CN113016018A - 心脏模型 - Google Patents

Abstract

心脏模型包括：心室形成部，其形成模拟心室，并且能够以模拟心室扩张收缩的方式变形；以及扭转生成部，其设置于模拟心室的外侧，具有螺旋状的外形，在模拟心室扩张时，限制心室形成部的变形而使心室形成部产生扭转。

Description

心脏模型

技术领域

本发明涉及一种心脏模型。

背景技术

目前，已知一种为了医生等手术者进行手术、治疗的训练而利用硅橡胶等来模拟心脏的心脏模型。例如，在专利文献1中，公开了一种通过使埋入到心脏模型内的管内的压力变化、来使心脏模型扩张收缩的心脏手术用的训练器(trainer)。在专利文献2中公开了一种模拟心脏装置，该模拟心脏装置在设有心房部和心室部的心脏模型的吸排气口安装吸排气管，经由吸排气管使心房部和心室部的内部的空气进出，从而使心脏模型扩张收缩。在专利文献3中，公开了一种具有通过使模拟胸部的罐内的流体与左心室组件内的流体分开地相互移动、从而可在医疗用摄像中利用并搏动的左心室的心脏模型(phantom)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特表2004-508589号公报

专利文献2：特开2007-333781号公报

专利文献3：特表2003-536107号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有技术中，例如在专利文献1中，与真实心脏同样地，构成为在扩张收缩时心脏模型产生扭转。但是，即使根据上述现有技术，对于在心脏模型中通过更简单的结构、来产生扩张收缩时的扭转的技术，也还有改善的余地。

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，其目的在于，改进在心脏模型中通过更简单的结构、来产生扩张收缩时的扭转的技术。

解决课题的手段

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，其能够以下述方式实现。

(1)根据本发明的一个方面，提供了一种心脏模型。该心脏模型具备：心室形成部，其形成模拟心室，并且能够以所述模拟心室扩张收缩的方式变形；以及扭转生成部，其设置于所述模拟心室的外侧，具有螺旋状的外形，在所述模拟心室扩张时，限制所述心室形成部的变形而使所述心室形成部产生扭转。

根据该结构，由于在由心室形成部形成的模拟心室的外侧、配置具有螺旋状的外形的扭转生成部，因此在使模拟心室扩张时，通过扭转生成部限制心室形成部的变形，能够使心室形成部产生扭转。因此，根据该结构，能够通过简易的结构，产生扩张收缩时的扭转。

(2)在上述方式的心脏模型中，所述扭转生成部也可以由刚性比所述心室形成部高的材料形成。根据该结构，当使模拟心室扩张时，能够通过扭转生成部进一步限制心室形成部的变形，因此能够减小为了产生所希望的扭转而需要的扭转生成部的尺寸。因此，根据该结构，能够通过更简易的结构，产生扩张收缩时的扭转。

(3)在上述方式的心脏模型中，所述扭转生成部也可以由与所述心室形成部相同的材料、与所述心室形成部一体地形成。根据该结构，能够通过一体地形成心室形成部和扭转生成部的更简易的结构，在扩张收缩时产生扭转。

(4)在上述方式的心脏模型中，所述扭转生成部也可以在从连结所述心脏模型的心底部与心尖部的轴线方向被观察时，包围所述模拟心室的外侧180度以上。根据该结构，当使模拟心室扩张时，能够通过扭转生成部在周向上均匀地限制心室形成部的变形。由此，能够使心脏模型的扭转更接近真实心脏的扭转。

(5)在上述方式的心脏模型中，所述扭转生成部也可以在所述模拟心室的外侧，从所述心脏模型的心底部侧向心尖部侧螺旋状地配置。根据该结构，在使模拟心室扩张时，能够使心脏模型的扭转方向更接近真实心脏的扭转方向。

(6)在上述方式的心脏模型中，也可以在所述模拟心室的外侧配置有多个所述扭转生成部。根据该结构，当使模拟心室扩张时，能够通过多个扭转生成部，在周向上均匀地限制心室形成部的变形。由此，能够使心脏模型的扭转更接近真实心脏的扭转。

(7)在上述方式的心脏模型中，所述扭转生成部也可以具有顺时针螺旋形状。根据该结构，在使模拟心室扩张时，能够使心脏模型的扭转方向更接近真实心脏的扭转方向。

(8)在上述方式的心脏模型中，所述扭转生成部也可以在多个位置固定于所述心室形成部。根据该结构，当使模拟心室扩张时，能够通过扭转生成部使心室形成部更容易扭转。

(9)在上述方式的心脏模型中，也可以是，所述心室形成部是气球状的构件，所述扭转生成部设置于所述心室形成部的外表面，所述心脏模型还具备心肌形成部，所述心肌形成部形成覆盖所述心室形成部和所述扭转生成部这两者的模拟心肌。根据该结构，由于心肌形成部伴随心室形成部的扭转而扭转，因此能够通过更简单的结构，在扩张收缩时产生心肌形成部的扭转。

(10)在上述方式的心脏模型中，也可以还包括：搏动部，其能够向所述模拟心室的内部供给流体而使所述模拟心室扩张，并且通过从所述模拟心室的内部取出流体而使所述模拟心室收缩。根据该结构，通过搏动部，能够容易地使心脏模型扩张收缩。

另外，本发明可以通过各种方式实现，例如，能够以模仿心血管等的血管模型、模仿心脏等脏器的脏器模型、包含它们的至少一部分的人体模拟装置、模拟方法等方式来实现。

附图说明

图1是人体模拟装置的概略结构的第一示意图。

图2是人体模拟装置的概略结构的第二示意图。

图3是主动脉模型的概略结构的示意图。

图4是模型的概略结构的第一示意图。

图5是模型的概略结构的第二示意图。

图6是示例了心脏模型的外观结构的说明图。

图7是示例了心脏模型的内部结构的说明图。

图8是用于说明心室形成构件与约束体之间的固定部的图。

图9是用于说明在扩张收缩时的心室形成构件与约束体状态的图。

图10是用于说明第二实施方式的心脏模型的图。

图11是示例了图10的各A-A截面的说明图。

图12是用于说明第三实施方式的心脏模型的图。

图13是示例了图12的各B-B截面的说明图。

图14是用于说明第四实施方式的心脏模型的图。

图15是用于说明图14的各C-C截面的图。

图16是用于说明第五实施方式的心脏模型的图。

图17是用于说明第六实施方式的心脏模型的图。

图18是用于说明第七实施方式的心脏模型的图。

图19是用于说明在约束体扩张时的心室形成构件的状态的图。

图20是用于说明第八实施方式的心脏模型的图。

图21是用于说明变形例1的心脏模型的图。

图22是用于说明变形例2的心脏模型的图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

图1和图2是人体模拟装置1的概略结构的示意图。本实施方式的人体模拟装置1是用于模拟针对人体的循环***、消化***、呼吸***等生物体管腔内进行的、使用了医疗用设备的治疗或检查的手术的装置。医疗用设备是指导管、导丝等用于微创治疗或检查的设备。人体模拟装置1，包括模型10、容纳部20、控制部40、输入部45、脉动部50、搏动部60和呼吸动作部70。

