，所提到的行程余量值若没有特殊说明即为镜头组电机的移动步数。

具体的，确定待测镜头组的初始位置，并将待测镜头组移动到该初始位置。使得在对镜头组的行程余量测量时，是从初始位置开始移动待测镜头组的。由于待测镜头组的标准行程范围有起点位置和终点位置，因此从初始位置开始可以向两个方向进行移动，在本实施例中，以向起点位置移动为示例，向终点位置移动的具体实施方式见实施例二。则控制待测镜片组的步进电机向起点位置方向移动，即向左侧移动，移动过程中不断获取移动的新位置信息，新位置信息可以是距离初始位置的移动步数。示例性的，测量变焦镜头中的变焦镜片组的行程余量时，根据镜头的初始规定可知，其初始位置为步进电机距离起点位置100步的位置，则，在此位置步进电机向标准行程的起点位置开始移动，并且步进电机每移动一步则定义该位置为新位置，例如，向左移动一步时，此时距离标准行程的起点位置为99步，定义该位置为一个新位置。通过对镜头定义的初始位置的定位，为移动待测镜头组提供参考，便于计算其移动距离与实际参数的对应值，提高对行程余量测量的准确性。

步骤102、控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变。

其中，其他采集参数是为了保证在测量待测镜头组的行程余量时，只有待测镜头组的位置在变化，其他采集参数，如采集图像的物距以及外界环境参数光亮值等保持不变，避免在新位置采集图像的清晰度因与待测镜片组的位置无关的因素而变化，造成对行程余量测量不准确。

具体的，在移动待测镜片组到达新位置处时，进行采集图像，在采集图像时，保持采集图像时的物距、外界光照环境以及镜头中其他部件的位置不变，并确定每一新位置处采集到的图像的清晰度，图像清晰度用于对该位置下镜头的拍照质量进行表示，便于对待测镜片组位置变化进行直观上的观察。图像的清晰程度不高表现出来的就是图像模糊，模糊是一种常见的图像降质形式，在频域，当一幅图像的高频部分被削弱时，图像看起来就会显得模糊；在空域，图像的边界及细节部分不清晰时，图像看起来就显得模糊。因此可以通过图像频域或空域的信息对图像清晰度进行确定。

示例性的，保持在平行光管下对图像进行采集，保证采集的图像均是在无穷远物距下，保持外界环境的不变，平行光管是用来产生平行光束的光学仪器，可以对无穷远物距提供条件，降低对行程余量的测量环境的要求。在此基础上，对变焦镜头中的变焦镜片组的行程余量进行测量时，在变焦镜片组移动的过程中，同时保持聚焦镜片组的位置不变，避免因聚焦镜片组的移动造成图像清晰度变化，给变焦镜片组的行程余量的确定带来误差。在上述示例的基础上，变焦镜片组每移动一步，采集一次图像以及确定采集图像的清晰度，如，从初始位置100开始移动时，移动到99、98……等位置的时候各获取一次采集图像的清晰度值。

通过保持除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变，保证了测量环境只受待测镜片组位置的影响，避免其他因素给图像清晰度带来影响，提高测量的准确性。并且通过确定图像清晰度对待测镜片组的位置进行直观性的表述，使得测量者可以根据外界图像清晰度对镜头内部镜头组的移动情况进行掌握，不需要对镜头进行拆卸，简化对行程余量的测量步骤。

可选的，所述确定所述图像的清晰度，包括：

确定所述图像的边缘变化率；

根据所述边缘变化率，确定所述图像的清晰度。

具体的，边缘变化率反映了边缘灰度值从高灰度到低灰度的变化速度。由于图像的边界及细节部分不清晰时，图像就会模糊，所以用图像的边缘变化率作为判断图像清晰度的依据，对图像清晰度进行判断。示例性的，数字图像的灰度值是以二维数组的形式存在计算机中的，对于一幅分辨率为m×n的图像，其保存在计算机中为n×m的数值矩阵。取数值矩阵中每一行灰度值连续下降像素点数最多的边缘的灰度变化率代表这一行的灰度变化率，计算出所有行的灰度变化率后对其求和，将其和作为图像清晰度的评价值，其值越大表示图像越清晰。用图像的边缘变化率评价图像的清晰度，使得将图像的清晰度进行数值化表示，提高对清晰度确定的精度。

