CN113018879B - 一种基于辛普森ii型机构的陆空两用汽车模型的执行机构 - Google Patents

一种基于辛普森ii型机构的陆空两用汽车模型的执行机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，包括：支撑部，支撑部固定于汽车模型底盘D上；驱动部，驱动部为两组，每组的第一端与支撑部的第一端铰接，且位于支撑部两侧；连接部，连接部为两组，每组的第一端与驱动部的第二端铰接；过渡部，过渡部为两组，每组的第一端与支撑部的第二端铰接；第二端与连接部的第二端铰接；导引部，导引部为两组，每组的第一端与过渡部的第三端铰接；导向部，导向部为两组，每组的第一端与支撑部的第三端铰接；第二端与导引部的第二端铰接；旋翼固定梁，旋翼固定梁固定于导向部上，其中驱动部带动导向部转动，改变导向部相对支撑部的位置，以改变旋翼固定梁的位置实现陆空两用转换。

Description

一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构
技术领域
本发明涉及陆空两用汽车技术领域，更具体的说是涉及一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构及汽车模型。
背景技术
汽车作为一种交通工具，极大的便利了人们的出行和生活，而，随着车辆的增多，每天早晚高峰堵车严重，救护车和救火车可能无法及时到达事故现场，还有一些住在山上的人家，由于山路险峻，道路狭窄，传统汽车不能行驶。因此，如何研究出一种能够陆空两用汽车模型的执行机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，为现有技术中汽车提供了一种模型设计。
本发明提供了一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，包括：
支撑部，支撑部固定于汽车模型底盘D上；
驱动部，驱动部为两组，每一组的第一端均与支撑部的第一端铰接，且位于支撑部两侧；
连接部，连接部为两组，每一组的第一端均与驱动部的第二端铰接；
过渡部，过渡部为两组，每一组的第一端均与支撑部的第二端铰接；其中部位置均与连接部的第二端铰接；
导引部，导引部为两组，每一组的第一端均与过渡部的第二端铰接；
导向部，导向部为两组，每一组的第一端均与支撑部的第三端铰接；第二端均与导引部的第二端铰接；
旋翼固定梁，旋翼固定梁固定于导向部上，其中驱动部带动导向部绕支撑部的第三端铰点转动，改变导向部相对支撑部的位置，以改变旋翼固定梁的位置实现陆空两用转换。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，为了改变传统汽车功能单一，只能在陆地行驶的不足，本发明基于辛普森II型机构的的陆空两用汽车不仅可以空中飞行，同时可以垂直完成空中飞行状态和路面行驶状态的转换，为现有汽车提供了一种模型设计，可以极大的缩短救护车和救火车到达事故现场的时间，方便山上的人家上下山，本发明提供的陆空两用汽车模型的执行机构结构简单，造价成本低，有望大力发展，解决交通拥堵的问题。
优选地，驱动部位于所述支撑部两侧，且与所述支撑部的第一端铰接；有利于在驱动部带动导向部绕支撑部的第三端铰点转动时旋翼固定梁运行平衡。
优选地，支撑部包括第一连接板、第二连接板、第三连接板及第四连接板；所述第一连接板与所述汽车模型底盘D垂直布置；所述第二连接板为两个，每一个的一端均与所述第一连接板底部垂直固定，另一端均与所述驱动部的第一端铰接；所述第三连接板为两个，每一个的一端均与所述第一连接板中部垂直固定，另一端均与所述过渡部的第一端铰接；所述第四连接板为两个，每一个的一端均与所述第一连接板顶部垂直固定，另一端均与所述导向部的第一端铰接。
优选地，驱动部为杆状结构，其一端具有铰链，驱动部通过铰链与第二连接板连接；另一端与过渡部第二端铰接。
优选地，连接部为杆状结构，其长度大于所述导向部长度，每一组的第一端均与驱动部的第二端铰接；导引部第一端通过铰链与所述过渡部的第二端连接。
优选地，导向部为杆状结构，其第一端通过铰链与所述第四连接板连接，第二端通过铰链与导引部第二端连接。
优选地，每一组铰链均包括相互连接的铰链一和铰链二。
本发明的另一个目的在于提供一种基于辛普森II型机构的陆空两用的汽车模型，包括：汽车模型本体，上述的基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，执行机构底部连接于汽车模型底盘D上；
