CN113028199A - 一种基于物联网技术的管道检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网技术的管道检测设备,包括设备本体,设备本体的中部设有一个移动机构;移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件,设备本体的内部设有驱动组件,圆环套在设备本体的壳体上,驱动组件通过第一齿与圆环传动连接;移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元,驱动单元位于基座上,且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接,该发明中:驱动组件控制圆环转动,进而来调节四个移动组件的位置,来避开管道内壁的障碍物或者损伤处;驱动单元通过移动单元控制基座往前移动的同时,控制清理单元能够对基座前方的障碍物进行清理;综上所述,设备在管道中能够可靠稳定移动,提高了检测设备检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域,具体涉及一种基于物联网技术的管道检测设备。
背景技术
油气管道作为输送设备被广泛应用于石油、石化和化工等行业,而在运行的过程中,油气管道有可能会受到设备本身缺陷、焊接口、外界因素的影响,造成腐蚀减薄与穿孔,裂纹和一些焊接缺陷等。为了避免管道事故的发生,需要定期采用无损检测技术对管道进行检测。
现有的管道检测设备中,为了能够对管道进行远距离检测,部分采用了移动式检测的方式,这样大大提高了检测设备的检测长度。但是现有的移动式检测设备中,位移机构简单,导致其遇到故障点或者障碍物只能够停留在原地,等待工作人员处理以后,才可以进行进一步检测,这样就降低了检测效率。
发明内容
本发明为了克服上述的不足,提供一种基于物联网技术的管道检测设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种基于物联网技术的管道检测设备,包括设备本体,设备本体的后端设有一个无线收发装置,设备本体的前端设有摄像仪和超声波探伤仪,设备本体的中部设有一个移动机构;
所述移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件,圆环通过连接杆与对应的移动组件传动连接,设备本体的内部设有驱动组件,圆环套在设备本体的壳体上,且圆环的内壁设有若干第一齿,驱动组件通过第一齿与圆环传动连接;
所述移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元,驱动单元位于基座上,且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接,清理单元位于基座的前端,移动单元位于基座的后端。
优选的,所述驱动单元包括第二电机和第五齿轮,第二电机位于基座的上方且第二电机与第五齿轮传动连接,清理单元包括推块、推板、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮和第四齿轮,推板与推块固定连接,推板上开设有一个凹槽,凹槽的内部左右两个相对内壁设有若干第二齿,第二齿轮上的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布,第二齿轮水平位于凹槽的内部且第二齿轮与第二齿啮合,第二齿轮与第一锥齿轮同轴设置,第二锥齿轮水平且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮与第三齿轮同轴设置,第三齿轮与第四齿轮啮合,第四齿轮与第五齿轮啮合,移动单元包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、转轴、两个滚轮和支杆,第三锥齿轮与第四齿轮同轴设置,第三锥齿轮水平设置,第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合且第四锥齿竖直设置,第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合,转轴与第五锥齿轮同轴设置,两个滚轮位于转轴的两端,转轴通过支杆设置在基座的后端。
优选的,所述驱动组件包括第一电机和第一齿轮,第一齿轮与第一齿啮合,第一电机通过第一齿轮控制圆环转动,圆环的两侧设有一圈限位环,限位环在设备本体的壳体上的限位槽中转动。
优选的,所述基座靠近管道的一侧为圆弧形。
优选的,所述设备本体的后端还设有一个指示灯。
优选的,所述基座的内部还设有两根导向杆,两根导向杆伸入到推块的内部,导向杆所在直线所在方向与推块的移动方向一致。
本发明的有益效果是:该基于物联网技术的管道检测设备中:
1、驱动组件控制圆环转动,进而来调节四个移动组件的位置,来避开管道内壁的障碍物或者损伤处;
2、驱动单元通过移动单元控制基座往前移动的同时,控制清理单元能够对基座前方的障碍物进行清理;
综上所述,设备在管道中能够可靠稳定移动,提高了检测设备检测效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明在管道中的结构示意图;
