CN113017932B - 一种缓冲结构及假体组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种缓冲结构及假体组件，所述假体组件包括假体、转轴、骨铰链基座以及所述缓冲结构，其中所述假体、所述转轴和所述骨铰链基座组装后可用于置换恶性骨肉瘤患者的膝关节，而在所述转轴上安装所述缓冲结构，可减缓甚至完全避免患者在走、跑、跳等动作过程中所产生的冲击力对所述假体造成的冲击损伤。

Description

一种缓冲结构及假体组件
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种缓冲结构及假体组件。
背景技术
随着医疗技术的发展，目前，对于高发病率的股骨远端和胫骨近端骨肉瘤大多已采取保肢治疗，保肢治疗是指在手术切除肿瘤后在体内安装假体以对膝关节部位进行置换的治疗方法。
然而假体长期置于患者体内，患者在日常生活中行走、蹦跳等动作使得膝关节承受瞬间的冲击力，这对假体产生极大损伤。分析假体应用的各项临床数据可以发现，假体的刚性破坏、失效、松动等并发症一直是常见问题，其中，由于现有技术中的假体属于刚性承受负载，假体减震效果差是假体破坏的重要原因。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缓冲结构及假体组件，以减缓患者在进行走、跑、跳等动作时产生的冲击力对假体造成的破坏。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种缓冲结构，用于假体组件，包括：
同轴设置的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体为中空结构，两者之间构成工作腔，所述第二壳体设置于所述第一壳体内并具有一沿第一方向延伸的开口；
支撑传力机构，设置于所述工作腔内并与所述第一壳体连接，且所述支撑传力机构位于所述开口处而与所述第二壳体限定一容纳腔；以及，
缓冲体，设置于所述工作腔内，并与所述支撑传力机构连接；
其中，所述容纳腔用于容置一沿第一方向延伸的转轴，所述支撑传力机构被配置为，当所述转轴向所述支撑传力机构施加一指向所述第一壳体的作用力时，所述支撑传力机构能够将所述作用力传递至所述缓冲体，以使所述缓冲体变形而吸收所述作用力。
可选地，所述支撑传力机构包括：
固定台，设置于所述开口处，用于支撑所述转轴；
传力部，包括连杆组件和推杆，所述连杆组件的两端分别与所述固定台和所述第一壳体铰接，所述推杆的两端分别与所述连杆组件和所述缓冲体连接；
其中，当所述转轴向所述固定台施加一指向所述第一壳体的作用力时，所述支撑部能够被压缩，以使所述连杆组件被驱动使所述推杆向所述缓冲体运动。
可选地，所述支撑传力机构还包括支撑部，弹性连接所述固定台和所述第一壳体；
当所述转轴向所述固定台施加作用力时，所述支撑部产生形变；当所述转轴撤除对所述固定台的作用力时，所述支撑部恢复形状，并且对所述固定台施加作用力使其恢复至初始位置。
可选地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述固定台、所述第一连杆、所述第二连杆以及所述第一壳体依次铰接，所述推杆与所述第一连杆及第二连杆的铰接点连接。
可选地，所述支撑传力机构包括：
固定台，设置于所述开口处，用于支撑所述转轴；
安装台，设置于所述开口处对侧的第一壳体上；
传力部，包括连杆组件和推杆，所述连杆组件的两端分别与所述固定台和所述安装台铰接，所述推杆的两端分别与所述连杆组件和所述缓冲体连接；
其中，当所述转轴向所述固定台施加作用力时，并且所述连杆组件被驱动使所述推杆向所述缓冲体运动。
可选地，所述固定台的朝向所述容纳腔的表面设置有弧形的限位片，所述限位片的弧度介于60°～120°之间，且所述转轴与所述限位片接触。
可选地，所述支撑传力机构还包括滑轨，所述滑轨沿第二方向延伸并设置于所述第二壳体的所述开口处，且所述第二方向与第一方向垂直；所述限位片与所述滑轨连接，当所述转轴向所述固定台施加指向所述第一壳体的作用力时，所述固定台沿所述滑轨朝向所述第一壳体运动以使所述支撑部被压缩。
