CN113016236A - 用于控制对象的照明的方法、用于控制对象的照明的***和摄像机 - Google Patents

用于控制对象的照明的方法、用于控制对象的照明的***和摄像机 Download PDF

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Abstract

在用于控制对象(10)的照明的方法的至少一个实施方式中，在所述方法期间，由第一辐射源(1)对所述对象进行照明。提供第二辐射源(2)，所述第二辐射源设置用于作为对第一辐射源的补充对所述对象进行照明。所述方法包括步骤A)，在所述步骤中检测第一测量信号，其中，第一测量信号的改变代表撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。在步骤B)中，根据检测到的第一测量信号的改变来这样控制第二辐射源，使得第二辐射源对所述对象进行照明并且反作用于撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。

Description

用于控制对象的照明的方法、用于控制对象的照明的***和 摄像机
本发明提供一种用于控制对象的照明的方法。此外提供一种用于控制对象的照明的***和一种摄像机。
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于控制对象的照明的方法，通过所述方法能够至少部分地避免在对象的照明中不期望的随时间的波动。本发明所要解决的另一技术问题在于，提供一种能够实施这种方法的***。
本发明所要解决的又一技术问题在于，提供一种具有这种***的摄像机。
所述技术问题主要通过独立权利要求的方法和技术方案并且通过权利要求17的技术方案解决。有利的设计方案和扩展设计是从属权利要求的技术方案。
首先提供一种用于控制对象的照明的方法。
按照至少一个实施方式，在所述方法期间，由第一辐射源对所述对象进行照明。也就是在第一辐射源对所述对象进行照明期间执行所述方法的方法步骤。
按照至少一个实施方式，针对所述方法提供第二辐射源，所述第二辐射源设置用于作为对第一辐射源的补充对所述对象进行照明。所述第二辐射源不同于第一辐射源。在第二辐射源被控制时，第二辐射源对所述对象进行照明。
第一辐射源和第二辐射源在运行中例如分别发射处于可见光谱范围内的或者处于红外光谱范围内的或者处于紫外线范围内的电磁辐射。第二辐射源尤其在运行中发射处于以下光谱范围内的辐射，所述光谱范围至少部分地与由第一辐射源发射的辐射的光谱范围重叠。例如由第二辐射源发射的辐射的至少50％或者至少75％或者至少90％处于也由第一辐射源发射的光谱范围内。
第一辐射源优选是人造的辐射源、例如灯。第一辐射源例如包括白炽灯或者一个或多个发光二极管或者放电灯、例如荧光灯管。
所述对象可以指的是物体或者人或者整个场景。在此，“第二辐射源设置用于作为对第一辐射源的补充对所述对象进行照明”尤其表示第一辐射源和第二辐射源在相应的运行中照亮对象的相同区域或者相同表面或者部分面。也就是在第一辐射源的运行中和在第二辐射源的运行中，由两个辐射源在对象上产生的照明光斑部分或者完全地相互重叠。
按照一个实施方式，所述方法包括步骤A)，在所述步骤中，检测第一测量信号，其中，第一测量信号的改变代表撞击(treffen)到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。换而言之，第一测量信号的改变尤其一对一地与撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变相关联。改变在此表示随时间的改变。也就是在改变时，第一测量信号或者第一辐射特性随时间变化。
第一测量信号可以是电子信号、例如数字的或者模拟的信号。例如检测到的第一测量信号代表撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性。这表示第一测量信号具有关于第一辐射特性的信息。但第一测量信号也可以只是代表第一辐射源的辐射，只要第一测量信号的改变代表撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。