图3是本发明的移动组件的结构示意图;
图4是本发明的移动组件去掉基座的结构示意图。
图中:1.设备本体,2.无线收发装置,3.指示灯,4.超声波探伤仪,5.摄像仪,6.圆环,7.连接杆,8.移动组件,9.第一电机,10.第一齿轮,11.基座,12.推块,13.导向杆,14.推板,15.第二齿轮,16.第一锥齿轮,17.第二锥齿轮,18.第三齿轮,19.第四齿轮,20.第三锥齿轮,21.第四锥齿轮,22.第五锥齿轮,23.转轴轮,24.滚轮,25.支杆,26.第五齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1:
如图1-图4所示,一种基于物联网技术的管道检测设备,包括设备本体1,设备本体1的后端设有一个无线收发装置2,设备本体1的前端设有摄像仪5和超声波探伤仪4,设备本体1的中部设有一个移动机构;移动机构包括圆环6、四根连接杆7和四个移动组件8,圆环6通过连接杆7与对应的移动组件8传动连接,设备本体1的内部设有驱动组件,圆环6套在设备本体1的壳体上,且圆环6的内壁设有若干第一齿,驱动组件通过第一齿与圆环6传动连接;移动组件8包括基座11、清理单元、驱动单元和移动单元,驱动单元位于基座11上,且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接,清理单元位于基座11的前端,移动单元位于基座11的后端。
该基于物联网技术的管道检测设备的工作原理是,设备本体1位于管道中,由无线收发装置2于外部通讯终端无线连接,实现了对设备的控制以及对数据的传输;摄像仪5能够对设备本体1前方的管道情况进行实时图像采集,超声波探伤仪4能够对前方管道进行超声波探伤检测,移动机构能够控制设备本体1在管道中移动;
其中,移动机构中,驱动组件控制圆环6转动,进而来调节四个移动组件8的位置,来避开管道内壁的障碍物或者损伤处;移动组件8中,驱动单元通过移动单元控制基座11往前移动的同时,控制清理单元能够对基座11前方的障碍物进行清理。
具体的,所述驱动单元包括第二电机和第五齿轮26,第二电机位于基座11的上方且第二电机与第五齿轮26传动连接,清理单元包括推块12、推板14、第二齿轮15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、第三齿轮18和第四齿轮19,推板14与推块12固定连接,推板14上开设有一个凹槽,凹槽的内部左右两个相对内壁设有若干第二齿,第二齿轮15上的齿沿着第二齿轮15的半圆外周周向均匀分布,第二齿轮15水平位于凹槽的内部且第二齿轮15与第二齿啮合,第二齿轮15与第一锥齿轮16同轴设置,第二锥齿轮17水平且第二锥齿轮17与第一锥齿轮16啮合,第二锥齿轮17与第三齿轮18同轴设置,第三齿轮18与第四齿轮19啮合,第四齿轮19与第五齿轮26啮合,移动单元包括第三锥齿轮20、第四锥齿轮21、第五锥齿轮22、转轴23、两个滚轮24和支杆25,第三锥齿轮20与第四齿轮19同轴设置,第三锥齿轮20水平设置,第四锥齿轮21与第三锥齿轮20啮合且第四锥齿竖直设置,第四锥齿轮21与第五锥齿轮22啮合,转轴23与第五锥齿轮22同轴设置,两个滚轮24位于转轴23的两端,转轴23通过支杆25设置在基座11的后端;第二电机控制第五齿轮26转动,第五齿轮26通过第四齿轮19控制第三齿轮18转动,第三齿轮18通过第二锥齿轮17控制第一锥齿轮16转动,第一锥齿轮16控制第二齿轮15转动,由于第二齿轮15与第二齿啮合且第二齿轮15上的齿沿着第二齿轮15的半圆外周周向均匀分布,进而第二齿轮15转动的时候,就可以控制推板14前后移动,来控制推块12前后移动,对基座11前方的障碍物进行清理;第四齿轮19转动的同时,第四齿轮19控制第三锥齿轮20转动,第三锥齿轮20通过第二锥齿轮17控制第一锥齿轮16转动,第一锥齿轮16通过转轴23控制两个滚轮24转动,进而实现了基座11的前后移动。
具体的,所述驱动组件包括第一电机9和第一齿轮10,第一齿轮10与第一齿啮合,第一电机9通过第一齿轮10控制圆环6转动,圆环6的两侧设有一圈限位环,限位环在设备本体1的壳体上的限位槽中转动,第一电机9通过第一齿轮10与第一齿传动连接,实现了圆环6在设备本体1的壳体上转动,进而来调节四个移动组件8的位置,来避开障碍物,使得设备可以继续监测。
具体的,所述基座11靠近管道的一侧为圆弧形,基座11能够更好贴合管道,实现了可靠移动。
具体的,所述设备本体1的后端还设有一个指示灯3,便于工作人员从远处观察设备本体1的工作情况。
具体的,所述基座11的内部还设有两根导向杆13,两根导向杆13伸入到推块12的内部,导向杆13所在直线所在方向与推块12的移动方向一致,推块12前后移动的时候,由于导向杆13的导向作用,使得推块12可靠移动。
上述依据本发明为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种基于物联网技术的管道检测设备,其特征在于:包括设备本体,设备本体的后端设有一个无线收发装置,设备本体的前端设有摄像仪和超声波探伤仪,设备本体的中部设有一个移动机构;
