CN113020719A - 一种六轴数控滚齿机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种六轴数控滚齿机，其包括机架和设置在机架上的放置装置；机架上开设有第一滑槽，加工装置包括滑移连接在第一滑槽内的第一块，与第一块连接的第一调节组件；第一块上开设有第二滑槽，第二块设置在第二滑槽内，与第二块连接的第二调节组件；第三块设置在第二块上，与第三块连接的第三调节组件；第三块上开设有第三滑槽，第四块设置在第三滑槽内，与第四块连接的第四调节组件；加工机构设置在第四块上；第一块上设置有与机架连接的阻挡机构，第二块上设置有与第一块连接的阻挡机构，设置在机架上的阻挡机构与第一块共同覆盖第一滑槽，设置在第一块上的阻挡机构与第二块共同覆盖第二滑槽。本申请具有减少对工件加工的影响的效果。

Description

一种六轴数控滚齿机

技术领域

本申请涉及齿轮加工设备的技术领域，尤其是涉及一种六轴数控滚齿机。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。

目前，授权公告号为CN204035708U的中国专利公开了一种六轴全数控滚齿机，包括床身，所述床身上设有位置固定的小立柱和受X轴驱动机构驱动做前后运动的大立柱，所述大立柱和小立柱之间设有工作台，所述工作台由C轴电机经行星齿轮减速器驱动；所述大立柱上设有驱动刀架上下移动的Z轴驱动机构，所述Z轴移动机构上还设有驱动刀架偏转的A轴电机，所述刀架上设有B轴电机，所述刀架上设有驱动B轴电机左右移动的Y轴移动机构，所述小立柱上设有外支架，所述外支架上设有外支架顶尖。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当刀架上加工刀对工件进行加工的时候会产出碎屑，有些碎屑会飞溅到大立柱与床身之间，位于大立柱与床身之间就会影响大立柱的运动，从而影响工件的加工。

发明内容

为了减少对工件加工的影响，本申请提供一种六轴数控滚齿机。

本申请提供的一种六轴数控滚齿机采用如下的技术方案：

一种六轴数控滚齿机，包括机架、加工装置和放置装置，所述放置装置设置在所述机架上；所述加工装置包括第一块、第二块、第三块、第四块、第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件、第四调节组件、加工机构和阻挡机构，所述机架上开设有第一滑槽，所述第一块滑移连接在所述第一滑槽内，所述第一调节组件设置在所述机架上且与所述第一块连接；所述第一块上开设有第二滑槽，所述第二块滑移连接在所述第二滑槽内，所述第二调节组件设置在所述第一块上且与所述第二块连接；所述第三块转动连接在所述第二块上，所述第三调节组件设置在所述第二块上且与所述第三块连接；所述第三块上开设有第三滑槽，所述第四块滑移连接在所述第三滑槽内，所述第四调节组件设置在所述第三块上且与所述第四块连接；所述加工机构设置在所述第四块上；所述第一块上设置有与所述机架连接的所述阻挡机构，所述第二块上设置有与所述第一块连接的所述阻挡机构，设置在所述机架上的所述阻挡机构与所述第一块共同覆盖所述第一滑槽，设置在所述第一块上的所述阻挡机构与所述第二块共同覆盖所述第二滑槽。

通过采用上述技术方案，将需要加工的工件放置到放置装置上，然后启动第一调节组件，第一调节组件带动第一块在机架上的第一滑槽内滑移；启动第二调节组件，第二调节组件带动第二块在第一块的第二滑槽内滑移，启动第三调节组件，第三调节组件带动第三块相对第二块发生转动；启动第四调节组件，第四调节组件带动第四块在第三块的第三滑槽内滑移，使位于第四块上的加工机构能够对位于放置装置上的工件进行滚齿加工；当第一块和第二块滑移的时候，阻挡机构也会运动，使设置在机架上的阻挡机构与第一块共同覆盖第一滑槽，设置在第一块上的阻挡机构与第二块共同覆盖第二滑槽；减少加工机构对工件加工的时候碎屑进入到第一滑槽和第二滑槽内的现象，减少对第一块和第二块运动时的影响；因此设置的加工装置能够减少对工件加工的影响。