第一辐射特性指的是撞击到所述对象上的辐射的物理特性、尤其是电磁特性，例如辐射的强度或者颜色或者颜色位置的坐标或者光谱分布。
为了检测第一测量信号，例如使用传感器，辐射撞击到所述传感器上。第一测量信号随即由撞击到传感器上的辐射产生。在此，与撞击到所述对象上的辐射相同的辐射或者相同的辐射的至少一部分也可以撞击到传感器上。例如由所述对象反射的辐射的至少一部分撞击到传感器上。为此例如可以使用物镜，所述物镜将对象的被照明区域的部分区域成像到传感器上。
但通过所述传感器也可以检测不同于撞击到对象上的辐射的其它辐射，其中，所述其它辐射的第一辐射特性的改变代表撞击到对象上的辐射的改变。所述传感器例如布置在对象旁边或者对象上。所述传感器也可以布置在第二辐射源的照明区域/照明光斑之外，例如只布置在第一辐射源的照明区域/照明光斑中。
“第一测量信号的改变代表第一辐射特性的改变”说的是，第一辐射特性的改变与第一测量信号的改变相关联、尤其是一对一地或者说一一对应地关联。由第一测量信号的改变例如可以明确地推断出第一辐射特性的改变并且反之亦然。第一测量信号的改变例如是第一测量信号的振幅或者值的改变。
在步骤A)中，所述对象可以首先只由第一辐射源进行照明。但备选地也可行的是，在步骤A)中第二辐射源已经附加地对所述对象进行照明。在步骤A)中检测到的第一测量信号或者其改变可以只代表由第一辐射源发射的辐射的第一辐射特性或者其改变。备选地，第一测量信号或者其改变可以代表由第一辐射源和第二辐射源在时间和/或地点上的辐射叠加产生的辐射的第一辐射特性或者其改变。
按照至少一个实施方式，所述方法包括步骤B)，在所述步骤中，根据检测到的第一测量信号的改变来这样控制辐射源，使得第二辐射源对所述对象进行照明并且反作用于撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。例如只在检测到的第一测量信号的改变超过或者低于预设的阈值时实施所述步骤B)。
换而言之，这表示：如果检测到第一测量信号的改变，则在步骤B)中这样控制第二辐射源，从而反作用于第一辐射特性的相关联的改变或者部分或完全地补偿第一辐射特性的这种改变。但优选不过度补偿所述第一辐射特性的改变。
通过在步骤B)中对第二辐射源的控制，既由第一辐射源也由第二辐射源对所述对象进行照明。在控制第二辐射源时，第一辐射源和第二辐射源可以同时地或者交替地对所述对象进行照明。优选通过控制装置对所述第二辐射源进行控制。
根据检测到的第一测量信号的改变对所述第二辐射源的控制可以相对于检测到的第一测量信号的改变在时间上延迟地进行。所述延迟例如可以为至少0.1s。但所述延迟优选最大为2s。因此，撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性发生改变，之后通过对辐射源的控制反作用于所述改变。换而言之，在这种情况下，在步骤A)中在第一时间段中检测第一测量信号。如果在该时间段中检测到第一测量信号的改变，则在接下来的第二时间段中这样对第二辐射源进行控制，从而反作用于撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的之前的改变。
但对第二辐射源的控制也可以与对第一测量信号的改变的检测同时地或者几乎同时地进行。例如在检测到第一测量信号的改变之后的最晚1ms或者最晚1μs根据检测到的第一测量信号的改变进行对第二辐射源的控制。
第一测量信号的改变可以是周期性的或者非周期性的改变。对于周期性的改变，对第二辐射源的控制则优选同样周期性地进行。对于非周期性的改变，对第二辐射源的控制优选同样非周期性地进行。
步骤B)可以包括多个子步骤。例如可以在子步骤B1)中根据检测到的第一测量信号首先确定第一测量信号的改变。例如可以借助处理器确定第一测量信号的改变。为此例如将检测到的第一测量信号与之前检测到的第一测量信号相比较。与之前的第一测量信号的偏差则可以被评估为第一测量信号的改变。在接下来的子步骤B2)中，可以确定控制信号，借助所述控制信号控制辐射源，从而反作用于第一辐射特性的改变。