及旋翼，旋翼固定于旋翼固定梁上。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于辛普森II型机构的陆空两用的汽车模型，改变了传统汽车功能单一，只能在陆地行驶的不足，本发明基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型不仅可以空中飞行，同时可以垂直完成空中飞行状态和路面行驶状态的转换，为现有汽车提供了一种模型设计，可以极大的缩短救护车和救火车到达事故现场的时间，方便山上的人家上下山，本发明提供的陆空两用汽车模型的执行机构结构简单，造价成本低，有望大力发展，解决交通拥堵的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构的立体图；
图2附图为本发明提供的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构处于陆用状态下的结构示意图；
图3附图为本发明提供的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构处于飞行状态下的结构示意图；
图4附图为本发明提供的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构中铰链的结构示意图；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本发明实施例公开了一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，给现有技术中汽车提供了一种模型设计。
参见附图1，本发明提供了一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，包括：
支撑部100，支撑部100固定于汽车模型底盘D上；
驱动部200，驱动部200为两组，每一组的第一端均与支撑部100的第一端铰接，且位于支撑部100两侧；
连接部300，连接部300为两组，每一组的第一端均与驱动部200的第二端铰接；
过渡部400，过渡部400为两组，每一组的第一端均与支撑部100的第二端铰接；其中部位置均与连接部300的第二端铰接；
导引部500，导引部500为两组，每一组的第一端均与过渡部400的第二端铰接；
导向部600，导向部600为两组，每一组的第一端均与支撑部100的第三端铰接；第二端均与导引部500的第二端铰接；
旋翼固定梁700，旋翼固定梁700固定于导向部600上，其中驱动部200带动导向部600绕支撑部100的第三端铰点转动，改变导向部600相对支撑部100的位置，以改变旋翼固定梁700的位置实现陆空两用转换。
本发明公开提供了一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，为了改变传统汽车功能单一，只能在陆地行驶的不足，本发明基于辛普森II型机构的陆空两用汽车不仅可以空中飞行，同时可以垂直完成空中飞行状态和路面行驶状态的转换，为现有汽车提供了一种模型设计，可以极大的缩短救护车和救火车到达事故现场的时间，方便山上的人家上下山，本发明提供的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构结构简单，造价成本低，有望大力发展，解决交通拥堵的问题。
有利的是，驱动部200位于支撑部两侧，且与支撑部100的第一端铰接；有利于在驱动部200带动导向部600绕支撑部100的第三端铰点转动时旋翼固定梁700运行平衡。
在本发明提供的一个实施例中，参见附图2，支撑部100包括第一连接板101、第二连接板102、第三连接板103及第四连接板104；第一连接板101与汽车模型底盘D垂直布置；第二连接板102为两个，每一个的一端均与第一连接板101底部垂直布置，另一端均与驱动部200的第一端铰接；第三连接板103为两个，每一个的一端均与第一连接板101中部垂直固定，另一端均与过渡部400的第一端铰接；第四连接板104为两个，每一个的一端均与第一连接板101顶部垂直固定，另一端均与导向部600的第一端铰接。
在本发明提供的另一个实施例中，参见附图3，驱动部200均为杆状结构，其第一端均通过第一组铰链800与第二连接板102连接，另一端与所述过渡部400第二端铰接；过渡部400，过渡部400为两组，每一组的中部位置均与连接部300的第二端铰接；
有利的是，每一组连接部300均为杆状结构，其长度大于导向部600长度，每一组的第一端均与驱动部200的第二端铰接；导引部500第一端通过第二组铰链800与过渡部400的第二端连接；导向部600的第一端通过第三组铰链800与第四连接板104连接；导向部600的第二端通过第四组铰链800与导引部500第二端连接。
参见附图4，上述每一组铰链800均包括相互连接的铰链一801和铰链二802。