可选地，所述缓冲体包括第一子缓冲体，所述第一子缓冲体沿所述工作腔的周向依次连接的第一侧壁、连接部及第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均为刚性壁，并分别与所述支撑传力机构连接，所述连接部为柔性结构，当所述支撑传力机构将所述作用力传递至所述缓冲体时，所述连接部产生变形而吸收所述作用力。
可选地，所述缓冲体包括至少两个第一子缓冲体，每个所述第一子缓冲体均包括沿所述工作腔的周向依次连接的第一侧壁、连接部和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁为刚性壁，所述连接部为柔性结构，相邻两个第一子缓冲体之间相互接触，位于边缘的两个子缓冲体的第一侧壁分别与所述支撑传力机构连接，当所述支撑传力机构将所述作用力传递至所述第一子缓冲体时，所述连接部产生变形而吸收所述作用力。
可选地，所述缓冲体包括两个第一子缓冲体，每个所述第一子缓冲体包括沿所述工作腔的周向依次连接的第一侧壁、连接部和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均为刚性壁，所述连接部为柔性结构；其中每个所述第一子缓冲体的第一侧壁均与所述支撑传力机构连接，两个所述第一子缓冲体的第二侧壁相互连接；当所述支撑传力机构将所述作用力传递至所述第一子缓冲体时，所述连接部产生变形而吸收所述作用力。
可选地，所述连接部包括第三侧壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁及所述第三侧壁围合形成尺寸可变的密闭空间，所述密闭空间用于容纳可压缩流体。
可选地，所述缓冲体还包括第二子缓冲体，两个所述第一子缓冲体通过所述第二子缓冲体连接，当所述作用力被传递至所述第二子缓冲体时，所述第二子缓冲体能够产生变形以吸收所述作用力。
可选地，所述第二子缓冲体为压簧。
可选地，所述缓冲体还包括限位套，所述限位套具有限位通道，所述第二子缓冲体设置于所述限位通道内，所述限位通道用于约束所述第二子缓冲体在两个所述第一子缓冲体的连接方向上产生变形。
可选地，所述第二壳体的径向截面为椭圆圆周的一部分，且所述开口平行于所述椭圆形的长轴设置。
为实现上述目的，本发明还提供了一种假体组件，包括假体、骨铰链基座、转轴以及如前所述的缓冲结构；其中，所述转轴用于连接所述假体和所述骨铰链基座，所述转轴穿设在所述缓冲结构的容纳腔中，且所述第一壳体与所述假体连接。
可选地，所述假体为可延长假体。
与现有技术相比，本发明的缓冲结构及假体组件具有如下优点：
前述的假体组件包括假体、骨铰链基座、转轴和缓冲结构，所述转轴用于连接所述假体和骨铰链基座，所述缓冲结构与所述假体连接，且所述缓冲结构包括第一壳体、第二壳体、支撑传力机构及缓冲体，所述第二壳体与所述第一壳体同轴设置，同时第二壳体与第一壳体之间构成工作腔，所述第二壳体还具有沿轴线延伸的开口，所述支撑传力机构设置于所述工作腔中并位于所述开口处，从而所述支撑传力机构与所述第二壳体共同围合成容纳腔以套设在所述转轴上；当所述转轴向所述支撑传力机构施加一指向所述第一壳体的作用力时，所述支撑传力机构能够被压缩并能够将所述作用力传递至所述缓冲体，以使所述缓冲体变形而吸收所述作用力，从而减缓所述作用力对所述假体造成的损伤。
附图说明
图1是本发明根据一实施例所提供的假体组件的结构示意图；
图2是图1所示的假体组件中假体的剖视图；
图3是本发明根据一实施例所提供的缓冲结构的示意图；
图4是图3中所述的缓冲结构的支撑传力机构的示意图。
图中：
1000-假体；
1100-外壳；
1200-延长件；
1210-帽檐结构；
1300-限位件；
1400动力机构；
2000-骨铰链基座；
3000-转轴；
4000-缓冲结构；
4100-第一壳体；
4110-安装台；
4200-第二壳体；
4300-支撑传力机构；
4310-固定台；
4311-限位片；
4320-支撑部；
4330-传力部；
4331-连杆组件，4331a-第一连杆，4331b-第二连杆；
4332-推杆；
4340-滑轨；
4400-缓冲体；
4410-第一缓冲体；
4411-第一侧壁，4412-第二侧壁，4413-连接部，4414-第三侧壁，4415-压缩流体；
4420-第二缓冲体；
4430-限位套。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括“两个”或“三个以上”的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
