CN113020511A - 一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法及装置，将多个胚料在多个加工工位之间连续传递，完成多个胚料在多个工位之间的顺次连续加工；其中，所述总模架内设置多个加工工位用于提供胚料墩粗、胚料压扁、胚料预锻以及胚料终锻，其中，墩粗工序和压扁工序由单个工位分两次冲压完成；通过将镦粗压扁模、预锻模、终锻模和切边模放入一副装置中，使得原有需要四台设备独立完成的镦粗压扁、预锻、锻造和切边四道工序仅需一台设备便可以全部完成，并且，通过在总模架内设置模座槽用于同步安装预锻模具和终锻模具，且配合模座槽横纵单侧设置的压块槽和楔块槽可以同步且快速定位预锻模具和终锻模具。

Description

一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法及装置

技术领域

本发明涉及编织机械凸轮摆臂成型技术领域，具体涉及一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法及装置。

背景技术

凸轮开口装置是织机五大运动部件之一，主要适用于高速喷射类织机织造所有基本组织及简单织物，其中凸轮摆臂是凸轮开口装置的重要部件，由于凸轮摆臂本身因存在组织粗大、缺陷多、劳动强度大和铸件质量不稳定等问题导致其使用寿命较短。

目前，大部分纺织机械的凸轮摆臂采用铸造的成形方式制得，常用的铸造工艺为配砂、制模、造型、浇注、落砂、打磨等，由于设备多而复杂且工序节拍耗时长，同时材料的利用率也较低，因此生产效率较为低下，难以满足现阶段国家大力倡导的节能减排的目标。

另外，现有技术进行锻造凸轮摆臂的过程中，从胚料到凸轮摆臂成品需要经过多个模具的冲压锻造，尤其是在成型过程中预锻模具和终锻模具在进行冲压时的吻合精度直接影响最终成品的精度和强度，且预锻模具和终锻模具的案子过程较为繁琐，在更换预锻模具和终锻模具后难以精准且快速进行安装，因此会降低加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法及装置，以解决现有技术中的更换预锻模具和终锻模具后难以精准且快速进行安装问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法，将多个胚料在多个加工工位之间连续传递，完成多个胚料在多个工位之间的顺次连续加工；其中，

多个加工工位沿传递方向顺次设置在所述总模架上；所述总模架内设置多个加工工位用于提供胚料墩粗、胚料压扁、胚料预锻以及胚料终锻，其中，墩粗工序和压扁工序由单个工位分两次冲压完成；

多个加工工位包括根据所需冲压精度安装在总模架中间主冲压区的至少两个加工工位，以及处于总模架两侧次冲压区的至少两个加工工位。

作为本发明的一种优选方案，多个所述加工工位包括沿传递方向顺次设置在所述主模架内的镦粗压扁工位、预锻工位、终锻工位和切边工位；

所述预锻工位和所述终锻工位设置在所述主架体的中间主冲压区，所述镦粗压扁工位和所述切边工位处于所述总模架两侧次冲压区。

作为本发明的一种优选方案，多个胚料的加工过程包括：

S100、在进行成形加工之前，先将电加热管放入总模架、预锻工位和终锻工位的电加热孔中，分别对总模架加热至第一加热温度，以及对预锻工位和所述终锻工位加热至第二加热温度；

S200、将在加热炉中加热至预定温度的棒状铝合金坯料放入墩粗压扁模具的型腔中，通过总模架二次冲压依次对胚料进行墩粗、压扁加工，制得与预锻工位模具型腔的尺寸大致吻合的镦粗压扁胚料；

S300、将镦粗压扁胚料放入预锻模具上模、下模型腔中的预设位置，同时再放入步骤S200中相同的棒状坯料至墩粗压扁的型腔中，在压机的作用下，预锻上模和预锻下模闭合挤压在型腔中的镦粗压扁胚料，坯料会按照预锻模具型腔的形状进行规则的流动，制得吻合预锻模具型腔的预锻毛坯，同时墩粗压扁模具冲压胚料一次制得镦粗胚料；

S400、将预锻毛坯放入终锻模具的型腔中进行终端成形，最终形成带有飞边的凸轮摆臂毛坯，与此同时将S300中墩粗压扁模具中的镦粗胚料放入镦粗压扁模具中的压扁区域并完成材料的压扁工序，制得第二个镦粗压扁胚料；

S500、先将带有飞边的凸轮摆臂毛坯放入切边模具的上下模型腔中，之后将S400中制得第二个镦粗压扁胚料放入预锻模具的上下模型腔中，之后将S200中相同的棒状坯料至墩粗压扁的型腔中，在压机的作用下，切边模具冲压带有飞边的凸轮摆臂毛坯制得凸轮摆臂成品，同时预锻模具冲压第二个镦粗压扁胚料制得预锻毛坯，同时镦粗压扁模具冲压胚料制得镦粗胚料，依次上述顺序重复操作，即可不间断完成四道工序。

为解决上述技术问题，本发明进一步提供下述应用于上述方案的装置：

一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯锻造装置，所述总模架包括结构相同的上模架和下模架，所述上模架和下模架上皆通过设有模架吊装孔用于连接压机，所述上模架前后侧面通过设有上模定位槽用于外接装置用于和压机固定安装，所述下模架的前后侧面通过设有下模定位槽用于外接装置用于和压机固定安装，并且所述上模定位槽和所述下模定位槽内皆设有多个螺孔用于安装外接装置固定用的螺栓，所述下模架的右侧处于所述终锻模正下方开设有落料槽；

所述上模架和所述下模架的中间主冲压区皆开设有向内凹陷的模座槽，并且所述模座槽用于分别同时安装所述预锻工位和所述终锻工位的上模，以及所述预锻工位和所述终锻工位的下模；

所述模座槽处于镦粗压扁工位的侧面设有至少两个与所述模座槽内部连通的压块槽，并且所述模座槽的前端面设有至少四个与所述模座槽内部连通的楔块槽，所述楔块槽内通过安装有楔块用于配合所述模座槽同步定位所述预锻工位和所述终锻工位，所述压块槽内通过安装有压块用于配合所述模座槽压合固定所述预锻工位和所述终锻工位。