如图2所示，模型10包括模仿人体心脏的心脏模型110、模仿肺的肺模型120、模仿横膈膜的横膈膜模型170、模仿脑的脑模型130、模仿肝脏的肝脏模型140、模仿下肢的下肢模型150、以及模仿主动脉的主动脉模型160。下面，将心脏模型110、肺模型120、横隔膜模型170、脑模型130、肝脏模型140以及下肢模型150统称为“生物体模型”。此外，将心脏模型110、脑模型130、肝脏模型140和下肢模型150统称为“脏器模型”。将肺模型120和横隔膜模型170也统称为“呼吸器官模型”。除肺模型120和横隔膜模型170之外的各生物体模型(即，各脏器模型)都连接到主动脉模型160上。模型10的详细情况，见后文所述。

容纳部20，包括水槽21和覆盖部22。水槽21，是上部开口的大致长方体形状的水槽。如图1所示，在水槽21的内部充满流体的状态下，模型10放置在水槽21的底面，由此模型10没入流体内。在本实施方式中，由于使用水(液体)作为流体，因此能够使模型10与真实人体保持同样的湿润状态。另外，作为流体，也可以采用其他液体(例如生理盐水、任意化合物的水溶液等)。填充在水槽21中的流体进入到模型10的主动脉模型160等的内部，并作为对血液进行模拟的“模拟血液”而发挥功能。

覆盖部22，是覆盖水槽21的开口的板状构件。通过在使覆盖部22的一个面与流体接触、使另一个面与外部空气接触的状态下放置覆盖部22，使覆盖部22作为消波板而发挥功能。由此，能够抑制因水槽21内部的流体波动而引起的视觉辨认性的降低。本实施方式的水槽21以及覆盖部22由具有X射线透过性且透明性高的合成树脂(例如丙烯酸树脂)形成，因此能够提高从外部对模型10的可视性。另外，水槽21和覆盖部22也可以使用其他合成树脂来形成，水槽21和覆盖部22也可以由不同的材料来形成。

控制部40包括未图示的CPU、ROM、RAM和存储部，通过将存储于ROM的计算机程序扩展到RAM中并予以执行，来控制脉动部50、搏动部60及呼吸动作部70的动作。输入部45是使用者用来将信息输入到人体模拟装置1的各种接口。作为输入部45，例如能够采用触摸面板、键盘、操作按钮、操作拨盘、麦克风等。以下，作为输入部45，例示的是触摸面板。

脉动部50是向主动脉模型160输送脉动后的流体的“流体供给部”。具体地，脉动部50如图1中空心箭头所示，使水槽21内的流体循环，并供给至模型10的主动脉模型160。本实施方式的脉动部50，包括过滤器55、循环泵56和脉动泵57。过滤器55，经由管状体31与水槽21的开口210连接。过滤器55对经过过滤器55的流体进行过滤，从而除去流体中的杂质(例如，在手术中使用的造影剂等)。循环泵56例如是非容积式的离心泵，使从水槽21经由管状体31供给的流体以一定的流量循环。

脉动泵57例如是容积式的往复泵，对从循环泵56输送的流体施加脉动。脉动泵57经由管状体51与模型10的主动脉模型160连接(图2)。因此，从脉动泵57输送出的流体被供给至主动脉模型160的内腔。另外，作为脉动泵57，也可以利用低速运转的旋转泵来代替往复泵。此外，也可以省略过滤器55及循环泵56。管状体31及管状体51是由具有X射线透过性的软性材料即合成树脂(例如硅等)形成的、具有可挠性的管。

搏动部60，使心脏模型110搏动。具体地，搏动部60如图1中带斜线阴影的箭头所示，通过对心脏模型110的内腔进行流体的输送而使心脏模型110扩张，通过对心脏模型110的内腔进行流体的吸出而使心脏模型110收缩。搏动部60通过反复进行这些输送以及吸出动作，实现心脏模型110的搏动动作(扩张以及收缩动作)。作为搏动部60中使用的流体(以下也称为“扩张介质”)，与模拟血液同样，可以使用液体，还可以使用例如空气等气体。扩张介质优选为苯、乙醇等有机溶剂或水等放射线透过性的液体。搏动部60能够使用例如容积式的往复泵来实现。搏动部60经由管状体61与模型10的心脏模型110连接(图2)。管状体61是由具有X射线透过性的软性材料即合成树脂(例如硅等)形成的、具有可挠性的管。

呼吸动作部70，用于使肺模型120和横隔膜模型170进行模拟呼吸动作的动作。具体地，如图1中的带点阴影的箭头所示，呼吸动作部70将流体输送到肺模型120的内腔和横隔膜模型170，从而使肺模型120扩张并使横隔膜模型170收缩。并且，呼吸动作部70通过将流体从肺模型120的内腔和横隔膜模型170吸出，使得肺模型120收缩并使横隔膜模型170松弛。呼吸动作部70通过重复这些输送以及吸出动作，来实现肺模型120以及横隔膜模型170的呼吸动作。作为呼吸动作部70中使用的流体，与模拟血液同样，可以使用液体，也可以使用例如空气等气体。呼吸动作部70能够使用例如容积式的往复泵来实现。呼吸动作部70经由管状体71与模型10的肺模型120连接，并经由管状体72与横隔膜模型170连接(图2)。管状体71、72是由具有X射线透过性的软性材料即合成树脂(例如硅等)形成的、具有可挠性的管。

图3是主动脉模型160的概略结构的示意图。主动脉模型160包括模仿人体主动脉的各部分，即，模仿升主动脉的升主动脉部161、模仿主动脉弓的主动脉弓部162、模仿腹主动脉的腹主动脉部163、以及模仿髂总动脉的髂总动脉部164。