可选的，所述阻挡机构包括阻挡板、收卷轴和第五调节组件，所述第一块与所述第二块的两端均设置有所述阻挡板，所述阻挡板由多个连接板组成，相邻两个所述连接板铰接；所述机架的两端与所述第一块的两端均设置有所述收卷轴，所述阻挡板一端的所述连接板连接在所述第一块或所述第二块上，且另外一端连接在对应的所述收卷轴上；所述第五调节组件包括第三齿轮、第四齿轮和第五电机，所述机架与所述第一块上均设置有所述第五电机，所述第三齿轮键连接在所述第五电机的输出轴上；所述第四齿轮键连接在所述收卷轴上且与所述第三齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当第一块在机架的第一滑槽内运动，启动第五电机，第五电机的输出轴带动第三齿轮转动，与第三齿轮啮合的第四齿轮就会带动收卷轴转动，使位于机架一端的收卷轴收卷连接板，位于机架另外一端收卷轴上的连接板会在收卷轴上绕出，从而使第一块和连接板能够保持一直覆盖第一滑槽的状态；同理第二块在第一块的第二滑槽内滑移的时候，第二块和位于第一块上的连接板能够保持一直覆盖第二滑槽的状态；因此设置的阻挡机构能够减少碎屑进入到第一滑槽和第二滑槽内影响第一块和第二块的运动。

可选的，还包括加固机构，所述加固机构包括加固杆和第六调节组件，所述收卷轴上开设有加固槽，所述机架与所述第一块上均设置有所述加固杆，所述加固杆与所述加固槽卡接；所述第六调节组件包括第六电机、第五齿轮和第一齿条，所述机架与所述第一块上均设置有所述第六电机，所述第五齿轮键连接在所述第六电机的输出轴上；所述第一齿条设置在所述加固杆上且与所述第五齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第六电机，第六电机的输出轴带动第五齿轮转动，与第五齿轮啮合的第一齿条就会带动加固杆运动，使加固杆与收卷轴上的加固槽卡接或分离；设置的加固机构能够提高收卷轴的稳定性。

可选的，所述机架上设置有限定装置，所述限定装置包括第六齿轮、链条、限定杆和夹持机构，所述机架与所述第一块上均设置有两个所述第六齿轮，所述链条套设在两个所述第六齿轮上，所述第一块设置在位于所述机架上的所述链条上，所述第二块设置在位于所述第一块上的所述链条上；所述限定杆设置在所述链条上，所述连接板上开设有与所述限定杆卡接的限定槽；所述夹持机构包括固定块、夹持板、第一双向螺杆和第七电机，所述固定块上开设有供所述连接板穿过的通孔，所述通孔侧壁上开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均滑移连接有所述夹持板，两个所述夹持板均抵紧所述连接板；所述第一双向螺杆设置在所述固定块上，且两个所述夹持板分别与所述第一双向螺杆的两端连接；所述第七电机设置在所述固定块上且与所述第一双向螺杆连接。

通过采用上述技术方案，当第一块或第二块运动的时候，第一块或第二块带动链条转动，链条上的限定杆就会与连接板上的限定槽卡接或者与连接板上的限定槽分开；当第一块或第二块停止运动的时候，启动第七电机，第七电机的输出轴带动第一双向螺杆转动，第一双向螺杆带动两个夹持板做相向运动，使两个夹持板夹紧位于通孔内的连接板；设置的限定装置能够在第五调节组件不能带动收卷轴转动的时候，也能实现对连接板进行调整，从而保证阻挡机构的阻挡效果；并且在限定装置的作用下阻挡机构能够更好的对碎屑进行阻挡。

可选的，所述放置装置包括放置轴、放置盘、限定块和第七调节组件，所述放置轴转动连接在所述机架上，所述放置盘设置在所述放置轴上，工件放置在所述放置盘上；所述限定块与所述放置轴远离所述机架的一端螺纹连接，所述限定块抵触工件；所述第七调节组件包括第七齿轮、第八齿轮和第八电机，所述第八电机设置在所述机架上，所述第七齿轮键连接在所述第八电机的输出轴上；所述第八齿轮键连接在所述放置轴上且与所述第七齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，将工件放置在放置盘上，然后使限定块与放置轴螺纹连接，并且使限定块抵紧工件远离放置盘的一端；启动第八电机，第八电机的输出轴带动第七齿轮转动，与第七齿轮啮合的第八齿轮就会带动放置轴转动，最终能够实现工件的转动。

可选的，所述加工机构包括第一安装块、第二安装块、加工轴、加工刀、键套、第九电机和第八调节组件，所述第一安装块设置在所述第四块的一端，所述第九电机设置在所述第一安装块上，所述键套设置在所述第九电机的输出轴上；所述第四块上开设有第四滑槽，所述第二安装块滑移连接在所述第四滑槽内，所述第二安装块上开设有转孔；所述加工轴的一端与所述键套连接且另外一端位于所述转孔内，所述加工刀设置在所述加工轴上；所述第八调节组件包括第十电机、第九齿轮和第二齿条，所述第十电机设置在所述第二安装块上，所述第九齿轮键连接在所述第十电机的输出轴上；所述第二齿条设置在所述第四滑槽内且与所述第九齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，先将加工轴的一端放到第一安装块的键套内，然后启动第十电机，第十电机的输出轴带动第九齿轮转动，因为第九齿轮与第二齿条啮合，所以在第九齿轮转动的时候，第九齿轮就会带动第二安装块在第四滑槽内运动，使加工轴远离第一安装块的一端进入到转孔内，最终实现加工轴的安装，最后启动第九电机，第九电机的输出轴带动键套转动，键套就会带动加工轴转动；设置的加工机构结构简单便于操作。

