CN113022575B - 一种具有dvr和ai的车载前视adas一体机***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***及方法，包括有步骤一：根据车内外数据确定车内驾驶员身处情况和车身处境，并开启紧急自动驾驶和近距离警报；步骤二：截取车内外视频给到监察端，监察端给出结果反馈；步骤三：车辆根据反馈执行远程全自动驾驶、隐藏报警和开启警报。本发明是通过多角度记录车辆内为的视频信息，并结合AI判断驾驶员和车辆情况，自行开启紧急自动驾驶，将技术员转移到安全的位置，并通过近距离警报向路人求助，同时自行通知驾驶员的家属求助，两边同时进行救援，能够增大限度的保证驾驶员的安全。

Description

一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***及方法

技术领域

本发明涉及DVR和AI的行车记录仪辅助驾驶技术领域，具体涉及一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机方案。

背景技术

随着汽车科技不断的发展，汽车已成为人们生活不可缺少的交通工具。为了保证汽车行驶安全，出现了的高级辅助驾驶***(AdvancedDriver Assistant System，简称“ADAS”)，ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，来实现制动驾驶。硬盘录像机(Digital Video Recorder)，即数字视频录像机，相对于传统的模拟视频录像机，采用硬盘录像，故常常被称为硬盘录像机，也被称为DVR，具有对图像/语音和动态帧等进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能，硬盘录像机常做为行车记录仪使用。人工智能(Artificial Intelligence),缩写为AI,亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能,在ADAS领域，是通过AI对DVR分割出的后面进行特征识别后给出反馈。

在实现本发明的过程中发现，现在车辆的使用越来越普遍，特别是喜欢自驾游进行野外冒险和驾驶车辆出行的老人，还兴起拉老年代步车这一行业，但是老年人身上通常对会有一些慢性病，冒险人员遇到危险的几率也较高，驾驶车辆外出时，容易出现突发情况，因此，需要一种***及方法，在保证了驾驶员的安全的前提下，使驾驶员最大限度获得救援。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***及方法。在保证了驾驶员的安全的前提下，使驾驶员最大限度获得救援。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***及方法，其使用方法包括有步骤一：根据车内外数据确定车内驾驶员身处情况和车身处境，并开启紧急自动驾驶和近距离警报；步骤二：截取车内外视频给到监察端，监察端给出结果反馈；步骤三：车辆根据反馈执行远程全自动驾驶、隐藏报警和开启警报。

进一步的，所述步骤一中车内外数据判定驾驶员身处情况包括有A1种：驾驶员失去驾驶能力但清醒，车辆可自动驾驶，A2种：驾驶员失去驾驶能力但清醒，车辆不能自动驾驶，A3种：驾驶员昏迷且车辆可自动驾驶，A4种：驾驶员昏迷且车辆不能自动驾驶。

进一步的，所述步骤一中判定驾驶员为A1种情况时：车辆开启紧急自动驾驶，为A2种情况时，车辆开启近距离警报，为A3种情况时，车辆开启紧急自动驾驶和近距离警报，为A4种情况时，车辆开启近距离警报；

所述紧急自动驾驶为不变换原定路线，并在最近安全位置停靠，方便搜救人员根据原定路线尽快找到驾驶员；所述近距离警报为有车辆或人在附近及开启警报，用以提醒途径车辆和向人求救。

进一步的，所述最近安全位置包括有最近时间内检测到人、住所、马路位置和路边停车位。

进一步的，所述步骤一中距离警报开启过程：根据车辆周围环境数据，确定周围是否有车辆和行人移动，限定范围内有人或车辆，开启警报铃，限定范围外有车辆或人，开启警报灯。

进一步的，所述步骤一中车内外数据包括有车内视频数据、车外全方位视频数据和车辆前后方雷达数据；获取车内外数据的时间段包括有：车辆启动，连续获取；车辆未启动，间隔获取。

