CN113002517A - 一种制动电控***试验台的排气装置和排气方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种制动电控***试验台的排气装置和排气方法，制动电控***试验台的排气装置包括第一排气组件，包括依次相连通设置的第一放气阀和第一制动钳，所述第一放气阀与制动电控***的左前出油口连通；第二排气组件，包括依次相连通设置的第二放气阀和第二制动钳，所述第二放气阀与所述制动电控***的右前出油口连通；第三排气组件，包括依次相连通设置的第三放气阀和第三制动钳，所述第三放气阀与所述制动电控***的左后出油口连通；第四排气组件，包括依次相连通设置的第四放气阀和第四制动钳，所述第四放气阀与所述制动电控***的右后出油口连通。本发明能够将试验台的空气排出的同时，便于随车携带。

Description

一种制动电控***试验台的排气装置和排气方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种制动电控***试验台的排气装置和排气方法。

背景技术

随着汽车智能化、网联化的发展，越来越多的车辆开始搭载集成式制动电控***(IBC)，IBC中人力缸和踏板模拟气缸连通，伺服缸与制动装置连通。在使用IBC之前，需要建立IBC性能试验台来排查IBC的问题及对IBC的性能表现进行试验认可，在IBC试验之前需要排净制动***之中的空气，目前的试验台排气方式为抽真空注液排气，但是此方法需要特殊的抽真空注液装置，该装置体积大、结构复杂，且不能够随车携带。

因此，需要一种制动电控***试验台的排气装置和排气方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动电控***试验台的排气装置和排气方法，能够将试验台的空气排出的同时，减小排气装置的体积，便于随车携带。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种制动电控***试验台的排气装置，包括：

第一排气组件，包括依次相连通设置的第一放气阀和第一制动钳，所述第一放气阀与制动电控***的左前出油口连通；

第二排气组件，包括依次相连通设置的第二放气阀和第二制动钳，所述第二放气阀与所述制动电控***的右前出油口连通；

第三排气组件，包括依次相连通设置的第三放气阀和第三制动钳，所述第三放气阀与所述制动电控***的左后出油口连通；

第四排气组件，包括依次相连通设置的第四放气阀和第四制动钳，所述第四放气阀与所述制动电控***的右后出油口连通；

作动缸，与所述制动电控***的推杆连接，且能够推动所述推杆运动以将人力缸和踏板模拟气缸中的空气通过所述第一放气阀、所述第二放气阀、所述第三放气阀和所述第四放气阀排出，将伺服缸与制动装置中的空气通过所述第一制动钳、所述第二制动钳、所述第三制动钳和所述第四制动钳排出。

进一步地，所述第一制动钳、所述第二制动钳、所述第三制动钳和所述第四制动钳均设置有放气螺栓，当所述伺服缸与所述制动装置排气时，所述放气螺栓均处于打开状态。

进一步地，所述左前出油口处设置有第一压力传感器；所述右前出油口处设置有第二压力传感器；所述左后出油口处设置有第三压力传感器；所述右后出油口处设置有第四压力传感器。

进一步地，所述作动缸上设置有位移传感器和力传感器，所述位移传感器用于检测所述作动缸的活塞的伸出长度，所述力传感器用于检测所述作动缸的活塞的作用力。

进一步地，所述第一放气阀和所述第一制动钳之间设置有第一开关阀，所述第二放气阀和所述第二制动钳之间设置有第二开关阀，所述第三放气阀和所述第三制动钳之间设置有第三开关阀，所述第四放气阀和所述第四制动钳之间设置有第四开关阀。

一种制动电控***试验台的排气方法，使用如上所述的制动电控***试验台的排气装置，包括如下步骤：

S1、在制动电控***加入制动液，所述制动电控***上电，开启踏板模拟器阀，使人力缸与踏板模拟器缸连通，关闭伺服缸阀，开启人力缸阀，使所述人力缸与第一放气阀、第二放气阀、第三放气阀和第四放气阀均连通；

S2、开启所述第一放气阀，关闭所述第二放气阀、所述第三放气阀和所述第四放气阀，作动缸推动所述制动电控***的推杆运动至所述人力缸行程的70％，停止第一设定时间，在所述第一设定时间内控制所述第一放气阀关闭，然后所述作动缸的活塞缩回至初始位置，停止第二设定时间，在所述第二设定时间内控制所述第一放气阀打开；