可选的，所述方法还包括：

若所述待测镜片组为变焦镜片组，则确定聚焦镜片组在所述初始位置处的最佳聚焦位置，使在所述初始位置处采集的图像清晰度最佳；

控制所述聚焦镜片组保持在所述最佳聚焦位置处。

其中，对于一个变焦镜头来说，有多组对焦曲线，即在不同物距下分别有一条对焦曲线反映了在不同焦距和聚焦位置之间的对应关系。可以理解为在同一物距下，变焦镜片组在每一个位置下，都对应了一个聚焦镜片组的所在位置，使得聚焦清晰，在两个位置对应的条件下采集的图像是最佳的，则聚焦镜片组的所在位置为该焦距下的最佳聚焦位置。

具体的，当需要测量变焦镜头中的变焦镜片组的行程余量时，在变焦镜片组处于初始位置时，根据在采集图像的物距下的对焦曲线，确定与变焦镜片组的初始位置对应的聚焦镜片组的位置，即最佳聚焦位置，并将聚焦镜片组移动至该位置并保持。示例性的，在实际情况中，根据对焦曲线确定的与变焦镜片组位置对应的聚焦镜片组位置为理想值，实际是在变焦镜片组初始位置处采集的图像清晰度最佳的聚焦镜片组的位置点的曲线的附近，一般在20步以内。因此，保持变焦镜片组在初始位置不动，驱动聚焦镜片组的步进电机在根据对焦曲线确定的位置点附近来回移动一次，并获取每移动一步的采集图像的清晰度，确定采集到的图像清晰度最高对应的聚焦镜片组的位置，作为最佳聚焦位置，并在后续移动变焦镜片组的过程中，保持聚焦镜片组在该位置处不动。

通过对变焦镜头组在初始位置时对应的使采集图像清晰度最佳的聚焦镜片组位置的确定，使得在对变焦镜头组的行程余量进行确定时，采集图像的清晰度是从最佳开始变化，使得清晰度变化跨度大，更加有利于观察，进而提高对行程余量终点位置确定的准确性。

可选的，所述方法还包括：

若所述待测镜片组为聚焦镜片组，则确定变焦镜片组在所述初始位置处的最佳焦距位置，使在所述初始位置处采集的图像清晰度最佳；

控制所述变焦镜片组保持在所述最佳焦距位置处。

其中，在上述示例的基础上，同样，在同一物距下，聚焦镜片组在每一个位置下，都对应了一个变焦镜片组的所在位置，使得聚焦清晰，在两个位置对应的条件下采集的图像是最佳的，则变焦镜片组的所在位置为该聚焦位置下的最佳焦距位置。

具体的，当需要测量变焦镜头中的聚焦镜片组的行程余量时，在聚焦镜片组处于初始位置时，根据在采集图像的物距下的对焦曲线，确定与聚焦镜片组的初始位置对应的变焦镜片组的位置，即最佳焦距位置，并将变焦镜片组移动至该位置并保持。示例性的，在实际情况中，根据对焦曲线确定的与聚焦镜片组位置对应的变焦镜片组位置为理想值，实际使在聚焦镜片组初始位置处采集的图像清晰度最佳的变焦镜片组的位置点在变焦曲线的附近。因此，保持聚焦镜片组在初始位置不动，驱动变焦镜片组的步进电机在根据对焦曲线确定的位置点附近来回移动一次，并获取每移动一步的采集图像的清晰度，确定采集到的图像清晰度最高对应的变焦镜片组的位置，作为最佳焦距位置，并在后续移动聚焦镜片组的过程中，保持变焦镜片组在该位置处不动。

通过对聚焦镜头组在初始位置时对应的使采集图像清晰度最佳的变焦镜片组位置的确定，使得在对聚焦镜头组的行程余量进行确定时，采集图像的清晰度是从最佳开始变化，使得图像清晰度变化跨度大，更加有利于观察，进而提高对行程余量终点位置确定的准确性。

