CN103399015B - 病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置，所述方法包括：在所述载片平台上加载特征切片；控制所述载片平台向第一指定位置移动；获取所述特征切片的第一图像；控制所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动；在m次控制所述载片平台重复定位之后，获取所述特征切片的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比对；根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度。本发明通过病理切片扫描仪自带的摄像设备来获取载片平台上的特征切片的图像，避免了由于激光设备或红外线设备位置的变动对测量结果造成的影响，从而提高了测量的准确性。

Description

病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，特别是涉及一种病理切片扫描仪及其载片平台定位精度测量方法及装置。

背景技术

光学显微镜作为一种探索微观世界的强有力的工具，很早就已经被应用于各项医疗诊断和科学实验研究中。近几年来，随着计算机处理技术和图像处理技术的快速发展，已经实现了显微镜的联机控制、显微图像的自动获取等技术。数字病理切片扫描仪也随之诞生。

数字病理切片扫描仪对于高精度载片平台（简称：载片平台）定位的精度有着很高的要求，稍有偏差，就有可能导致病理切片扫描不清楚。而数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换载片平台的位置。因此，载片平台的准确定位尤为重要，如何测量数字病理切片扫描仪载片平台重复定位的精度是一个亟需解决的问题。

现有技术通常利用激光或者红外线来检测载片平台是否移动到了指定位置，以此来进一步判断载片平台的重复定位是否精确。

上述方案存在的缺点是：测量过程中，需要保证激光设备或红外线设备的位置不发生变化。由于载片平台的定位误差值通常是在微米级别甚至是纳米级别的，因此，激光设备或红外线设备的微小位移都将对测量带来巨大的误差，这给测量工作带来了不便，操作时稍有不慎就有可能导致测量结果不准确。同时，由于额外增设了激光设备或红外线设备，因此也导致了测量设备的成本较高。

发明内容

本发明解决的是现有技术中数字病理切片扫描仪载片平台重复定位精度测量方法，在测量过程中容易因为激光设备或红外线设备位置的变动而造成测量误差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法，包括：

在所述载片平台上加载特征切片，所述特征切片包括n个特征点，n为自然数；

控制所述载片平台向第一指定位置移动；

通过设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备获取所述特征切片的第一图像，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述第一图像记录所述载片平台重复定位前所述特征点的位置信息；

控制所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，此步骤进行m次，m为自然数；

在m次控制所述载片平台重复定位之后，通过所述摄像设备获取所述特征切片的第二图像，所述第二图像记录所述载片平台重复定位后所述特征点的位置信息；

将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以得出分别对应于所述n个特征点的偏移量；

根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度，所述平台定位设备用于指示所述载片平台的移动。

可选的，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，所述特征切片包括5个特征点，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点。

可选的，所述病理切片扫描仪为数字病理切片扫描仪，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像。

可选的，根据下列公式计算所述载片平台重复定位的精度：

$A_x=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_{i0}}{n\×R_x}$

$A_y=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_{i0}}{n\×R_y}$

其中，A_x表示横坐标上的精度、A_y表示纵坐标上的精度，n表示所述特征点的数量，R_x表示横坐标上的平台定位设备分辨率，R_y表示纵坐标上的平台定位设备分辨率，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的纵坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的纵坐标之和。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置，包括：

加载单元，用于在所述载片平台上加载特征切片，所述特征切片包括n个特征点，n为自然数；

第一控制单元，用于在所述加载单元执行操作之后，控制所述载片平台向第一指定位置移动；

第一图像获取单元，用于在所述第一控制单元执行操作之后，通过设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备获取所述特征切片的第一图像，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述第一图像记录所述载片平台重复定位前所述特征点的位置信息；

第二控制单元，用于在所述第一图像获取单元执行操作之后，所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，此步骤进行m次，m为自然数；

第二图像获取单元，用于在所述第二控制单元m次控制所述载片平台重复定位之后，通过所述摄像设备获取所述特征切片的第二图像，所述第二图像记录所述载片平台重复定位后所述特征点的位置信息；