所述移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件,圆环通过连接杆与对应的移动组件传动连接,设备本体的内部设有驱动组件,圆环套在设备本体的壳体上,且圆环的内壁设有若干第一齿,驱动组件通过第一齿与圆环传动连接;
所述移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元,驱动单元位于基座上,且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接,清理单元位于基座的前端,移动单元位于基座的后端。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备,其特征在于:所述驱动单元包括第二电机和第五齿轮,第二电机位于基座的上方且第二电机与第五齿轮传动连接,清理单元包括推块、推板、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮和第四齿轮,推板与推块固定连接,推板上开设有一个凹槽,凹槽的内部左右两个相对内壁设有若干第二齿,第二齿轮上的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布,第二齿轮水平位于凹槽的内部且第二齿轮与第二齿啮合,第二齿轮与第一锥齿轮同轴设置,第二锥齿轮水平且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第二锥齿轮与第三齿轮同轴设置,第三齿轮与第四齿轮啮合,第四齿轮与第五齿轮啮合,移动单元包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、转轴、两个滚轮和支杆,第三锥齿轮与第四齿轮同轴设置,第三锥齿轮水平设置,第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合且第四锥齿竖直设置,第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合,转轴与第五锥齿轮同轴设置,两个滚轮位于转轴的两端,转轴通过支杆设置在基座的后端。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备,其特征在于:所述驱动组件包括第一电机和第一齿轮,第一齿轮与第一齿啮合,第一电机通过第一齿轮控制圆环转动,圆环的两侧设有一圈限位环,限位环在设备本体的壳体上的限位槽中转动。
4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备,其特征在于:所述基座靠近管道的一侧为圆弧形。
5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备,其特征在于:所述设备本体的后端还设有一个指示灯。
6.根据权利要求2所述的基于物联网技术的管道检测设备,其特征在于:所述基座的内部还设有两根导向杆,两根导向杆伸入到推块的内部,导向杆所在直线所在方向与推块的移动方向一致。
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CN202110232872.0A CN113028199A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种基于物联网技术的管道检测设备 |
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CN202110232872.0A CN113028199A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种基于物联网技术的管道检测设备 |
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CN202110232872.0A Withdrawn CN113028199A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种基于物联网技术的管道检测设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113866186A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-31 | 广东粤陆勘测设计有限公司 | 一种运用陀螺仪的地下管道探测设备及其探测方法 |
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2021
- 2021-03-03 CN CN202110232872.0A patent/CN113028199A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113866186A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-31 | 广东粤陆勘测设计有限公司 | 一种运用陀螺仪的地下管道探测设备及其探测方法 |
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