步骤103、若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置。

其中，行程余量终点位置是指待测镜片组到达移动终点，其实际位置不会因为步进电机的在同一方向上的移动而产生变化。

具体的，对待测镜片组在不同新位置处的图像清晰度值进行确定，当待测镜片组到达某一位置后其图像清晰度的值不再变化，则说明待测镜片组的实际位置没有变化，对应的图像清晰度开始保持不变的位置为行程余量终点位置。示例性的，在上述示例的基础上，在初始位置100的图像清晰度为10，则待测镜片组的步进电机移动150步后，对应的图像清晰度变为1，且步进电机继续往后移动，采集图像的清晰度保持在1不变，则对应的步进电机从初始位置移动了150步的位置即为行程余量终点位置。由于待测镜片组的实际位置不再变化时，对应采集的图像清晰度也不再变化，所以利用这个特点为确定待测镜片组的行程余量终点位置提供准确的依据，且简化了对行程余量终点位置的确定步骤，同时采用对图像清晰度这种可视化的判断依据更有利于可实施性，提高自动化测量的效率。

步骤104、根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

其中，行程余量值是指待测镜片组的步进电机在标准行程范围的行程起点位置之后还可以移动的步数，或者行程余量值是指待测镜片组在标准可测量焦距的最小值以下还可以测量的焦距大小。示例性的，标准行程范围为0-1000，则行程余量值可以是100，其表示在待测镜片组移动到标准行程范围中的0位置时，还可以向该方向移动100步；或者对于标准焦距变化范围为20-70mm的变焦镜头来说，其行程余量值可以是5mm，其表示了在待测镜片组可以测量的最小焦距为5mm。其中，步进电机的移动步数与测量焦距值之间可以根据镜头规格书进行换算。

具体的，确定待测镜片组到行程余量终点位置时，距离初始位置的行程值；再根据初始位置在标准行程范围中的行程值，用行程余量终点位置距离初始位置的行程值减去初始位置在标准行程范围中的行程值，即为待测镜片组在标准行程范围的起点位置外还可以移动的行程余量值。示例性的，在上述示例的基础上，当确定在待测镜片组从初始位置移动行程值为150的距离后，其采集图像清晰度值到达最低点，则用移动行程值150减去初始位置的行程值100，则行程值50为待测镜片组距离行程起点位置的行程余量值。

在一个可行的实施例中，可选的，待测镜片组在移动时也可以实时获取行程值，例如，在上述示例的基础上，初始位置对应的行程值为100时，当待测镜片组向行程起点位置方向移动时，每移动一步确定对应的实时行程值，如99，当移动超过0后，可以直接确定行程余量值，便于对行程余量值进行直接观察。

本发明实施例基于对固定初始位置的确定，根据待测镜片组在移动过程中对采集图像清晰度的确定，确定采集图像清晰度最低点的位置，进而实现对待测镜片组行程终点位置的确定，并根据与固定初始位置的移动距离确定待测镜片组的行程余量值。根据镜片组到达行程终点位置后采集图像的清晰度不会变化，实现了对镜片组行程余量的自动化测量，避免需要对镜片组进行拆卸测量的繁琐步骤，提高测量效率。

实施例二

图2是本发明实施例二中的镜片组的行程余量测量方法的流程图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化，若所测量的行程余量值为待测镜片组的实际移动行程值距离待测镜片组标准行程范围的行程终点位置的距离时，即确定当行程余量终点为右侧行程余量终点时的具体测量方法，如图2所示，所述方法包括：

步骤201、控制待测镜片组从初始位置移动到目标位置处，以将所述目标位置作为新的初始位置；其中，所述目标位置位于标准行程终点位置的左侧。

其中，标准行程是指在镜头规格书中定义的该镜片组可以移动的标准范围，如上述示例中的0-1000。标准行程终点位置是指在标准行程中行程值最大点对应的位置，例如上述示例中行程值为1000时对应的位置为标准行程终点位置。目标位置是指在标准行程范围中距离标准行程终点位置较近的位置，可以根据实际情况进行选取。目标位置的行程值可以根据固定初始位置的行程值进行确定。

具体的，确定目标位置的行程值，示例性的，可以根据经验值进行确定，例如选取距离标准行程终点位置100的位置，在上述示例的基础上，则对应目标位置的行程值为1000-100＝900。根据初始位置的行程值与目标位置的行程值确定待测镜片组从初始位置移动到目标位置需要进行的行程值，根据该行程值，将待测镜片组移动到该目标位置，则该目标位置在确定右侧行程余量终点时相当于测量左侧行程余量终点时的初始位置，即为新的初始位置。