本发明实施例的目的在于提供一种缓冲结构及假体组件。所述假体组件例如是用于置换膝关节的假体组件。如图1所示，所述假体组件包括假体1000、骨铰链基座2000、转轴3000及缓冲结构4000，所述转轴3000用于连接所述假体1000和所述骨铰链基座2000，以使所述假体1000和所述骨铰链基座2000绕所述转轴3000旋转，从而当所述假体组件置换膝关节后，患者能够进行屈膝运动。所述缓冲结构4000套设在所述转轴3000上并与所述假体1000连接，患者在进行走、跑、跳等运动时产生的冲击力经所述转轴3000传递至所述缓冲结构4000，所述缓冲结构4000能够大幅度、甚至完全地吸收所述冲击力，从而减缓所述冲击力对所述假体1000造成的损伤。
本实施例中，所述假体1000优选为可延长假体，可延长假体主要用于患有恶性骨肉瘤的青少年儿童患者，这样，假体1000可随患者的身体发育而相应地延长，从而避免出现假体肢体不等长的情况。
图2示出了所述假体组件中的所述假体1000的剖视图，如图1和图2所示，所述假体1000可包括外壳1100、延长件1200、限位件1300和动力机构1400。所述外壳1100可为空心圆柱状体并具有相对的第一端和第二端，且所述外壳1100的所述第一端通过所述转轴3000与所述骨铰链基座2000连接。所述延长件1200设置于所述外壳1100内并被配置为与所述外壳1100保持周向上的相对静止，同时所述延长件1200的一端从所述外壳1100的第二端伸出所述外壳1100。所述限位件1300容置于所述外壳1100与所述延长件1200之间，并被配置为与所述外壳1100至少保持轴向上的相对静止，且所述限位件1300用于在预定条件下对所述延长件1200进行轴向上的限位。所述动力机构1400可为弹簧，所述弹簧的两端分别与所述外壳1100的第一端及所述限位件1300连接，且当所述假体1000处于所述预定条件时，所述弹簧处于压缩状态，而当所述预定条件解除时，所述限位件1300不再对所述延长件1200进行限位，从而所述弹簧能够推动所述延长件1200沿远离所述外壳1100之第一端的方向移动，以实现所述假体1000的延长。
可选地，所述限位件1300由树脂制备而成，所述树脂具体可为聚缩醛树脂。在所述延长件1200的周向上可设置至少一个帽檐结构1210，所述帽檐结构1210向所述限位件1300延伸。在所述预定条件下，所述帽檐结构1210与所述限位件1300之间的摩擦力足以使所述延长件1200保持轴向上的静止，而当所述预定条件解除，例如通过电磁场对所述延长件1200加热以使所述帽檐结构1210发热，从而软化与帽檐结构1210相接触的限位件1300，这样所述帽檐结构1210与所述限位件1300间的摩擦力减小，使得所述延长件1200可沿所述限位件1300移动。实际上，所述假体1000的结构及其工作原理对于本领域技术人员而言是公知常识。
将所述假体组件植入患者体内后，所述假体1000的延长件1200可用于替换股骨远端，所述骨铰链基座2000则用于替换胫骨近端；或者，所述假体1000的延长件1200也可以用于替换胫骨近端，而所述骨铰链基座2000用于替换股骨远端。所述缓冲结构4000所起到的作用类似于天然膝关节中的半月板，用于缓冲患者在运动过程中的作用力以保护所述假体1000。
下面将结合附图对本发明实施例所提供的所述缓冲结构4000的优选结构进行详细说明。
请参阅图3，所述缓冲结构4000包括第一壳体4100、第二壳体4200、支撑传力机构4300以及缓冲体4400。所述第一壳体4100和所述第二壳体4200为同轴设置的中空结构，且两者之间构成工作腔，所述第二壳体4200设置于所述第一壳体4100内并具有沿第一方向延伸的开口，第一方向即为与第一壳体4100、第二壳体4200的轴线相平行的方向。所述支撑传力机构4300设置于所述工作腔内并与所述第一壳体4100连接，且所述支撑传力机构4300位于所述开口处而与所述第二壳体4100共同限定一容纳腔。所述缓冲体4400设置于所述工作腔内，并与所述支撑传力机构4300连接。
所述容纳腔用于容置所述转轴3000。所述支撑传力机构4300被配置为，当所述转轴3000向所述支撑传力机构4300施加一指向所述第一壳体4100的作用力F时，所述支撑传力机构4300将所述作用力传递至所述缓冲体4400，以使所述缓冲体4400变形而吸收所述作用力。