可选的，所述第四块上设置有连接机构，所述连接机构包括放置板、第五块、限制块和连接组件，所述放置板设置在所述第四块上；所述第一安装块、所述第四滑槽和所述第八调节组件均设置在所述第五块上，所述第五块放置在所述放置板上，所述第五块两侧的侧壁上开设有限制槽；所述第四块上设置有两个所述限制块，两个所述限制块分别与两个所述限制槽卡接；所述连接组件包括连接杆、第二双向螺杆和第十一电机，所述连接杆设置有两个，且两个所述连接杆分别与两个所述限制块连接；两个所述连接杆分别与所述第二双向螺杆的两端连接；所述第十一电机设置在所述第四块上且与所述第二双向螺杆连接。

通过采用上述技术方案，先将加工轴安装到第五块上，然后将第五块放置到放置板上，接着启动第十一电机，第十一电机的输出轴带动第二双向螺杆转动，第二双向螺杆就会带动两个连接杆做相向运动，两个连接杆上的两个限制块就会做相向运动，使两个限制块分别与第五块上的两个限制槽卡接，从而将第五块连接在第四块上，最终实现将加工机构连接在第四块上；设置的连接机构能够便于加工机构的安装，节约时间从而提高了效率。

可选的，所述第五块上设置有调节机构，所述调节机构包括调节杆、阻挡块和第九调节组件，所述第五块上开设有第五滑槽，所述调节杆滑移连接在所述第五滑槽内，所述阻挡块设置在所述调节杆上，所述阻挡块位于所述加工刀远离工件的一侧；所述第九调节组件包括第十二电机和第四螺杆，所述第四螺杆设置在所述第五滑槽内且与所述调节杆连接；所述第十二电机设置在所述第五块上且与所述第四螺杆连接。

通过采用上述技术方案，当加工刀对工件进行加工的时候，启动第十二电机，第十二电机的输出轴带动第四螺杆转动，第四螺杆带动调节杆在第五滑槽内滑移，调节杆上的阻挡块就会运动到加工刀远离工件的一端；当加工刀对工件进行加工的时候，阻挡块会对飞溅的碎屑进行阻挡。

可选的，所述第一调节组件包括第一电机和第一螺杆，所述第一螺杆设置在所述第一滑槽内且与所述第一块连接；所述第一电机设置在所述机架上且与所述第一螺杆连接；所述第二调节组件包括第二电机和第二螺杆，所述第二螺杆设置在所述第二滑槽内且与所述第一块连接；所述第二电机设置在所述第一块上设置且与所述第二螺杆连接；所述第三调节组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三电机和连接轴，所述连接轴转动连接在所述第二块上，且所述第三块设置在所述连接轴远离所述第二块的一端；所述第二齿轮键连接在所述连接轴上；所述第三电机设置在所述第二块上，所述第一齿轮键连接在所述第三电机的输出轴上且与所述第二齿轮啮合；所述第四调节组件包括第四电机和第三螺杆，所述第三螺杆设置在所述第三滑槽内且与所述第四块连接；所述第四电机设置在所述第三块上且与所述第三螺杆连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机就会带动第一螺杆转动，第一螺杆转动就会带动第一块在第一滑槽内滑移；启动第二电机，第二电机的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第二块在第二滑槽内滑移；启动第三电机，第三电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮就会带动连接轴转动，连接轴带动第三块转动；启动第四电机，第四电机的输出轴带动第三螺杆转动，第三螺杆带动第四块在第三滑槽内滑移；第四块上的加工机构就会随着第四块的位置改变而发生变化。

综上所述，本申请包括以下至少一种六轴数控滚齿机有益技术效果：

1.设置的加工装置能够减少对工件加工的影响；

2.设置的限定装置能够在第五调节组件不能带动收卷轴转动的时候，也能实现对连接板进行调整，从而保证阻挡机构的阻挡效果；并且在限定装置的作用下阻挡机构能够更好的对碎屑进行阻挡。

附图说明

图1为本申请实施例中六轴数控滚齿机的结构示意图；

图2为本申请实施例中放置装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中第一调节组件的结构示意图；

图4为本申请实施例中第四调节组件的结构示意图；

图5为本申请实施例中第三调节组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中连接机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中第八调节组件的结构示意图；

