CN113002447B - 用于电动汽车断电的保护方法、装置及车辆 - Google Patents

用于电动汽车断电的保护方法、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种用于电动汽车断电的保护方法、装置及车辆，电动汽车的车身控制器具有信号延时组件，其中，方法包括：检测车身控制器是否出现异常；在检测到车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至信号延时组件的同时，对车身控制器进行初始化，以重新复位车身控制器；在车身控制器复位后，控制一个或多个目标车载电器保持上电状态。由此，解决了因车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性的问题。

Description

用于电动汽车断电的保护方法、装置及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于电动汽车断电的保护方法、装置及车辆。
背景技术
电动汽车可以通过车身控制器(Body Control Module，BCM)驱动点火(IgnitionSwitch，IGN)继电器闭合启动。
然而，车辆上常用车身控制器是不带有IGN断电保护，在车辆行驶在某些特殊工况时，会出现车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性，亟待解决。
申请内容
本申请提供一种用于电动汽车断电的保护方法、装置及车辆，以解决现有技术中因车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性的问题。
本申请第一方面实施例提供一种用于电动汽车断电的保护方法，电动汽车的车身控制器具有信号延时组件，包括以下步骤：
检测所述车身控制器是否出现异常；
在检测到所述车身控制器出现异常时，将所述掉电控制信号发送至所述信号延时组件的同时，对所述车身控制器进行初始化，以重新复位所述车身控制器；以及
在所述车身控制器复位后，控制所述一个或多个目标车载电器保持上电状态。
可选地，在对所述车身控制器进行初始化的过程中，包括：
检测是否接收到用户发送的下电指令；
若接收到所述下电指令，则发送所述掉电控制信号至所述一个或多个目标车载电器。
可选地，所述检测所述车身控制器是否出现异常，包括：
根据所述车身控制器的看门狗的状态判断所述看门狗是否在预设时长内清除定时数据；
若未清除所述定时数据，则判定所述车身控制器异常。
可选地，所述信号延时组件为PDU(Power Distribution Unit，电源分配单元)延时电路时，所述车身控制器的初始化所需时间小于所述PDU延时电路的控制所述一个或多个目标车载电器的驱动开关的时长。
本申请第二方面实施例提供一种用于电动汽车断电的保护装置，电动汽车的车身控制器具有信号延时组件，其中，装置包括：
检测模块，用于检测所述车身控制器是否出现异常；
复位模块，用于在检测到所述车身控制器出现异常时，将所述掉电控制信号发送至所述信号延时组件的同时，对所述车身控制器进行初始化，以重新复位所述车身控制器；以及
控制模块，用于在所述车身控制器复位后，控制所述一个或多个目标车载电器保持上电状态。
可选地，在对所述车身控制器进行初始化的过程中，所述复位模块包括：
检测单元，用于检测是否接收到用户发送的下电指令；
发送单元，用于若接收到所述下电指令，则发送所述掉电控制信号至所述一个或多个目标车载电器。
可选地，所述检测模块，包括：
判断单元，用于根据所述车身控制器的看门狗的状态判断所述看门狗是否在预设时长内清除定时数据；
判定单元，用于若未清除所述定时数据，则判定所述车身控制器异常。
可选地，所述信号延时组件为电源分配单元PDU延时电路时，所述车身控制器的初始化所需时间小于所述PDU延时电路的控制所述一个或多个目标车载电器的驱动开关的时长。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，其包括上述的用于电动汽车断电的保护装置。
由此，可以在检测到车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至信号延时组件的同时，对车身控制器进行初始化，以重新复位车身控制器，从而在所述车身控制器复位后，控制所述一个或多个目标车载电器保持上电状态。由此，通过增加PDU延时电路，在车身控制器出现异常时，依靠PDU延时电路拉起IGN继电器，防止车辆异常掉电，解决了现有技术中因车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性的问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种用于电动汽车断电的保护方法的流程图；
图2为根据本申请一个具体实施例的电动汽车的断电保护***的示意图；