进一步的，所述步骤二中监察端包括有驾驶员家属和驾驶员信任的人，提前录入监察端信息并设定联系路径；

驾驶员和驾驶员的监察端均可有多个，监察端设定优先级，联系监察端按优先级间隔固定时间顺序发送，接收到监察端反馈后，停止发送。

进一步的，所述步骤三中远程全自动驾驶过程为：监察端远距离开启车辆的全自动驾驶模式，并设定车辆目的地位置；所述隐藏报警过程为：监察端确定隐藏报警后，车辆不进行提醒，直接提供车辆位置和车辆内外数据进行报备，监察端结合车辆位置和车辆内外数据完成报警；所述开启警报为：监察端远程控制车辆开启警报铃和警报灯，向周边发出求救信息并提供位置信息。

进一步的，包括MCU控制单元，MCU控制单元耦接有CPU处理单元和CON车身控制器，CPU处理单元耦接有雷达模块、摄像头模块、4G/5G模组和存储单元；

所述雷达模块用于检测车辆前后车距；所述摄像头模块用于获取车内外的视频信息；所述4G/5G模组用于网络数据传输和接收车辆卫星定位数据；所述CPU处理单元用于接收和处理雷达模块和摄像头模块获取的数据，并进行识别；所述MCU控制单元用于接收CPU处理单元和CON车身控制器信息，将反馈分别输入到CON车身控制器和CPU处理单元；所述CON车身控制器用于控制车辆动作；所述存储单元用于存储摄像头模块记录的视频。

进一步的，所述CPU处理单元内部增设有AI模块，所述AI模块用于识别视频信息；所述雷达模块包括测量前方物体距离的前向雷达和测量后方物体距离的后向雷达；所述摄像头模块包括获取车辆前方路况的前视摄像头模组、检测车内情况的车内摄像头模组和获取车辆后方路况的环视摄像头模组；所述存储单元包括可自行删除记录的外置SD卡和不可自行删除记录的内置SD卡。

本发明具有的优点和积极效果是：

通过将行车记录仪和辅助驾驶设备和功能相结合，将车辆内部和外部的情况并进行存储和识别，及时确定驾驶员情况和车辆外部的当前路况和途径路况，当驾驶员遇到紧急情况时，开启紧急自动驾驶，识别车辆当前周围路况和之前记录的路况，自动驾驶车辆停靠到最近停车位处；同时还将驾驶员情况和车辆外情况以视频的形式发送到监察端，监察端判断驾驶员情况并远程控制车辆动作，尤其是家里的老年人驾车外出时，不可控的突发疾病极易出现此类危险，需要及时安全转并通知家人，有效地保证了驾驶员的安全。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***与方法的整体***电路连接结构图；

图2是本发明的一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***与方法的整体***模块的连接结构图；

图3是本发明的一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***及方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***及方法，具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***如图1和2所示，包括有MCU控制单元，MCU控制单元用于接收数据并给出信息反馈。MCU控制单元耦接有CPU处理单元和CON车身控制器，CPU处理单元用于信息的处理和传输，CON车身控制器用于控制车辆动作。MCU控制单元可以接收CPU处理单元和CON车身控制器产生的数据信号并进行反馈，反馈结果在分别发送到CON车身控制器和CPU处理单元内。

CPU处理单元耦接有雷达模块、摄像头模块、4G/5G模组和存储单元。雷达模块包有括测量前方物体距离的前向雷达和测量后方物体距离的后向雷达，用于检测车辆前后车辆和障碍物并确定其距离。摄像头模块包括有获取车辆前方路况的前视摄像头模组、获取车内情况的车内摄像头模组和获取车辆后方路况的环视摄像头模组。获取车内情况可以确定驾驶员自身情况及其驾驶情况，获取车辆前方路况和车辆后方路况可以确定车辆周围的环境情况，同时结合雷达模块共同确定车辆前后方障碍物的种类。比如雷达检测到前方有障碍物，前视摄像头模组获取的信息表明前方的障碍物为泡沫或草丛，因此确定在该路况下车辆可以可以正常行驶。