图8为图3中A的局部放大图；

图9为本申请实施例中夹持机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、连接块；2、放置装置；21、放置轴；22、放置盘；23、限定块；24、第七调节组件；241、第七齿轮；242、第八齿轮；243、第八电机；3、加工装置；31、第一块；311、第二滑槽；32、第二块；33、第三块；331、第三滑槽；34、第四块；341、空腔；35、第一调节组件；351、第一电机；352、第一螺杆；36、第二调节组件；361、第二电机；362、第二螺杆；37、第三调节组件；371、第一齿轮；372、第二齿轮；373、第三电机；374、连接轴；38、第四调节组件；381、第四电机；382、第三螺杆；4、阻挡机构；41、连接板；42、收卷轴；421、加固槽；43、第五调节组件；431、第三齿轮；432、第四齿轮；433、第五电机；5、加固机构；51、加固杆；52、第六调节组件；521、第六电机；522、第五齿轮；523、第一齿条；6、限定装置；61、第六齿轮；62、链条；63、限定杆；64、夹持机构；641、固定块；642、夹持板；643、第一双向螺杆；644、第七电机；7、加工机构；71、第一安装块；72、第二安装块；73、加工轴；74、加工刀；75、第九电机；76、第八调节组件；761、第十电机；762、第九齿轮；763、第二齿条；8、连接机构；81、第五块；811、第四滑槽；812、第五滑槽；82、限制块；83、连接组件；831、连接杆；832、第二双向螺杆；833、第十一电机；9、调节机构；91、调节杆；92、阻挡块；93、第九调节组件；931、第十二电机；932、第四螺杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种六轴数控滚齿机。

参考图1，六轴数控滚齿机包括机架1，机架1上固定连接有连接块11，连接块11上设置有放置工件的放置装置2；机架1上设置对工件进行加工的加工装置3。

参考图1和图2，放置装置2包括转动连接在连接块11上的放置轴21，放置轴21远离连接块11的一端上固定连接有放置盘22，工件的一端抵紧放置盘22；放置轴21远离连接块11的一端螺纹连接有限定块23，放置盘22位于连接块11与限定块23之间，限定块23抵紧工件远离放置盘22的一端。连接块11上设置有第七调节组件24，第七调节组件24包括固定连接在连接块11内的第八电机243，第八电机243的输出轴上键连接有第七齿轮241；放置轴21上键连接有与第七齿轮241啮合的第八齿轮242。

将工件放置在放置盘22上，然后使限定块23与放置轴21螺纹连接，并且使限定块23抵紧工件远离放置盘22的一端。启动第八电机243，第八电机243的输出轴带动第七齿轮241转动，与第七齿轮241啮合的第八齿轮242就会带动放置轴21转动，最终能够实现工件的转动。

参考图1和图3，机架1上开设有第一滑槽，加工装置3包括滑移连接在第一滑槽内的第一块31。机架1上设置有与第一块31连接的第一调节组件35，第一调节组件35包括转动连接在第一滑槽内的第一螺杆352，第一螺杆352穿过第一块31且与第一块31螺纹连接；机架1上固定连接有与第一螺杆352连接的第一电机351。

参考图1和图4，第一块31沿其竖直方向上开设有第二滑槽311，第二滑槽311内滑移连接有第二块32；第一块31上设置有第二调节组件36，第二调节组件36包括转动连接在第二滑槽311内的第二螺杆362，第二螺杆362穿过第二块32且与第二块32螺纹连接；第一块31上固定连接有与第二螺杆362连接的第二电机361。

参考图4和图5，第二块32远离第一块31的一侧设置有第三调节组件37，第三调节组件37包括转动连接在第二块32上的连接轴374，连接轴374远离第二块32的一端固定连接有第三块33；第二块32上固定连接有第三电机373，第三电机373的输出轴上键连接有第一齿轮371；连接轴374上键连接有与第一齿轮371啮合的第二齿轮372。

第三块33远离第二块32的一侧开设有第三滑槽331，第三滑槽331内滑移连接有第四块34；第三块33上设置有第四调节组件38，第四调节组件38包括转动连接在第三滑槽331内的第三螺杆382，第三螺杆382穿过第四块34且与第四块34螺纹连接；第三块33上固定连接有与第三螺杆382连接的第四电机381。

参考图4和图6，第四块34远离第三块33的一端设置有连接机构8，连接机构8包括固定连接在第四块34上的放置板；第四块34远离第三块的一端设置有第五块81，第五块81放置在放置板上；第五块81的两端均开设有限制槽；第四块34的两端均滑移连接有限制块82，两个限制块82分别与两个限制槽卡接。第四块34内开设有空腔341，第四块34上设置有连接组件83，连接组件83包括滑移连接在空腔341内的两个连接杆831，两个连接杆831分别与两个限制块82连接；空腔341内转动连接有第二双向螺杆832，第二双向螺杆832两端的螺纹方向相反，第二双向螺杆832穿过两个连接杆831，且两个连接杆831分别与第二双向螺杆832的两端螺纹连接；第四连接块11上固定连接有与第二双向螺杆832连接的第十一电机833。