通过固定的初始位置确定新的初始位置，可以保证新的初始位置的行程值的准确性；并且在测量右侧行程余量终点时先将待测镜片组移动至新的初始位置，避免了从初始位置到新的初始位置的移动过程中对采集图像清晰度的确定过程，由于右侧行程余量终点并定不会出现在这段行程中，因此直接从新的初始位置开始确定图像清晰度可以有效提高测量效率。

步骤202、控制待测镜片组从新的初始位置持续移动，以得到至少两个新位置。

步骤203、控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变。

步骤204、若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置。

步骤205、根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

具体的，确定待测镜片组到右侧行程余量终点位置时，距离初始位置的行程值；再根据初始位置在标准行程范围中的行程值，用行程余量终点位置距离初始位置的行程值减去初始位置距离标准行程范围中行程终点的行程值，即为待测镜片组在标准行程范围的终点位置外还可以移动的行程余量值。示例性的，在上述示例的基础上，当确定在待测镜片组从初始位置移动行程值为150的距离后，其采集图像清晰度值到达最低点，则表示初始位置距离右侧行程终点位置的行程值为150，初始位置的在标准行程中的行程值为900，则表示初始位置到标准行程终点的距离为100，则150-100＝50为待测镜片组距离标准行程终点位置的行程余量值，即为所要测量的右侧行程余量。

在一个可行的实施例中，可选的，根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值，包括：

将行程余量终点处的行程值，减去待测镜片组的标准行程值，以得到所述待测镜片组的行程余量值。

具体的，在对待测镜片组的行程值进行确定时，直接采用距离标准行程起点位置的行程距离进行确定。示例性的，在待测镜片组进行移动时，直接获取实时行程值，如在待测镜片组移动至新的初始位置时对应的行程值为900，则向右侧行程余量终点位置移动时，每移动一步计算一次行程值，如901等。则确定的右侧行程余量终点处的行程值为新的初始位置的行程值加上移动行程值，当然，行程值的确定过程是随着移动过程进行实时确定的，便于对行程进行直观观察。则待测镜片组的右侧行程余量值为确定的右侧行程余量终点处的行程值减去待测镜片组的标准行程值的最大值。示例性的，在上述示例的基础上，当右侧行程余量终点处的行程值为1100时，表示右侧行程余量终点到标准行程的起点位置的距离为1100，则将用1100减去标准行程范围中的最大值1000，即为待测镜片组移动到标注行程的终点位置后还可以移动的行程值，即为待测镜片组的右侧行程余量值。

需要说明的是，在本发明的实施例中，所测量的待测镜片组可以是变焦镜头中的变焦镜片组，也可以是聚焦镜片组。且一个变焦镜片组的行程余量由左侧行程余量值和右侧行程余量值组成，因此本发明实施例的方案可以对镜头组的行程余量进行准确测量，减少测量步骤，提高测量效率。

本发明实施例基于对右侧行程余量值测量时，先将待测镜头组从初始位置移动至在标准行程中距离右侧行程余量终点较近的位置，减少需要确定清晰度的图像数量，从而提高对待测镜片组行程余量值的测量效率。基于对固定初始位置的确定，对新的初始位置进行固定，再根据待测镜片组在移动过程中对采集图像清晰度的确定，实现对待测镜片组行程终点位置的确定，并根据与固定初始位置的移动距离确定待测镜片组的行程余量值。根据镜片组到达行程终点位置后采集图像的清晰度不会变化，实现了对镜片组行程余量的自动化测量，避免需要对镜片组进行拆卸测量的繁琐步骤，提高测量效率。

实施例三

图3是本发明实施例三中的镜片组的行程余量测量装置的结构示意图，本实施例可适用于提高对变焦镜头镜片组的行程余量的测量效率的情况。如图3所示，该装置包括：

待测镜片组移动模块310，用于控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，所述初始位置固定；

图像清晰度确定模块320，用于控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变；

行程余量终点位置确定模块330，用于若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置；

行程余量值确定模块340，用于根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

本发明实施例基于对固定初始位置的确定，根据待测镜片组在移动过程中对采集图像清晰度的确定，实现对待测镜片组行程终点位置的确定，并根据与固定初始位置的移动距离确定待测镜片组的行程余量值。根据镜片组到达行程终点位置后采集图像的清晰度不会变化，实现了对镜片组行程余量的自动化测量，避免需要对镜片组进行拆卸测量的繁琐步骤，提高测量效率。