作为本发明的一种优选方案，所述预锻工位包括预锻下模模座、预锻下模、预锻上模模座和预锻上模，所述预锻下模的底端通过所述预锻下模模座与所述下模架定位连接，所述预锻上模的顶端通过所述预锻上模模座与所述上模架定位连接，所述预锻下模模座与所述预锻上模模座的结构相同，所述预锻下模的结构与所述预锻上模的结构相同；

所述预锻下模模座上设有多个锻造模定位销孔，所述预锻下模上设有与所述预锻下模模座上多个所述锻造模定位销孔重合的预锻下模定位销孔，所述预锻下模与所述预锻下模模座通过多个所述预锻下模定位销孔和所述锻造模定位销孔配合定位安装，所述预锻上模上设有多个与所述预锻上模模座上所述锻造模定位销孔重合的预锻上模定位销孔，所述预锻上模与所述预锻上模模座通过多个所述预锻上模定位销孔和所述锻造模定位销孔配合定位安装；

所述预锻下模模座的顶端前后中心轴线上设有两个分别延伸至所述预锻下模模座侧面的预锻模装配孔，并且所述预锻下模模座的顶端设有至少四个关于其横纵中心轴线一一对称设置的终锻模装配槽，所述预锻下模模座和所述预锻下模通过两个所述预锻模装配孔以及至少四个所述终锻模装配槽配合固定安装；

所述预锻下模上设有的预锻下模型腔，以及绕所述预锻下模型腔外周分布的预锻下模飞边槽，并且所述预锻下模的两端设有预锻模导向凹槽，所述预锻上模上设有配合所述预锻下模型腔冲压镦粗压扁胚料的预锻上模型腔，以及绕所述预锻上模型腔外周分布的预锻上模飞边槽，所述预锻上模的两侧设有配合所述预锻下模两侧所述预锻模导向凹槽吻合定位的预锻模导向凸台。

作为本发明的一种优选方案，所述终锻工位包括终锻下模模座、终锻下模、终锻上模模座和终锻上模，所述终锻下模的底端通过所述终锻下模模座与所述下模架定位连接，所述终锻上模的顶端通过所述终锻上模模座与所述上模架定位连接，所述终锻下模与所述终锻上模的结构相同，所述终锻下模模座的结构与所述终锻上模模座的结构相同；

所述终锻下模模座上设有多个与所述预锻下模模座上结构相同的锻造模定位销孔，所述终锻下模上设有与所述终锻下模模座上多个所述锻造模定位销孔重合的终锻下模定位销孔，所述终锻下模与所述终锻下模模座通过多个所述终锻下模定位销孔和所述锻造模定位销孔配合定位安装，所述终锻上模上设有多个与所述终锻上模模座上所述锻造模定位销孔重合的终锻上模定位销孔，所述终锻上模与所述终锻上模模座通过多个所述终锻上模定位销孔和所述锻造模定位销孔配合定位安装；

所述终锻下模模座的顶端前后中心轴线上设有两个分别延伸至所述终锻下模模座侧面的终锻模装配槽，并且所述终锻下模模座的顶端设有多个与所述预锻下模模座顶端排列相同的终锻模装配槽，所述终锻下模模座通过两个所述终锻模装配槽以及多个所述终锻模装配槽配合固定安装。

所述终锻下模上设有的终锻下模型腔，以及绕所述终锻下模型腔外周分布的终锻下模飞边槽，并且所述终锻下模的两端设有终锻模导向凹槽，所述终锻上模上设有配合所述终锻下模型腔冲压镦粗压扁胚料的终锻上模型腔，以及绕所述终锻上模型腔外周分布的终锻上模飞边槽，所述终锻上模的两侧设有配合所述终锻下模两侧所述终锻模导向凹槽吻合定位的终锻模导向凸台。

作为本发明的一种优选方案，所述上模架上通过设有至少四个上模架加热孔，所述下模架上通过设有至少四个下模加热孔，所述上模架和所述下模架通过所述上模架加热孔和所述下模加热孔内***热管提供第一加热温度；

所述预锻下模模座和所述终锻下模模座上皆设有至少两个锻造加热孔，所述预锻下模模座和所述终锻下模模座通过所述锻造加热孔内***热管提供第二加热温度，且用于第一加热温度的热管与用于第二加热温度的热管通过一体式加热装置同步温控；

所述预锻下模模座和所述终锻下模模座的前后两侧通过设有锻造定位槽用于配合所述上模定位槽和所述下模定位槽共同外接固定装置。

作为本发明的一种优选方案，所述上模架上左侧次冲压区通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个墩粗压扁上模滑轨用于定位安装所述镦粗压扁工位的上模，下模架上左侧次冲压区通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个墩粗压扁下模滑轨用于定位安装所述镦粗压扁工位的下模；

所述上模架和所述下模架上的右侧次冲压区皆通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个切边模滑轨用于分别定位安装所述切边工位上模和下模；

所述上模架和所述下模架的中间主冲压区左侧通过设有多个镦粗压扁模定位销孔用于定位安装所述墩粗压扁工位，并且所述上模架和所述下模架的中间主冲压区右侧通过设有多个切边模定位销孔用于定位安装所述切边工位，所述上模架所述下模架上中间主冲压区内通过设有多个锻造模定位孔用于定位安装所述预锻工位和所述终锻工位。

作为本发明的一种优选方案，所述镦粗压扁模包括通过两个所述墩粗压扁上模滑轨安装在所述上模架上的墩粗压扁上模，以及通过两个所述墩粗压扁下模滑轨安装在所述下模架上的墩粗压扁下模，并且所述墩粗压扁上模和所述墩粗压扁下模结构相同；

所述墩粗压扁上模和所述墩粗压扁下模上皆设有沿其四角处设置的墩粗压扁模定位孔，所述墩粗压扁上模通过四个所述墩粗压扁模定位孔与所述上模架定位安装，所述墩粗压扁下模通过四个所述墩粗压扁模定位孔与所述下模架定位安装；