S3、重复步骤S2若干次；

S4、将所述步骤S2中的所述第一放气阀依次替换为所述第二放气阀、所述第三放气阀和所述第四放气阀，并执行步骤S2和步骤S3，将所述人力缸和所述踏板模拟气缸中的空气排出；

S5、关闭所述踏板模拟器阀和所述人力缸阀，打开所述伺服缸阀，使所述伺服缸与第一制动钳、第二制动钳、第三制动钳和第四制动钳均连通；

S6、开启所述第一制动钳，关闭所述第二制动钳、所述第三制动钳和所述第四制动钳，所述作动缸推动所述制动电控***的推杆运动至所述伺服缸行程的70％，停止所述第一设定时间，在所述第一设定时间内控制所述第一制动钳关闭，然后所述作动缸的活塞缩回至初始位置，停止所述第二设定时间，在所述第二设定时间内控制所述第一制动钳打开；

S7、重复步骤S2若干次；

S8、将所述步骤S2中的所述第一制动钳依次替换为所述第二制动钳、所述第三制动钳和所述第四制动钳，并执行步骤S6和步骤S7，将所述伺服缸和制动装置中的空气排出。

进一步地，所述第一设定时间和所述第二设定时间均为10s。

进一步地，所述步骤S4中，判断所述人力缸和所述踏板模拟气缸中的空气排空是否满足要求采用如下步骤：

S41、开启所述第一放气阀、所述第二放气阀、所述第三放气阀和所述第四放气阀，所述制动电控***断电，所述作动缸推动所述推杆以设定速度运动至达到所述人力缸的全行程，记录在整个过程中所述作动缸的位移与所述作动缸的输入力之间的第一关系曲线，即所述人力缸中活塞弹簧回弹力与所述作动缸位移的关系曲线；

S42、利用如下公式，计算得到踏板模拟器缸中踏板模拟器组合弹簧回弹力与踏板模拟器活塞位移的第二关系曲线；

其中l₁为作动缸位移,D₁为人力缸直径，D₃为踏板模拟器缸直径，l₃为踏板模拟器活塞位移；

S43、利用如下公式得到目标作动缸输入力与作动缸位移的第三关系曲线；

其中，F₁为人力缸中活塞弹簧回弹力，F₃踏板模拟器缸中踏板模拟器组合弹簧回弹力，F₂目标作动缸输入力；

S44、在相同的所述作动缸位移为l₁下，计算目标作动缸输入力F₂与实际作动缸输入力F₄之间的差值比ΔF₂₄

目标输出液压P₂与实际输出液压P₄之间的差值比ΔP₂₄

S45、当ΔF₂₄<5％,ΔP₂₄<5％同时满足时，则表明所述人力缸、所述踏板模拟器缸中的气体已经排净。

进一步地，所述步骤S8中，判断所述伺服缸和所述制动装置中的空气排空是否满足要求采用如下步骤：

S81、确定所述第一制动钳的压强与所述第一制动钳的容积的第三关系曲线V₁＝f(P₁)，确定所述第三制动钳的压强与所述第三制动钳的容积的第四关系曲线V₂＝f(P₁)；根据所述第三关系曲线和第四关系曲线，利用如下公式计算：

其中，V₁为第一制动钳的容积，V₂为第三制动钳的容积，D₄为第一制动钳的直径，D₅为第三制动钳的直径，l₁为作动缸的位移，

确定目标输出液压P₁与所述作动缸的位移的关系曲线P₁＝f(l₁)；

S82、在相同的所述作动缸位移为l₁下，计算目标输出液压P₁与实际输出液压P₃之间的差值比ΔP₁₃

S45、当ΔP₁₃<5％满足时，则表明所述伺服缸和所述制动装置中的空气排空。

进一步地，所述步骤S82中，作动缸位移l₁为所述人力缸全行程的一半。

本发明的有益效果：

本发明所提供的一种制动电控***试验台的排气装置和排气方法，与制动电控***的左前出油口设置有相连通的第一排气组件，与制动电控***的右前出油口设置有相连通的第二排气组件，与制动电控***的左后出油口设置有相连通的第三排气组件，与制动电控***的右后出油口设置有相连通的第四排气组件，作动缸与制动电控***的推杆连接，且能够推动推杆运动以将人力缸和踏板模拟气缸中的空气通过第一放气阀、第二放气阀、第三放气阀和第四放气阀排出，将伺服缸与制动装置中的空气通过第一制动钳、第二制动钳、第三制动钳和第四制动钳排出，从而保证将试验台的空气完全排出。由于第一排气组件、第二排气组件、第三排气组件和第四排气组件的结构较为简单，体积较小，在能够将试验台的空气排出的同时，便于随车携带。