可选的，所述装置还包括最佳聚焦位置确定模块，具体用于：

若所述待测镜片组为变焦镜片组，则确定聚焦镜片组在所述初始位置处的最佳聚焦位置，使在所述初始位置处采集的图像清晰度最佳；

控制所述聚焦镜片组保持在所述最佳聚焦位置处。

可选的，所述装置还包括最佳焦距位置确定模块，具体用于：

若所述待测镜片组为聚焦镜片组，则确定变焦镜片组在所述初始位置处的最佳焦距位置，使在所述初始位置处采集的图像清晰度最佳；

控制所述变焦镜片组保持在所述最佳焦距位置处。

可选的，若行程余量终点为右侧行程余量终点，则待测镜片组移动模块310，具体用于：

控制待测镜片组从初始位置移动到目标位置处，以将所述目标位置作为新的初始位置；其中，所述目标位置位于标准行程终点位置的左侧；

控制待测镜片组从新的初始位置持续移动，以得到至少两个新位置。

可选的，行程余量值确定模块340，包括：

将行程余量终点处的行程值，减去待测镜片组的标准行程值，以得到所述待测镜片组的行程余量值。

可选的，图像清晰度确定模块320具体用于：

确定所述图像的边缘变化率；

根据所述边缘变化率，确定所述图像的清晰度。

本发明实施例所提供的镜片组的行程余量测量装置可执行本发明任意实施例所提供的镜片组的行程余量测量方法，具备执行镜片组的行程余量测量方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储装置28，连接不同***组件(包括***存储装置28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储装置28可以包括易失性存储装置形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储装置(RAM)30和/或高速缓存存储装置32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储装置28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储装置28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元16通过运行存储在***存储装置28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的镜片组的行程余量测量方法，包括：

控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，所述初始位置固定；

控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变；

若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置；

根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的镜片组的行程余量测量方法，包括：

控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，所述初始位置固定；

控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变；

若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置；

根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种镜片组的行程余量测量方法，其特征在于，包括：

控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，所述初始位置固定；

控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变；

若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置；

根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述待测镜片组为变焦镜片组，则确定聚焦镜片组在所述初始位置处的最佳聚焦位置，使在所述初始位置处采集的图像清晰度最佳；

控制所述聚焦镜片组保持在所述最佳聚焦位置处。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述待测镜片组为聚焦镜片组，则确定变焦镜片组在所述初始位置处的最佳焦距位置，使在所述初始位置处采集的图像清晰度最佳；

控制所述变焦镜片组保持在所述最佳焦距位置处。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若行程余量终点为右侧行程余量终点，则控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置，包括：

控制待测镜片组从初始位置移动到目标位置处，以将所述目标位置作为新的初始位置；其中，所述目标位置位于标准行程终点位置的左侧；

控制待测镜片组从新的初始位置持续移动，以得到至少两个新位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值，包括：

将行程余量终点处的行程值，减去待测镜片组的标准行程值，以得到所述待测镜片组的行程余量值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像的清晰度，包括：

确定所述图像的边缘变化率；

根据所述边缘变化率，确定所述图像的清晰度。

7.一种镜片组的行程余量测量装置，其特征在于，包括：

待测镜片组移动模块，用于控制待测镜片组从初始位置开始移动，以得到至少两个新位置；其中，所述初始位置固定；

图像清晰度确定模块，用于控制所述待测镜片组在所述新位置处采集图像，并确定所述图像的清晰度；其中除待测镜片组的位置之外的其他采集参数不变；

行程余量终点位置确定模块，用于若在任一新位置之后采集的图像清晰度，与该新位置采集的图像清晰度一致，则将该新位置确定为所述待测镜片组的行程余量终点位置；

行程余量值确定模块，用于根据所述初始位置和所述行程余量终点位置，确定所述待测镜片组的行程余量值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括最佳聚焦位置确定模块，具体用于：

若所述待测镜片组为变焦镜片组，则确定聚焦镜片组在所述初始位置处的最佳聚焦位置，使在所述初始位置处采集的图像清晰度最佳；

控制所述聚焦镜片组保持在所述最佳聚焦位置处。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的镜片组的行程余量测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的镜片组的行程余量测量方法。

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