4G/5G模组通过4G/5G网络传输信息数据，4G/5G模组接收车辆当前的卫星定位数据，并将接收到的车辆卫星定位数据和摄像头模组获取的视频数据传输到云端或监察端，监察端可查看接收到的视频数据确定驾驶员情况和位置信息，并通过4G/5G模组接收监察端给出的反馈信息，以实现车辆远程控制。

存储单元包括有可自行删除记录的外置SD卡和不可自行删除记录的内置SD卡，用于存储摄像头模块获取的视频数据，作为行车记录仪使用，摄像头模块存储的信息共同包括了车内外所有的视频信息，使记录的信息更加全面公正。存储单元记录的视频信息除了可做为行车记录仪外，还能在驾驶员遇到危险后，方便重新调出之前记录的视频信息，查找车辆途径路上出现的安全位置，在车辆紧急转移到最近的安全位置。

CPU处理单元内部增设有AI模块，所述AI模块用于识别摄像头模块的视频信息，CPU处理单元接收摄像头模块的数据，通过AI模块进行识别，MCU控制单元接收CPU处理单元的识别结果，在结合雷达模块的数据进行反馈，CON车身控制器接收到反馈，根据反馈控制车辆动作，以实现自动驾驶。

如图3所示方法，包括有步骤一：根据车内外数据确定车内驾驶员身处情况和车身处境，并进行紧急自动驾驶和近距离警报，将遇到危险的驾驶员尽快转移到安全位置，以保全驾驶员的安全，同时向经过的行人进行求救。

车内外数据是结合了车内视频数据、车外全方位视频数据和车辆前后方雷达数据。车内视频数据主要用来确定驾驶员的驾驶情况和驾驶员自身情况，用来确定驾驶员是否处在危险状态。车辆前后方雷达数据是用来确定车辆前后方是否有障碍物和前后障碍物的距离，车外全方位视频数据用来确定车辆周围障碍物属于的具体类型，确定前方障碍物是否可以被碾压，雷达数据和车外全方位视频数共同确定车身是否满足正常行驶条件。同时车外全方位视频数据还可以确定车辆周围是否有行人或车辆经过，当检测到车辆周围有行人或车辆经过时，车辆开启近距离警报。

车辆获取车内外数据的时间段包括有：车辆启动，无论是否在路上行驶，均连续获取。因为当车辆启动且处于行驶状态时，驾驶员一定是在车内，为了保证驾驶员能够安全行驶，需要时刻记录驾驶员的驾驶情况和车辆周围情况。

若车辆启动但没有行驶时，驾驶员与车的距离必定不远，驾驶员的身处情况包括有停留在车内和在车辆附近活动两种情况，当驾驶员在车辆附近时，通过车辆外的视频数据确定驾驶员的情况，当驾驶员在车内时，通过车内视频数据确定技术员情况，为全方位的保证驾驶员的安全，避免漏掉驾驶员的信息，当车辆启动后，即使没有行驶，也需要时刻进行记录。

当车辆未启动时，驾驶员会长时间不在车内和车附近停留，因此，只需要间隔获取车内外的数据即可，且记录的主要目的是用来确定车辆自身的安全，确定车辆是否被搬运，并及时提醒驾驶员。

步骤一中车内外数据判定驾驶员身处情况包括有A1种：驾驶员失去驾驶能力但清醒且车辆可自动驾驶。表明驾驶员无法使车辆正常行驶，周围情况满足行驶条件，车辆自动开启紧急自动驾驶，将驾驶员紧急转移到安全位置等待救援。开启紧急自动驾驶的条件还包括有A3种情况：驾驶员昏迷且车辆可自动驾驶，此时驾驶员也不能正常驾驶车辆，满足紧急自行驾驶的条件，将驾驶员转移到安全的位置。

紧急自动驾驶也就是不变换原定行驶路线，只进行障碍物避让并在最近的安全位置停靠。车辆紧急自动驾驶时，自动进行障碍物避让，并掉头将车辆停靠在途径最近的停车位处停靠。车辆在掉头前往最近停车位处的路上，若检测到新的停车位，就近停靠，若没有检测到新的停车位，正常返回到最近停车位进行停靠；当车辆不是在正常马路上行驶时，车辆返回到途径最近时间内检测到人、住所、马路位置并进行停靠。不变换原定行驶路线，主要是方便搜救人员根据原定路线尽快找到驾驶员，以便更快获得救援。

