CN113002348A - 用于导电充电***的电连接器、连接器组件及充电机器人 - Google Patents

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H.施密特
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F.奥斯坦多夫
A.雅各布
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Abstract

本发明的目的是改善充电***的配合过程和寿命。上述目的通过一种电连接器(1)来实现，其配置为沿着配合方向(14)与配合连接器(10)配合且包括至少两个接触元件(3)，每个接触元件具有接触表面(5)，其中每个接触表面(5)相对于配合方向(14)至少部分地倾斜，且其中至少两个接触元件(3)相对于配合方向(14)沿着周向方向(12)彼此间隔开。因此，接触表面(5)的倾斜可以防止接触表面(5)在配合连接器(10)的对应的接触表面(11)上的滑动。因此，减少了在配合过程期间发生的磨损量，并降低了必需的配合力。

Description

用于导电充电***的电连接器、连接器组件及充电机器人
技术领域
本发明涉及一种电连接器，更具体地，涉及用于充电***的电连接器，特别是用于电动车辆电池、蓄电池等的导电充电***。另外，本发明涉及包括这样的电连接器的连接器组件和充电机器人。
背景技术
在电动汽车领域中，要求电池的充电***在整个使用寿命中保持高效率地工作且同时保持其功能。充电***根据感应原理工作(即在源侧模块和负载侧模块之间通过电磁感应进行的能量传输)通常表现出较高的能量损耗，并占用相当大的空间。这对于例如电动车辆电池等的大规模充电***特别不利。
充电***，其中的能量传输是通过在源极侧导体和负载侧导体(即导电充电***)之间直接流动的电流进行的，其需要在相应的导体之间有足够的接触力，以实现高效的能量传输。接触力通常由构成相应导体的弹簧状电接触元件施加。结果，在接合过程期间需要高配合力。此外，导体的接触表面在配对过程期间会相互滑动和刮擦，因此存在接触表面磨损和损坏的风险，这些接触表面通常镀覆有导电层以降低导体之间的接触电阻。接触表面的损坏会导致电接触电阻增加，并且充电***的效率会下降。
要解决的技术问题
本发明的目的是减轻至少一个上述困难，从而改善充电***的配合过程和/或寿命。
发明内容
上述目的通过提供一种电连接器来实现，例如用于电动车辆电池、蓄电池等的导电充电***的电连接器，其传输容量大于15kW，优选kW，其配置为沿着配合方向与配合连接器配合且包括至少两个，优选相同的和刚性的接触元件，每个接触元件具有导电的接触表面，其中每个接触表面相对于配合方向至少部分地倾斜，优选是有斜度的，且其中至少两个接触元件相对于配合方向沿着周向方向彼此间隔开。特别地，每个接触表面可以具有至少一个表面法向矢量，其包含指向配合方向的第一矢量分量和垂直于配合方向的第二矢量分量。
上述解决方案是有利的，因为接触表面的倾斜可以防止接触表面在配合连接器的对应的接触表面上的滑动。换言之，电连接器的接触表面可以仅通过邻接而与配合连接器的对应的接触表面电接触。因此，减少了在配合过程期间发生的磨损量，并且降低了必需的配合力。
通过提供彼此分开的至少两个接触元件，电连接器可以用于传导交流电，优选约40A的交流电，例如在10A和100A之间。另外，具有其倾斜的接触表面的至少两个接触元件可以配置为实现自对中功能，如将在下面进一步描述的。
通过添加以下可选功能中的一个或多个，可以进一步改善上述解决方案。以下每个可选特征本身都是有利的，并且可以与任何其他可选特征独立组合。
根据第一实施例，电连接器可以包括三个接触元件，例如，用于传导三相电流。另外，三个接触元件可以提供三个机械邻接点，这对于电气连接器的稳定性是有利的，因为三个机械邻接点精确地限定了用于稳定位置的平面(即，三点稳定性)。
可选地并且取决于必需的电能传输，电连接器还可以包括多个多于三个的接触元件，优选地以圆形布置并具有相同的半径。