比对单元，在所述第二图像获取单元执行操作之后，将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以得出分别对应于所述n个特征点的偏移量；

计算单元，用于在所述比对单元执行操作之后，根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度，所述平台定位设备用于指示所述载片平台的移动。

可选的，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，所述特征切片包括5个特征点，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点。

可选的，所述病理切片扫描仪为数字病理切片扫描仪，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像。

可选的，根据下列公式计算所述载片平台重复定位的精度：

$A_x=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_{i0}}{n\×R_x}$

$A_y=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_{i0}}{n\×R_y}$

其中，A_x表示横坐标上的精度、A_y表示纵坐标上的精度，n表示所述特征点的数量，R_x表示横坐标上的平台定位设备分辨率，R_y表示纵坐标上的平台定位设备分辨率，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的纵坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的纵坐标之和。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种病理切片扫描仪，包括设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述摄像设备用于获取加载在所述病理切片扫描仪的载片平台上的特征切片的图像，还包括上述病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

通过病理切片扫描仪自带的摄像设备来获取载片平台上的特征切片的图像，避免了由于激光设备或红外线设备位置的变动对测量结果造成的影响，从而提高了测量的准确性，同时，还降低了测量设备的成本。

进一步地，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点，从而使得特征点的定位和读取更准确、更方便。

进一步地，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像，以像素为单位进行计算，从而使得精度的测量可以达到像素级别，进一步提高了测量的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例中病理切片扫描仪示意图；

图2是本发明实施例一中病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法流程图；

图3是本发明实施例二中病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置结构框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例中，所述病理切片扫描仪包括载片平台102和摄像设备104，所述载片平台102位于工作平台101上，所述载片平台102上加载特征切片103；所述摄像设备104位于所述载片平台102上方，透过物镜105由上往下获取加载在所述载片平台102上的特征切片103的图像；所述摄像设备104设置在所述病理切片扫描仪上，测量过程中，所述摄像设备104与所述病理切片扫描仪的相对位置不发生变化。

本发明实施例中所提供的方案，用于对病理切片扫描仪的载片平台重复定位于同一位置的精度进行测量，即：先控制载片平台离开第一指定位置，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，比较所述载片平台在进行上述重复定位操作前和进行了上述重复定位操作之后，是否能够定位在同一位置，测得重复定位的误差值，并结合平台定位设备的分辨率，计算出重复定位的精度。

从上述方案可以看出，本发明实施例中，通过病理切片扫描仪自带的摄像设备来获取载片平台上的特征切片的图像，避免了由于激光设备或红外线设备位置的变动对测量结果造成的影响，从而提高了测量的准确性，同时，还降低了测量设备的成本。

为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下参照附图，通过具体实施例进行详细说明。

实施例一

参照图2所示的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法流程图，以下通过具体步骤进行详细说明：

S201，在所述载片平台上加载特征切片，所述特征切片包括n个特征点，n为自然数。

为了使后续的数据读取工作更准确、更方便，因此可以采用特征切片进行测量。所述特征切片上可以设置前景色与背景色反差较大的图像，所述图像上图案的边角可以是比较锐利的。例如，可以以白色背景上印有黑色十字的切片作为特征切片。在所述特征切片上取n个特征点，n为自然数，例如，可以取所述十字的中心和4个端点作为特征点，共计5个特征点。

通过上述方案可以看出，本实施例中，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点，从而使得特征点的定位和读取更准确、更方便。

可以理解的是，所述特征切片不限于印有特定图案的切片，可以采用任何切片，只要能在所述切片上取若干个点作为特征点即可。通常情况下，所取的特征点的数量越多，测量的准确性就越高。

S202，控制所述载片平台向第一指定位置移动。

所述第一指定位置不限于特定的位置，只要所述摄像设备能够获取所述载片平台上的特征切片的图像即可。考虑到实际使用过程中通常是将所述载片平台置于工作平台的中部，因此，所述第一指定位置可以是所述工作平台中部的某个位置。