参考图6和图7，第五块81远离第四块34的一端设置有加工机构7，加工机构7包括固定连接在第五块81一端的第一安装块71，第一安装块71上固定连接有第九电机75，第九电机75的输出轴上固定连接有键套；第五块81远离第一安装块71的一端开设有第四滑槽811，第四滑槽811内滑移连接有第二安装块72，第二安装块72朝向第一安装块71的一侧开设有转孔，转孔内转动连接有轴套。第五块81上设置有第八调节组件76，第八调节组件76包括固定连接在第二安装块72上的第十电机761，第十电机761的输出轴上键连接有第九齿轮762；第四滑槽811的侧壁上固定连接有与第九齿轮762啮合的第二齿条763。

第一安装块71与第二安装块72之间设置有加工轴73，加工轴73的一端位于键套内且另外一端位于轴套内；加工轴73上固定连接有加工刀74。

第五块81上开设有第五滑槽812，第五块81上设置有调节机构9，调节机构9包括滑移连接在第五滑槽812内的滑移块，滑移块上固定连接有调节杆91，调节杆91远离滑移块的一端上固定连接有阻挡块92，阻挡块92位于加工刀74远离工件的一侧。第五块81上设置有第九调节组件93，第九调节组件93包括转动连接在第五滑槽812内的第四螺杆932，第四螺杆932穿过滑移块且与滑移块螺纹连接；第五块81上固定连接有与第四螺杆932连接的第十二电机931。

在需要对工件进行加工的时候，先将加工轴73的一端伸到键套内，然后启动第十电机761，第十电机761的输出轴带动第九齿轮762转动，因为第九齿轮762与第二齿条763啮合，所以在第九齿轮762转动的时候，第九齿轮762就会带动第二安装块72朝靠近第一安装块71的方向运动，使加工轴73远离第一安装块71的一端进入到轴套内。

然后将第五块81放置到放置板上，接着启动第十一电机833，第十一电机833的输出轴带动第二双向螺杆832转动，第二双向螺杆832就会带动两个连接杆831做相向运动，两个连接杆831上的两个限制块82就会做相向运动，使两个限制块82分别与第五块81上的两个限制槽卡接，实现将第五块81连接在第四块34上。

启动第一电机351，第一电机351就会带动第一螺杆352转动，第一螺杆352转动就会带动第一块31在第一滑槽内滑移；启动第二电机361，第二电机361的输出轴带动第二螺杆362转动，第二螺杆362带动第二块32在第二滑槽311内滑移；启动第三电机373，第三电机373的输出轴带动第一齿轮371转动，与第一齿轮371啮合的第二齿轮372就会带动连接轴374转动，连接轴374带动第三块33转动；启动第四电机381，第四电机381的输出轴带动第三螺杆382转动，第三螺杆382带动第四块34在第三滑槽331内滑移；启动第九电机75，第九电机75的输出轴带动键套转动，键套就会带动加工轴73转动，加工轴73上的加工刀74就会转动。

当加工刀74对工件进行加工的时候，启动第十二电机931，第十二电机931的输出轴带动第四螺杆932转动，第四螺杆932带动滑移块在第五滑槽812内滑移，滑移块带动调节杆91运动，调节杆91上的阻挡块92就会运动到加工刀74远离工件的一端；当加工刀74对工件进行加工的时候，阻挡块92会对飞溅的碎屑进行阻挡。

参考图1和图3，第一块31上设置有与机架1连接的阻挡机构4；第二块32上也设置有与第一块31连接的阻挡机构4。

参考图3和图8，本实施例以连接第一块31和机架1阻挡机构4为例，阻挡机构4包括收卷轴42，机架1的两端转动连接有收卷轴42，收卷轴42上设置有阻挡板，阻挡板由多个连接板41组成，相邻两个连接板41相互铰接；阻挡板一端的连接板41与收卷轴42连接，阻挡板另外一端的连接板41与第一块31连接；第一块31和多个连接板41共同覆盖第一滑槽。机架1上设置有第五调节组件43，第五调节组件43包括固定连接在机架1上的第五电机433，第五电机433的输出轴上键连接有第三齿轮431；收卷轴42上键连接有与第三齿轮431啮合的第四齿轮432。