附图说明

图1是本发明一种制动电控***试验台的排气装置的示意图。

图中：

10、制动电控***；20、第一放气阀；21、第一制动钳；22、第一压力传感器；30、第二放气阀；31、第二制动钳；32、第二压力传感器；40、第三放气阀；41、第三制动钳；42、第三压力传感器；50、第四放气阀；51、第四制动钳；52、第四压力传感器；60、作动缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了能够将试验台的空气排出的同时，减小排气装置的体积，便于随车携带，如图1所示，本发明提供一种制动电控***试验台的排气装置。本排气装置包括：第一排气组件、第二排气组件、第三排气组件、第四排气组件和作动缸60。

其中，第一排气组件包括依次相连通设置的第一放气阀20和第一制动钳21，第一放气阀20与制动电控***10的左前出油口连通；第二排气组件包括依次相连通设置的第二放气阀30和第二制动钳31，第二放气阀30与制动电控***10的右前出油口连通；第三排气组件包括依次相连通设置的第三放气阀40和第三制动钳41，第三放气阀40与制动电控***10的左后出油口连通；第四排气组件包括依次相连通设置的第四放气阀50和第四制动钳51，第四放气阀50与制动电控***10的右后出油口连通；作动缸60与制动电控***10的推杆连接，且能够推动推杆运动以将人力缸和踏板模拟气缸中的空气通过第一放气阀20、第二放气阀30、第三放气阀40和第四放气阀50排出，将伺服缸与制动装置中的空气通过第一制动钳21、第二制动钳31、第三制动钳41和第四制动钳51排出。

通过上述设置，无需特殊的排气装置，大大减小了试验台的占地面积、降低了试验台的开发成本、降低了排气的故障率，且可推广至搭载制动电控***10的车上的进行排气。

进一步地，第一制动钳21、第二制动钳31、第三制动钳41和第四制动钳51需要布置在比制动电控***10高出300-400mm的平面上，以便制动回路中的空气向上流动并排出。

进一步地，第一制动钳21、第二制动钳31、第三制动钳41和第四制动钳51均设置有放气螺栓，当伺服缸与制动装置排气时，放气螺栓均处于打开状态。通过设置放气螺栓，能够在需要对伺服缸与制动装置中的空气进行排出时打开，在不需要时关闭，便于控制。

进一步地，左前出油口处设置有第一压力传感器22；右前出油口处设置有第二压力传感器32；左后出油口处设置有第三压力传感器42；右后出油口处设置有第四压力传感器52。通过上述设置能够实施采集制动电控***10的左前出油口、右前出油口、左后出油口和右后出油口的压力，为后续判断空气是否排干净提供数据支持。

进一步地，作动缸60上设置有位移传感器和力传感器，位移传感器用于检测作动缸60的活塞的伸出长度，力传感器用于检测作动缸60的活塞的作用力。通过位移传感器能够间接检测推杆在作动缸60的活塞推动下的位移，通过力传感器能够实时监测实在推杆上的作用力，从而能够以位移和力的控制方式控制作动缸60的运动，实时检测作动缸60的工作状态。

进一步地，第一放气阀20和第一制动钳21之间设置有第一开关阀，第二放气阀30和第二制动钳31之间设置有第二开关阀，第三放气阀40和第三制动钳41之间设置有第三开关阀，第四放气阀50和第四制动钳51之间设置有第四开关阀。通过设置第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和第四开关阀，在需要利用放气螺栓进行放气时，首先打开第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和第四开关阀。通过上述方式，能够避免误动作。当开启相应的开关阀时，制动回路中的制动液与空气会从相应的开关阀流入相应的制动钳中，关闭相应的开关阀时则阻断流入相应的制动钳中，增加了控制的灵活性。

本实施例还提供了一种制动电控***试验台的排气方法，使用如上所述的制动电控***试验台的排气装置，包括如下步骤：

S1、在制动电控***10加入制动液，制动电控***10上电，开启踏板模拟器阀，使人力缸与踏板模拟器缸连通，关闭伺服缸阀，开启人力缸阀，使人力缸与第一放气阀20、第二放气阀30、第三放气阀40和第四放气阀50均连通；