根据另一实施例，至少两个接触元件可以是单独的结构，且至少一个间隙可以形成在至少两个接触元件之间。更确切地，至少两个接触元件可以是拆卸的结构，独立的、自支撑的和/或自立式的。如果电连接器包括多于两个接触元件，则所有的接触元件可以成对地形成间隙。借助于所述间隙，可以保持必需的间隙距离和爬电距离。
根据本发明的另一方面，电连接器可以包括基板，优选圆形、矩形、椭圆形和多边形的盘状基板中的一个，其中至少两个接触元件可以沿着配合方向延伸穿过基板。特别地，每个接触元件可以穿透基板并由基板刚性地保持。这是特别有利的，因为基板可以用作附接接触元件的装置，从而防止接触元件的损失。基板可以由电绝缘材料，优选地由树脂制成，以便用作至少两个接触元件之间的电绝缘。
替代地，至少两个接触元件中的至少一个可以经由接头(例如关节接头)附接至基板，以便绕垂直于配合方向延伸的枢转轴线可枢转。该实施例允许在接头的运动范围内补偿至少两个接触元件的接触表面与配合连接器的对应的接触表面之间的未对准，从而防止楔入和不良接触。
每个接触元件可以包括接触部分和端接部分，其中接触部分包括接触表面且在配合方向上从基板凸出。端接部分可以逆着配合方向穿透基板，例如通过狭缝，该狭缝从基板的外边缘朝向基板的相对边缘延伸。端接部分可以用于将电连接器的内部电缆或电线连接到相应的接触元件，例如，通过夹紧、焊接、锡焊或类似的结合方法。附加地或替代地，端接部分可以用于将相应的接触元件附接至上述接头。
另外，电连接器可以包括由电绝缘材料(优选树脂)制成的连接器外壳，其中连接器外壳可以至少部分地围绕至少两个接触元件和/或电连接器的内部电缆或电线。连接器外壳可以是固定地附接至基板的连接器壳或连接器壳体。特别地，连接器外壳的外壳壁可以沿着基板的外周延伸并沿着配合方向凸出。因此，连接器外壳可以保护电连接器免受外部的化学、机械或其他有害影响，例如水、污垢或灰尘。
替代地，连接器外壳可以是弹簧加载并可移动地附接至基板的连接器壳或连接器壳体。在该实施例中，连接器外壳可以从在非配合状态期间保护至少两个接触元件的位置移动到在配合状态期间未覆盖至少两个接触元件的位置。换言之，在配合过程之前或期间，连接器外壳可以逆着配合方向缩回。
可选地，基板可以包括至少一个容座，在其上附接至少两个接触元件。优选地，至少两个接触元件刚性地附接到至少一个容座且固定地保持在其相应的倾斜位置。至少一个容座机械地支撑相应的接触元件且从而增加整体稳定性。
在又一可能的实施例中，每个接触元件可以设置在分开的容座上，优选单独的容座。该实施例是有利的，因为它代表了电连接器的节省材料的设计，从而减轻了重量。更确切地，容座材料被集中并且仅局限于为相应的接触元件提供机械支撑所必需的位置。
每个容座可沿配合方向从基板凸出为基座状或柱状。优选地，容座可以由基板单片地形成，以减少部件的数量。另外，至少两个接触元件可以是冲压或压制的板状接触元件，其围绕相应的容座弯曲，其中容座具有倾斜的安装表面，其平行于相应的接触元件的接触表面，且其中接触元件至少部分地覆盖安装表面。因此，安装表面可以为相应的接触元件提供机械支撑，以对其抵靠并支承。
根据又一实施例，至少两个接触元件的接触表面相对于基板的中心面向外(优选倾斜地向外)或面向内(优选倾斜地向内)，基板的中心为质心、重心或基板的两个或多个对称轴线的交点。可选地，基板的穿过基板中心的中心轴线可以平行于配合方向延伸，且至少两个接触元件的接触表面可以倾斜地面向中心轴线或倾斜地背向中心轴线。更确切地，接触表面可以具有至少一个表面法向矢量，其包括指向配合方向的第一矢量分量和指向或背向中心和/或垂直于配合方向的中心轴线的第二矢量分量。
在该实施例中，至少两个接触元件可以布置为使得相应的接触表面是多面体的表面的一部分，例如，截棱锥，或绕中心轴线旋转的形体，例如在配合方向上变宽或渐缩的截头锥。为此，每个接触表面可以包括至少一个平坦部分，该平坦部分与围绕中心轴线旋转的表面(例如圆锥体、旋转抛物面或半球形)相切。替代地，至少两个接触元件的每个接触表面可以包括至少一个弯曲的(优选弧形的)部分，其是围绕中心轴线旋转的表面的一部分，例如圆锥体、旋转抛物面或半球形。更确切地，至少两个接触元件的接触表面可以以圆形布置等比和/或等距地分布，并且每个可以相对于中心和/或中心轴线在周向方向上沿基板的一段延伸。