主动脉模型160在升主动脉部161的端部设有用于连接心脏模型110的第二连接部161J。类似地，在主动脉弓部162的附近设有用于连接脑模型130的第一连接部162J，在腹主动脉部163的附近设有用于连接肝脏模型140的第三连接部163Ja，在髂总动脉部164的端部设有用于连接左右下肢模型150的两个第四连接部164J。另外，第二连接部161J，只需配置在升主动脉部161或其附近处即可，第四连接部164J只需配置在髂总动脉部164或其附近处即可。以下，也将这些第一连接部161J～第四连接部164J统称为“生物体模型连接部”。此外，主动脉模型160在腹主动脉部163的附近，设有用于连接脉动部50的流体供给部连接部163Jb。另外，流体供给部连接部163Jb不限于配置在腹主动脉部163的附近，也可以配置在升主动脉部161的附近、脑血管模型131(例如，颈总动脉)的附近等任意位置。此外，主动脉模型160也可以设有配置在不同位置的多个流体供给部连接部163Jb。

此外，在主动脉模型160的内部形成有，在上述生物体模型连接部以及流体供给部连接部(第一连接部162J、第二连接部161J、第三连接部163Ja、两个第四连接部164J、流体供给部连接部163Jb)处分别开口的内腔160L。内腔160L作为将从脉动部50供给的模拟血液(流体)输送至心脏模型110、脑模型130、肝脏模型140以及下肢模型150的通道而发挥功能。

本实施方式的主动脉模型160，由具有X射线透过性的软性材料即合成树脂(例如，聚乙烯醇(PVA)、硅等)形成。特别是，在使用PVA的情况下，由于PVA的亲水性，能够使没入液体内的主动脉模型160的触感与真实人体主动脉的触感相似，在这一点上是优选的。

主动脉模型160例如可以如下所述地制作。首先，准备模仿人体的主动脉形状的模具。模具可以通过将真实人体的计算机断层摄影(CT：Computed Tomography)图像、核磁共振图像法(MRI：Magnetic Resonance Imaging)图像等进行解析而生成的人体模型数据中的、相当于主动脉的部分的数据，输入到例如3D打印机中进行打印来制作。模具可以是石膏、金属或树脂的。接着，在准备好的模具的内侧涂敷液态的合成树脂材料，在合成树脂材料冷却凝固后脱模。这样，能够简单地制成具有内腔160L的主动脉模型160。

图4及图5是模型10的概略结构的示意图。如图4所示，心脏模型110具有模仿心脏的形状，并且在其内部配置有心室形成构件117。本实施方式的心脏模型110由具有X射线透过性的软性材料即合成树脂(例如聚氨酯、硅等)形成，与主动脉模型160相同，能够通过在根据人体模型数据制成的模具的内侧涂敷合成树脂材料并脱模来制成。而且，心脏模型110包括心血管模型111和管状体115。心血管模型111是模仿升主动脉的一部分和冠状动脉的、管状的血管模型，并且由具有X射线透过性的软性材料即合成树脂(例如，PVA、硅等)形成。管状体115是由具有X射线透过性的软性材料即合成树脂(例如硅等)形成的、具有可挠性的管。关于管状体115，其前端115D连接成与心室形成构件117的内侧的空间连通，其基端115P连接成，跟与搏动部60相连的管状体61连通。

肺模型120具有分别模仿右肺和左肺的形状，并且在其内部形成有与右肺和左肺呈连通状态的一个内腔120L。肺模型120被配置为覆盖心脏模型110的左侧和右侧。可用于制作肺模型120的材料和制造方法，与心脏模型110相同。肺模型120的材料与心脏模型110的材料可以相同，也可以不同。此外，肺模型120包括气管模型121，该气管模型121是模仿气管的一部分的管状模型。气管模型121可以由与心脏模型110的管状体115相同的材料制成。气管模型121的材料与管状体115的材料可以相同，也可以不同。关于气管模型121，其前端121D连接成与肺模型120的内腔120L连通，其基端121P连接成，跟与呼吸动作部70相连的管状体71连通。

横隔膜模型170具有模仿横隔膜的形状，并且在其内部形成有内腔170L。横隔膜模型170，配置在心脏模型110的下方(换言之，隔着心脏模型110与脑模型130相反的方向)。可用于制作横隔膜模型170的材料和制造方法，与心脏模型110相同。横隔膜模型170的材料与心脏模型110的材料可以相同，也可以不同。而且，横隔膜模型170上，在使横隔膜模型170的内腔170L与管状体72的内腔连通的状态下，连接有与呼吸动作部70相连的管状体72。

脑模型130具有模仿脑的形状，并且其为没有内腔的实心形状。脑模型130，配置在心脏模型110的上方(换言之，隔着心脏模型110与横隔膜模型170相反的方向)。可用于制作脑模型130的材料和制造方法，与心脏模型110相同。脑模型130的材料与心脏模型110的材料可以相同，也可以不同。此外，脑模型130包括脑血管模型131，该脑血管模型131是模仿自左右一对颈总动脉起包括左右一对椎动脉在内的主要动脉中的至少一部分的、管状的血管模型。脑血管模型131，可以由与心脏模型110的心血管模型111相同的材料制成。脑血管模型131的材料与心血管模型111的材料可以相同，也可以不同。此外，虽然未图示，但脑血管模型131不仅可以模拟动脉，还可以模拟包括大脑上静脉或直窦在内的主要静脉。

另外，脑模型130也可以是还包括模仿人的头盖骨和颈椎的骨模型的复合体。例如，头盖骨包括模拟顶骨、颞骨、枕骨、蝶骨的硬质树脂外壳、以及模拟额骨的盖，颈椎可以具有多个矩形的树脂体，该树脂体在其内部具有血管模型能够通过的通孔。在包括骨模型的情况下，骨模型由硬度与血管模型、脑模型等脏器模型不同的树脂制成，例如，可以用丙烯酸树脂制作头盖骨，用PVA制作椎骨。

关于脑血管模型131，其前端131D连接至脑模型130，其基端131P连接至主动脉模型160的第一连接部162J(例如，人的头臂动脉、锁骨下动脉、或其附近)。脑血管模型131的前端131D，可以模仿通过椎骨的椎动脉以及装配在脑模型130的表面和/或内部的其他血管(例如，大脑后动脉、大脑中动脉)，还可以进一步模仿后交通动脉而与颈总动脉末梢部连接。此外，脑血管模型131的基端131P，在使脑血管模型131的内腔与主动脉模型160的内腔160L连通的状态下，与第一连接部162J连接。