收卷轴42的周侧壁上均匀开设有多个加固槽421，机架1上设置有加固机构5，加固机构5包括滑移连接在机架1上的加固杆51，加固杆51与加固槽421卡接。机架1上设置有第六调节组件52，第六调节组件52包括固定连接在机架1上的第六电机521，第六电机521的输出轴上键连接有第五齿轮522；加固杆51上固定连接有与第五齿轮522啮合的第一齿条523。

当第一块31在机架1的第一滑槽内运动，启动第五电机433，第五电机433的输出轴带动第三齿轮431转动，与第三齿轮431啮合的第四齿轮432就会带动收卷轴42转动，使位于机架1一端的收卷轴42收卷连接板41，位于机架1另外一端收卷轴42上的连接板41会在收卷轴42上绕出。

当收卷轴42不再转动的时候，启动第六电机521，第六电机521的输出轴带动第五齿轮522转动，与第五齿轮522啮合的第一齿条523带动加固杆51朝靠近收卷轴42的方向运动，使加固杆51与收卷轴42上的加固槽421卡接。

参考图3和图9，机架1上设置有限定装置6，限定装置6包括转动连接在机架1上的两个第六齿轮61，两个第六齿轮61位于两个收卷轴42之间，两个第六齿轮61上套设有链条62，第一块31连接在链条62上；链条62上连接有限定杆63，每个连接板41上均开设有与限定杆63卡接的限定槽。

机架1上设置有夹持机构64，夹持机构64包括固定连接在机架1上的固定块641，固定块641设置有两个，两个固定块641位于两个收卷轴42之间，两个第六齿轮61位于两个固定块641之间，固定块641上开设有供连接板41穿过的通孔，通孔的侧壁上开设有两个凹槽，两个凹槽位于通孔的相对面上，两个凹槽内均滑移连接有夹持板642，两个夹持板642分别抵紧连接板41的两个侧壁；固定块641上转动连接有第一双向螺杆643，第一双向螺杆643两端的螺纹方向相反，第一双向螺杆643穿过两个夹持板642，且两个夹持板642分别与第一双向螺杆643的两端螺纹连接；固定块641上固定连接有与第一双向螺杆643连接的第七电机644。

当第一块31运动的时候，第一块31带动链条62转动，链条62上的限定杆63就会与连接板41上的限定槽卡接或者与连接板41上的限定槽分开。当第一块31停止运动的时候，启动第七电机644，第七电机644的输出轴带动第一双向螺杆643转动，第一双向螺杆643带动两个夹持板642做相向运动，使两个夹持板642夹紧位于通孔内的连接板41。

同理，第一块31的两端均放置有收卷轴42，位于第一块31上的收卷轴42上连接有与第二块32连接的阻挡板；两个收卷轴42之间的第一块31上设置有两个固定块641，两个固定块641之间的第一块31上设置有链条62，第二块32与位于第一块31上的链条62连接。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本申请实施例一种六轴数控滚齿机的实施原理为：在对工件进行滚齿形成齿轮的时候，先将加工轴73安装在第五块81上，然后将第五块81放置在放置板，接着用连接组件83将第五块81连接在第四块34上。

将工件放置在放置盘22上，然后使限定块23与放置轴21螺纹连接，并且使限定块23抵紧工件远离放置盘22的一端。

启动第一电机351、第二电机361、第三电机373和第四电机381，第一电机351带动第一块31在机架1的第一滑槽内运动，第二电机361带动第二块32在第一块31上的第二滑槽311内运动，第三电机373带动第三块33相对第二块32转动，第四电机381带动第四块34在第三块33的第三滑槽331内滑移，最终实现位于加工轴73上的加工刀74抵触工件。

启动第九电机75和第八电机243，第九电机75带动加工轴73转动，加工轴73上的加工刀74就会转动；第八电机243带动放置轴21的转动，放置轴21就会带动工件转动；从而实现对工件进行滚齿。

当加工刀74对工件进行滚齿的时候，启动第十二电机931，第十二电机931带动阻挡块92运动，使阻挡块92位于加工刀74远离工件的一侧。

当第一块31在机架1上滑移，第二块32在第一块31上的滑移的时候，启动第五电机433，第五电机433带动收卷轴42转动，在收卷轴42和第一块31的作用下，连接第一块31和机架1的阻挡板会处于绷直状态，第一块31和阻挡板共同覆盖第一滑槽；在收卷轴42和第二块32的作用下，连接第二块32和第一块31的阻挡板会处于绷直状态，第二块32和阻挡板共同覆盖第二滑槽311。