该配置对于配合连接器包括互补配置的接触表面的应用是有利的(即，接触表面是多面体的表面的一部分，例如，截棱锥，或绕中心轴线旋转的形体，例如分别在配合方向上变宽或渐缩的截头锥)。相应的接触表面可以仅通过邻接而接触，同时还提供自对中功能。换言之，可以利用接触表面的几何布置来将电连接器和配合连接器之间的相对运动从配合方向上的平移运动转换为垂直于配合方向的平移运动。这导致朝向中心轴线的平移运动。因此，可以便于电连接器和配合连接器的对准，尤其是对应的接触表面的对准。
附加地或替代地，在电连接器包括连接器外壳的实施例中，可以通过使用外壳壁来实现自对中功能。特别地，外壳壁可以具有在配合方向上渐缩的倒角的外边缘。配合连接器可以包括配合外壳，其具有用于接收电连接器的插座开口，其中插座开口的形状与连接器外壳互补，即，插座开口具有在配合方向上加宽的倒角的内边缘。上述相对运动的转换可以类似地借助于所述倒角边缘进行。
根据一个可能的实施例，外壳壁和插座开口的形状可以包括行为塑造特征，用于放置电连接器与配合连接器在错误的位置配合。更确切地，外壳壁和插座开口可以形成钥匙-锁对，它们只能在预定的离散位置彼此***。该实施例在手动将电连接器和配合连接器相配合的应用中特别有利。
根据本发明的另一方面，至少两个接触元件相对于配合方向具有相同的高度。特别地，至少两个接触元件相对于配合方向位于相同的水平，从而在配合过程期间允许相应的接触表面与配合连接器的对应的接触表面同时邻接。
根据本发明的又一方面，至少两个接触元件的每个接触表面可以具有至少一个凸形的突起，例如球突或凹坑。至少一个凸形的突起可以在接触元件的制造期间形成，例如通过压制或锻造工艺，且代表限定电接触点的方法。
可选地，至少两个接触元件的每个接触表面可以具有多个凸形的突起，且其中多个凸形的突起的所有顶点布置在共同的多面体和旋转体之一的表面上。因此，限定了多个用于电接触的点，从而导致可用于电流的更大的横截面积。
在另一个可能的实施例中，电连接器还可以包括联接器的一部分，联接器是磁联接器和机械联接器中的一个或两者的组合，如将在下文描述的。
特别地，电连接器可以包括磁联接器的有效部分之一，例如，电磁体，以及磁联接器的无源部分，例如配合铁磁元件，优选同心地附接到基板的中心，以吸引配合连接器。磁耦合器的磁力可用于在电气连接器和配合连接器的对应的接触元件之间产生必要的接触力，同时由于发生的磁力的预定取向而同时帮助对应的接触表面之间的对准。
附加地或可替代地，电连接器可以包括机械联接器的机械锁定装置，该机械锁定装置配置为与配合连接器上的机械连接器的互补的锁定装置以机械互锁连接进行接合。对于需要额外的接触力或者关于电连接器的重量和/或成本的规格不允许使用磁耦合器的应用，该实施例是有利的。
另外，电连接器可以包括至少一个，优选弹簧加载的接触针脚，其可移动，例如可以逆着配合方向缩回，且具有面向配合方向的导电端部部分。至少一个接触针脚可以是弹簧针脚且用作辅助触头，在配合过程期间，该辅助触头在至少两个接触元件的接触表面之前紧靠配合连接器，从而发信号表示接近配合连接器。通过提供弹簧加载的接触针脚，弹簧加载的接触针脚可以用作用于吸收任何机械冲击的阻尼器，否则这些机械冲击会损坏至少两个接触元件。
根据一个实施例，电连接器可以包括至少两个接触针脚，其中至少一个接触针脚连接到电连接器的中性线，且至少一个另外的接触针脚连接到电连接器的接地线，从而分别用作电连接器的中性触头和接地触头。特别地，至少两个接触针脚可以布置在基板的中心与接触表面的连接圆周之间的圆形空间内，该连接圆周即为圆线，其穿过每个接触表面的最内或最外点或每个接触表面的任何其他不同的几何点。
在包括至少三个接触元件和磁联接器的实施例中，至少两个接触针脚可以布置在磁联接器和至少三个接触元件之间的空间中。在这种布置中，上述三点稳定性不受接触针脚的影响，因此得以保持。