肝脏模型140具有模仿肝脏的形状，并且其为没有内腔的实心形状。肝脏模型140，配置在横隔膜模型170的下方。可用于制作肝脏模型140的材料和制造方法与心脏模型110相同。肝脏模型140的材料与心脏模型110的材料可以相同，也可以不同。此外，肝脏模型140包括肝血管模型141，该肝血管模型141是模仿肝动脉的一部分的管状血管模型。肝血管模型141可以由与心脏模型110的心血管模型111相同的材料制成。肝血管模型141的材料与心血管模型111的材料可以相同，也可以不同。

关于肝血管模型141，其前端141D连接至肝脏模型140，其基端141P连接至主动脉模型160的第三连接部163Ja。肝血管模型141的前端141D，可以模仿在肝脏模型140的表面和/或内部装配的其他血管(例如，肝动脉)。此外，肝血管模型141的基端141P，在使肝血管模型141的内腔与主动脉模型160的内腔160L连通的状态下，与第三连接部163Ja连接。

如图5所示，下肢模型150，包括相当于右腿的下肢模型150R、以及相当于左腿的下肢模型150L。下肢模型150R、150L，除了左右对称这一点以外具有相同的结构，因此下文中不进行区分而以“下肢模型150”进行说明。下肢模型150具有模仿位于大腿的股四头肌或小腿的胫骨前肌、腓骨长肌或趾长伸肌等主要组织中的至少一部分的形状，并且其为没有内腔的实心形状。可用于制作下肢模型150的材料和制造方法，与心脏模型110相同。下肢模型150的材料与心脏模型110的材料可以相同，也可以不同。此外，下肢模型150包括下肢血管模型151(下肢血管模型151R、151L)，该下肢血管模型151是模拟自股动脉起包括足背动脉在内的主要动脉中的至少一部分的、管状的血管模型。下肢血管模型151可以由与心脏模型110的心血管模型111相同的材料制成。下肢血管模型151的材料与心血管模型111的材料可以相同，也可以不同。此外，虽然未图示，但下肢血管模型151不仅可以模拟动脉，还可以模拟自髂总静脉起包括大隐静脉在内的主要静脉。

下肢血管模型151配置成在下肢模型150的内部，从大腿朝向小腿侧沿着延伸方向延伸。关于下肢血管模型151，其前端151D在下肢模型150的下端(相当于从足根部到足背部的位置)露出，其基端151P连接于主动脉模型160的第四连接部164J。在此，基端151P，在使下肢血管模型151的内腔与主动脉模型160的内腔160L连通的状态下、与第四连接部164J连接。

另外，将上述心血管模型111、脑血管模型131、肝血管模型141及下肢血管模型151也统称为“血管模型”。并且，将这些血管模型和主动脉模型160也统称为“全身血管模型”。如果采用这样的结构，则通过装配在各生物体模型的表面上的血管模型，能够模拟诸如脑的大脑后动脉、心脏的左冠状动脉以及右冠状动脉等。另外，通过装配在各生物体模型内部的血管模型，能够模拟诸如脑的大脑中动脉、肝脏的肝动脉以及下肢的股动脉等。

在本实施方式的人体模拟装置1中，通过将至少一个以上的生物体模型(心脏模型110、肺模型120、横隔膜模型170、脑模型130、肝脏模型140以及下肢模型150)向主动脉模型160上安装或从其上拆除，能够构成各种方式的模型10。安装在主动脉模型160上的生物体模型(心脏模型110、肺模型120、横隔膜模型170、脑模型130、肝脏模型140以及下肢模型150)的组合可以根据手术所需的器官而自由变化。例如，如果构成安装了心脏模型110和下肢模型150的模型10，则能够利用人体模拟装置1模拟PCI的经股动脉介入治疗(TFI：Trans-Femoral Intervention)的手术。此外，例如，可以安装除了下肢模型150之外的所有生物体模型，还可以安装心脏模型110和肺模型120，也可以安装肺模型120和横隔膜模型170，也可以仅安装肝脏模型140，也可以仅安装下肢模型150。

如此，根据本实施方式的人体模拟装置1，通过将模仿人体内的一部分的生物体模型(心脏模型110、脑模型130、肝脏模型140和下肢模型150)连接到生物体模型连接部(第一连接部162J、第二连接部161J、第三连接部163Ja和第四连接部164J)上，能够模拟针对循环***或消化***等、与所连接的生物体模型对应的各器官的生物体管腔进行的、使用导管或导线等医疗用设备的各种手术。此外，由于生物体模型连接部161J～164J能够可拆装地连接生物体模型，因此也可以拆下手术中不需要的生物体模型而另行保存，能够提高便利性。

使用图6和图7，对心脏模型110的概略结构进行说明。图6是示例了心脏模型110的外观结构的说明图。图7是示例了心脏模型110的内部结构的说明图。心脏模型110除了上述的心血管模型111、心室形成构件117以外，还具备心肌形成构件113和约束体118。

心肌形成构件113是形成心脏模型110的模拟心肌的构件，例如由氨基甲酸酯构成。通过心肌形成构件113形成具有心底部116和心尖部114的心脏模型110的外侧。在由心肌形成构件113形成的心脏模型110的外表面113suf上配置有心血管模型111。心血管模型111包含对左右冠状动脉进行模拟的冠状动脉模型112。冠状动脉模型112在心脏模型110的外表面113suf上具有从主干部延伸出多个分支部的形状。心脏模型110作为如下的模拟器而发挥功能：能够在对该心血管模型111使用造影剂时得到的X射线图像中，模拟在真实人体的X射线图像中确认的染成深色的样子。如图7所示，在由心肌形成构件113形成的模拟心肌的内侧配置有心室形成构件117以及约束体118。

心室形成构件117是例如由厚度为0.1-1mm左右的天然橡胶形成的、气球状的构件，其在内侧形成作为内腔部的模拟心室117lum。该模拟心室117lum与管状体115连通，通过管状体115、向模拟心室117lum供给流体以及从模拟心室117lum吸出流体，从而模拟心室117lum扩张收缩。心室形成构件117与模拟心室117lum的扩张收缩相应地外形扩张收缩。通过该心室形成构件117的扩张收缩，覆盖心室形成构件117的心肌形成构件113扩张收缩，由此，通过心脏模型110模拟与真实心脏同样的搏动。