路边停车位、有人经过、有住所或有马路的位置均称为安全位置，车辆行驶时，行车记录仪会将上述安全位置记录。当车辆在马路上行驶，驾驶员出现危险，安全位置为路边停车位；当车辆不在马路上行驶时，驾驶员出现危险，安全位置为有人经过、有住所或有马路的位置。因为当开启紧急自动驾驶，表面此时驾驶员已经失去驾驶能力，无论任何情况下，都是需要其他人来救援，将其带到容易有人出现且安全的位置处，若技术员清醒，驾驶员及时进行呼救，能够更快的被发现并得到帮助；若驾驶员昏迷，不能自行求求救，此时车辆自行开启近距离警报，近距离警报后视当有车辆或人在车辆附近移动时，进行警报提醒和求救，代替人为呼救。

当为A2种：驾驶员失去驾驶能力但清醒且车辆不能自动驾驶，或者是为A4种：驾驶员昏迷且车辆不能自动驾驶。此时车辆不能移动到安全且容易有人出现的位置，车辆只能开启近距离警报，吸引经过的车辆或人进行求救，若驾驶员没有昏迷，则可以自行呼救，但是人声的传播距离有限，爆发力弱，依旧需要与近距离警报相结合。距离警报开启过程：获取车外视频数据，确定确定视频中是否有车辆和行人移动，限定的近距离范围内有人或车辆移动，开启警报铃，限定的远距离范围有车辆或人移动，开启警报灯。

当车辆在马路上处出现A2种情况，为了避免车辆距离太近相撞，产生人员伤亡，在有车辆靠近时及时提醒，因为此时车辆之间的距离较近，使用警报铃进行提醒，快速且高效，因为单用人声提醒，效率较低，且其他车内的人员不容易听见；当车辆不在马路上行驶且出现A2种情况时，此时周围人流量较少，人声提醒非常耗费体力，车辆自动开启近距离警报，为能够有效吸引路人的注意力，需要结合声音和光线共同提醒。

近距离警报的具体方法：在消耗相同电量的前提下，光线传播的距离远于声音的传播距离，因此当在较远距离检测到有人或车辆时，开启警报灯，进行远距离求救，当在较近位置处检测到人或车辆时，开启警报铃，进行近距离求救，也方便近距离的人们更快的找到驾驶员的位置。

步骤二：当车辆在执行步骤一中确定了驾驶有的情况后，在开启紧自动驾驶或开启近距离警报的同时，自行截取一段当前车内驾驶员视频数据和车辆外视频数据，并通过车辆上的设备给到监察端。监察端可为驾驶员家属或负责驾驶员安全人员，比如：驾驶员的妻子、父母和子女，也可以是驾驶员信任的朋友或驾驶员所属在小区的保安。驾驶员提前将监察端的基本信息(与驾驶员的关系)录入，并设定通信路径(如：在监察端手机和车载设备上安装同一个APP，车辆通过APP与监察端手机进行信息通信)，在驾驶员遇到紧急情况后，车辆通过该路径向监察端发送驾驶员信息。当监察端收到视频后，自行确定驾驶员情况，并将驾驶员情况的结果向车辆反馈。

通常情况下，一辆车可以录入多个驾驶员和监察端，并且多个驾驶员的监察端成员是可以交错的。一辆车通常是一家人来使用，多个人驾驶一辆车的情况很好常见，且他们之间均属于亲属关系，因此驾驶员对应的检测端必然出现交错。在录入监察端信息时需设定优先级，当驾驶员遇到问题时，车辆安优先级顺序依次间隔固定时间联系监察端，当车辆接收到监察端的反馈结果后，停止向监察端发送信息。间隔的时间可以根据驾驶员的身体情况自行设定，避免经常打扰不是特别熟悉的朋友。

