CN113028199A - 一种基于物联网技术的管道检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的管道检测设备，包括设备本体，设备本体的中部设有一个移动机构；移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件，设备本体的内部设有驱动组件，圆环套在设备本体的壳体上，驱动组件通过第一齿与圆环传动连接；移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元，驱动单元位于基座上，且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接，该发明中：驱动组件控制圆环转动，进而来调节四个移动组件的位置，来避开管道内壁的障碍物或者损伤处；驱动单元通过移动单元控制基座往前移动的同时，控制清理单元能够对基座前方的障碍物进行清理；综上所述，设备在管道中能够可靠稳定移动，提高了检测设备检测效率。

Description

一种基于物联网技术的管道检测设备
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的管道检测设备。
背景技术
油气管道作为输送设备被广泛应用于石油、石化和化工等行业，而在运行的过程中，油气管道有可能会受到设备本身缺陷、焊接口、外界因素的影响，造成腐蚀减薄与穿孔，裂纹和一些焊接缺陷等。为了避免管道事故的发生，需要定期采用无损检测技术对管道进行检测。
现有的管道检测设备中，为了能够对管道进行远距离检测，部分采用了移动式检测的方式，这样大大提高了检测设备的检测长度。但是现有的移动式检测设备中，位移机构简单，导致其遇到故障点或者障碍物只能够停留在原地，等待工作人员处理以后，才可以进行进一步检测，这样就降低了检测效率。
发明内容
本发明为了克服上述的不足，提供一种基于物联网技术的管道检测设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于物联网技术的管道检测设备，包括设备本体，设备本体的后端设有一个无线收发装置，设备本体的前端设有摄像仪和超声波探伤仪，设备本体的中部设有一个移动机构；
所述移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件，圆环通过连接杆与对应的移动组件传动连接，设备本体的内部设有驱动组件，圆环套在设备本体的壳体上，且圆环的内壁设有若干第一齿，驱动组件通过第一齿与圆环传动连接；
所述移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元，驱动单元位于基座上，且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接，清理单元位于基座的前端，移动单元位于基座的后端。
优选的，所述驱动单元包括第二电机和第五齿轮，第二电机位于基座的上方且第二电机与第五齿轮传动连接，清理单元包括推块、推板、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮和第四齿轮，推板与推块固定连接，推板上开设有一个凹槽，凹槽的内部左右两个相对内壁设有若干第二齿，第二齿轮上的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布，第二齿轮水平位于凹槽的内部且第二齿轮与第二齿啮合，第二齿轮与第一锥齿轮同轴设置，第二锥齿轮水平且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮与第三齿轮同轴设置，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，移动单元包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、转轴、两个滚轮和支杆，第三锥齿轮与第四齿轮同轴设置，第三锥齿轮水平设置，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合且第四锥齿竖直设置，第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，转轴与第五锥齿轮同轴设置，两个滚轮位于转轴的两端，转轴通过支杆设置在基座的后端。
优选的，所述驱动组件包括第一电机和第一齿轮，第一齿轮与第一齿啮合，第一电机通过第一齿轮控制圆环转动，圆环的两侧设有一圈限位环，限位环在设备本体的壳体上的限位槽中转动。
优选的，所述基座靠近管道的一侧为圆弧形。
优选的，所述设备本体的后端还设有一个指示灯。
优选的，所述基座的内部还设有两根导向杆，两根导向杆伸入到推块的内部，导向杆所在直线所在方向与推块的移动方向一致。
本发明的有益效果是：该基于物联网技术的管道检测设备中：
1、驱动组件控制圆环转动，进而来调节四个移动组件的位置，来避开管道内壁的障碍物或者损伤处；
2、驱动单元通过移动单元控制基座往前移动的同时，控制清理单元能够对基座前方的障碍物进行清理；
综上所述，设备在管道中能够可靠稳定移动，提高了检测设备检测效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明在管道中的结构示意图；
图3是本发明的移动组件的结构示意图；
图4是本发明的移动组件去掉基座的结构示意图。
图中：1.设备本体，2.无线收发装置，3.指示灯，4.超声波探伤仪，5.摄像仪，6.圆环，7.连接杆，8.移动组件，9.第一电机，10.第一齿轮，11.基座，12.推块，13.导向杆，14.推板，15.第二齿轮，16.第一锥齿轮，17.第二锥齿轮，18.第三齿轮，19.第四齿轮，20.第三锥齿轮，21.第四锥齿轮，22.第五锥齿轮，23.转轴轮，24.滚轮，25.支杆，26.第五齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：
如图1-图4所示，一种基于物联网技术的管道检测设备，包括设备本体1，设备本体1的后端设有一个无线收发装置2，设备本体1的前端设有摄像仪5和超声波探伤仪4，设备本体1的中部设有一个移动机构；移动机构包括圆环6、四根连接杆7和四个移动组件8，圆环6通过连接杆7与对应的移动组件8传动连接，设备本体1的内部设有驱动组件，圆环6套在设备本体1的壳体上，且圆环6的内壁设有若干第一齿，驱动组件通过第一齿与圆环6传动连接；移动组件8包括基座11、清理单元、驱动单元和移动单元，驱动单元位于基座11上，且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接，清理单元位于基座11的前端，移动单元位于基座11的后端。