图3为根据本申请实施例的用于电动汽车断电的保护装置装置的示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的用于电动汽车断电的保护方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的现有技术中因车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性的问题，本申请提供了一种用于电动汽车断电的保护方法，在该方法中，可以在检测到车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至信号延时组件的同时，对车身控制器进行初始化，以重新复位车身控制器，从而在所述车身控制器复位后，控制所述一个或多个目标车载电器保持上电状态。由此，通过增加PDU延时电路，在车身控制器出现异常时，依靠PDU延时电路拉起IGN继电器，防止车辆异常掉电，解决了现有技术中因车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性的问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种用于电动汽车断电的保护方法的流程示意图。该实施例中，电动汽车的车身控制器具有信号延时组件。
如图1所示，该用于电动汽车断电的保护方法包括以下步骤：
在步骤S101中，检测车身控制器是否出现异常。
可以理解的是，车辆行驶在某些特殊工况时，会出现车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电时起到保护的作用，降低了车辆的安全性。因此，为防止在车身控制器运行异常时，无法驱动IGN继电器时起到保护作用，本申请实施例可以首先对车身控制器是否出现异常进行检测。
可选地，在一些实施例中，检测车身控制器是否出现异常，包括：根据车身控制器的看门狗的状态判断看门狗是否在预设时长内清除定时数据；若未清除定时数据，则判定车身控制器异常。
具体而言，如图2所示，图2为本申请一个具体实施例的电动汽车的断电保护***的示意图，该电动汽车的断电保护***包括启动开关、车身控制器、IGN继电器和整车电器。其中，车身控制器包括主芯片MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、SBC(SystemBasis Chip，***基础芯片)看门狗、LIMPHOME电路、高边驱动HSD(High-side Driver，高端驱动芯片)和PDU延时电路。
具体地，在车身控制器未出现异常时，主芯片MCU直接通过高边驱动HSD驱动IGN继电器，MCU正常有序的清除看门狗定时器；在车身控制器出现异常(即MCU异常时)时，MCU无法通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)控制SBC看门狗，看门狗定时器超时未清溢出时会引起看门狗中断，因此，本申请实施例可以根据所述车身控制器的看门狗的状态判断看门狗是否在预设时长内清除定时数据，如果否，则判定车身控制器异常。
需要说明的是，预设时长可以是用户预先设定的时长，可以是通过有限次实验获取的时长，也可以是通过有限次计算机仿真得到的时长。
在步骤S102中，在检测到车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至信号延时组件的同时，对车身控制器进行初始化，以重新复位车身控制器。
其中地，在一些实施例中，信号延时组件为电源分配单元PDU延时电路时，车身控制器的初始化所需时间小于PDU延时电路的控制一个或多个目标车载电器的驱动开关的时长。
具体而言，如图2所示，当车身控制器出现异常时，可以激活LIMPHOME电路输出复位信号初始化MCU，并且在对车身控制器进行初始化过程中通过回路2的PDU延时电路中的电阻和电容控制驱动IGN继电器的时长，确保MCU有足够时间完成初始化，防止车辆异常掉电。
可选地，在一些实施例中，在对车身控制器进行初始化的过程中，包括：检测是否接收到用户发送的下电指令；若接收到下电指令，则发送掉电控制信号至一个或多个目标车载电器。
应当理解的是，在对车身控制器进行初始化的过程中，如果用户强制进行下电，则不做延时保护，以免出现仪表延时息屏现象，给用户造成一定使用困扰。
在步骤S103中，在所述车身控制器复位后，控制所述一个或多个目标车载电器(即整车电器)保持上电状态。
由此，本申请实施例可以在车身控制器出现异常时及时准确的拉起IGN继电器，防止车辆异常掉电，并且在MCU正常工作以及通过用户按下整车启动开关正常下电时不做延时保护，以免出现仪表延时息屏现象，给用户造成一定使用困扰。
根据本申请实施例提出的用于电动汽车断电的保护方法，在检测到车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至信号延时组件的同时，对车身控制器进行初始化，以重新复位车身控制器，从而在所述车身控制器复位后，控制所述一个或多个目标车载电器保持上电状态。由此，通过增加PDU延时电路，在车身控制器出现异常时，依靠PDU延时电路拉起IGN继电器，防止车辆异常掉电，解决了现有技术中因车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性的问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的用于电动汽车断电的保护装置。
图3是本申请实施例的用于电动汽车断电的保护装置的方框示意图。该实施例中，电动汽车的车身控制器具有信号延时组件。
如图3所示，该用于电动汽车断电的保护装置10包括：检测模块100、复位模块200和控制模块300。