较佳地，所述第二壳体4200的径向截面为椭圆圆周的一部分。一般而言，该截面大于1/2椭圆圆周，例如该截面为2/3椭圆圆周，或者3/4椭圆圆周等。这样所述第二壳体4200为一中空的椭圆柱的一部分。
此外，在组装所述缓冲结构4000、所述假体1000、所述骨铰链基座2000及所述转轴3000时，优选所述缓冲结构4000的支撑传力机构4300靠近所述假体1000设置，即所述支撑传力机构4300位于所述转轴3000与所述假体1000之间。
可选地，在所述缓冲结构4000的径向截面上来看，所述开口可平行于所述椭圆形的长轴。本实施例中的第一壳体4100可为圆柱状结构，也可以为椭圆柱状结构，还可以是其他的柱状结构，本实施例对此不做限制，为便于理解，下文中将以圆柱状的第一壳体4100为例对所述缓冲结构4000进行介绍。
如图3所示，作为优选，所述支撑传力机构4300与所述缓冲体4400可沿所述第一壳体4100的周向布置在所述工作腔中，这样所述缓冲体4400可同时位于所述支撑传力机构4300两侧并与所述支撑传力机构4300连接，以便于所述支撑传力机构4300从两个方向向所述缓冲体4400传递所述作用力，从而所述缓冲体4400可均匀地吸收所述作用力。
请重点参阅图3并结合图4，可选地，所述支撑传力机构4300包括固定台4310、支撑部4320和传力部4330。所述固定台4310设置于所述开口处，用于支撑所述转轴，并与所述第二壳体4200共同形成所述容纳腔，所述转轴3000与所述固定台4310接触。所述支撑部4320的两端分别与所述固定台4310和所述第一壳体4100连接。
具体地说，本实施例中，在第一壳体4100正对开口的位置上可设置一安装台4110，所述安装台4110背离所述第一壳体4100的表面可为平面。所述支撑部4320通过所述安装台4110与所述第一壳体4100连接。在一个实施例中，所述传力部4330可包括连杆组件4331和推杆4332，所述连杆组件4331的两端分别与所述固定台4310和所述安装台4110连接，所述推杆的两端分别与所述连杆组件4331与所述缓冲体4400连接。
其中，当所述转轴3000向所述固定台4310施加所述作用力F时，所述固定台4310沿径向向所述第一壳体4100运动，以压缩所述支撑部4320，这样所述连杆组件4331发生变形，使得所述推杆4332朝向所述缓冲体4400移动，从而将所述作用力传递至所述缓冲体4400，以使所述缓冲体4400发生变形而吸收所述作用力。
具体而言，所述连杆组件4331的数量为两个，两个所述连杆组件4331沿第一壳体4100的周向布置，且每个所述连杆组件4331均包括一个第一连杆4331a和一个第二连杆4331b，所述固定台4310、所述第一连杆4331a、所述第二连杆4331b及所述安装台4110依次铰接，这样一来，两个所述连杆组件4331、所述固定台4310及所述安装台4110构成一六连杆机构。所述推杆4332的数量也为两个，每一所述推杆4332的一端与所述第一连杆4331a和所述第二连杆4331b的铰接点连接，另一端与所述缓冲体4400连接。如此，当所述支撑部4320被压缩时，两个所述推杆4332相互远离并分别朝向所述缓冲体4400运动，以将所述作用力传递至所述缓冲体4400，并使所述缓冲体4400产生变形。
以及，所述固定台4310朝向所述容纳腔的表面设置有弧形的限位片4311，所述限位片4311的弧度可在60°～120°之间，在所述固定台4310上形成弧形的限位片4311，可使所述转轴3000紧贴固定台。为了使所述假体组件植入人体后，能够更好地适应股骨和胫骨在运动时的角度，优选所述弧度为90°。
进一步地，所述支撑传力机构4300还包括滑轨4340，所述滑轨4340沿第二方向延伸并设置于所述开口处，所述第二方向垂直于轴线方向(以图3所示方位为例，所述第二方向为竖直方向)，所述限位片4311与所述滑轨4340连接，并可沿滑轨4340滑动。当所述转轴3000向所述固定台4310施加作用力F时，所述固定台4310沿所述滑轨4340向所述第一壳体4100移动。
另外，本实施例中，所述支撑部4320可为弹性体，所述弹性体包括但不限于弹簧。在其他实施例中，所述支撑部4320还可以是相斥设置的两个磁性结构，通过两个磁性结构之间的斥力实现对所述固定台4310及转轴3000的支撑作用。