该基于物联网技术的管道检测设备的工作原理是，设备本体1位于管道中，由无线收发装置2于外部通讯终端无线连接，实现了对设备的控制以及对数据的传输；摄像仪5能够对设备本体1前方的管道情况进行实时图像采集，超声波探伤仪4能够对前方管道进行超声波探伤检测，移动机构能够控制设备本体1在管道中移动；
其中，移动机构中，驱动组件控制圆环6转动，进而来调节四个移动组件8的位置，来避开管道内壁的障碍物或者损伤处；移动组件8中，驱动单元通过移动单元控制基座11往前移动的同时，控制清理单元能够对基座11前方的障碍物进行清理。
具体的，所述驱动单元包括第二电机和第五齿轮26，第二电机位于基座11的上方且第二电机与第五齿轮26传动连接，清理单元包括推块12、推板14、第二齿轮15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、第三齿轮18和第四齿轮19，推板14与推块12固定连接，推板14上开设有一个凹槽，凹槽的内部左右两个相对内壁设有若干第二齿，第二齿轮15上的齿沿着第二齿轮15的半圆外周周向均匀分布，第二齿轮15水平位于凹槽的内部且第二齿轮15与第二齿啮合，第二齿轮15与第一锥齿轮16同轴设置，第二锥齿轮17水平且第二锥齿轮17与第一锥齿轮16啮合，第二锥齿轮17与第三齿轮18同轴设置，第三齿轮18与第四齿轮19啮合，第四齿轮19与第五齿轮26啮合，移动单元包括第三锥齿轮20、第四锥齿轮21、第五锥齿轮22、转轴23、两个滚轮24和支杆25，第三锥齿轮20与第四齿轮19同轴设置，第三锥齿轮20水平设置，第四锥齿轮21与第三锥齿轮20啮合且第四锥齿竖直设置，第四锥齿轮21与第五锥齿轮22啮合，转轴23与第五锥齿轮22同轴设置，两个滚轮24位于转轴23的两端，转轴23通过支杆25设置在基座11的后端；第二电机控制第五齿轮26转动，第五齿轮26通过第四齿轮19控制第三齿轮18转动，第三齿轮18通过第二锥齿轮17控制第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16控制第二齿轮15转动，由于第二齿轮15与第二齿啮合且第二齿轮15上的齿沿着第二齿轮15的半圆外周周向均匀分布，进而第二齿轮15转动的时候，就可以控制推板14前后移动，来控制推块12前后移动，对基座11前方的障碍物进行清理；第四齿轮19转动的同时，第四齿轮19控制第三锥齿轮20转动，第三锥齿轮20通过第二锥齿轮17控制第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16通过转轴23控制两个滚轮24转动，进而实现了基座11的前后移动。
具体的，所述驱动组件包括第一电机9和第一齿轮10，第一齿轮10与第一齿啮合，第一电机9通过第一齿轮10控制圆环6转动，圆环6的两侧设有一圈限位环，限位环在设备本体1的壳体上的限位槽中转动，第一电机9通过第一齿轮10与第一齿传动连接，实现了圆环6在设备本体1的壳体上转动，进而来调节四个移动组件8的位置，来避开障碍物，使得设备可以继续监测。
具体的，所述基座11靠近管道的一侧为圆弧形，基座11能够更好贴合管道，实现了可靠移动。
具体的，所述设备本体1的后端还设有一个指示灯3，便于工作人员从远处观察设备本体1的工作情况。
具体的，所述基座11的内部还设有两根导向杆13，两根导向杆13伸入到推块12的内部，导向杆13所在直线所在方向与推块12的移动方向一致，推块12前后移动的时候，由于导向杆13的导向作用，使得推块12可靠移动。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：包括设备本体，设备本体的后端设有一个无线收发装置，设备本体的前端设有摄像仪和超声波探伤仪，设备本体的中部设有一个移动机构；
所述移动机构包括圆环、四根连接杆和四个移动组件，圆环通过连接杆与对应的移动组件传动连接，设备本体的内部设有驱动组件，圆环套在设备本体的壳体上，且圆环的内壁设有若干第一齿，驱动组件通过第一齿与圆环传动连接；
所述移动组件包括基座、清理单元、驱动单元和移动单元，驱动单元位于基座上，且驱动单元均与清理单元和移动单元传动连接，清理单元位于基座的前端，移动单元位于基座的后端。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述驱动单元包括第二电机和第五齿轮，第二电机位于基座的上方且第二电机与第五齿轮传动连接，清理单元包括推块、推板、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮和第四齿轮，推板与推块固定连接，推板上开设有一个凹槽，凹槽的内部左右两个相对内壁设有若干第二齿，第二齿轮上的齿沿着第二齿轮的半圆外周周向均匀分布，第二齿轮水平位于凹槽的内部且第二齿轮与第二齿啮合，第二齿轮与第一锥齿轮同轴设置，第二锥齿轮水平且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮与第三齿轮同轴设置，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，移动单元包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、转轴、两个滚轮和支杆，第三锥齿轮与第四齿轮同轴设置，第三锥齿轮水平设置，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合且第四锥齿竖直设置，第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，转轴与第五锥齿轮同轴设置，两个滚轮位于转轴的两端，转轴通过支杆设置在基座的后端。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机和第一齿轮，第一齿轮与第一齿啮合，第一电机通过第一齿轮控制圆环转动，圆环的两侧设有一圈限位环，限位环在设备本体的壳体上的限位槽中转动。
4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述基座靠近管道的一侧为圆弧形。
5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述设备本体的后端还设有一个指示灯。
6.根据权利要求2所述的基于物联网技术的管道检测设备，其特征在于：所述基座的内部还设有两根导向杆，两根导向杆伸入到推块的内部，导向杆所在直线所在方向与推块的移动方向一致。
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CN113866186A (zh) * 2021-09-02 2021-12-31 广东粤陆勘测设计有限公司 一种运用陀螺仪的地下管道探测设备及其探测方法

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