所述墩粗压扁上模和所述墩粗压扁下模皆为阶梯状结构，并且所述墩粗压扁上模和所述墩粗压扁下模的阶梯底端设有墩粗型腔用于胚料镦粗定位，所述墩粗压扁上模和所述墩粗压扁下模的阶梯顶端设有压扁模平面用于镦粗胚料压扁。

作为本发明的一种优选方案，所述切边工位包括切边模下模垫板、切边模下模、切边模上模、切边上模、垫块、切边上模垫板和切边上模凸模，所述切边上模由所述切边上模垫板、所述垫块、所述切边上模、所述切边上模凸模和所述切边模上模共同组成，所述切边下模由所述切边模下模垫板和所述切边模下模共同组成；

所述切边模下模垫板通过两个所述切边模滑轨与所述下模架固定连接，所述切边模下模垫板的四角处通过设有切边下模沉头孔与所述下模架连接定位，所述切边模下模处于所述切边模下模垫板的顶端中心位置；

所述切边上模垫板通过两个所述切边模滑轨与所述上模架固定连接，并且所述切边上模垫板的四角处通过设有切边上模沉头孔与所述上模架连接定位，所述切边上模垫板上通过设有三排垫块定位孔固定连接有三个所述垫块，并且所述切边上模垫板通过三个所述垫块与所述切边上模固定连接，所述切边上模的低端中心位置安装有用于配合所述切边模下模切边锻件的切边上模凸模，所述切边模上模沿所述切边上模凸模的外侧滑动连接并配合所述切边模下模压紧锻件。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

(1)本发明通过将镦粗压扁模、预锻模、终锻模和切边模放入一副装置中，使得原有需要四台设备独立完成的镦粗压扁、预锻、锻造和切边四道工序仅需一台设备便可以全部完成，提升了装置的集成度，有效节省了装置占用的空间，

并且，总模架单次冲压即可连带四个模具同步完成四道工序，大幅度提升了生产效率，减少了设备能耗，提高了经济效益；

(2)本发明通过在总模架内设置模座槽用于同步安装预锻模具和终锻模具，且配合模座槽横纵单侧设置的压块槽和楔块槽可以同步且快速定位预锻模具和终锻模具，提升了预锻模具和终锻模具的安装速度，由此提升了加工效率；

(3)通过在锻造胚料前，先将胚料进行镦粗压扁，使得胚料在锻造前能大致符合锻造模具的型腔，因此在锻造模具进行锻造时能连带胚料快速填充型腔，保障了制得锻造件的质量，由此更易加工出符合标注的锻件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供锻造装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供上模架的结构示意图。

图3为本发明实施例提供下模架的结构示意图。

图4为本发明实施例提供镦粗压扁模的结构示意图。

图5为本发明实施例提供锻造模垫板的整体结构示意图。

图6为本发明实施例提供楔块的连接示意图。

图7为本发明实施例提供压块的连接示意图。

图8为本发明实施例提供预锻上模的结构示意图。

图9为本发明实施例提供预锻下模的结构示意图。

图10为本发明实施例提供终锻上模的结构示意图。

图11为本发明实施例提供终锻下模的结构示意图。

图12为本发明实施例提供切边模的整体结构示意图。

图13为本发明实施例提供整体的流程图。

图14为本发明实施例提供胚料加工的流程图。

图中的标号分别表示如下：

1-上模架；2-墩粗压扁上模；3-墩粗压扁下模；4-下模架；5-压块；6-楔块；7-预锻下模模座；8-预锻下模；9-终锻下模；10-切边模下模垫板；11-切边模下模；12-切边模上模；13-切边上模；14-垫块；15-切边上模垫板；16-终锻下模模座；17-终锻上模模座；18-终锻上模；19-预锻上模模座；20-预锻上模；21-上模架加热孔；22-墩粗压扁上模滑轨；23-镦粗压扁模定位销孔；24-压块槽；25-楔块槽；26-切边模滑轨；27-切边模定位销孔；28-上模定位槽；29-模座槽；30-下模加热孔；31-墩粗压扁下模滑轨；32-下模定位孔；33-落料槽；34-下模定位槽；35-墩粗型腔；36-压扁模平面；37-墩粗压扁模定位孔；38-锻造加热孔；39-锻造定位槽；40-终锻模装配槽；41-终锻模装配槽；42-锻造模定位销孔；43-预锻模装配孔；44-预锻模导向凸台；45-预锻上模定位销孔；46-预锻上模型腔；47-预锻上模飞边槽；48-预锻模导向凹槽；49-预锻下模定位销孔；50-预锻下模飞边槽；51-预锻下模型腔；52-终锻上模定位销孔；53-终锻上模飞边槽；54-终锻上模型腔；55-终锻模导向凸台；56-终锻模导向凹槽；57-终锻下模定位销孔；58-终锻下模飞边槽；59-终锻下模型腔；60-切边下模沉头孔；61-切边上模凸模；62-切边上模沉头孔；63-垫块定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图14所示，本发明提供了一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法，将多个胚料在多个加工工位之间连续传递，完成多个胚料在多个工位之间的顺次连续加工；其中，

多个加工工位沿传递方向顺次设置在总模架上；总模架内设置多个加工工位用于提供胚料墩粗、胚料压扁、胚料预锻以及胚料终锻，其中，墩粗工序和压扁工序由单个工位分两次冲压完成；

多个加工工位包括根据所需冲压精度安装在总模架中间主冲压区的至少两个加工工位，以及处于总模架两侧次冲压区的至少两个加工工位。

多个加工工位包括沿传递方向顺次设置在主模架内的镦粗压扁工位、预锻工位、终锻工位和切边工位；

预锻工位和终锻工位设置在主架体的中间主冲压区，镦粗压扁工位和切边工位处于总模架两侧次冲压区。

多个胚料的加工过程包括：

S100、在进行成形加工之前，先将电加热管放入总模架、预锻工位和终锻工位的电加热孔中，分别对总模架加热至第一加热温度，以及对预锻工位和终锻工位加热至第二加热温度；