但备选地可行的是，不是单独地确定第一测量信号的改变。例如第一测量信号是模拟信号，其直接地或者在放大或调整之后作为控制信号用于控制辐射源。
步骤A)优选连续地或者重复地实施。也就是连续地或者重复地检测第一测量信号。如果在步骤B)之后重新出现第一测量信号的、例如超过预设的阈值的改变，则优选重新实施步骤B)，以便再调节辐射源。尤其可以实施任意多次地重复步骤A)和B)的循环。
在用于控制对象的照明的方法的至少一个实施方式中，在所述方法期间，由第一辐射源对所述对象进行照明。提供第二辐射源，所述第二辐射源设置用于作为对第一辐射源的补充对所述对象进行照明。所述方法包括步骤A)，在所述步骤中，检测第一测量信号，其中，第一测量信号的改变代表撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。在步骤B)中，根据检测到的第一测量信号的改变来这样控制第二辐射源，使得第二辐射源对所述对象进行照明并且反作用于撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。
本发明主要基于以下认知，即很多现代的和经典的光源不发射连续的光流，而是调制的光流，所述光源以例如50Hz、60Hz、100Hz、120Hz或者更高速率的电网频率的重复速率进行发射。对于观察者，这些调制的光流的影响能够直接地、例如通过闪烁被看见和察觉到，或者间接地、例如通过空间调制、疲劳现象、重影等被看见和察觉到。
在本发明中主要利用的理念是，实现“视觉静止”的区域，在所述区域中第一辐射源的现有调制被补偿。所述补偿例如通过利用第二辐射源的有针对性的反向调制实现。调制例如可以是对强度或者颜色的调制。通过反向调制可以例如在桌面上实现视觉静止的区域或者在摄像机中实现更好的图像质量。第一辐射源可以是成本低廉的，因为可以通过本方法补偿该第一辐射源的辐射的调制。
在本方法中，作为对第一测量信号的补充也可以检测一个或多个其它测量信号。所述其它测量信号中的改变则优选分别代表其它的辐射特性的改变。通过检测相应的其它测量信号中的改变并且相应地控制第二辐射源或者其它辐射源，可以反作用于对应的其它辐射特性中的相关联的改变。所有在此和以下结合第一测量信号和第一辐射特性所做的说明也适用于其它测量信号和其它辐射特性。
按照至少一个实施方式，以至少50Hz的接收速率或者采样速率检测第一测量信号。优选以至少100Hz或者至少1000Hz的接收速率检测所述第一测量信号。作为备选或补充，能够以最高10kHz或者最高5kHz的接收速率检测第一测量信号。但也可行的是，连续地检测第一测量信号。比第一辐射特性的改变的预期的平均速率或者频率大的接收速率尤其有利于检测第一辐射特性中的改变。
按照至少一个实施方式，所述第一辐射特性是撞击到所述对象上的辐射的强度或者颜色或者颜色位置坐标或者光谱分量的强度。颜色尤其理解为辐射对于观察者产生的颜色印象。
此外，每个放射参量或者光度参量均可以是所述第一辐射特性。第一辐射特性例如是辐射流量或者光流量或者辐射密度或者光密度或者辐射强度或者光强度或者照射强度或者照明强度。
如果例如由第一辐射源发射的并且撞击到所述对象上的辐射的强度周期性地增大并且又减小，则第二辐射源可以这样被控制，使得由第二辐射源发射的并且撞击到所述对象上的辐射的强度反相地周期性地减小并且又增大。如果例如由第一辐射源发射的辐射的颜色改变，则例如接通或者断开第二辐射源的发光二极管，以便补偿所述颜色改变。
按照至少一个实施方式，在步骤B)中，以周期性调制的控制信号控制所述第二辐射源。在此，控制信号的调制的振幅和/或调制的频率与检测到的第一测量信号的改变适配。尤其对于周期性调制的第一测量信号，控制信号的变化具有相同的周期或者频率。
为了确定控制信号的频率，例如在第一时间段中检测第一测量信号。根据检测到的第一测量信号可以确定或者检测第一测量信号的调制的频率。随即能够以相同的频率调制地控制所述第二辐射源。
按照至少一个实施方式，在步骤B)中这样控制所述第二辐射源，使得接下来检测到的第一测量信号与预设的额定值相差最高20％或者最高5％。额定值可以指的是在第一测量信号发生改变之前的第一测量信号的值。但所述额定值也可以指的是第一测量信号的时间平均值，例如在至少1/10s或者0.5s或者1s的时间间隔上平均得到的时间平均值。例如通过步骤B)在以下程度上反作用于检测到的第一测量信号的周期性波动，使得在步骤B)之后，检测到的第一测量信号的波动为平均值上下的最高20％。