附加地或替代地，电连接器可以包括至少一个接触垫，该接触垫具有面向配合方向的导电的端面。至少一个接触垫可与配合连接器的对应的接触针脚镜像地设置，并配置为使对应的接触针脚的端部部分邻接。特别地，接触垫的端面可以是圆形或弧形的，尤其是弧形的并且在周向方向上延伸，以桥接接触垫的延伸范围内的某些未对准，例如周向方向上相对于中心轴线的旋转不对准。
优选地，电连接器可以包括至少两个接触垫，其中至少一个接触垫连接到电连接器的中性线，且至少一个另外的接触垫连接到电连接器的接地线。该实施例对于具有关于电连接器重量的严格规格的应用是有利的，因为接触垫的重量通常小于相当的接触针脚，同时分别类似地用作电连接器的中性触头和接地触头。
开始提到的目的还可以通过一种连接器组件来实现，其包括根据上述实施例之一的电连接器，其中至少两个接触元件的接触表面面向外，且包括根据上述实施例之一的配合连接器，其中至少两个接触元件的接触表面面向内，且其中电连接器的接触表面和配合连接器的接触表面之间的所有接触点布置在多面体之一的表面上，例如截棱锥，或绕中心轴线旋转的形体，例如分别截头锥。
这样的连接器组件是有利的，因为相应的接触表面可以仅通过邻接而电接触，并且在相应的接触表面之间没有相对滑动。这导致较低的配合力，并减少了相应的接触表面上的刮擦，从而便于配合过程，并延长了充电***的使用寿命。
根据上述连接器组件的可能实施例，仅连接器中的一个可以在相应的接触表面上包括凸形的突起，而另一个连接器具有平坦的、平的和/或平面的接触表面。因此，可以精确地限定电接触点。
根据另一实施例，电连接器可以具有磁联接器的有效部分之一，例如，电磁体，以及磁联接器的无源部分，例如配合铁磁元件，而配合连接器具有相应的其他部分。因此，可以在电连接器和配合连接器之间建立吸引。
可选地，所述连接器中的一个是导电充电***的地面侧连接器且另一个连接器是导电充电***的车辆侧连接器。在该实施例中，本发明可以用于电动车辆电池、蓄电池等的导电充电***。
上述目的还可以通过一种充电机器人来实现，其包括机械臂，例如3-，4-或5-轴机械臂，以及根据上述实施例之一的电连接器，其中电连接器是安装在机械臂的端部部分上的地面侧连接器，且机械臂配置为自动地移动并将电连接器与车辆侧连接器配合。因此，可以通过自动化进一步方便配合过程。为此，充电机器人可以进一步包括传感器，优选地是非接触式传感器，例如相机和/或距离传感器，其配置为向充电机器人的控制***提供测量值，以引导机械臂的运动。
附图说明
在下文中，参照附图说明本发明的实施例。所示和所述的实施例仅用于说明目的。实施例中示出的特征的组合可以根据前述描述而改变。例如，如果与特征相关联的技术效果对于特定应用是有益的，则可以添加在实施例中未示出但是在上面描述的特征。反之亦然，如果在特定应用中不需要与特征相关联的技术效果，则可以省略如上所述作为实施例的一部分示出的特征。
在附图中，关于功能和/或结构彼此对应的元件已经被提供有相同的附图标记。
在附图中：
图1示出了根据本公开的一种可能的实施例的电连接器的透视图的示意图；
图2出了根据本公开的另一种可能的实施例的电连接器的透视图的示意图；
图3示出了与配合连接器配合的根据图1所示的实施例的电连接器的透视图的示意图；
图4示出了根据图3所示的实施例的电连接器和配合连接器的侧视图的示意图；
图5示出了根据本发明的可能的实施例的连接器组件的透视图的示意图示意；以及
图6示出了根据本公开的另一种可能的实施例的电连接器的侧视图的示意图。
参考图1至图6所示的示例性实施例来解释根据本发明的电连接器1和连接器组件2的可能实施例的结构。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于电动车辆电池(未示出)的导电充电***的电连接器1的透视图。电连接器1可以配置为沿配合方向14与配合连接器10(见图3)配合。为此，电连接器1可以包括至少两个，优选相同和刚性的接触元件3，其每一个具有导电的接触表面5。根据所示的实施例，至少两个接触元件3具有相同的高度16，并且相对于配合方向14位于相同的水平18处(见图4)。