步骤三：车辆接收到监察端的反馈执行相应动作，因为此时驾驶员失去了驾驶能力，不能自行控制车辆移动，监察端的反馈包括有远程全自动驾驶、隐藏报警和开启警报。远程全自动驾驶的反馈只能用在车辆可以正常行驶，且驾驶员自身情况非常危险，需要快速将驾驶员转移到更安全的位置的情况，比如突发疾病，需要尽快治疗的情况，驾驶员并不能长时间在外等待救援，而是需要送到医院救治。其过程为：监察端根据接收到的视频，确定驾驶员确实存在危险，且需要及时治疗，监察端远距离开启车辆的自动驾驶功能，并设定目的地为某医院，车辆自动将驾驶员转移到该医院。

隐藏报警可用在驾驶员在野外探险，遇到危险且车外有大型动物的情况，避免报警提示吸引动物靠近驾驶员的情况，报警的过程为：监察端接收到车辆内外的视频数据，确定驾驶员存在危险，且在车外视频中发现了中型或大型的动物，为避免提示音吸引动物靠近，对驾驶员造成二次伤害，监察端远距离开启隐藏报警，车辆向监察端提供车辆当前位置信息和车辆内外数据进行报备，此过程不会有语音提示；监察端将接收到的视频信息和位置信息提交到警局进行报警，救援人员根据提供驾驶员位置信息前往救援。

开启警报实用的情况包括有救援人员到达车辆位置附近，并在该范围内进行搜救时，为了方便救援人员加快的确定驾驶员的位置，监察端控制车辆开启警报铃和警报灯，能够更快的确定驾驶员的位置。具体过程为：监察端确定驾驶员危险，并报警后，救援人员前往车辆自行提供的位置处进行救援，当救援人员到达车辆位置附近后，监察端开启警报，车辆开启警报铃和警报灯，向周边发出求救信息并提供位置信息，救援人员看到警报灯产生的光线或听到警报铃的声音，能够更确定驾驶员位置，方便尽快找到处在危险状态的驾驶员

本发明的工作原理和工作过程如下：

老人想要驾车出去自驾游，当老人驾驶车辆在高速路上行驶，突发心脏病产生胸部疼痛，此时老人不能正常的驾驶车辆，车辆自行开启紧急自动驾驶，将老人带到路边最近的临时停车位处，同时将老人当时在车内的情况视频和车外的视频发送到老人的家人，也就是监察端。

在紧急自动驾驶的过程中，老人可以自行吃药缓解症状，若吃药后症状没有缓解导致老人昏迷，车辆自动开启近距离警报，向途径的车辆或人求助，以便老人能够加快得到救援。

监察端看到车辆发送的视频，确认老人有危险，但是联系不上老人，表面此时老人已经昏迷，需要紧急治疗，若车辆满足自动驾驶，监察端开启车辆的远程全自动驾驶，并将目的地设置在医院，加快将老人转移到医院进行救治。

监察端看到车辆发送的视频，确定老人存在危险，但是车辆不满足自动驾驶的条件，且通过车外的视频，发现车辆附近有大型动物在移动，为了避免老人出现二次伤害，监察端开启隐藏报警。监察端收到车辆的位置信息和当时车内外的视频信息，检测端第二次确认视频信息，确认老人确实存在危险，监察端将上述信息提交给警察并报警，警局通过视频信息确定老人确实危险，立案并派搜救人员根据获得的位置信息进行搜救，当搜救人员到达老人附近位置却没有看见老人的车辆时(因为环境中存在磁场原因，位置可能存在偏差)，监察端打开开启警报，车辆打开警报灯和警报铃，暴露老人的位置，能加快救援时间。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆自动转移到安全位置并求救的方法，其使用方法包括有步骤一：根据车内外数据确定车内驾驶员身处情况和车身处境，驾驶员失去驾驶能力但清醒，车辆可自动驾驶，车辆开启紧急自动驾驶；驾驶员失去驾驶能力但清醒，车辆不能自动驾驶，车辆开启近距离警报；驾驶员昏迷且车辆可自动驾驶，并开启紧急自动驾驶和近距离警报，驾驶员昏迷且车辆不能自动驾驶，车辆开启近距离警报；步骤二：截取车内外视频给到监察端，监察端给出结果反馈；步骤三：车辆根据反馈执行远程全自动驾驶、隐藏报警和开启警报；