可以理解，以上为在本发明构思下的支撑传力机构4300的实现方式之一，在其他实施例中，支撑传力机构4300还可以只包括固定台4310与传力部4330，所述固定台4310设置于所述开口处，用于支撑所述转轴3000，所述传力部4330包括连杆组件4331和推杆4332，所述连杆组件4331的两端分别与所述固定台4310和所述第一壳体4100铰接，所述推杆4331的两端分别与所述连杆组件4331和所述缓冲体4400连接。其中，当所述转轴3000向所述固定台4310施加一指向所述第一壳体4100的作用力时，所述支撑部4320能够被压缩，以使所述连杆组件4331被压缩，以驱动所述推杆4332向所述缓冲体4400运动。
本实施例中，所述缓冲体4400在接受到所述支撑传力机构4300传递的作用力时，将发生变形以吸收所述作用力。
图3中示出了在一个示范性的实施例中所述缓冲体4400的可选结构。如图3所示，所述缓冲体4400可包括两个第一子缓冲体4410，每个所述第一子缓冲体4410包括沿所述工作腔之周向依次连接的第一侧壁4411、连接部4413和第二侧壁4412。所述第一侧壁4411和所述第二侧壁4412均为刚性壁，所述连接部4412包括尺寸可变的密封空间，所述密封空间用于容纳可压缩流体。每个所述第一子缓冲体4410的所述第一侧壁4411均与所述支撑传力机构4300连接，具体是与所述支撑传力机构4300的推杆4332连接，而两个所述第一子缓冲体4410的所述第二侧壁4412相互连接；所述连接部4413为柔性结构。可选地，两个第一子缓冲体4410为对称设置于工作腔内。这里所述“刚性壁”是指硬度大而不能发生变形的侧壁，所述“柔性结构”是指硬度小、柔性大，能够在受到外界作用力时发生变形的结构，具体地，所述连接部可由弹性体橡胶(TPU)制成。如此一来，当两个第一子缓冲体4410接收到所述作用力时，两个所述第一子缓冲体4410可沿所述第一壳体4100的周向被压缩而变形以吸收作用力。应理解，本实施例中，术语“第一侧壁”是所述第一子缓冲体在周向上距离所述支撑传力机构较近的一个刚性壁，而术语“第二侧壁”是指所述第一子缓冲体在周向上距离所述支撑传力机构较远的一个刚性。
可选地，所述连接部4413包括第三侧壁4414，所述第三侧壁4413与所述第一侧壁4411及所述第二侧壁4412依次连接以围合成尺寸可变的密闭空间，所述密闭空间中填充有起到缓冲作用的压缩流体4415，所述压缩流体4415可为气体或液体，以利用气体或液体的压缩性来缓冲所述作用力。
由于气体在受力时的气压不易控制，因此优选在所述内腔中填充液体，一般而言，可选用的液体应具有一定的粘性，这样可以利用粘稠液体的流体质点的可流层因相对运动而产生的摩擦力来避免液体的无序流动，同时进一步达到缓冲作用力的作用。具体地，所述液体可为高粘度硅油，高粘度硅油在25℃时的粘度介于100万Cs-500万Cs，完全可以适应本实施例的要求。当然，在一些实施例中，也可以在所述内腔中填充其他具有相当粘度的液体。
进一步地，请继续参阅图3，所述缓冲体4400还可包括第二子缓冲体4420，所述第二缓冲体4420设置于两个所述第一子缓冲体4410的第二侧壁4412之间，并同时与两个所述第二侧壁4412连接(即，两个所述第二侧壁4412通过所述第二子缓冲体4420连接)。当所述作用力较大，两个所述第一子缓冲体4410不足以将其完全吸收时，两个所述第一子缓冲体4410从两个方向上将作用力继续传递至所述第二子缓冲体4420，并由第二子缓冲体4420作进一步的缓冲。通常，所述第二子缓冲体4420可为弹性体，所述弹性体包括但不限于压簧。当所述作用力传递至所述第二子缓冲体4420时，在两个第一子缓冲体4410挤压下，所述第二子缓冲体4420被压缩变形以吸收所述作用力。
可选地，所述缓冲体4400还包括限位套4430，所述限位套4430具有限位通道，所述第二子缓冲体4420即设置于所述限位通道内，所述限位通道沿所述第一壳体4100的周向延伸(即两个所述第一子缓冲体4410的连接方向)，从而使得在两个所述第一子缓冲体4410将作用力传递至所述第二子缓冲体4420时，所述第二子缓冲体4420沿所述周向被压缩，以最大限度地起到缓冲作用。
下面介绍本实施例中所述缓冲结构4000的作用原理。