在具体实施中，所述工作平台与所述病理切片扫描仪可以是一体成型的，也可以是所述病理切片扫描仪可拆卸地固定在所述工作平台上。在测试过程中，所述工作平台与所述病理切片扫描仪的位置不发生变化。

S203，通过设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备获取所述特征切片的第一图像，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述第一图像记录所述载片平台重复定位前所述特征点的位置信息。

所述病理切片扫描仪自带摄像设备，在测试过程中，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不发生变化。所述摄像设备位于所述载片平台上方，透过物镜由上往下获取加载在所述载片平台上的特征切片的图像。

为了更好地模拟所述病理切片扫描仪在实际应用的情况，在具体实施中，可以将所述摄像设备设置在所述病理切片扫描仪的光学显微镜旁，并与所述光学显微镜朝向相同的方向。

通过上述方案可以看出，本实施例中，通过病理切片扫描仪自带的摄像设备来获取载片平台上的特征切片的图像，避免了由于激光设备或红外线设备位置的变动对测量结果造成的影响，从而提高了测量的准确性，同时，还降低了测量设备的成本。

所述摄像设备获取图像的动作可以依据操作者的指令进行，所述操作者的指令可以通过设置在所述病理切片扫描仪上的按钮来下达，也可以通过软件的方法来下达。

摄像设备获得的图像可以存储在外接的计算机的存储器内，后续的比对、计算等工作也可以由外接的计算机来执行。

可以理解的是，所述病理切片扫描仪也可以自带存储器以及处理器，从而不再需要外接计算机，即可自行实现相应的功能。

S204，控制所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，此步骤进行m次，m为自然数。

控制所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，此步骤即为“重复定位”。

为了减小前一次定位对后续定位的影响，此步骤可以进行m次，m为自然数。在具体实施中，可以是数百次或者数千次。

S205，在m次控制所述载片平台重复定位之后，通过所述摄像设备获取所述特征切片的第二图像，所述第二图像记录所述载片平台重复定位后所述特征点的位置信息。

所述第二图像用于在后续步骤中与所述第一图像进行比对，进而计算出所述载片平台重复定位的精度。所述第二图像的获取方式以及存储方式与所述第一图像类似。

S206，将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以得出分别对应于所述n个特征点的偏移量。

识别所述第一图像和所述第二图像上的特征点，获得所述特征点在所述第一图像上的位置和在所述第二图像上的位置的偏移量，每一个特征点都对应于一个偏移量，因此，可以获得n个偏移量。

由于所述第一图像和所述第二图像记录的均为二维图像，因此，可以建立二维坐标系，分别获得所述特征点在x轴上的偏移量和y轴上的偏移量。为了简化计算，可以取相互垂直的x轴和y轴。

在所述摄像设备为数字摄像设备的情况下，可以通过像素差来计算所述偏移量。例如，当摄像设备采用40倍物镜进行拍照时，所述摄像设备抓到的图像上每100个像素代表被拍摄物体上25微米的长度（图像上每1毫米为100个像素）。

通过上述方案可以看出，本实施例中，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像，以像素为单位进行计算，从而使得精度的测量可以达到像素级别，进一步提高了测量的准确性。

S207，根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度，所述平台定位设备用于指示所述载片平台的移动。

在具体实施中，所述平台定位设备可以是光栅尺。光栅是一张由条状透镜组成的薄片，光栅尺可以用于指示所述载片平台的移动。光栅尺的分辨率决定了载片平台移动的单位距离，也进一步决定了每移动一次载片平台可能造成的最大误差值。例如，当采用分辨率为0.05微米的光栅尺来指示所述载片平台移动时，每移动一次载片平台，最大可能造成0.05微米的误差。通过计算所述偏移量相对于所述最大误差值的比值，可以得出所述载片平台重复定位的精度。

在具体实施中，可以采用下列公式进行计算所述载片平台重复定位的精度：

$A_x=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_{i0}}{n\×R_x}$

$A_y=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_{i0}}{n\×R_y}$

其中，A_x表示横坐标上的精度、A_y表示纵坐标上的精度，n表示所述特征点的数量，R_x表示横坐标上的平台定位设备分辨率，R_y表示纵坐标上的平台定位设备分辨率，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的纵坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的纵坐标之和。