S200、将在加热炉中加热至预定温度的棒状铝合金坯料放入墩粗压扁模具的型腔中，通过总模架二次冲压依次对胚料进行墩粗、压扁加工，制得与预锻工位模具型腔的尺寸大致吻合的镦粗压扁胚料；

S300、将镦粗压扁胚料放入预锻模具上模、下模型腔中的预设位置，同时再放入步骤S200中相同的棒状坯料至墩粗压扁的型腔中，在压机的作用下，预锻上模和预锻下模闭合挤压在型腔中的镦粗压扁胚料，坯料会按照预锻模具型腔的形状进行规则的流动，制得吻合预锻模具型腔的预锻毛坯，同时墩粗压扁模具冲压胚料一次制得镦粗胚料；

S400、将预锻毛坯放入终锻模具的型腔中进行终端成形，最终形成带有飞边的凸轮摆臂毛坯，与此同时将S300中墩粗压扁模具中的镦粗胚料放入也完成了材料的压扁工序，制得第二个镦粗压扁胚料；

S500、先将带有飞边的凸轮摆臂毛坯放入切边模具的上下模型腔中，之后将S400中制得第二个镦粗压扁胚料放入预锻模具的上下模型腔中，之后将S200中相同的棒状坯料至墩粗压扁的型腔中，在压机的作用下，切边模具冲压带有飞边的凸轮摆臂毛坯制得凸轮摆臂成品，同时预锻模具冲压第二个镦粗压扁胚料制得预锻毛坯，同时镦粗压扁模具冲压胚料制得镦粗胚料，依次上述顺序重复操作，即可不间断完成四道工序。

本发明通过将镦粗压扁模、预锻模、终锻模和切边模放入一副装置中，使得原有需要四台设备独立完成的镦粗压扁、预锻、锻造和切边四道工序仅需一台设备便可以全部完成，提升了装置的集成度，有效节省了装置占用的空间，

并且，总模架单次冲压即可连带四个模具同步完成四道工序，大幅度提升了生产效率，减少了设备能耗，提高了经济效益。

相较于传统焊接式的加工方法，本发明中提出的锻造工艺配合锻造装置通过在锻造胚料前，先将胚料进行镦粗压扁，使得胚料在锻造前能大致符合锻造模具的型腔，因此在锻造模具进行锻造时能连带胚料快速填充型腔，保障了制得锻造件的质量，由此更易加工出符合标注的锻件。

如图1至图8所示，本发明还进一步提供应用于上述技术方案的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯锻造装置，其中，总模架包括结构相同的上模架1和下模架4，上模架1和下模架4上皆通过设有模架吊装孔用于连接压机，上模架1前后侧面通过设有上模定位槽28用于外接装置用于和压机固定安装，下模架4的前后侧面通过设有下模定位槽34用于外接装置用于和压机固定安装，并且上模定位槽28和下模定位槽34内皆设有多个螺孔用于安装外接装置固定用的螺栓，下模架4的右侧处于终锻模正下方开设有落料槽33，预锻下模模座7和终锻下模模座16的前后两侧通过设有锻造定位槽39用于配合上模定位槽28和下模定位槽34共同外接固定装置。

上模架1和下模架4的中间主冲压区皆开设有向内凹陷的模座槽29，并且模座槽29用于分别同时安装预锻工位和终锻工位的上模，以及预锻工位和终锻工位的下模；

模座槽29处于镦粗压扁工位的侧面设有至少两个与模座槽29内部连通的压块槽24，并且模座槽29的前端面设有至少四个与模座槽29内部连通的楔块槽25，楔块槽25内通过安装有楔块6用于配合模座槽29同步定位预锻工位和终锻工位，压块槽24内通过安装有压块5用于配合模座槽29压合固定预锻工位和终锻工位。

其中，预锻工位包括预锻下模模座7、预锻下模8、预锻上模模座19和预锻上模20，预锻下模8的底端通过预锻下模模座7与下模架4定位连接，预锻上模20的顶端通过预锻上模模座19与上模架1定位连接，预锻下模模座7与预锻上模模座19的结构相同，预锻下模8的结构与预锻上模20的结构相同；

预锻下模模座7上设有多个锻造模定位销孔42，预锻下模8上设有与预锻下模模座7上多个锻造模定位销孔42重合的预锻下模定位销孔49，预锻下模8与预锻下模模座7通过多个预锻下模定位销孔49和锻造模定位销孔42配合定位安装，预锻上模20上设有多个与预锻上模模座19上锻造模定位销孔42重合的预锻上模定位销孔45，预锻上模20与预锻上模模座19通过多个预锻上模定位销孔45和锻造模定位销孔42配合定位安装；

预锻下模模座7的顶端前后中心轴线上设有两个分别延伸至预锻下模模座7侧面的预锻模装配孔43，并且预锻下模模座7的顶端设有至少四个关于其横纵中心轴线一一对称设置的终锻模装配槽41，预锻下模模座7和预锻下模8通过两个预锻模装配孔43以及至少四个终锻模装配槽41配合固定安装；

预锻下模8上设有的预锻下模型腔51，以及绕预锻下模型腔51外周分布的预锻下模飞边槽50，并且预锻下模8的两端设有预锻模导向凹槽48，预锻上模20上设有配合预锻下模型腔51冲压镦粗压扁胚料的预锻上模型腔46，以及绕预锻上模型腔46外周分布的预锻上模飞边槽47，预锻上模20的两侧设有配合预锻下模8两侧预锻模导向凹槽48吻合定位的预锻模导向凸台44。

其中，终锻工位包括终锻下模模座16、终锻下模9、终锻上模模座17和终锻上模18，终锻下模9的底端通过终锻下模模座16与下模架4定位连接，终锻上模18的顶端通过终锻上模模座17与上模架1定位连接，终锻下模9与终锻上模18的结构相同，终锻下模模座16的结构与终锻上模模座17的结构相同；