按照至少一个实施方式，所述对象的由第一辐射源在运行中照明的表面与所述对象的由第二辐射源在运行中照明的表面在至少0.1m2或者至少1m2的相交面积中重叠。作为备选或补充，所述相交面积可以为最大20m2或者最大10m2。所述对象的由第一辐射源和第二辐射源照明的表面尤其是所述对象上的通过第一辐射源和第二辐射源产生的照明光斑。
按照至少一个实施方式，在步骤A)中将传感器、例如光电二极管或者CMOS传感器或者CCD传感器用于检测所述第一测量信号。
按照至少一个实施方式，所述第二辐射源包括一个或多个发光二极管。第二辐射源例如包括在运行中发射不同的波长范围的辐射的发光二极管。第二辐射源例如包括至少三个发光二极管，其中，第一发光二极管在运行中发射蓝光，第二发光二极管在运行中发射绿光并且第三发光二极管在运行中发射红光。通过这种第二辐射源例如可以部分地或者完全地补偿撞击到所述对象上的辐射的颜色中的改变。
按照至少一个实施方式，所述第一辐射源是灯或者屏幕。所述第一辐射源例如指的是内部空间照明灯、例如顶灯或者写字台灯，或者指的是电视屏幕或者电脑屏幕。
按照至少一个实施方式，所述对象在按规定的运行中静止。即所述对象在对象的按规定的运行中不运动。所述对象例如指的是桌板或者桌面。如果例如桌板被闪烁的空间照明灯照明，则可以通过对第二辐射源的相应控制补偿所述闪烁，从而使被桌板反射的光不闪烁。
按照至少一个实施方式，所述对象在按规定的运行中实施周期性的运动。所述对象例如指的是机器的元件，其中，所述元件旋转或者振动。所述对象例如指的是车床的旋转的元件或者螺旋桨叶片或者转动叶片。如果周期性运动的元件例如由第一辐射源照明，所述第一辐射源以与对象的周期性运动相同的频率闪烁，则可能出现频闪效应，在所述频闪效应中对于观察者看上去好像所述对象没有运动。通过在此所述的方法可以反作用于这种频闪效应，这明显减少了在使用机器时的危险。
按照至少一个实施方式，所述第二辐射源是用于摄像机的辐射源。所述第二辐射源例如指的是闪光灯或者用于摄像机的聚光灯。在此，第二辐射源可以是摄像机的部分，即例如固定在摄像机的壳体之中或者之上。但第二辐射源也可以是与摄像机分隔开的元件、例如外部的聚光灯。
通过摄像机可以拍摄图像，所述图像由例如闪烁的第一辐射源照明。通过控制第二辐射源，可以补偿闪烁，并且可以提高所拍摄的图像的质量。所述摄像机可以是照相机或者视频摄像机。摄像机可以是例如移动电话的数码相机。
按照至少一个实施方式，所述第一辐射源和第二辐射源在运行中分别发射处于可见光谱范围内的光。但备选地也可以考虑，第一辐射源和第二辐射源分别发射处于红外光谱范围内的或者处于紫外线范围内的光。
按照至少一个实施方式，所述第二辐射源设置用于至少在一种波长中提供比第一辐射源更高的辐射强度。第二辐射源例如设置用于在第一辐射源具有强度最大值的波长中提供更高的强度。第二辐射源优选设置用于在由第一辐射源发射的光谱范围的大部分上提供比第一辐射源更高的强度。由此可以借助第二辐射源完全地补偿第一辐射源的第一辐射特性的改变。
以下说明用于控制对象的照明的***。所述***尤其设置用于实施如上所述的方法。因此，所有与所述方法相关地公开的特征也对于所述***是公开的并且反之亦然。
按照至少一个实施方式，用于控制对象的照明的***包括设置用于对所述对象进行照明的第二辐射源。此外，所述***包括设置用于检测第一测量信号的传感器，其中，第一测量信号的改变代表撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。所述***包括控制装置，所述控制装置设置用于根据检测到的第一测量信号的改变生成控制信号并且以所述控制信号控制第二辐射源。在此，所述***设置为，使得通过以所述控制信号控制第二辐射源，所述第二辐射源对所述对象进行照明并且在此期间反作用于撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。
按照至少一个实施方式，所述第二辐射源是灯、例如台灯。