本发明还提供了一种基于辛普森II型机构的陆空两用的汽车模型，包括：汽车模型本体，上述所述的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，执行机构底部连接于汽车模型底盘D上；
及旋翼，旋翼固定于旋翼固定梁700上。
本发明提供的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型具有两种工作模式：一种是空中飞行模式，一种是路面行驶模式。在模拟空中飞行时，参见附图1和2状态转变为附图3的状态，两组驱动部同步旋转，左侧驱动部顺时针旋转，右侧驱动部逆时针旋转，使连接部、过渡部、导引部同步运动，带动左侧导向部以第三组铰链为轴点顺时针转动，同时带动右侧导向部以第三组铰链为轴点逆时针转动，直至两组导向部均与小车底盘平行的状态，此时旋翼全部展开(参见附图3)。在模拟路面行驶时，状态为由附图3转变为附图2的状态，两组驱动部同步旋转，左侧驱动部逆时针旋转，右侧驱动部顺时针旋转，带动左侧导向部以第三组铰链为轴点逆时针转动，同时带动右侧导向部以第三组铰链为轴点顺时针转动，直至两组导向部均达到相对于底盘垂直的状态，此时旋翼全部收缩。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，其特征在于，包括：
支撑部(100)，所述支撑部(100)固定于汽车模型底盘(D)上；
驱动部(200)，所述驱动部(200)为两组，每一组的第一端均与所述支撑部(100)的第一端铰接，且位于所述支撑部(100)两侧；
连接部(300)，所述连接部(300)为两组，每一组的第一端均与所述驱动部(200)的第二端铰接；
过渡部(400)，所述过渡部(400)为两组，每一组的第一端均与所述支撑部(100)的第二端铰接；其中部位置均与所述连接部(300)的第二端铰接；
导引部(500)，所述导引部(500)为两组，每一组的第一端均与所述过渡部(400)的第二端铰接；
导向部(600)，所述导向部(600)为两组，每一组的第一端均与所述支撑部(100)的第三端铰接；第二端均与所述导引部(500)的第二端铰接；
旋翼固定梁(700)，所述旋翼固定梁(700)固定于所述导向部(600)上，其中所述驱动部(200)带动所述导向部(600)绕所述支撑部(100)的第三端铰点转动，改变所述导向部(600)相对所述支撑部(100)的位置，以改变所述旋翼固定梁(700)的位置实现陆空两用转换；
所述支撑部(100)包括第一连接板(101)、第二连接板(102)、第三连接板(103)及第四连接板(104)；所述第一连接板(101)与所述汽车模型底盘(D)垂直布置；所述第二连接板(102)为两个，每一个的一端均与所述第一连接板(101)底部垂直固定，另一端均与所述驱动部(200)的第一端铰接；所述第三连接板(103)为两个，每一个的一端均与所述第一连接板(101)中部垂直固定，另一端均与所述过渡部(400)的第一端铰接；所述第四连接板(104)为两个，每一个的一端均与所述第一连接板(101)顶部垂直固定，另一端均与所述导向部(600)的第一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，其特征在于，所述驱动部(200)为杆状结构，其第一端具有铰链(800)，所述驱动部(200)通过第一组所述铰链(800)与所述第二连接板(102)连接；另一端与所述过渡部(400)第二端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，其特征在于，每一组所述连接部(300)均为杆状结构，其长度大于所述导向部(600)长度，每一组的第一端均与所述驱动部(200)的第二端铰接；所述导引部(500)第一端通过第二组所述铰链(800)与所述过渡部(400)的第二端连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，其特征在于，每一组所述导向部(600)的第一端通过第三组所述铰链(800)与所述第四连接板(104)连接，第二端通过第四组所述铰链(800)与所述导引部(500)第二端连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，其特征在于，每一组所述铰链(800)均包括相互连接的铰链一(801)和铰链二(802)。
6.一种基于辛普森II型机构的陆空两用的汽车模型，其特征在于，包括：
汽车模型本体，
如权利要求1-5任一项所述的一种基于辛普森II型机构的陆空两用汽车模型的执行机构，执行机构底部连接于所述汽车模型底盘(D)上；
及旋翼，所述旋翼固定于所述旋翼固定梁(700)上。
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