终锻下模模座16上设有多个与预锻下模模座7上结构相同的锻造模定位销孔42，终锻下模9上设有与终锻下模模座16上多个锻造模定位销孔42重合的终锻下模定位销孔57，终锻下模9与终锻下模模座16通过多个终锻下模定位销孔57和锻造模定位销孔42配合定位安装，终锻上模18上设有多个与终锻上模模座17上锻造模定位销孔42重合的终锻上模定位销孔52，终锻上模18与终锻上模模座17通过多个终锻上模定位销孔52和锻造模定位销孔42配合定位安装；

终锻下模模座16的顶端前后中心轴线上设有两个分别延伸至终锻下模模座16侧面的终锻模装配槽40，并且终锻下模模座16的顶端设有多个与预锻下模模座7顶端排列相同的终锻模装配槽41，终锻下模模座16通过两个终锻模装配槽40以及多个终锻模装配槽41配合固定安装。

终锻下模9上设有的终锻下模型腔59，以及绕终锻下模型腔59外周分布的终锻下模飞边槽58，并且终锻下模9的两端设有终锻模导向凹槽56，终锻上模18上设有配合终锻下模型腔59冲压镦粗压扁胚料的终锻上模型腔54，以及绕终锻上模型腔54外周分布的终锻上模飞边槽53，终锻上模18的两侧设有配合终锻下模9两侧终锻模导向凹槽56吻合定位的终锻模导向凸台55。

上模架1上通过设有至少四个上模架加热孔21，下模架4上通过设有至少四个下模加热孔30，上模架1和下模架4通过上模架加热孔21和下模加热孔30内***热管提供第一加热温度，预锻下模模座7和终锻下模模座16上皆设有至少两个锻造加热孔38，预锻下模模座7和终锻下模模座16通过锻造加热孔38内***热管提供第二加热温度，且用于第一加热温度的热管与用于第二加热温度的热管通过一体式加热装置同步温控。

其中，上模架1上左侧次冲压区通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个墩粗压扁上模滑轨22用于定位安装镦粗压扁工位的上模，下模架4上左侧次冲压区通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个墩粗压扁下模滑轨31用于定位安装镦粗压扁工位的下模；

上模架1和下模架4上的右侧次冲压区皆通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个切边模滑轨26用于分别定位安装切边工位上模和下模；

上模架1和下模架4的中间主冲压区左侧通过设有多个镦粗压扁模定位销孔23用于定位安装墩粗压扁工位，并且上模架1和下模架4的中间主冲压区右侧通过设有多个切边模定位销孔27用于定位安装切边工位，上模架1下模架4上中间主冲压区内通过设有多个锻造模定位孔32用于定位安装预锻工位和终锻工位。

其中，镦粗压扁模包括通过两个墩粗压扁上模滑轨22安装在上模架1上的墩粗压扁上模2，以及通过两个墩粗压扁下模滑轨31安装在下模架4上的墩粗压扁下模3，并且墩粗压扁上模2和墩粗压扁下模3结构相同；

墩粗压扁上模2和墩粗压扁下模3上皆设有沿其四角处设置的墩粗压扁模定位孔37，墩粗压扁上模2通过四个墩粗压扁模定位孔37与上模架1定位安装，墩粗压扁下模3通过四个墩粗压扁模定位孔37与下模架4定位安装；

墩粗压扁上模2和墩粗压扁下模3皆为阶梯状结构，并且墩粗压扁上模2和墩粗压扁下模3的阶梯底端设有墩粗型腔35用于胚料镦粗定位，墩粗压扁上模2和墩粗压扁下模3的阶梯顶端设有压扁模平面36用于镦粗胚料压扁。

其中，切边工位包括切边模下模垫板10、切边模下模11、切边模上模12、切边上模13、垫块14、切边上模垫板15和切边上模凸模61，切边上模由切边上模垫板15、垫块14、切边上模13、切边上模凸模61和切边模上模12共同组成，切边下模由切边模下模垫板10和切边模下模11共同组成；

切边模下模垫板10通过两个切边模滑轨26与下模架4固定连接，切边模下模垫板10的四角处通过设有切边下模沉头孔60与下模架4连接定位，切边模下模11处于切边模下模垫板10的顶端中心位置；

切边上模垫板15通过两个切边模滑轨26与上模架1固定连接，并且切边上模垫板15的四角处通过设有切边上模沉头孔62与上模架1连接定位，切边上模垫板15上通过设有三排垫块定位孔63固定连接有三个垫块14，并且切边上模垫板15通过三个垫块14与切边上模13固定连接，切边上模13的低端中心位置安装有用于配合切边模下模11切边锻件的切边上模凸模61，切边模上模12沿切边上模凸模61的外侧滑动连接并配合切边模下模11压紧锻件。

在使用前，需要先将总模架安装在压机上，压机通过上模架1和下模架4上的吊装孔与总模架连接，用于驱动上模架1向下模架4冲压以及抬升，并通过上模架1和下模架4前后面的定位槽固定，保障上模架1和下模架4在冲压时能保持精度。

在总模架安装后，需要先将锻造工序的预锻工位和终锻工位安装在总模架内，其中预锻工位的上下模和终锻工位的上下模安装方式相同，例如在安装预锻下模8和终锻下模9时，具体安装步骤为：

步骤100、在预锻下模模座7和终锻模下模模座16的终锻模装配槽41内放入装配块，并将预锻下模8和终锻下模9分别对通过多个装配块与预锻下模模座7和终锻模下模模座16完成定位对接，之后在预锻下模模座7两侧的预锻模装配孔43，以及终锻模下模模座16两侧的终锻模装配槽内卡入滑轨销，使得预锻下模8和终锻下模9在滑轨销的作用下无法垂直脱离预锻下模模座7和终锻模下模模座16。

步骤200、先将安装了终锻下模9的终锻下模模座16放入下模架4上的模座槽29内并贴靠在未设置压块槽24的一侧，之后再将安装了预锻下模8预锻下模模座7放入下模架4上的模座槽29内并贴靠在终锻下模模座16的侧面。