实施例二

参照图3所示的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置结构框图，所述测量装置包括：加载单元、第一控制单元、第一图像获取单元、第二控制单元、第二图像获取单元、比对单元和计算单元，其中：

加载单元，用于在所述载片平台上加载特征切片，所述特征切片包括n个特征点，n为自然数；

第一控制单元，用于在所述加载单元执行操作之后，控制所述载片平台向第一指定位置移动；

第一图像获取单元，用于在所述第一控制单元执行操作之后，通过设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备获取所述特征切片的第一图像，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述第一图像记录所述载片平台重复定位前所述特征点的位置信息；

第二控制单元，用于在所述第一图像获取单元执行操作之后，所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，此步骤进行m次，m为自然数；

第二图像获取单元，用于在所述第二控制单元m次控制所述载片平台重复定位之后，通过所述摄像设备获取所述特征切片的第二图像，所述第二图像记录所述载片平台重复定位后所述特征点的位置信息；

比对单元，在所述第二图像获取单元执行操作之后，将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以得出分别对应于所述n个特征点的偏移量；

计算单元，用于在所述比对单元执行操作之后，根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度，所述平台定位设备用于指示所述载片平台的移动。

通过上述方案可以看出，本实施例中，通过病理切片扫描仪自带的摄像设备来获取载片平台上的特征切片的图像，避免了由于激光设备或红外线设备位置的变动对测量结果造成的影响，从而提高了测量的准确性，同时，还降低了测量设备的成本。

在具体实施中，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，所述特征切片包括5个特征点，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点。

通过上述方案可以看出，本实施例中，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点，从而使得特征点的定位和读取更准确、更方便。

在具体实施中，所述病理切片扫描仪为数字病理切片扫描仪，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像。

通过上述方案可以看出，本实施例中，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像，以像素为单位进行计算，从而使得精度的测量可以达到像素级别，进一步提高了测量的准确性。

在具体实施中，可以采用下列公式进行计算所述载片平台重复定位的精度：

$A_x=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_{i0}}{n\×R_x}$

$A_y=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_{i0}}{n\×R_y}$

其中，A_x表示横坐标上的精度、A_y表示纵坐标上的精度，n表示所述特征点的数量，R_x表示横坐标上的平台定位设备分辨率，R_y表示纵坐标上的平台定位设备分辨率，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的纵坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的纵坐标之和。

实施例三

如图1所示，本实施例中，所述病理切片扫描仪包括载片平台102和摄像设备104，所述载片平台102位于工作平台101上，所述载片平台102上加载特征切片103；所述摄像设备104位于所述载片平台102上方，透过物镜105由上往下获取加载在所述载片平台102上的特征切片103的图像；所述摄像设备104设置在所述病理切片扫描仪上，测量过程中，所述摄像设备104与所述病理切片扫描仪的相对位置不发生变化。

所述病理切片扫描仪还包括实施二中提供的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置，采用实施例一中提供的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法来测量载片平台重复定位的精度。

在具体实施中，所述病理切片扫描仪可以是数字病理切片扫描仪。

通过上述方案可以看出，本实施例中，通过病理切片扫描仪自带的摄像设备来获取载片平台上的特征切片的图像，避免了由于激光设备或红外线设备位置的变动对测量结果造成的影响，从而提高了测量的准确性，同时，还降低了测量设备的成本。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法，其特征在于，对病理切片扫描仪的载片平台重复定位于同一位置的精度进行测量，包括：

在所述载片平台上加载特征切片，所述特征切片包括n个特征点，n为自然数；

控制所述载片平台向第一指定位置移动；

通过设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备获取所述特征切片的第一图像，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述第一图像记录所述载片平台重复定位前所述特征点的位置信息；