以下说明摄像机。所述摄像机包括按如上所述的***。因此，所有与所述***相关地公开的特征也对于所述摄像机是公开的并且反之亦然。
除了用于控制对象的照明的***，摄像机例如包括用于拍摄图像的图像传感器以及用于将辐射聚焦到图像传感器上的物镜。
以下参照附图根据实施例详细阐述在此描述的用于控制对象的照明的方法以及在此描述的用于控制对象的照明的***以及摄像机。在此，相同的附图标记说明了各个单独附图中的相同的元件。然而在此没有显示比例关系，而是各个单独的元件可能被夸大显示以便更好地理解。
在附图中：
图1和图2根据示意图示出所述方法的实施例，
图3A至3D示出所述***的实施例和所述摄像机的实施例。
在图1中根据三个示意图示出了所述方法的第一实施例。对象、例如桌面由第一辐射源照明。在最上部的示意图中示出了撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性I1作为时间t的函数。第一辐射特性I1在此指的是撞击到所述对象上的辐射的强度。但也可以指的是只一个光谱分量的强度。
在图1的最上部的示意图中可以看出，强度I1经历周期性的调制或者改变，这例如可以归因于以50Hz的交流电流运行第一辐射源。在图1的最上部的示意图中示出了强度I1在时间间隔T1上的变化曲线。例如所述对象在时间间隔T1期间只由第一辐射源照明。
在所述方法中，现在检测代表强度I1的第一测量信号。所述第一测量信号显示为图1的最上部的示意图中的竖直线。以比强度I1的调制频率大的接收速率接收第一测量信号。所述接收速率例如在1kHz(包括在内)至3kHz之间。通过第一测量信号的较高接收速率，能够识别出第一测量信号中的改变，所述改变代表强度I1的改变。也就是第一测量信号的改变与撞击到所述对象上的辐射的强度I1的改变一对一地相关联。
根据检测到的第一测量信号的改变，现在这样控制第二辐射源，所述第二辐射源与第一辐射源共同照明所述对象。在图1的中部的示意图中示出了在时间间隔T2中的撞击到所述对象上的由第二辐射源发射的辐射的第一辐射特性I2，在此是强度。时间间隔T2接在时间间隔T1之后。
在中部的示意图中可以看出，这样控制第二辐射源，使得强度I2同样经历周期性的调制。所述控制选择为，使得周期性的调制具有与上部示意图中的强度I1的周期性调制相同或者几乎相同的频率。然而，该调制具有相位差，因此当归因于(或者说源自)第一辐射源的强度I1具有最小值时，归因于第二辐射源的强度I2具有最大值。
第一辐射源和第二辐射源在时间间隔T2期间照射对象的相同区域。在图1的最下部的示意图中示出撞击到该区域上的混合辐射或者该混合辐射在对象上的强度I1+I2。通过第一辐射源和第二辐射源的辐射的叠加，在时间间隔T1期间存在的调制现在几乎完全被补偿。
总地来说在第二时间间隔T2中这样控制第二辐射源，从而反作用于强度I1在时间间隔T1期间出现的改变。
如果在时间间隔T2之后，撞击到所述对象上的辐射的强度I1+I2出现新的改变，则可以再调节第二辐射源，以便也反作用于这个改变。
在图2中根据示意图示出所述方法的第二实施例。又由第一辐射源照明对象、例如桌板。所述第一辐射源例如指的是电脑屏幕。
在图2的最上部的示意图中示出由第一辐射源撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性C1x、在此是色坐标作为时间的函数。可以看出的是，第一辐射源的辐射的色坐标C1x在时间间隔T1中是恒定的并且在时间间隔T1之后、在时间间隔T2中首先减小并且随即恒定地低于在时间间隔T1中的色坐标。这例如可以是以下情况，即使用者在两个电脑程序之间来回切换并且由屏幕发射的颜色在此改变。
在图2的中部的示意图中示出了第二辐射源的辐射的色坐标C2x，第二辐射源以所述色坐标照明所述对象。第二辐射源在第一时间段T1中发射辐射，其中，色坐标C2x较低。在第二时间段T2中，由第二辐射源发射的辐射的色坐标C2x的值升高。
在图2的最下部的示意图中示出了总体上通过第一辐射源和第二辐射源的辐射的叠加撞击到所述对象上的辐射的色坐标Cx作为时间t的函数。此外示出了检测到的第一测量信号(竖直线)，其中，第一测量信号代表撞击到所述对象上的辐射的色坐标Cx。第一测量信号的改变明确地或者说一一对应地与撞击到所述对象上的辐射的色坐标Cx的改变相关联。