约束体118是由刚性比心室形成构件117高的线材形成的、顺时针螺旋状的构件(螺旋线圈)，配置在心室形成构件117的外表面上。约束体118作为“扭转生成部”而发挥功能，该“扭转生成部”在心室形成构件117扩张变形时，限制心室形成构件117的变形，来使心室形成构件117产生扭转。约束体118例如能够由圆形截面的金属或树脂的线材形成。本实施方式的约束体118在从连结心脏模型110的心底部116与心尖部114的轴线N方向被观察时，包围心室形成构件117的外侧180度以上。此外，螺旋的走向方向为沿轴线N的方向。“螺旋的走向方向沿着轴线N”是指在从轴线N方向观察约束体118时，从心底部116朝向心尖部114呈顺时针螺旋状地配置。本实施方式的约束体118为在心室形成构件117的外侧螺旋状地卷绕5周左右的结构。约束体118在心室形成构件117的外侧卷绕的次数(匝数)优选地在0.5～10圈的范围内，更优选地在1～5圈的范围内。进一步优选地在3～4圈的范围内。

图8是用于说明心室形成构件117与约束体118之间的固定部FP的图。约束体118与心室形成构件117在多个固定部FP处固定，在其他部分不固定。固定部FP以预定的间隔设置在约束体118上。在固定部FP中，约束体118与心室形成构件117可以通过粘合剂固定，也可以熔接。这样，心室形成构件117与约束体118被固定部FP局部地固定。由此，与整体被固定的情况相比，增加了心室形成构件117相对于约束体118的自由度，从而当使心室形成构件117扩张时，通过约束体118可以更容易地扭转心室形成部117。

图9(A)是用于说明心室形成构件117收缩时的心室形成构件117与约束体118的状态的图。图9(B)是用于说明心室形成构件117扩张时的心室形成构件117与约束体118的状态的图。当从图9(A)的收缩状态对心室形成构件117的内腔(模拟心室)加压时，心室形成构件117要均匀地扩张而从内侧推撑约束体118。当约束体118从内侧均匀地被推撑时，如图9(B)的箭头所示，约束体118的各线圈间的相对位置偏移。心室形成构件117追随该约束体118的各线圈间的相对位置偏移而产生扭转。该扭转导致心脏模型110发生扭转。可以根据约束体118的螺旋相对于心室形成构件117的走向方向、圈数(匝数)，调整心脏模型110的扭转方向以及扭转角度。

约束体118优选在心室形成构件117的外侧卷绕1周以上，即，将心室形成构件117包围180度以上。通过包围180度以上，在使心室形成构件117扩张时，可以通过约束体118在周向上均匀地限制心室形成构件117的变形。由此，能够在心室形成构件117的周向上大致均等地产生扭转。此外，本实施方式的约束体118，由于螺旋呈顺时针，因此能够使扭转方向接近真实心脏的扭转方向。

根据以上说明的本实施方式的心脏模型110，如图7所示，由于在由心室形成构件117形成的模拟心室117lum的外侧、配置具有螺旋状的外形的约束体118，因此在使模拟心室117lum扩张时，能够通过约束体118来限制心室形成构件117的变形，从而使心室形成构件117产生扭转。因此，根据该结构，能够在心脏模型110中通过简易的结构产生扩张收缩时的扭转。

此外，根据本实施方式的心脏模型110，由于约束体118由刚性比心室形成构件117高的材料形成，因此在使模拟心室117lum扩张时，可以通过约束体118进一步限制心室形成构件117的变形。由此，例如能够减小用于产生所期望的扭转而需要的约束体118的尺寸。因此，能够通过简易的结构产生扩张收缩时的扭转。

此外，根据本实施方式的心脏模型110，约束体118在从连结心脏模型110的心底部116与心尖部114的轴线N方向被观察时，包围心室形成构件117的外侧180度以上。因此，在使心室形成构件117扩张时，能够通过约束体118在周向上均匀地限制心室形成构件117的扩张。由此，能够使心脏模型110的扭转更接近真实心脏的扭转。

并且，根据本实施方式的心脏模型110，约束体118在模拟心室117lum的外侧，从心脏模型110的心底部116侧向心尖部114侧螺旋状地配置。因此，能够使心脏模型110的扭转方向更接近真实心脏的扭转方向。此外，根据本实施方式的心脏模型110，由于约束体118在多个固定部FP处固定于心室形成构件117，因此能够通过约束体118使心室形成构件117更容易扭转。

<第二实施方式>

图10是用于说明第二实施方式的心脏模型110A的图。在图10中，仅示出了心脏模型110A中的心室形成构件117以及约束体118A，省略了心肌形成构件113、冠状动脉模型112的图示。第二实施方式的心脏模型110A与第一实施方式的心脏模型110(图7)相比，约束体的螺旋的匝数(圈数)不同。第二实施方式的约束体118A为在心室形成构件117的外侧螺旋状地卷绕1次左右的结构。除此以外的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

图11是示例了图10的各A-A截面的说明图。图11(A)示例了图10的A1-A1截面。图11(B)示例了图10的A2-A2截面。图11(C)示例了图10的A3-A3截面。图11(D)示例了图10的A4-A4截面。图11(E)示例了图10的A5-A5截面。在此，将从图11(A)的A1-A1截面上的约束体118的位置(心室形成构件117的右侧)向轴线N延伸的直线、与从图11(B)～(E)的各A-A截面上的约束体118的位置向轴线N延伸的直线所成的角设为θ1(＞0)。在图11(B)中为θ1≒90度，在图11(C)中为θ1≒180度，在图11(D)中为θ1≒270度，在图11(E)中为θ1≒360度。这样，第二实施方式的约束体118A在从轴线N方向被观察时，包围心室形成构件117的外侧180度以上。另外，约束体118A在心室形成构件117的外周，从心底部116朝向心尖部114顺时针螺旋状地配置。

根据以上说明的第二实施方式的心脏模型110A，约束体的螺旋的匝数(圈数)可以比第一实施方式的5圈少。如果如第二实施方式的约束体118A那样螺旋的匝数(圈数)为1圈，则约束体118A将心室形成构件117的外侧包围180度以上，因此在使模拟心室扩张时，能够通过约束体118A在周向上均匀地限制心室形成构件117的扩张。由此，能够使心脏模型110A的扭转更接近真实心脏的扭转。