当所述转轴3000受到一作用力F后，转轴3000将所述作用力F传递至所述缓冲装置4000。如图3所示，所述固定台4310在所述作用力的作用下，朝向所述第一壳体4100移动，同时挤压所述支撑部4320和所述连杆组件4331，所述支撑部4320以及所述连杆组件4331在径向上被压缩，使得两个推杆4332在周向上相互远离，朝向所述第一子缓冲体4410移动，从而挤压所述第一子缓冲体4410，两个所述第一子缓冲体4410发生形变以吸收作用力。此时，若所述作用力F较小，则两个所述第一子缓冲体4410可以完全将其产生的作用力吸收；若所述作用力较大，而两个所述第一子缓冲体4410不足以将其完全缓冲时，两个所述第一子缓冲体4410继续将作用力传递至所述第二子缓冲体4420，由所述第二子缓冲体4420产生变形以进一步进行缓冲。
通过上述的传力过程，至少经由所述第一子缓冲体4410对所述作用力进行缓冲，使得所述作用力不会对所述假体1000造成冲击，或者所述作用力对所述假体1000的冲击大幅度降低，从而避免或减缓对所述假体1000造成损伤。
当然，在施加于所述转轴3000上的作用力F取消之后，所述支撑部4320可恢复原状，进而所述缓冲体4400亦恢复原状。
可理解，以上以所述缓冲体4400具有两个第一子缓冲体4410和一个第二子缓冲体4420为例进行介绍，但在其他实施例中，所述缓冲体4400并不局限于此。例如，在一个实施例中，所述缓冲体仅包括一个所述第一子缓冲体，一个所述子缓冲体的第一侧壁和第二侧壁分别用于与所述支撑传力机构的两根推杆连接(图未示)。又如，在一个实施例中，所述缓冲体包括两个第一子缓冲体，两个所述第一子缓冲体沿所述工作腔的周向布置，两个所述第一子缓冲体的第二侧壁相互接触，并且两个所述第一子缓冲体的第一侧壁分别与所述支撑传力机构的两根推杆连接(图未示)。当然，所述第一子缓冲体的数量还可以更多，例如三个、四个等。
虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种缓冲结构，用于假体组件，其特征在于，包括：
同轴设置的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体为中空结构，两者之间构成工作腔，所述第二壳体设置于所述第一壳体内并具有一沿第一方向延伸的开口；
支撑传力机构，设置于所述工作腔内并与所述第一壳体连接，且所述支撑传力机构位于所述开口处而与所述第二壳体限定一容纳腔；以及，
缓冲体，设置于所述工作腔内，并与所述支撑传力机构连接；所述缓冲体与所述支撑传力机构沿所述第一壳体的周向布置；
其中，所述容纳腔用于容置一沿第一方向延伸的转轴，所述支撑传力机构被配置为与所述转轴接触，且当所述转轴向所述支撑传力机构施加一指向所述第一壳体的作用力时，所述支撑传力机构能够将所述作用力沿所述第一壳体的周向传递至所述缓冲体，以使所述缓冲体变形而吸收所述作用力。
2.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征在于，所述支撑传力机构包括：
固定台，设置于所述开口处，用于支撑所述转轴；
支撑部，弹性连接所述固定台和所述第一壳体；
传力部，包括连杆组件和推杆，所述连杆组件的两端分别与所述固定台和所述第一壳体铰接，所述推杆的两端分别与所述连杆组件和所述缓冲体连接；
其中，当所述转轴向所述固定台施加一指向所述第一壳体的作用力时，所述支撑部能够被压缩，以使所述连杆组件被驱动使所述推杆向所述缓冲体运动。
3.根据权利要求2所述的缓冲结构，其特征在于，
当所述转轴向所述固定台施加作用力时，所述支撑部产生形变；当所述转轴撤除对所述固定台的作用力时，所述支撑部恢复形状，并且对所述固定台施加作用力使其恢复至初始位置。
4.根据权利要求2所述的缓冲结构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述固定台、所述第一连杆、所述第二连杆以及所述第一壳体依次铰接，所述推杆与所述第一连杆及第二连杆的铰接点连接。
5.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征在于，所述支撑传力机构包括：
固定台，设置于所述开口处，用于支撑所述转轴；
安装台，设置于所述开口处对侧的第一壳体上；以及，
传力部，包括连杆组件和推杆，所述连杆组件的两端分别与所述固定台和所述安装台铰接，所述推杆的两端分别与所述连杆组件和所述缓冲体连接；