然后启动第六电机521，第六电机521带动加固杆51朝靠近收卷轴42的方向运动，使加固杆51与收卷轴42上的加固卡接。

当第一块31或第二块32运动的时候，第一块31或带动第二块32带动链条62运动，链条62上的限定杆63会与连接板41上的限定杆63卡接或分离，从而使靠近第一块31或第二块32的连接板41保持绷直状态。当第一块31或第二块32的位置固定后，启动第七电机644，第七电机644带动第一双向螺杆643转动，第一双向螺杆643带动两个夹持板642做相向运动，两个夹持板642夹持位于通孔内的连接板41。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种六轴数控滚齿机，包括机架（1）、加工装置（3）和放置装置（2），所述放置装置（2）设置在所述机架（1）上；其特征在于，所述加工装置（3）包括第一块（31）、第二块（32）、第三块（33）、第四块（34）、第一调节组件（35）、第二调节组件（36）、第三调节组件（37）、第四调节组件（38）、加工机构（7）和阻挡机构（4），所述机架（1）上开设有第一滑槽，所述第一块（31）滑移连接在所述第一滑槽内，所述第一调节组件（35）设置在所述机架（1）上且与所述第一块（31）连接；所述第一块（31）上开设有第二滑槽（311），所述第二块（32）滑移连接在所述第二滑槽（311）内，所述第二调节组件（36）设置在所述第一块（31）上且与所述第二块（32）连接；所述第三块（33）转动连接在所述第二块（32）上，所述第三调节组件（37）设置在所述第二块（32）上且与所述第三块（33）连接；所述第三块（33）上开设有第三滑槽（331），所述第四块（34）滑移连接在所述第三滑槽（331）内，所述第四调节组件（38）设置在所述第三块（33）上且与所述第四块（34）连接；所述加工机构（7）设置在所述第四块（34）上；所述第一块（31）上设置有与所述机架（1）连接的所述阻挡机构（4），所述第二块（32）上设置有与所述第一块（31）连接的所述阻挡机构（4），设置在所述机架（1）上的所述阻挡机构（4）与所述第一块（31）共同覆盖所述第一滑槽，设置在所述第一块（31）上的所述阻挡机构（4）与所述第二块（32）共同覆盖所述第二滑槽（311）。

2.根据权利要求1所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，所述阻挡机构（4）包括阻挡板、收卷轴（42）和第五调节组件（43），

所述第一块（31）与所述第二块（32）的两端均设置有所述阻挡板，所述阻挡板由多个连接板（41）组成，相邻两个所述连接板（41）铰接；

所述机架（1）的两端与所述第一块（31）的两端均设置有所述收卷轴（42），所述阻挡板一端的所述连接板（41）连接在所述第一块（31）或所述第二块（32）上，且另外一端连接在对应的所述收卷轴（42）上；

所述第五调节组件（43）包括第三齿轮（431）、第四齿轮（432）和第五电机（433），所述机架（1）与所述第一块（31）上均设置有所述第五电机（433），所述第三齿轮（431）键连接在所述第五电机（433）的输出轴上；所述第四齿轮（432）键连接在所述收卷轴（42）上且与所述第三齿轮（431）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，还包括加固机构（5），所述加固机构（5）包括加固杆（51）和第六调节组件（52），所述收卷轴（42）上开设有加固槽（421），所述机架（1）与所述第一块（31）上均设置有所述加固杆（51），所述加固杆（51）与所述加固槽（421）卡接；

所述第六调节组件（52）包括第六电机（521）、第五齿轮（522）和第一齿条（523），所述机架（1）与所述第一块（31）上均设置有所述第六电机（521），所述第五齿轮（522）键连接在所述第六电机（521）的输出轴上；所述第一齿条（523）设置在所述加固杆（51）上且与所述第五齿轮（522）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，所述机架（1）上设置有限定装置（6），所述限定装置（6）包括第六齿轮（61）、链条（62）、限定杆（63）和夹持机构（64），所述机架（1）与所述第一块（31）上均设置有两个所述第六齿轮（61），所述链条（62）套设在两个所述第六齿轮（61）上，所述第一块（31）设置在位于所述机架（1）上的所述链条（62）上，所述第二块（32）设置在位于所述第一块（31）上的所述链条（62）上；所述限定杆（63）设置在所述链条（62）上，所述连接板（41）上开设有与所述限定杆（63）卡接的限定槽；

所述夹持机构（64）包括固定块（641）、夹持板（642）、第一双向螺杆（643）和第七电机（644），所述固定块（641）上开设有供所述连接板（41）穿过的通孔，所述通孔侧壁上开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均滑移连接有所述夹持板（642），两个所述夹持板（642）均抵紧所述连接板（41）；所述第一双向螺杆（643）设置在所述固定块（641）上，且两个所述夹持板（642）分别与所述第一双向螺杆（643）的两端连接；所述第七电机（644）设置在所述固定块（641）上且与所述第一双向螺杆（643）连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，所述放置装置（2）包括放置轴（21）、放置盘（22）、限定块（23）和第七调节组件（24），所述放置轴（21）转动连接在所述机架（1）上，所述放置盘（22）设置在所述放置轴（21）上，工件放置在所述放置盘（22）上；所述限定块（23）与所述放置轴（21）远离所述机架（1）的一端螺纹连接，所述限定块（23）抵触工件；