<第三实施方式>

图12是用于说明第三实施方式的心脏模型110B的图。在图12中，仅示出了心脏模型110B中的心室形成构件117以及约束体118B，省略了心肌形成构件113、冠状动脉模型112的图示。第三实施方式的心脏模型110B与第一实施方式的心脏模型110(图7)相比，约束体的螺旋的匝数(圈数)更少。第三实施方式的约束体118B为在心室形成构件117的外侧螺旋状地卷绕半周左右的结构。除此以外的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

图13是示例了图12的各B-B截面的说明图。图13(A)示例了图12的B1-B1截面。图13(B)示例了图12的B2-B2截面。图13(C)示例了图12的B3-B3截面。图13(D)示例了图12的B4-B4截面。图13(E)示例了图12的B5-B5截面。在此，将从图13(A)的B1-B1截面上的约束体118的位置(心室形成构件117的右侧)向轴线N延伸的直线、与从图13(B)～(E)的各B-B截面上的约束体118的位置向轴线N延伸的直线所成的角设为θ2(＞0)。在图13(B)中为θ2≒45度，在图13(C)中为θ2≒90度，在图13(D)中为θ2≒135度，在图13(E)中为θ2≒180度。这样，第三实施方式的约束体118B在从轴线N方向被观察时，包围心室形成构件117的外侧180度以上。另外，约束体118B在心室形成构件117的外周，从心底部116朝向心尖部114顺时针螺旋状地配置。

根据以上说明的第三实施方式的心脏模型110B，约束体的螺旋的匝数(圈数)也可以不足1圈。如果如第三实施方式的约束体118B那样螺旋的匝数(圈数)为0.5圈以上，则约束体118B将心室形成构件117的外侧包围180度以上，因此在使模拟心室扩张时，能够通过约束体118B在周向上均匀地限制心室形成构件117的扩张。

<第四实施方式>

图14是用于说明第四实施方式的心脏模型110C的图。在图14中，仅示出了心脏模型110C中的心室形成构件117以及约束体118a、118b、118c、118d，省略了心肌形成构件113、冠状动脉模型112的图示。第四实施方式的心脏模型110C与第一实施方式的心脏模型110(图7)相比，约束体的数量及匝数不同。第四实施方式的心脏模型110C在心室形成构件117的外侧配置有4个约束体118a、118b、118c、118d。各约束体118a、118b、118c、118d为在心室形成构件117的外侧螺旋状地卷绕半周左右的结构。4个约束体118a、118b、118c、118d在心室形成构件117的周向上大致等间隔地排列配置。除此以外的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

图15是用于说明图14的各C-C截面的图。图15(A)示例了图14的C1-C1截面。图15(B)示例了图14的C2-C2截面。图15(C)示例了图14的C3-C3截面。图15(D)示例了图14的C4-C4截面。图15(E)示例了图14的C5-C5截面。在此，将从图15(A)的C1-C1截面上的约束体118a的位置(心室形成构件117的右侧)向轴线N延伸的直线、与从图15(B)～(E)的各C-C截面上的约束体118a的位置向轴线N延伸的直线所成的角设为θ3(＞0)。在图15(B)中为θ3≒45度，在图15(C)中为θ3≒90度，在图15(D)中为θ3≒135度，在图15(E)中为θ3≒180度。这样，4个约束体118a、118b、118c、118d从心底部116到心尖部114，在心室形成构件117的周向上大致等间隔地排列配置，从轴线N方向被观察时，每个约束体包围心室形成构件117的外侧180度以上。此外，约束体118a、118b、118c、118d在心室形成构件117的外周，从心底部116朝向心尖部114分别顺时针螺旋状地配置。

根据以上说明的第四实施方式的心脏模型110C，配置在心室形成构件117外侧的约束体的根数不限于1根，可以是多根。如果如第四实施方式的心脏模型110C那样，从心底部116到心尖部114，多个约束体118a、118b、118c、118d在心室形成构件117的周向上大致等间隔地排列配置，则在使模拟心室扩张时，能够通过约束体118a、118b、118c、118d在周向上均匀地限制心室形成构件117的扩张。此外，如果如第四实施方式的心脏模型110C那样，各约束体118a、118b、118c、118d的螺旋的匝数(圈数)为0.5圈以上，则各约束体118a、118b、118c、118d将心室形成构件117的外侧包围180度以上，因此在使模拟心室扩张时，能够通过各约束体118a、118b、118c、118d在周向上进一步均匀地限制心室形成构件117的扩张。配置在心室形成构件117外侧的约束体的根数优选在1～8根的范围内。

<第五实施方式>

图16是用于说明第五实施方式的心脏模型110D的图。在图16中，仅示出了心脏模型110D中的心室形成构件117以及约束体118D，省略了心肌形成构件113、冠状动脉模型112的图示。第五实施方式的心脏模型110D与第一实施方式的心脏模型110(图7)相比，约束体的形状及匝数不同。第五实施方式的约束体118D具有螺旋阶梯状的外形。即，约束体118D包括多个弯曲部，具有沿着心室形成构件117的周向的部分、和与其正交的部分隔着弯曲部之间交替重复的形状。约束体118D以该螺旋阶梯状的外形在心室形成构件117的外侧卷绕1周左右。除此以外的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

根据以上说明的第五实施方式的心脏模型110D，约束体的形状不限于完全的螺旋形状。约束体118只要在心室形成构件117的表面具有轴线N方向的位置互不相同的部分，并且，具有心室形成构件117的周向的位置互不相同的部分即可。如果如此构成，则在使模拟心室扩张时，能够通过约束体118来限制心室形成构件117的变形，从而使心室形成构件117产生扭转。第五实施方式的约束体118D的一个端部在轴线N方向上的位置、与另一个端部在轴线N方向上的位置不同，且匝数(圈数)为1圈以上，因此具有心室形成构件117的周向的位置互不相同的部分。因此，根据第五实施方式的约束体118D，也能够限制心室形成构件117的变形而使心室形成构件117产生扭转。

<第六实施方式>

图17是用于说明第六实施方式的心脏模型110E的图。在图17中，仅示出了心脏模型110E中的心室形成构件117以及约束体118E，省略了心肌形成构件113、冠状动脉模型112的图示。第六实施方式的心脏模型110E与第一实施方式的心脏模型110(图7)相比，约束体的形状、数量及匝数不同。第六实施方式的心脏模型110E在心室形成构件117的外侧配置有4个约束体118e、118f、118g、118h。各约束体118e、118f、118g、118h不具有螺旋形状，而具有在心室形成构件117的外侧沿周向卷绕半周左右的U字形状。4个约束体118e、118f、118g、118h各自在轴线N方向上的位置互不相同，从心底部116侧朝向心尖部114侧，按照约束体118e、约束体118f、约束体118g、约束体118h的顺序排列配置。并且，4个约束体118e、118f、118g、118h在心室形成构件117的周向上的位置为，约束体118e和约束体118g相同，在与它们相对的位置处配置有约束体118f和约束体118h。由此，从轴线N方向观察时，通过约束体118e和约束体118f呈在心室形成构件117的外侧卷绕1周左右的结构，并且通过约束体118g和约束体118h呈在心室形成构件117的外侧卷绕1周左右的结构。除此以外的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