其中，当所述转轴向所述固定台施加作用力时，所述连杆组件被驱动以使所述推杆向所述缓冲体运动。
6.根据权利要求2所述的缓冲结构，其特征在于，所述固定台的朝向所述容纳腔的表面设置有弧形的限位片，所述限位片的弧度介于60°～120°之间，且所述转轴与所述限位片接触。
7.根据权利要求6所述的缓冲结构，其特征在于，所述支撑传力机构还包括滑轨，所述滑轨沿第二方向延伸并设置于所述第二壳体的所述开口处，且所述第二方向与第一方向垂直；所述限位片与所述滑轨连接，当所述转轴向所述固定台施加指向所述第一壳体的作用力时，所述固定台沿所述滑轨朝向所述第一壳体运动以使所述支撑部被压缩。
8.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲体包括第一子缓冲体，所述第一子缓冲体沿所述工作腔的周向依次连接的第一侧壁、连接部及第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均为刚性壁，并分别与所述支撑传力机构连接，所述连接部为柔性结构，当所述支撑传力机构将所述作用力传递至所述缓冲体时，所述连接部产生变形而吸收所述作用力。
9.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲体包括至少两个第一子缓冲体，每个所述第一子缓冲体均包括沿所述工作腔的周向依次连接的第一侧壁、连接部和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁为刚性壁，所述连接部为柔性结构，相邻两个第一子缓冲体之间相互接触，位于边缘的两个子缓冲体的第一侧壁分别与所述支撑传力机构连接，当所述支撑传力机构将所述作用力传递至所述第一子缓冲体时，所述连接部产生变形而吸收所述作用力。
10.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲体包括两个第一子缓冲体，每个所述第一子缓冲体包括沿所述工作腔的周向依次连接的第一侧壁、连接部和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均为刚性壁，所述连接部为柔性结构；其中每个所述第一子缓冲体的第一侧壁均与所述支撑传力机构连接，两个所述第一子缓冲体的第二侧壁相互连接；当所述支撑传力机构将所述作用力传递至所述第一子缓冲体时，所述连接部产生变形而吸收所述作用力。
11.根据权利要求8-9中任一项所述的缓冲结构，其特征在于，所述连接部包括第三侧壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁及所述第三侧壁围合形成尺寸可变的密闭空间，所述密闭空间用于容纳可压缩流体。
12.根据权利要求9所述的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲体还包括第二子缓冲体，两个所述第一子缓冲体通过所述第二子缓冲体连接，当所述作用力被传递至所述第二子缓冲体时，所述第二子缓冲体能够产生变形以吸收所述作用力。
13.根据权利要求12所述的缓冲结构，其特征在于，所述第二子缓冲体为压簧。
14.根据权利要求13所述的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲体还包括限位套，所述限位套具有限位通道，所述第二子缓冲体设置于所述限位通道内，所述限位通道用于约束所述第二子缓冲体在两个所述第一子缓冲体的连接方向上产生变形。
15.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征在于，所述第二壳体的径向截面为椭圆圆周的一部分，且所述开口平行于所述第二壳体的径向截面所在的椭圆的长轴设置。
16.一种假体组件，其特征在于，包括假体、骨铰链基座、转轴以及如权利要求1-15中任一项所述的缓冲结构；其中，所述转轴用于连接所述假体和所述骨铰链基座，所述转轴穿设在所述缓冲结构的容纳腔中，且所述第一壳体与所述假体连接。
17.根据权利要求16所述的假体组件，其特征在于，所述假体为可延长假体。
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