JP7508703B2 - 車両におけるecuの管理方法、ecuおよび可読記憶媒体 - Google Patents
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Description
車全体のECUの作動安定性と信頼性を高めるために、本願の第1の実施例は車両における電子制御ユニットの管理方法を提案する。図1は車全体のECUの接続模式図である。各ECUはCANバスを介して接続され、相互にネットワークメッセージ、APPメッセージおよびダイアグノーシスメッセージを送受信する。車全体はTBOXを介してCSPサーバとインタラクションする。
ECUから送信される、対応するECUのトラフィック状態パラメータを含むネットワーク管理メッセージを受信するステップと、
前記トラフィック状態パラメータと前記ECUに対応する正常なトラフィック状態パラメータとの比較に基づいて、前記ECUの状態が異常であると判定するステップとを含んでもよい。
ECUから送信されるネットワーク管理メッセージを正常に受信できないと判定した場合、前記ECUの動作状態が異常であると判定することを含んでもよい。
前記トラフィック状態パラメータと正常走行時のトラフィック状態パラメータとが一致しない場合、前記ECUの状態が異常であると判定するステップと、
前記ネットワーク管理メッセージからスリープレディー状態RSS(Ready Sleep State)情報が抽出され、RSSにある正常の持続時間を超えた場合、前記ECUの状態が異常であると判定するステップと、のうちの少なくとも一つを含んでもよい。
前記ECU再起動指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記異常ECUの故障コードを特定し、再起動による回復が可能であると前記故障コードに基づいて判定した場合、前記ECU再起動指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記ECU停止指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記異常ECUの故障コードを特定し、再起動による回復が不可能であると前記故障コードに基づいて判定した場合、前記ECU停止指令または前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記ECU再起動指令を既定の再起動制御ルールに従って前記異常ECUに送信し、前記ECU再起動指令に従って前記異常ECUが再起動した後も異常であることが検出されると、前記ECU停止指令または前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記ECU再起動指令を既定の再起動制御ルールに従って前記異常ECUに送信し、前記ECU再起動指令に従って前記異常ECUが再起動した後も異常であることが検出されると、前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信し、前記異常ECUがファームウェアアップデートした後も異常である場合、前記ECU停止指令を前記異常ECUに送信するステップと、
のうちの少なくとも一つを含む。
ECU再起動指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記異常ECUの故障コードを特定し、再起動による回復が可能であると前記故障コードに基づいて判定した場合、前記ECU再起動指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記異常ECUの故障コードを特定し、再起動による回復が不可能であると前記故障コードに基づいて判定した場合、前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記ECU再起動指令を既定の再起動制御ルールに従って前記異常ECUに送信し、前記ECU再起動指令に従って前記異常ECUが再起動した後も異常であることが検出されると、前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信するステップと、
のうちの少なくとも一つを含んでもよい。
前記ECU再起動指令を異なる時点で複数の前記ターゲットECUに送信して、複数の前記ターゲットECUに異なる時点で再起動を実行させるステップ、
あるいは、
異常状態にある前記ターゲットECUの割合が設定割合閾値を超えた場合、前記ECU再起動指令を再起動順序に従って前記ターゲットECUに送信するステップを含んでもよい。
本実施例において、車両における電子制御ユニットの管理方法を提案する。図3を参照し、この方法は以下のステップを含む。
本願の第3の実施例は、車両における電子制御ユニットの管理方法を提案する。図5に示すように、この方法は以下のステップを含む。
本願の実施例はさらに、電子制御ユニットを提供する。前記電子制御ユニットは、プロセッサと、メモリと、通信バスとを備える。
前記通信バスは、プロセッサとメモリとの間の接続や通信を実現するように構成されている。
前記プロセッサは、メモリに記憶されている一つまたは複数のコンピュータプログラムを実行することで、第1、第2、および第3の実施例の車両における電子制御ユニットの管理方法のステップを実現するように構成されている。
Claims (7)
- 車両に配置された検査ノードにより、前記車両における少なくとも一つの電子制御ユニットECUの動作状態を監視するステップであって、前記検査ノードは、車載移動通信端末とターゲットECUとのうちの少なくとも一つを含むステップと、
前記検査ノードが、異常な動作状態にある異常ECUを検出すると、制御指令を前記異常ECUに送信するステップであって、前記制御指令は、対応する回復動作をするように前記異常ECUをトリガするように構成されているステップと、
を含み、
前記検査ノードが、異常な動作状態にある異常ECUを検出することは、
前記検査ノードが、ECUから送信される、対応するECUのトラフィック状態パラメータを含むネットワーク管理メッセージを受信するステップと、
前記検査ノードが、前記トラフィック状態パラメータと前記ECUに対応する正常なトラフィック状態パラメータとの比較に基づいて、前記ECUの状態が異常であると判定するステップと、