根据以上说明的第六实施方式的心脏模型110E，约束体的形状不限于螺旋形状。此外，当具有多个约束体118时，只要多个约束体118作为整体在心室形成构件117的表面具有轴线N方向的位置互不相同的部分，并且，具有心室形成构件117的周向的位置互不相同的部分即可。如果如此构成，则在使模拟心室扩张时，能够通过约束体118来限制心室形成构件117的变形，从而使心室形成构件117产生扭转。关于第六实施方式的4个约束体118e、118f、118g和118h，4个约束体118e、118f、118g和118h作为整体存在于轴线N方向的不同位置，且匝数(圈数)为1圈以上，因此具有心室形成构件117的周向上的位置互不相同的部分。因此，根据第六实施方式的约束体118e、118f、118g、118h，也能够限制心室形成构件117的变形而使心室形成构件117产生扭转。

<第七实施方式>

图18是用于说明第七实施方式的心脏模型110F的图。在图18中，仅示出了心脏模型110F中的心室形成构件117以及约束体119a、119b、119c和119d，省略了心肌形成构件113、冠状动脉模型112的图示。第七实施方式的心脏模型110F与第一实施方式的心脏模型110(图7)相比，约束体的结构、数量及匝数不同。第七实施方式的心脏模型110F在心室形成构件117的外侧配置有4个约束体119(119a、119b、119c和119d。各约束体119为在心室形成构件117的外侧螺旋状地卷绕半周左右的结构。4个约束体119在心室形成构件117的周向上大致等间隔地排列配置。4个约束体119为各自具有内腔的、长条气球状的构件，并且由天然橡胶或树脂形成。约束体119的与其内腔连通的开口部连接至管状体115的基端115p。4个约束体119可通过被供给、被吸出来自管状体115的流体而扩张收缩。

图19是用于说明在约束体119扩张时的心室形成构件117与约束体119的状态的图。当对约束体119的内腔加压时，约束体119的外形从螺旋形状接近直线形状。此时，心室形成构件117追随约束体119的变形，心底部116侧和心尖部114侧之间的相对位置偏移，产生扭转。当使约束体119收缩时，约束体119的外形从直线形状再次接近螺旋形状。此时，心室形成构件117追随约束体119返回螺旋形状的情形，扭转消除。

根据以上说明的第七实施方式的心脏模型110F，约束体不限于对心室形成构件117的变形进行限制的构件。例如，如第七实施方式的心脏模型110F那样，约束体119也可以包括内腔，并且通过对内腔加压使心室形成构件117发生扭转。根据该结构，也能够通过心脏模型110F这样简单的结构，产生扩张收缩时的扭转。

<第八实施方式>

图20是用于说明第八实施方式的心脏模型110G的图。第八实施方式的心脏模型110G与第一实施方式的心脏模型110(图7)相比，不同点在于不具备心室形成构件117。在第八实施方式的心脏模型110G中，在心肌形成构件113的内侧形成有中空的模拟心室113lum。即，在第八实施方式中，心肌形成构件113还作为心室形成构件而发挥功能。模拟心室113lum与管状体115连通，能够通过被供给、被吸出来自管状体115的流体而扩张收缩。模拟心室113lum的内侧配置有约束体118。约束体118为与第一实施方式相同的结构，其由顺时针螺旋状的线材形成。约束体118整体与模拟心室113lum的内侧表面接触，并且整体被固定。根据该结构，当使模拟心室113lum扩张时，能够通过约束体118进一步地限制模拟心室113lum的均匀扩张。由此，心脏模型110G能够在扩张收缩时产生扭转。

根据以上说明的第八实施方式的心脏模型110G，心脏模型也可以不包括心室形成构件117。例如，如第八实施方式的心脏模型110G那样，通过在由心肌形成构件113形成的模拟心室113lum中配置约束体118，也能够在模拟心室113lum扩张时，通过约束体118限制模拟心室113lum的均匀扩张。如此，通过心脏模型110G这样的简单的结构，也能够在扩张收缩时产生扭转。

<本实施方式的变形例>

本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式实施，例如也可以是如下所述的变形。

[变形例1]

图21是用于说明变形例1的心脏模型的图。图21(A)是示出了第一实施方式的心脏模型110(图7)的心肌形成构件113、心室形成构件117及约束体118的一部分的截面图。图21(A)的左侧示出了心室形成构件117的内侧的模拟心室117lum。第一实施方式的约束体118(图7)整体与心室形成构件117接触。但是，如在图21(B)中所示的心脏模型110H那样，约束体118的至少一部分也可以不与心室形成构件117接触。在这种情况下，当心室形成构件117扩张时，也能够通过约束体118使心室形成构件117产生扭转。

此外，第一实施方式的约束体118由具有圆形截面的线材形成。但是，约束体118的截面不限于圆形，可以是任意的形状。例如，如在图21(C)所示的心脏模型110J那样，约束体118J的截面也可以是半圆形状。并且，如图21(D)所示的心脏模型110K那样，约束体118K也可以是中空的，还可以具有矩形截面。

并且，第一实施方式的约束体118由与心室形成构件117的材料不同的材料形成。但是，约束体118也可以由与心室形成构件117的材料相同的材料形成，还可以与心室形成构件117一体地形成。例如，如图21(E)所示的心脏模型110L那样，也可以在心室形成构件117L的表面上形成螺旋状的突起部117pro。在这种情况下，当心室形成构件117L扩张时，在具有突起部117pro的部分与不具有突起部117pro的部分，变形量(扩张变形的程度)产生差异，因此也能够使心室形成构件117L产生扭转。此外，如图21(F)所示的心脏模型110M那样，代替约束体，也可以在心室形成构件117M的表面上形成螺旋状的凹部117re。在这种情况下，当心室形成构件117M扩张时，在形成凹部117re的部分与不具有凹部117re的部分，变形量产生差异，因此也能够使心室形成构件117M产生扭转。