步骤300、将多个楔块6放入模座槽29内的楔块槽25内，并使用螺栓穿过楔块6持续拧入楔块槽25内，随着楔块6沿楔块槽25持续下降，连带楔块6侧面设置的凸出结构与预锻下模模座7和终锻下模模座16侧面倾斜结构配合挤压，使得预锻下模模座7和终锻下模模座16被各个楔块6侧面凸出的模座后推坡压合作用下充分贴合模座槽29的后侧，以此快速定位预锻下模模座7和终锻下模模座16处于模座槽29内部的前后位置。

步骤400、在多个楔块6安装完毕后，将两个压块5卡入模座槽29左侧压块槽24内，并使用螺栓穿过压块5持续拧入压块槽24内，随着压块5沿压块槽24持续下降，连带压块5侧面设置的凸出结构与预锻下模模座7和终锻下模模座16左侧面倾斜结构配合挤压，使得预锻下模模座7和终锻下模模座16被各个压块5侧面凸出的模座后推坡压合作用下充分贴合模座槽29的右侧，以此快速定位预锻下模模座7和终锻下模模座16处于模座槽29内部的左右位置。

在压块5卡入的过程中连带推动预锻下模模座7连带终锻下模模座16完全贴合模座槽29远离压块槽24的右侧，直至使用螺栓将两个压块5固定在压块槽24内，使得预锻下模模座7和终锻下模模座16被定位安装在模座槽29内部的左右位置。

步骤500、通过使用螺栓将放入下模架4背面设置的锻造模定位孔32并依次拧入预锻下模模座7和终锻下模模座16中，以此将预锻下模模座7和终锻下模模座16固定安装在模座槽29内部，由下模定位槽34外接的固定装置与预锻下模模座7和终锻下模模座16前后端面的锻造定位槽39固定，进一步增强预锻下模模座7和终锻下模模座16的稳定性。

之后根据上述步骤依次将预锻上模模座19和终锻上模模座17定位安装在上模架1的模座槽29内，此时在上模架1和下模架4对接高度吻合的情况下，预锻工位的上下模以及终锻工位的上下模对接高度吻合。

在预锻工位和终锻工位安装完毕后需要将镦粗压扁工位和切边工位分别安装在总模架的两侧，并且镦粗压扁工位和切边工位的安装方式相同，大致分为卡合连接和定位连接，例如镦粗压扁工位的墩粗压扁上模2与上模架1连接，其中：

卡合连接为，先将墩粗压扁上模2底端的滑轨槽对接卡入上模架1左侧的两个墩粗压扁上模滑轨22上，使得墩粗压扁上模2通过两个墩粗压扁上模滑轨22沿上模架1上左右滑动，此时墩粗压扁上模2无法从上模架1上垂直掉落；

定位连接为，在墩粗压扁上模2滑动至设定安装位置时，取用定位销卡入墩粗压扁上模2四角处的墩粗压扁模定位孔37内，直至定位销穿过墩粗压扁模定位孔37后卡入上模架1上预先开设的定位孔，直至使用四个定位销分别将墩粗压扁上模2四角处的墩粗压扁模定位孔37卡入，使得墩粗压扁上模2与上模架1完成安装。

以及，墩粗压扁下模3通过上述方式分别与两个墩粗压扁下模滑轨31与下模架4卡合连接，并通过其四角处的墩粗压扁模定位孔37与下模架4定位连接。

与此同理，切边工位的切边上模垫板15通过上述方式分别与两个切边模滑轨26与上模架1卡合连接，并通过其四角处的切边上模沉头孔62与上模架1定位连接；

以及，切边工位的切边下模垫板10通过上述方式分别与两个切边模滑轨26与下模架4卡合连接，并通过其四角处的切边下模沉头孔60与下模架4定位连接。

在总模架内墩粗压扁工位、预锻工位、终锻工位和切边工位完成安装时，需接通一体式加热装置，通过多个***上模架加热孔21、下模加热孔30和锻造加热孔38内的热管开始对总模架和锻造模架进行同步加热。

最后根据上述多个胚料的加工过程进行操作，即可同步加工四道工序并制得凸轮摆臂锻件。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法，其特征在于，包括：将多个胚料在多个加工工位之间连续传递，完成多个胚料在多个工位之间的顺次连续加工；其中，

多个加工工位沿传递方向顺次设置在所述总模架上；所述总模架内设置多个加工工位用于提供胚料墩粗、胚料压扁、胚料预锻以及胚料终锻，其中，墩粗工序和压扁工序由单个工位分两次冲压完成；

多个加工工位包括根据所需冲压精度安装在总模架中间主冲压区的至少两个加工工位，以及处于总模架两侧次冲压区的至少两个加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法，其特征在于：多个所述加工工位包括沿传递方向顺次设置在所述主模架内的镦粗压扁工位、预锻工位、终锻工位和切边工位；

所述预锻工位和所述终锻工位设置在所述主架体的中间主冲压区，所述镦粗压扁工位和所述切边工位处于所述总模架两侧次冲压区。

3.根据权利要求2所述的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造方法，其特征在于，多个胚料的加工过程包括：

S100、在进行成形加工之前，先将电加热管放入总模架、预锻工位和终锻工位的电加热孔中，分别对总模架加热至第一加热温度，以及对预锻工位和所述终锻工位加热至第二加热温度；

S200、将在加热炉中加热至预定温度的棒状铝合金坯料放入墩粗压扁模具的镦粗、压扁型腔中，通过总模架二次冲压依次对胚料进行墩粗、压扁加工，制得与预锻工位模具型腔的尺寸大致吻合的镦粗压扁胚料；

S300、将镦粗压扁胚料放入预锻模具上模、下模型腔中的预设位置，同时再放入步骤S200中相同的棒状坯料至墩粗压扁的镦粗型腔中，在压机的作用下，预锻上模和预锻下模闭合挤压在型腔中的镦粗压扁胚料，坯料会按照预锻模具型腔的形状进行规则的流动，制得吻合预锻模具型腔的预锻毛坯，同时墩粗压扁模具冲压胚料一次制得镦粗胚料；