S2、开启第一放气阀20，关闭第二放气阀30、第三放气阀40和第四放气阀50，关闭第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和第四开关阀，作动缸60推动制动电控***10的推杆以70mm/s的速度运动至人力缸行程的70％，停止第一设定时间，在第一设定时间内控制第一放气阀20关闭，然后作动缸60的活塞缩回至初始位置，停止第二设定时间，在第二设定时间内控制第一放气阀20打开；

S3、重复步骤S2若干次，具体地，在本实施例中，重复步骤S2五次；在其他实施例中，重复的次数可以根据实际需要进行设定，在此不做过多限制；

S4、将步骤S2中的第一放气阀20依次替换为第二放气阀30、第三放气阀40和第四放气阀50，并执行步骤S2和步骤S3，将人力缸和踏板模拟气缸中的空气排出；

S5、关闭踏板模拟器阀和人力缸阀，打开伺服缸阀，使伺服缸与第一制动钳21、第二制动钳31、第三制动钳41和第四制动钳51均连通；

S6、开启第一制动钳21和第一开关阀，关闭第二制动钳31、第三制动钳41和第四制动钳51以及第二开关阀、第三开关阀和第四开关阀，作动缸60推动制动电控***10的推杆以70mm/s的速度运动至伺服缸行程的70％，停止第一设定时间，在第一设定时间内控制第一制动钳21关闭，然后作动缸60的活塞缩回至初始位置，停止第二设定时间，在第二设定时间内控制第一制动钳21打开；

S7、重复步骤S6若干次，同样地，在本实施例中，重复步骤S6五次；在其他实施例中，重复的次数可以根据实际需要进行设定，在此不做过多限制；

S8、将步骤S6中的第一制动钳21依次替换为第二制动钳31、第三制动钳41和第四制动钳51，并执行步骤S6和步骤S7，将伺服缸和制动装置中的空气排出。

通过上述方式，首先将人力缸和踏板模拟气缸中的空气排出，然后将伺服缸和制动装置中的空气排出，使得制动电控***试验台的空气完全排出，能够将试验台的空气排出的同时，减小排气装置的体积。

进一步地，第一设定时间和第二设定时间均为10s。当然，在其他实施例中，第一设定时间和第二设定时间也可以根据实际需要进行增加或者减少，在此不做过多限制。

进一步地，步骤S4中，判断人力缸和踏板模拟气缸中的空气排空是否满足要求采用如下步骤：

S41、开启第一放气阀20、第二放气阀30、第三放气阀40和第四放气阀50，制动电控***10断电，作动缸60推动推杆以设定速度运动至达到人力缸的全行程，记录在整个过程中作动缸60的位移与作动缸60的输入力之间的第一关系曲线，即人力缸中活塞弹簧回弹力与作动缸60位移的关系曲线；

S42、利用如下公式，计算得到踏板模拟器缸中踏板模拟器组合弹簧回弹力与踏板模拟器活塞位移的第二关系曲线；

其中l1为作动缸60位移,D1为人力缸直径，D3为踏板模拟器缸直径，l3为踏板模拟器活塞位移；

S43、利用如下公式得到目标作动缸60输入力与作动缸60位移的第三关系曲线；

其中，F₁为人力缸中活塞弹簧回弹力，F₃踏板模拟器缸中踏板模拟器组合弹簧回弹力，F₂目标作动缸60输入力；

S44、在相同的作动缸60位移为l₁下，计算目标作动缸60输入力F₂与实际作动缸60输入力F₄之间的差值比ΔF₂₄

目标输出液压P₂与实际输出液压P₄之间的差值比ΔP₂₄

S45、当ΔF₂₄<5％,ΔP₂₄<5％同时满足时，则表明人力缸、踏板模拟器缸中的气体已经排净。

在人力缸具有两个相互分割的腔体时，需要针对每一腔体进行一次校验。通过上述方式，能够判断人力缸、踏板模拟器缸中的气体是否完全排净。

进一步地，步骤S8中，判断伺服缸和制动装置中的空气排空是否满足要求采用如下步骤：

S81、确定第一制动钳21的压强与第一制动钳21的容积的第三关系曲线V₁＝f(P₁)，确定第三制动钳41的压强与第三制动钳41的容积的第四关系曲线V₂＝f(P₁)；根据第三关系曲线和第四关系曲线，利用如下公式计算：