[变形例2]

图22是用于说明变形例2的心脏模型的图。图22(A)是示出了第八实施方式的心脏模型110G(图20)的心肌形成构件113、模拟心室113lum及约束体118的一部分的截面图。图22(A)的左侧示出了心室形成构件117的内侧的模拟心室113lum。第八实施方式的约束体118(图20)整体与模拟心室113lum的内侧表面接触。但是，如图22(B)中所示的心脏模型110N那样，约束体118可以不是整体，而是一部分与模拟心室113lum的内侧表面接触、固定。在这种情况下，当模拟心室113lum扩张时，也能够通过约束体118使心肌形成构件113产生扭转。

此外，第八实施方式的约束体118由具有圆形截面的线材形成。但是，约束体118的截面不限于圆形，可以是任意的形状。例如，如图22(C)所示的心脏模型110P那样，约束体118P的截面也可以是半圆形状。并且，如图22(D)所示的心脏模型110Q那样，约束体118Q也可以是中空的，还可以具有矩形截面。

并且，第八实施方式的约束体118由与心肌形成构件113不同的构件形成。但是，约束体118也可以由与心肌形成构件113相同的构件形成，还可以与心肌形成构件113一体地形成。例如，如图22(E)所示的心脏模型110R那样，也可以在心肌形成构件113R的内侧表面上形成螺旋状的突起部113pro。在这种情况下，当心肌形成构件113R扩张时，在具有突起部113pro的部分与不具有突起部113pro的部分，变形量(扩张变形的程度)产生差异，因此也能够使心肌形成构件113R产生扭转。此外，如图22(F)所示的心脏模型110S那样，代替约束体，也可以在心肌形成构件113S的表面上形成螺旋状的凹部113re。在这种情况下，当心肌形成构件113S扩张时，在形成凹部113re的部分与不具有凹部113re的部分，变形量产生差异，因此也能够使心肌形成构件113S产生扭转。

[变形例3]

在第一实施方式中，约束体118在固定部FP处局部地固定于心室形成构件117。但是，约束体118可以整体固定在心室形成构件117上，也可以整体不固定在心室形成构件117上。在这种情况下，当心室形成构件117扩张时，也能够通过约束体118使心室形成构件117产生扭转。

[变形例4]

在第一实施方式～第五实施方式、第七实施方式、第八实施方式中，拘束体118具有顺时针螺旋形状。但是，约束件118也可以具有逆时针螺旋形状。在这种情况下，当心室形成构件117扩张时，也能够通过约束体118使心室形成构件117产生扭转。另外，约束体118优选为顺时针螺旋形状，因为能够更接近真实心脏的扭转。另外，约束体118在心室形成构件117的外侧，从心底部116朝向心尖部114螺旋状地配置。但是，约束体118也可以朝向其他方向螺旋状地配置。在这种情况下，当心室形成构件117扩张时，也能够通过约束体118使心室形成构件117产生扭转。另外，约束体118优选在心室形成构件117的外侧，从心底部116朝向心尖部114螺旋状地配置，因为能够更接近真实心脏的扭转。

[变形例5]

在第一实施方式～第七实施方式中示例的约束体118为其中的一个示例，约束体118的形状不限于此。约束体118若在心室形成构件117的表面具有轴线N方向的位置不同的部分，并且，具有心室形成构件117的周向的位置不同的部分，则也可以具有第一实施方式～第七实施方式中例示的形状以外的形状。另外，如果从心底部116观察心尖部114时，拘束体118绕心室形成构件117的周围90度以上，则能够产生与心脏相似的形变。另外，优选绕180度以上。

以上基于实施方式、变形例对本发明进行了说明，但本发明的上述实施方式是为了便于理解本发明的示例，并不用以限制本发明。凡在不超出本发明的精神和原则以及权利要求请求范围所作的变形、改进以及等同替换等，均包含在本发明的保护范围之内。另外，其技术特征如果在本说明书中没有被描述为不可或缺，则可以进行适当删除。

附图标记说明

1…人体模拟装置

10…模型

20…容纳部

21…水槽

22…覆盖部

31…管状体

40…控制部

45…输入部

50…脉动部

51…管状体

55…过滤器

56…循环泵

57…脉动泵

60…搏动部

61…管状体

70…呼吸动作部

71、72…管状体

111…心血管模型

112…冠状动脉模型

113…心肌形成构件

114…心尖部

115…管状体

116…心底部

117…心室形成构件

118、119…约束体

120…肺模型

130…脑模型

131…脑血管模型

140…肝脏模型

141…肝血管模型

150…下肢模型

151…下肢血管模型

160…主动脉模型

161…升主动脉部

162…主动脉弓

163…腹主动脉部

164…髂总动脉部

170…横隔膜模型

Claims (10)

1.一种心脏模型，其包括：

心室形成部，其形成模拟心室，并且能够以所述模拟心室扩张收缩的方式变形；以及

扭转生成部，其设置于所述模拟心室的外侧，具有螺旋状的外形，在所述模拟心室扩张时，限制所述心室形成部的变形而使所述心室形成部产生扭转。

2.根据权利要求1所述的心脏模型，其中，

所述扭转生成部由刚性比所述心室形成部高的材料形成。

3.根据权利要求1所述的心脏模型，其中，

所述扭转生成部由与所述心室形成部相同的材料、与所述心室形成部一体地形成。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的心脏模型，其中，

所述扭转生成部在从连结所述心脏模型的心底部与心尖部的轴线方向被观察时，包围所述模拟心室的外侧180度以上。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的心脏模型，其中，

所述扭转生成部在所述模拟心室的外侧，从所述心脏模型的心底部侧向心尖部侧螺旋状地配置。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的心脏模型，其中，

在所述模拟心室的外侧配置有多个所述扭转生成部。

7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的心脏模型，其中，

所述扭转生成部具有顺时针螺旋形状。

8.根据权利要求2所述的心脏模型，其中，

所述扭转生成部在多个位置固定于所述心室形成部。

9.根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的心脏模型，其中，

所述心室形成部是气球状的构件，

所述扭转生成部设置于所述心室形成部的外表面，

所述心脏模型还具备心肌形成部，所述心肌形成部形成覆盖所述心室形成部和所述扭转生成部这两者的模拟心肌。

10.根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的心脏模型，还包括：

搏动部，其能够向所述模拟心室的内部供给流体而使所述模拟心室扩张，并且通过从所述模拟心室的内部取出流体而使所述模拟心室收缩。

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