控制所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，此步骤进行m次，m为自然数；

在m次控制所述载片平台重复定位之后，通过所述摄像设备获取所述特征切片的第二图像，所述第二图像记录所述载片平台重复定位后所述特征点的位置信息；

将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以得出分别对应于所述n个特征点的偏移量；

根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度，其中，所述平台定位设备为光栅尺，所述光栅尺用于指示所述载片平台的移动，光栅尺的分辨率决定了每移动一次载片平台可能造成的最大误差值，通过计算所述偏移量相对于所述最大误差值的比值，得出所述载片平台重复定位的精度。

2.如权利要求1所述的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法，其特征在于，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，所述特征切片包括5个特征点，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点。

3.如权利要求1所述的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法，其特征在于，所述病理切片扫描仪为数字病理切片扫描仪，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像。

4.如权利要求1所述的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量方法，其特征在于，根据下列公式计算所述载片平台重复定位的精度：

$A_x=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_{i0}}{n\×R_x}$

$A_y=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_{i0}}{n\×R_y}$

其中，A_x表示横坐标上的精度、A_y表示纵坐标上的精度，n表示所述特征点的数量，R_x表示横坐标上的平台定位设备分辨率，R_y表示纵坐标上的平台定位设备分辨率，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的纵坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的纵坐标之和。

5.一种病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置，其特征在于，对病理切片扫描仪的载片平台重复定位于同一位置的精度进行测量，包括：

加载单元，用于在所述载片平台上加载特征切片，所述特征切片包括n个特征点，n为自然数；

第一控制单元，用于在所述加载单元执行操作之后，控制所述载片平台向第一指定位置移动；

第一图像获取单元，用于在所述第一控制单元执行操作之后，通过设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备获取所述特征切片的第一图像，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述第一图像记录所述载片平台重复定位前所述特征点的位置信息；

第二控制单元，用于在所述第一图像获取单元执行操作之后，所述载片平台离开所述第一指定位置之后，再控制所述载片平台向所述第一指定位置移动，此步骤进行m次，m为自然数；

第二图像获取单元，用于在所述第二控制单元m次控制所述载片平台重复定位之后，通过所述摄像设备获取所述特征切片的第二图像，所述第二图像记录所述载片平台重复定位后所述特征点的位置信息；

比对单元，在所述第二图像获取单元执行操作之后，将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以得出分别对应于所述n个特征点的偏移量；

计算单元，用于在所述比对单元执行操作之后，根据平台定位设备的分辨率和所述n个特征点的偏移量计算所述载片平台重复定位的精度，其中，所述平台定位设备为光栅尺，所述光栅尺用于指示所述载片平台的移动，光栅尺的分辨率决定了每移动一次载片平台可能造成的最大误差值，通过计算所述偏移量相对于所述最大误差值的比值，得出所述载片平台重复定位的精度。

6.如权利要求5所述的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置，其特征在于，所述特征切片为白色背景上印有黑色十字的切片，所述特征切片包括5个特征点，以所述十字的中心和4个端点作为所述5个特征点。

7.如权利要求5所述的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置，其特征在于，所述病理切片扫描仪为数字病理切片扫描仪，所述摄像设备为数字摄像设备，所述第一图像和所述第二图像均为数字图像。

8.如权利要求5所述的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置，其特征在于，根据下列公式计算所述载片平台重复定位的精度：

$A_x=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_{i0}}{n\×R_x}$

$A_y=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_i-{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_{i0}}{n\×R_y}$

其中，A_x表示横坐标上的精度、A_y表示纵坐标上的精度，n表示所述特征点的数量，R_x表示横坐标上的平台定位设备分辨率，R_y表示纵坐标上的平台定位设备分辨率，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的横坐标之和，表示所述载片平台重复定位后所述n个特征点的纵坐标之和，表示所述载片平台重复定位前所述n个特征点的纵坐标之和。

9.一种病理切片扫描仪，其特征在于，包括设置在所述病理切片扫描仪上的摄像设备，所述摄像设备与所述病理切片扫描仪的相对位置不变，所述摄像设备用于获取加载在所述病理切片扫描仪的载片平台上的特征切片的图像，还包括权利要求5至8中任一项所述的病理切片扫描仪载片平台定位精度测量装置。