其中，V₁为第一制动钳21的容积，V₂为第三制动钳41的容积，D₄为第一制动钳21的直径，D₅为第三制动钳41的直径，l₁为作动缸60的位移，

确定目标输出液压P₁与作动缸的位移的关系曲线P₁＝f(l₁)；

S82、在相同的作动缸60位移为l₁下，计算目标输出液压P₁与实际输出液压P₃之间的差值比ΔP₁₃

S45、当ΔP₁₃<5％满足时，则表明伺服缸和制动装置中的空气排空。

通过上述方式，能够判断伺服缸和制动装置中的气体是否完全排净。

进一步地，步骤S82中，作动缸60位移l₁为人力缸的全行程的一半，当然作动缸60位移也可以根据实际的需要进行调整。

最后，关闭第一放气阀20、第二放气阀30、第三放气阀40和第四放气阀50，关闭四个放气螺栓，开启第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和第四开关阀，制动电控***10上电并进入初始化状态，整个排气过程结束。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动电控***试验台的排气装置，其特征在于，包括：

第一排气组件，包括依次相连通设置的第一放气阀(20)和第一制动钳(21)，所述第一放气阀(20)与制动电控***(10)的左前出油口连通；

第二排气组件，包括依次相连通设置的第二放气阀(30)和第二制动钳(31)，所述第二放气阀(30)与所述制动电控***(10)的右前出油口连通；

第三排气组件，包括依次相连通设置的第三放气阀(40)和第三制动钳(41)，所述第三放气阀(40)与所述制动电控***(10)的左后出油口连通；

第四排气组件，包括依次相连通设置的第四放气阀(50)和第四制动钳(51)，所述第四放气阀(50)与所述制动电控***(10)的右后出油口连通；

作动缸(60)，与所述制动电控***(10)的推杆连接，且能够推动所述推杆运动以将人力缸和踏板模拟气缸中的空气通过所述第一放气阀(20)、所述第二放气阀(30)、所述第三放气阀(40)和所述第四放气阀(50)排出，将伺服缸与制动装置中的空气通过所述第一制动钳(21)、所述第二制动钳(31)、所述第三制动钳(41)和所述第四制动钳(51)排出。

2.根据权利要求1所述的一种制动电控***试验台的排气装置，其特征在于，所述第一制动钳(21)、所述第二制动钳(31)、所述第三制动钳(41)和所述第四制动钳(51)均设置有放气螺栓，当所述伺服缸与所述制动装置排气时，所述放气螺栓均处于打开状态。

3.根据权利要求1所述的一种制动电控***试验台的排气装置，其特征在于，所述左前出油口处设置有第一压力传感器(22)；所述右前出油口处设置有第二压力传感器(32)；所述左后出油口处设置有第三压力传感器(42)；所述右后出油口处设置有第四压力传感器(52)。

4.根据权利要求1所述的一种制动电控***试验台的排气装置，其特征在于，所述作动缸(60)上设置有位移传感器和力传感器，所述位移传感器用于检测所述作动缸(60)的活塞的伸出长度，所述力传感器用于检测所述作动缸(60)的活塞的作用力。

5.根据权利要求1所述的一种制动电控***试验台的排气装置，其特征在于，所述第一放气阀(20)和所述第一制动钳(21)之间设置有第一开关阀，所述第二放气阀(30)和所述第二制动钳(31)之间设置有第二开关阀，所述第三放气阀(40)和所述第三制动钳(41)之间设置有第三开关阀，所述第四放气阀(50)和所述第四制动钳(51)之间设置有第四开关阀。

6.一种制动电控***(10)试验台的排气方法，其特征在于，使用如权利要求1-5任一项所述的制动电控***试验台的排气装置，包括如下步骤：

S1、在制动电控***(10)加入制动液，所述制动电控***(10)上电，开启踏板模拟器阀，使人力缸与踏板模拟器缸连通，关闭伺服缸阀，开启人力缸阀，使所述人力缸与第一放气阀(20)、第二放气阀(30)、第三放气阀(40)和第四放气阀(50)均连通；

S2、开启所述第一放气阀(20)，关闭所述第二放气阀(30)、所述第三放气阀(40)和所述第四放气阀(50)，作动缸(60)推动所述制动电控***(10)的推杆运动至所述人力缸行程的70％，停止第一设定时间，在所述第一设定时间内控制所述第一放气阀(20)关闭，然后所述作动缸(60)的活塞缩回至初始位置，停止第二设定时间，在所述第二设定时间内控制所述第一放气阀(20)打开；