S400、将预锻毛坯放入终锻模具的型腔中进行终端成形，最终形成带有飞边的凸轮摆臂毛坯，与此同时将S300中墩粗压扁模具镦粗型腔中的镦粗胚料放入镦粗压扁模具中的压扁型腔中并完成材料的压扁工序，制得第二个镦粗压扁胚料；

S500、先将带有飞边的凸轮摆臂毛坯放入切边模具的上下模型腔中，之后将S400中制得第二个镦粗压扁胚料放入预锻模具的上下模型腔中，之后将S200中相同的棒状坯料至墩粗压扁的型腔中，在压机的作用下，切边模具冲压带有飞边的凸轮摆臂毛坯制得凸轮摆臂成品，同时预锻模具冲压第二个镦粗压扁胚料制得预锻毛坯，同时镦粗压扁模具冲压胚料制得镦粗胚料，依次上述顺序重复操作，即可不间断完成四道工序。

4.一种应用于权利要求1-3任一项所述多工位锻造方法的纺织机械用凸轮摆臂毛坯的锻造装置，其特征在于：所述总模架包括结构相同的上模架(1)和下模架(4)，所述上模架(1)和下模架(4)上皆通过设有模架吊装孔用于连接压机，所述上模架(1)前后侧面通过设有上模定位槽(28)用于外接装置用于和压机固定安装，所述下模架(4)的前后侧面通过设有下模定位槽(34)用于外接装置用于和压机固定安装，并且所述上模定位槽(28)和所述下模定位槽(34)内皆设有多个螺孔用于安装外接装置固定用的螺栓，所述下模架(4)的右侧处于所述终锻模正下方开设有落料槽(33)；

所述上模架(1)和所述下模架(4)的中间主冲压区皆开设有向内凹陷的模座槽(29)，并且所述模座槽(29)用于分别同时安装所述预锻工位和所述终锻工位的上模，以及所述预锻工位和所述终锻工位的下模；

所述模座槽(29)处于镦粗压扁工位的侧面设有至少两个与所述模座槽(29)内部连通的压块槽(24)，并且所述模座槽(29)的前端面设有至少四个与所述模座槽(29)内部连通的楔块槽(25)，所述楔块槽(25)内通过安装有楔块(6)用于配合所述模座槽(29)同步定位所述预锻工位和所述终锻工位，所述压块槽(24)内通过安装有压块(5)用于配合所述模座槽(29)压合固定所述预锻工位和所述终锻工位。

5.根据权利要求4所述的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造装置，其特征在于：所述预锻工位包括预锻下模模座(7)、预锻下模(8)、预锻上模模座(19)和预锻上模(20)，所述预锻下模(8)的底端通过所述预锻下模模座(7)与所述下模架(4)定位连接，所述预锻上模(20)的顶端通过所述预锻上模模座(19)与所述上模架(1)定位连接，所述预锻下模模座(7)与所述预锻上模模座(19)的结构相同，所述预锻下模(8)的结构与所述预锻上模(20)的结构相同；

所述预锻下模模座(7)上设有多个锻造模定位销孔(42)，所述预锻下模(8)上设有与所述预锻下模模座(7)上多个所述锻造模定位销孔(42)重合的预锻下模定位销孔(49)，所述预锻下模(8)与所述预锻下模模座(7)通过多个所述预锻下模定位销孔(49)和所述锻造模定位销孔(42)配合定位安装，所述预锻上模(20)上设有多个与所述预锻上模模座(19)上所述锻造模定位销孔(42)重合的预锻上模定位销孔(45)，所述预锻上模(20)与所述预锻上模模座(19)通过多个所述预锻上模定位销孔(45)和所述锻造模定位销孔(42)配合定位安装；

所述预锻下模模座(7)的顶端前后中心轴线上设有两个分别延伸至所述预锻下模模座(7)侧面的预锻模装配孔(43)，并且所述预锻下模模座(7)的顶端设有至少四个关于其横纵中心轴线一一对称设置的终锻模装配槽(41)，所述预锻下模模座(7)和所述预锻下模(8)通过两个所述预锻模装配孔(43)以及至少四个所述终锻模装配槽(41)配合固定安装；

所述预锻下模(8)上设有的预锻下模型腔(51)，以及绕所述预锻下模型腔(51)外周分布的预锻下模飞边槽(50)，并且所述预锻下模(8)的两端设有预锻模导向凹槽(48)，所述预锻上模(20)上设有配合所述预锻下模型腔(51)冲压镦粗压扁胚料的预锻上模型腔(46)，以及绕所述预锻上模型腔(46)外周分布的预锻上模飞边槽(47)，所述预锻上模(20)的两侧设有配合所述预锻下模(8)两侧所述预锻模导向凹槽(48)吻合定位的预锻模导向凸台(44)。

6.根据权利要求5所述的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造装置，其特征在于：所述终锻工位包括终锻下模模座(16)、终锻下模(9)、终锻上模模座(17)和终锻上模(18)，所述终锻下模(9)的底端通过所述终锻下模模座(16)与所述下模架(4)定位连接，所述终锻上模(18)的顶端通过所述终锻上模模座(17)与所述上模架(1)定位连接，所述终锻下模(9)与所述终锻上模(18)的结构相同，所述终锻下模模座(16)的结构与所述终锻上模模座(17)的结构相同；

所述终锻下模模座(16)上设有多个与所述预锻下模模座(7)上结构相同的锻造模定位销孔(42)，所述终锻下模(9)上设有与所述终锻下模模座(16)上多个所述锻造模定位销孔(42)重合的终锻下模定位销孔(57)，所述终锻下模(9)与所述终锻下模模座(16)通过多个所述终锻下模定位销孔(57)和所述锻造模定位销孔(42)配合定位安装，所述终锻上模(18)上设有多个与所述终锻上模模座(17)上所述锻造模定位销孔(42)重合的终锻上模定位销孔(52)，所述终锻上模(18)与所述终锻上模模座(17)通过多个所述终锻上模定位销孔(52)和所述锻造模定位销孔(42)配合定位安装；