可以看出的是，第一测量信号中的改变与第一辐射源的辐射的色坐标C1x的值的减小相关联。因此这样控制了第二辐射源，使得这种减小几乎立即被补偿，因此在时间间隔T1和T2中总体上撞击到所述对象上的辐射的色坐标Cx几乎是恒定的。
在图3A中示出了用于控制对象的照明的***的第一实施例。所述对象10在此指的是写字台板。所述***包括第二辐射源2、在此是台灯。第二辐射源2对所述对象10进行照明。对象10还由第一辐射源1、在此是顶灯进行照明。由第一辐射源1和第二辐射源2产生的照明光斑(虚线)在对象10上叠加。
此外，所述***包括传感器3，所述传感器布置在两个照明光斑在对象10上的重叠区域中。但传感器3也可以布置在重叠区域外部，例如只布置在第一辐射源1的照明光斑中。传感器3例如指的是光电二极管。传感器3设置用于检测第一测量信号。在此，第一测量信号的改变代表由两个辐射源1、2撞击到对象10上的辐射的第一辐射特性的改变。
此外，所述***包括控制装置4，所述控制装置设置用于根据检测到的第一测量信号的改变生成控制信号并且以所述控制信号控制第二辐射源2。所述控制装置4例如附加地包括处理器，以便确定第一测量信号的改变和/或计算控制信号。
总地来说，包括第二辐射源2、传感器3和控制装置4的***设置为，使得通过以所述控制信号控制第二辐射源2，所述第二辐射源2对所述对象10进行照明并且在此期间反作用于撞击到所述对象上的辐射的第一辐射特性的改变。由此例如可以通过所述***补偿顶灯1的闪烁。总体上被写字台10反射的、观察者感知到的辐射则不会闪烁。
在图3B中又示出了图3A的***的实施例。但与图3A不同的是现在不是将顶灯、而是将屏幕、例如电脑屏幕用作第一辐射源1。如果电能的使用者例如切换电脑程序，则由屏幕发射到写字台上的光颜色可能改变。相应地，由写字台反射的光的颜色也可能改变，这对于观察者可能产生干扰作用。通过所述***能够以第二辐射源2这样照明写字台，从而反作用于这种颜色改变，并且总体上由写字台反射的光颜色不变。
在图3C中示出了摄像机100的实施例，所述摄像机包括所述***的一个实施例。通过摄像机100应该拍摄对象10、在此是人员10。所述人员10由第一辐射源1、例如聚光灯照明。由聚光灯1发射的辐射可能由于电力网运行具有强度波动，这可能不利地影响图像质量。通过安装在摄像机100中的***，可以补偿这种强度波动。由人员10反射的辐射撞击到传感器3上。传感器3检测第一测量信号。第一测量信号的改变代表撞击到人员10上的辐射强度的改变。随即相应地控制例如是摄像机100的闪光灯的第二辐射源2，以便补偿撞击到人员10上的辐射强度的这种改变。这可以提高由摄像机100拍摄的图像的质量。
在图3D中示出***的另一实施例。所述***又包括例如是聚光灯的第二辐射源2、用于控制第二辐射源2的控制装置4和传感器3。在此，第二辐射源2与第一辐射源1共同对直升机、例如模型直升机进行照明。通过第一辐射源1和第二辐射源2应该照明对象10、在此是直升机的周期性旋转的转动叶片10。
由辐射源1发射的辐射例如经历周期性的强度调制。如果转动叶片10巧合地以与强度调制相同的频率旋转，则对于观察者可能看上去好像转动叶片10没有旋转。这可能例如在观察者尝试触摸转动叶片10的情况下对于观察者造成巨大危险。
通过所述***减少这种危险。传感器3布置在转动叶片10上。两个辐射源1、2的辐射撞击到传感器3上。所述传感器检测第一测量信号。第一测量信号的改变代表撞击到转动叶片10上的辐射强度的改变。通过控制装置4根据检测到的第一测量信号的改变来控制第二辐射源2。第二辐射源2接下来发射具有强度调制的辐射，其部分地或者完全地补偿第一辐射源1的强度调制。转动叶片10由此看上去不再是静止的，而是在旋转的。
与图3D所示不同地，传感器也可以布置在不旋转的部分上，例如布置在转子轴上。
本专利申请要求德国专利申请102018122428.1的优先权，由此通过引用将所述德国专利申请的公开内容纳入本文。
本发明并没有由于根据实施例的描述局限于所述实施例。本发明包括每个新的特征以及每个特征组合，这尤其包含权利要求书中的特征的组合，即使这些特征或者这个组合本身没有在权利要求书或者实施例中明确说明。