所述第七调节组件（24）包括第七齿轮（241）、第八齿轮（242）和第八电机（243），所述第八电机（243）设置在所述机架（1）上，所述第七齿轮（241）键连接在所述第八电机（243）的输出轴上；所述第八齿轮（242）键连接在所述放置轴（21）上且与所述第七齿轮（241）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，所述加工机构（7）包括第一安装块（71）、第二安装块（72）、加工轴（73）、加工刀（74）、键套、第九电机（75）和第八调节组件（76），所述第一安装块（71）设置在所述第四块（34）的一端，所述第九电机（75）设置在所述第一安装块（71）上，所述键套设置在所述第九电机（75）的输出轴上；所述第四块（34）上开设有第四滑槽（811），所述第二安装块（72）滑移连接在所述第四滑槽（811）内，所述第二安装块（72）上开设有转孔；所述加工轴（73）的一端与所述键套连接且另外一端位于所述转孔内，所述加工刀（74）设置在所述加工轴（73）上；

所述第八调节组件（76）包括第十电机（761）、第九齿轮（762）和第二齿条（763），所述第十电机（761）设置在所述第二安装块（72）上，所述第九齿轮（762）键连接在所述第十电机（761）的输出轴上；所述第二齿条（763）设置在所述第四滑槽（811）内且与所述第九齿轮（762）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，所述第四块（34）上设置有连接机构（8），所述连接机构（8）包括放置板、第五块（81）、限制块（82）和连接组件（83），所述放置板设置在所述第四块（34）上；所述第一安装块（71）、所述第四滑槽（811）和所述第八调节组件（76）均设置在所述第五块（81）上，所述第五块（81）放置在所述放置板上，所述第五块（81）两侧的侧壁上开设有限制槽；所述第四块（34）上设置有两个所述限制块（82），两个所述限制块（82）分别与两个所述限制槽卡接；

所述连接组件（83）包括连接杆（831）、第二双向螺杆（832）和第十一电机（833），所述连接杆（831）设置有两个，且两个所述连接杆（831）分别与两个所述限制块（82）连接；两个所述连接杆（831）分别与所述第二双向螺杆（832）的两端连接；所述第十一电机（833）设置在所述第四块（34）上且与所述第二双向螺杆（832）连接。

8.根据权利要求7所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，所述第五块（81）上设置有调节机构（9），所述调节机构（9）包括调节杆（91）、阻挡块（92）和第九调节组件（93），所述第五块（81）上开设有第五滑槽（812），所述调节杆（91）滑移连接在所述第五滑槽（812）内，所述阻挡块（92）设置在所述调节杆（91）上，所述阻挡块（92）位于所述加工刀（74）远离工件的一侧；

所述第九调节组件（93）包括第十二电机（931）和第四螺杆（932），所述第四螺杆（932）设置在所述第五滑槽（812）内且与所述调节杆（91）连接；所述第十二电机（931）设置在所述第五块（81）上且与所述第四螺杆（932）连接。

9.根据权利要求1所述的一种六轴数控滚齿机，其特征在于，所述第一调节组件（35）包括第一电机（351）和第一螺杆（352），所述第一螺杆（352）设置在所述第一滑槽内且与所述第一块（31）连接；所述第一电机（351）设置在所述机架（1）上且与所述第一螺杆（352）连接；

所述第二调节组件（36）包括第二电机（361）和第二螺杆（362），所述第二螺杆（362）设置在所述第二滑槽（311）内且与所述第一块（31）连接；所述第二电机（361）设置在所述第一块（31）上设置且与所述第二螺杆（362）连接；

所述第三调节组件（37）包括第一齿轮（371）、第二齿轮（372）、第三电机（373）和连接轴（374），所述连接轴（374）转动连接在所述第二块（32）上，且所述第三块（33）设置在所述连接轴（374）远离所述第二块（32）的一端；所述第二齿轮（372）键连接在所述连接轴（374）上；所述第三电机（373）设置在所述第二块（32）上，所述第一齿轮（371）键连接在所述第三电机（373）的输出轴上且与所述第二齿轮（372）啮合；

所述第四调节组件（38）包括第四电机（381）和第三螺杆（382），所述第三螺杆（382）设置在所述第三滑槽（331）内且与所述第四块（34）连接；所述第四电机（381）设置在所述第三块（33）上且与所述第三螺杆（382）连接。

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