所述隐藏报警的过程为：监察端接收到车辆内外的视频数据，确定驾驶员存在危险，且在车外视频中发现了中型或大型的动物，监察端远距离开启隐藏报警，车辆向监察端提供车辆当前位置信息和车辆内外数据进行报备，此过程不会有语音提示；

所述近距离警报开启过程：获取车外视频数据，确定确定视频中是否有车辆和行人移动，限定的近距离范围内有人或车辆移动，开启警报铃，限定的远距离范围有车辆或人移动，开启警报灯。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自动转移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述紧急自动驾驶为不变换原定路线，并在最近安全位置停靠，方便搜救人员根据原定路线尽快找到驾驶员；所述近距离警报为有车辆或人在附近及开启警报，用以提醒途径车辆和向人求救。

3.根据权利要求2所述的一种车辆自动转移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述最近安全位置包括有最近时间内检测到人、住所、马路位置和路边停车位。

4.根据权利要求1所述的一种车辆自动转移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述步骤一中距离警报开启过程：根据车辆周围环境数据，确定周围是否有车辆和行人移动，限定范围内有人或车辆，开启警报铃，限定范围外有车辆或人，开启警报灯。

5.根据权利要求1所述的一种车辆自动转移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述步骤一中车内外数据包括有车内视频数据、车外全方位视频数据和车辆前后方雷达数据；获取车内外数据的时间段包括有：车辆启动，连续获取；车辆未启动，间隔获取。

6.根据权利要求1所述的一种车辆自动转移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述步骤二中监察端包括有驾驶员家属和驾驶员信任的人，提前录入监察端信息并设定联系路径；

驾驶员和驾驶员的监察端均可有多个，监察端设定优先级，联系监察端按优先级间隔固定时间顺序发送，接收到监察端反馈后，停止发送。

7.根据权利要求2所述的一种车辆自动转移到安全位置并求救的方法，其特征在于：所述步骤三中远程全自动驾驶过程为：监察端远距离开启车辆的全自动驾驶模式，并设定车辆目的地位置；所述隐藏报警过程为：监察端确定隐藏报警后，车辆不进行提醒，直接提供车辆位置和车辆内外数据进行报备，监察端结合车辆位置和车辆内外数据完成报警；所述开启警报为：监察端远程控制车辆开启警报铃和警报灯，向周边发出求救信息并提供位置信息。

8.一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***，基于权利要求1-7任意一项所述方法，其特征在于：包括MCU控制单元，MCU控制单元耦接有CPU处理单元和CON车身控制器，CPU处理单元耦接有雷达模块、摄像头模块、4G/5G模组和存储单元；

所述雷达模块用于检测车辆前后车距；所述摄像头模块用于获取车内外的视频信息；所述4G/5G模组用于网络数据传输和接收车辆卫星定位数据；所述CPU处理单元用于接收和处理雷达模块和摄像头模块获取的数据，并进行识别；所述MCU控制单元用于接收CPU处理单元和CON车身控制器信息，将反馈分别输入到CON车身控制器和CPU处理单元；所述CON车身控制器用于控制车辆动作；所述存储单元用于存储摄像头模块记录的视频。

9.根据权利要求8所述的一种具有DVR和AI的车载前视ADAS一体机***，其特征在于：所述CPU处理单元内部增设有AI模块，所述AI模块用于识别视频信息；所述雷达模块包括测量前方物体距离的前向雷达和测量后方物体距离的后向雷达；所述摄像头模块包括获取车辆前方路况的前视摄像头模组、检测车内情况的车内摄像头模组和获取车辆后方路况的环视摄像头模组；所述存储单元包括可自行删除记录的外置SD卡和不可自行删除记录的内置SD卡。