附图标记清单
1第一辐射源
2第二辐射源
3传感器
4控制装置
10对象
100摄像机

Claims (17)

1.一种用于控制对象(10)的照明的方法，其中，
-在所述方法期间，由第一辐射源(1)对所述对象(10)进行照明，
-提供第二辐射源(2)，所述第二辐射源设置用于作为对第一辐射源(1)的补充对所述对象(10)进行照明，
-所述方法包括步骤：
A)检测第一测量信号，其中，第一测量信号的改变代表撞击到所述对象(10)上的辐射的第一辐射特性的改变；
B)根据检测到的第一测量信号的改变来这样控制第二辐射源(2)，使得第二辐射源(2)对所述对象(10)进行照明并且反作用于撞击到所述对象(10)上的辐射的第一辐射特性的改变。
2.按权利要求1所述的方法，
其中，以至少50Hz的接收速率检测所述第一测量信号。
3.按权利要求1或2所述的方法，
其中，所述第一辐射特性是撞击到所述对象(10)上的辐射的强度或者颜色或者光谱分量的强度。
4.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，在步骤B)中，以周期性调制的控制信号控制所述第二辐射源(2)。
5.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，在步骤B)中这样控制所述第二辐射源(2)，使得接下来检测到的第一测量信号与预设的额定值相差最高20％。
6.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述对象(10)的由第一辐射源(1)在运行中照明的表面与所述对象(10)的由第二辐射源(2)在运行中照明的表面在至少0.1m2的相交面积中相互重叠。
7.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，在步骤A)中将传感器(3)用于检测所述第一测量信号。
8.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述第二辐射源(2)包括一个或多个发光二极管。
9.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述第一辐射源(1)是灯或者屏幕。
10.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述对象(10)在按规定的运行中静止。
11.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述对象(10)在按规定的运行中实施周期性的运动。
12.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述第二辐射源(2)是用于摄像机(100)的辐射源。
13.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述第一辐射源(1)和第二辐射源(2)在运行中分别发射处于可见光谱范围内的光。
14.按前述权利要求之一所述的方法，
其中，所述第二辐射源(2)设置用于至少在一种波长中提供比第一辐射源(2)更高的辐射强度。
15.一种用于控制对象(10)的照明的***，包括：
-设置用于对所述对象(10)进行照明的第二辐射源(2)，
-设置用于检测第一测量信号的传感器(3)，其中，第一测量信号的改变代表撞击到所述对象(10)上的辐射的第一辐射特性的改变，
-控制装置(4)，所述控制装置设置用于根据检测到的第一测量信号的改变来生成控制信号并且以所述控制信号控制第二辐射源(2)，其中，
-所述***设置为，使得通过以所述控制信号控制第二辐射源(2)，所述第二辐射源(2)对所述对象(10)进行照明并且反作用于撞击到所述对象(10)上的辐射的第一辐射特性的改变。
16.按权利要求15所述的***，
其中，所述第二辐射源(2)是灯。
17.一种摄像机(100)，包括按权利要求15或16所述的***。
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