其中，检测模块100用于检测车身控制器是否出现异常；
复位模块200用于在检测到车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至信号延时组件的同时，对车身控制器进行初始化，以重新复位车身控制器；以及
控制模块300用于在车身控制器复位后，控制一个或多个目标车载电器保持上电状态。
可选地，在对车身控制器进行初始化的过程中，复位模块200包括：
检测单元，用于检测是否接收到用户发送的下电指令；
发送单元，用于若接收到下电指令，则发送掉电控制信号至一个或多个目标车载电器。
可选地，检测模块100包括：
判断单元，用于根据车身控制器的看门狗的状态判断看门狗是否在预设时长内清除定时数据；
判定单元，用于若未清除定时数据，则判定车身控制器异常。
可选地，信号延时组件为电源分配单元PDU延时电路时，车身控制器的初始化所需时间小于PDU延时电路的控制一个或多个目标车载电器的驱动开关的时长。
需要说明的是，前述对电动汽车断电的保护方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车断电的保护装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的电动汽车断电的保护装置，可以在检测到车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至信号延时组件的同时，对车身控制器进行初始化，以重新复位车身控制器，从而在所述车身控制器复位后，控制所述一个或多个目标车载电器保持上电状态。由此，通过增加PDU延时电路，在车身控制器出现异常时，依靠PDU延时电路拉起IGN继电器，防止车辆异常掉电，解决了现有技术中因车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性的问题。
此外，本申请实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的电动汽车断电的保护装置。
根据本申请实施例提出的车辆，通过上述的电动汽车断电的保护装置，解决了现有技术中因车身控制器内部单片机运行异常，导致整车IGN异常断电，而且无法通过数据量化单片机异常概率，也无法评估单片机异常的可能性，降低了车辆的安全性的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (7)

1.一种用于电动汽车断电的保护方法，其特征在于，电动汽车的车身控制器具有信号延时组件，其中，所述方法包括以下步骤：
检测所述车身控制器是否出现异常；
在检测到所述车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至所述信号延时组件的同时，对所述车身控制器进行初始化，以重新复位所述车身控制器；其中，在对所述车身控制器进行初始化的过程中，包括：检测是否接收到用户发送的下电指令；若接收到所述下电指令，则发送所述掉电控制信号至一个或多个目标车载电器；以及
在所述车身控制器复位后，控制一个或多个目标车载电器保持上电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车身控制器是否出现异常，包括：
根据所述车身控制器的看门狗的状态判断所述看门狗是否在预设时长内清除定时数据；
若未清除所述定时数据，则判定所述车身控制器异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号延时组件为电源分配单元PDU延时电路时，所述车身控制器的初始化所需时间小于所述PDU延时电路的控制所述一个或多个目标车载电器的驱动开关的时长。
4.一种用于电动汽车断电的保护装置，其特征在于，电动汽车的车身控制器具有信号延时组件，其中，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述车身控制器是否出现异常；
复位模块，用于在检测到所述车身控制器出现异常时，将掉电控制信号发送至所述信号延时组件的同时，对所述车身控制器进行初始化，以重新复位所述车身控制器；其中，在对所述车身控制器进行初始化的过程中，所述复位模块包括：检测单元，用于检测是否接收到用户发送的下电指令；发送单元，用于若接收到所述下电指令，则发送所述掉电控制信号至一个或多个目标车载电器；以及
控制模块，用于在所述车身控制器复位后，控制一个或多个目标车载电器保持上电状态。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：
判断单元，用于根据所述车身控制器的看门狗的状态判断所述看门狗是否在预设时长内清除定时数据；
判定单元，用于若未清除所述定时数据，则判定所述车身控制器异常。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信号延时组件为电源分配单元PDU延时电路时，所述车身控制器的初始化所需时间小于所述PDU延时电路的控制所述一个或多个目标车载电器的驱动开关的时长。
7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求4-6任一项所述的用于电动汽车断电的保护装置。
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