所述终锻下模模座(16)的顶端前后中心轴线上设有两个分别延伸至所述终锻下模模座(16)侧面的终锻模装配槽(40)，并且所述终锻下模模座(16)的顶端设有多个与所述预锻下模模座(7)顶端排列相同的终锻模装配槽(41)，所述终锻下模模座(16)通过两个所述终锻模装配槽(40)以及多个所述终锻模装配槽(41)配合固定安装。

所述终锻下模(9)上设有的终锻下模型腔(59)，以及绕所述终锻下模型腔(59)外周分布的终锻下模飞边槽(58)，并且所述终锻下模(9)的两端设有终锻模导向凹槽(56)，所述终锻上模(18)上设有配合所述终锻下模型腔(59)冲压镦粗压扁胚料的终锻上模型腔(54)，以及绕所述终锻上模型腔(54)外周分布的终锻上模飞边槽(53)，所述终锻上模(18)的两侧设有配合所述终锻下模(9)两侧所述终锻模导向凹槽(56)吻合定位的终锻模导向凸台(55)。

7.根据权利要求6所述的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造装置，其特征在于：所述上模架(1)上通过设有至少四个上模架加热孔(21)，所述下模架(4)上通过设有至少四个下模加热孔(30)，所述上模架(1)和所述下模架(4)通过所述上模架加热孔(21)和所述下模加热孔(30)内***热管提供第一加热温度；

所述预锻下模模座(7)和所述终锻下模模座(16)上皆设有至少两个锻造加热孔(38)，所述预锻下模模座(7)和所述终锻下模模座(16)通过所述锻造加热孔(38)内***热管提供第二加热温度，且用于第一加热温度的热管与用于第二加热温度的热管通过一体式加热装置同步温控；

所述预锻下模模座(7)和所述终锻下模模座(16)的前后两侧通过设有锻造定位槽(39)用于配合所述上模定位槽(28)和所述下模定位槽(34)共同外接固定装置。

8.根据权利要求7所述的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造装置，其特征在于：所述上模架(1)上左侧次冲压区通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个墩粗压扁上模滑轨(22)用于定位安装所述镦粗压扁工位的上模，下模架(4)上左侧次冲压区通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个墩粗压扁下模滑轨(31)用于定位安装所述镦粗压扁工位的下模；

所述上模架(1)和所述下模架(4)上的右侧次冲压区皆通过设有关于其前端中心轴线对称分布的两个切边模滑轨(26)用于分别定位安装所述切边工位上模和下模；

所述上模架(1)和所述下模架(4)的中间主冲压区左侧通过设有多个镦粗压扁模定位销孔(23)用于定位安装所述墩粗压扁工位，并且所述上模架(1)和所述下模架(4)的中间主冲压区右侧通过设有多个切边模定位销孔(27)用于定位安装所述切边工位，所述上模架(1)所述下模架(4)上中间主冲压区内通过设有多个锻造模定位孔(32)用于定位安装所述预锻工位和所述终锻工位。

9.根据权利要求4所述的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造装置，其特征在于：所述镦粗压扁模包括通过两个所述墩粗压扁上模滑轨(22)安装在所述上模架(1)上的墩粗压扁上模(2)，以及通过两个所述墩粗压扁下模滑轨(31)安装在所述下模架(4)上的墩粗压扁下模(3)，并且所述墩粗压扁上模(2)和所述墩粗压扁下模(3)结构相同；

所述墩粗压扁上模(2)和所述墩粗压扁下模(3)上皆设有沿其四角处设置的墩粗压扁模定位孔(37)，所述墩粗压扁上模(2)通过四个所述墩粗压扁模定位孔(37)与所述上模架(1)定位安装，所述墩粗压扁下模(3)通过四个所述墩粗压扁模定位孔(37)与所述下模架(4)定位安装；

所述墩粗压扁上模(2)和所述墩粗压扁下模(3)皆为阶梯状结构，并且所述墩粗压扁上模(2)和所述墩粗压扁下模(3)的阶梯底端设有墩粗型腔(35)用于胚料镦粗定位，所述墩粗压扁上模(2)和所述墩粗压扁下模(3)的阶梯顶端设有压扁模平面(36)用于镦粗胚料压扁。

10.根据权利要求4所述的一种纺织机械用凸轮摆臂毛坯的多工位锻造装置，其特征在于：所述切边工位包括切边模下模垫板(10)、切边模下模(11)、切边模上模(12)、切边上模(13)、垫块(14)、切边上模垫板(15)和切边上模凸模(61)，所述切边上模由所述切边上模垫板(15)、所述垫块(14)、所述切边上模(13)、所述切边上模凸模(61)和所述切边模上模(12)共同组成，所述切边下模由所述切边模下模垫板(10)和所述切边模下模(11)共同组成；

所述切边模下模垫板(10)通过两个所述切边模滑轨(26)与所述下模架(4)固定连接，所述切边模下模垫板(10)的四角处通过设有切边下模沉头孔(60)与所述下模架(4)连接定位，所述切边模下模(11)处于所述切边模下模垫板(10)的顶端中心位置；

所述切边上模垫板(15)通过两个所述切边模滑轨(26)与所述上模架(1)固定连接，并且所述切边上模垫板(15)的四角处通过设有切边上模沉头孔(62)与所述上模架(1)连接定位，所述切边上模垫板(15)上通过设有三排垫块定位孔(63)固定连接有三个所述垫块(14)，并且所述切边上模垫板(15)通过三个所述垫块(14)与所述切边上模(13)固定连接，所述切边上模(13)的低端中心位置安装有用于配合所述切边模下模(11)切边锻件的切边上模凸模(61)，所述切边模上模(12)沿所述切边上模凸模(61)的外侧滑动连接并配合所述切边模下模(11)压紧锻件。

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