を含み、
前記検査ノードが、前記トラフィック状態パラメータと前記ECUに対応する正常なトラフィック状態パラメータとの比較に基づいて、前記ECUの状態が異常であると判定するステップは、
前記検査ノードが、前記トラフィック状態パラメータと正常走行時のトラフィック状態パラメータとが一致しない場合、前記ECUの状態が異常であると判定するステップと、
前記検査ノードが、前記ネットワーク管理メッセージからスリープレディー状態RSS情報が抽出され、RSSにある正常の持続時間を超えた場合、前記ECUの状態が異常であると判定するステップと、
のうちの少なくとも一つを含む、車両における電子制御ユニットの管理方法。 - 前記制御指令は、前記異常ECUによる再起動の実行をトリガするためのECU再起動指令と、前記異常ECUによる停止の実行をトリガするためのECU停止指令と、前記異常ECUによるファームウェアアップデートの実行をトリガするためのECUファームウェアアップデート指令と、のうちの少なくとも一つを含み、
前記車両がシステム停止状態にある場合、制御指令を前記異常ECUに送信する前記ステップは、
前記ECU再起動指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記異常ECUの故障コードを特定し、再起動による回復が可能であると前記故障コードに基づいて判定した場合、前記ECU再起動指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記ECU停止指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記異常ECUの故障コードを特定し、再起動による回復が不可能であると前記故障コードに基づいて判定した場合、前記ECU停止指令または前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記ECU再起動指令を既定の再起動制御ルールに従って前記異常ECUに送信し、前記ECU再起動指令に従って前記異常ECUが再起動した後も異常であることが検出されると、前記ECU停止指令または前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記ECU再起動指令を既定の再起動制御ルールに従って前記異常ECUに送信し、前記ECU再起動指令に従って前記異常ECUが再起動した後も異常であることが検出されると、前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信し、前記異常ECUがファームウェアアップデートした後も異常である場合、前記ECU停止指令を前記異常ECUに送信するステップと、
のうちの少なくとも一つを含む請求項1に記載の車両における電子制御ユニットの管理方法。 - 前記制御指令は、前記異常ECUによる再起動の実行をトリガするためのECU再起動指令と、前記異常ECUによるファームウェアアップデートの実行をトリガするためのECUファームウェアアップデート指令と、のうちの少なくとも一つを含み、
前記車両がシステム作動状態にある場合、制御指令を前記異常ECUに送信する前記ステップは、
前記ECU再起動指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記異常ECUの故障コードを特定し、再起動による回復が可能であると前記故障コードに基づいて判定した場合、前記ECU再起動指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記異常ECUの故障コードを特定し、再起動による回復が不可能であると前記故障コードに基づいて判定した場合、前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信するステップと、
前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに直接送信するステップと、
前記ECU再起動指令を既定の再起動制御ルールに従って前記異常ECUに送信し、前記ECU再起動指令に従って前記異常ECUが再起動した後も異常であることが検出されると、前記ECUファームウェアアップデート指令を前記異常ECUに送信するステップと、
のうちの少なくとも一つを含む請求項1に記載の車両における電子制御ユニットの管理方法。 - 前記ECU再起動指令または前記ECUファームウェアアップデート指令を送信する前に、対応する構成項目が前記異常ECUに設定されていると判定するステップを
さらに含む請求項3に記載の車両における電子制御ユニットの管理方法。 - 前記ターゲットECUが複数あり、複数の前記ターゲットECUの状態が異常である場合、ECU再起動指令を前記ターゲットECUに送信するステップは、
前記ECU再起動指令を異なる時点で複数の前記ターゲットECUに送信して、複数の前記ターゲットECUに異なる時点で再起動を実行させるステップ、
あるいは、異常状態にある前記ターゲットECUの割合が設定割合閾値を超えた場合、前記ECU再起動指令を再起動順序に従って前記ターゲットECUに送信するステップ
を含む請求項1に記載の車両における電子制御ユニットの管理方法。 - プロセッサと、メモリと、通信バスとを備える電子制御ユニットであって、
前記通信バスは、プロセッサとメモリとの間の接続や通信を実現するように構成され、前記プロセッサは、メモリに記憶されている一つまたは複数のコンピュータプログラムを実行することで、請求項1から5の何れか一項に記載の車両における電子制御ユニットの管理方法のステップを実現するように構成される
電子制御ユニット。 - 一つまたは複数のコンピュータプログラムを記憶しているコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記一つまたは複数のコンピュータプログラムは、一つまたは複数のプロセッサにより実行されることで、請求項1から5の何れか一項に記載の車両における電子制御ユニットの管理方法のステップを実現できる
コンピュータ可読記憶媒体。
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