S3、重复步骤S2若干次；

S4、将所述步骤S2中的所述第一放气阀(20)依次替换为所述第二放气阀(30)、所述第三放气阀(40)和所述第四放气阀(50)，并执行步骤S2和步骤S3，将所述人力缸和所述踏板模拟气缸中的空气排出；

S5、关闭所述踏板模拟器阀和所述人力缸阀，打开所述伺服缸阀，使所述伺服缸与第一制动钳(21)、第二制动钳(31)、第三制动钳(41)和第四制动钳(51)均连通；

S6、开启所述第一制动钳(21)，关闭所述第二制动钳(31)、所述第三制动钳(41)和所述第四制动钳(51)，所述作动缸(60)推动所述制动电控***(10)的推杆运动至所述伺服缸行程的70％，停止所述第一设定时间，在所述第一设定时间内控制所述第一制动钳(21)关闭，然后所述作动缸(60)的活塞缩回至初始位置，停止所述第二设定时间，在所述第二设定时间内控制所述第一制动钳(21)打开；

S7、重复步骤S6若干次；

S8、将所述步骤S6中的所述第一制动钳(21)依次替换为所述第二制动钳(31)、所述第三制动钳(41)和所述第四制动钳(51)，并执行步骤S6和步骤S7，将所述伺服缸和制动装置中的空气排出。

7.根据权利要求6所述的一种制动电控***(10)试验台的排气方法，其特征在于，所述第一设定时间和所述第二设定时间均为10s。

8.根据权利要求6所述的一种制动电控***(10)试验台的排气方法，其特征在于，所述步骤S4中，判断所述人力缸和所述踏板模拟气缸中的空气排空是否满足要求采用如下步骤：

S41、开启所述第一放气阀(20)、所述第二放气阀(30)、所述第三放气阀(40)和所述第四放气阀(50)，所述制动电控***(10)断电，所述作动缸(60)推动所述推杆以设定速度运动至达到所述人力缸的全行程，记录在整个过程中所述作动缸(60)的位移与所述作动缸(60)的输入力之间的第一关系曲线，即所述人力缸中活塞弹簧回弹力与所述作动缸(60)位移的关系曲线；

S42、利用如下公式，计算得到踏板模拟器缸中踏板模拟器组合弹簧回弹力与踏板模拟器活塞位移的第二关系曲线；

其中l₁为作动缸位移,D₁为人力缸直径，D₃为踏板模拟器缸直径，l₃为踏板模拟器活塞位移；

S43、利用如下公式得到目标作动缸(60)输入力与作动缸(60)位移的第三关系曲线；

其中，F₁为人力缸中活塞弹簧回弹力，F₃踏板模拟器缸中踏板模拟器组合弹簧回弹力，F₂目标作动缸输入力；

S44、在相同的所述作动缸(60)位移为l₁下，计算目标作动缸(60)输入力F₂与实际作动缸(60)输入力F₄之间的差值比ΔF₂₄

目标输出液压P₂与实际输出液压P₄之间的差值比ΔP₂₄

S45、当ΔF₂₄<5％,ΔP₂₄<5％同时满足时，则表明所述人力缸、所述踏板模拟器缸中的气体已经排净。

9.根据权利要求6所述的一种制动电控***(10)试验台的排气方法，其特征在于，所述步骤S8中，判断所述伺服缸和所述制动装置中的空气排空是否满足要求采用如下步骤：

S81、确定所述第一制动钳(21)的压强与所述第一制动钳(21)的容积的第三关系曲线V₁＝f(P₁)，确定所述第三制动钳(41)的压强与所述第三制动钳(41)的容积的第四关系曲线V₂＝f(P₁)；根据所述第三关系曲线和第四关系曲线，利用如下公式计算：

其中，V₁为第一制动钳(21)的容积，V₂为第三制动钳(41)的容积，D₄为第一制动钳(21)的直径，D₅为第三制动钳(41)的直径，l₁为作动缸(60)的位移，

确定目标输出液压P₁与所述作动缸(60)的位移的关系曲线P₁＝f(l₁)；

S82、在相同的所述作动缸(60)位移为l₁下，计算目标输出液压P₁与实际输出液压P₃之间的差值比ΔP₁₃

S45、当ΔP₁₃<5％满足时，则表明所述伺服缸和所述制动装置中的空气排空。

10.根据权利要求9所述的一种制动电控***试验台的排气方法，其特征在于，所述步骤S82中，作动缸(60)位移l₁为所述人力缸全行程的一半。

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