每个接触表面5相对于配合方向14至少部分地倾斜，优选是有斜度的。可以看出，每个接触表面5具有至少一个表面法向矢量6，其包含指向配合方向14的第一矢量分量7和垂直于配合方向14的第二矢量分量8。
另外，电连接器1可以包括基板26。在图1的示例性实施例中，示出了圆形的、盘状的基板26。替代地，基板26以具有矩形、椭圆形和多边形之一。
如图1和图2所示，至少两个接触元件3可沿配合方向14延伸穿过基板26，穿透基板26并被基板26刚性地保持。特别地，每个接触元件3可以包括接触部分28和端接部分30，接触部分28包括接触表面5并在配合方向14上从基板26凸出。端接部分30可以逆着配合方向14穿透基板26穿过狭缝32，狭缝32从基板26的外边缘34朝向基板26的相对边缘36延伸。
基板26可以包括至少一个容座38，其上附接有至少两个接触元件3。优选地，至少两个接触元件3刚性地附接到至少一个容座38，从而被固定地保持在其相应的倾斜位置。
在图1和图2所示的实施例中，电连接器1包括三个接触元件3a、3b、3c，它们相对于配合方向14沿周向方向12彼此间隔开。三个接触元件3a、3b、3c可以是单独的，优选是独立式的，并且可以成对地形成间隙40。另外，三个接触元件3a、3b、3c可以为配合连接器10对应的接触元件4、4a、4b、4c(见图3)提供三个机械邻接点42。
在图1中，三个接触元件3a、3b、3c的接触表面5a、5b、5c相对于基板26的中心44倾斜地面向外，其中基板26的中心44是基板26的重心。三个接触元件3a、3b、3c可以进一步背离基板26的中心轴线46，穿过基板26的中心44并且平行于配合方向延伸。总的来说，接触表面5a、5b、5c可以各自具有至少一个表面法向矢量6a、6b、6c，其包含指向配合方向14的第一矢量分量7a、7b、7c和垂直于配合方向14且背向中心44和/或中心轴线46的第二矢量分量8a、8b、8c。
特别地，接触表面5a、5b、5c可以是在配合方向14上渐缩的截头三角锥52的外表面48的一部分。为此，每个接触表面5a、5b、5c可以包括如图1所示的至少一个平坦部分54。替代地，每个接触表面5a、5b、5c可以包括至少一个弯曲的(优选弧形的)部分，其是围绕中心轴线46旋转的表面的一部分，例如圆锥体、旋转抛物面或半球形。另外，接触表面5a、5b、5c可以以圆形布置等比和/或等距地分布，并且每个可以相对于中心44或中心轴线46在周向方向上沿基板26的一段延伸。
应当理解，根据必需的电能传输，电连接器1还可以包括三个以上的多个接触元件3。在这种情况下，多个接触元件3可以以圆形布置围绕基板26的中心44布置并且具有相同的半径。另外，接触表面5可以布置为在配合方向14上变宽或渐缩的任何种类的多面体的表面的一部分，或替代地，布置为围绕基板26的中心轴线46旋转的在配合方向14上变宽或渐缩的任何种类的形体的表面的一部分。
在图2中，三个接触元件3a、3b、3c的接触表面5a、5b、5c相对于中心44倾斜地面向内。因此，接触表面5a、5b、5c可以是在配合方向14上变宽的截头三角锥52的内表面50的一部分。
另外，在图1和图2所示的实施例中，每个接触元件3a、3b、3c位于沿配合方向14凸出的分开的单独的容座38上。每个容座38可以由基板26单片地形成为具有安装表面58的基座状块56，其中安装表面58相对于配合方向14倾斜。
接触元件3a、3b、3c可以是板状的接触元件3，其围绕相应的容座38弯曲且至少部分地覆盖安装表面58。优选度，接触元件3a、3b、3c弯曲，以使得每个接触表面5a、5b、5c平行于相应的安装表面58。因此，安装表面58可以为相应的接触元件3a、3b、3c提供机械支承60，以对其抵靠并支承。
再次参照图1，每个接触表面5a、5b、5c可具有至少一个凸形的突起9，例如球突64或凹坑66。在图1所示的实施例中，每个接触表面5a、5b、5c具有三个凸形的突起9。取决于必需的载流能力，每个接触表面5a、5b、5c还可以具有三个以上的多个凸形的突起9。优选地，多个凸形的突起9的所有顶点68布置在共同的多面体和旋转体之一的表面上。
另外，电连接器1可以包括至少一个，优选弹簧加载的接触针脚70，其可移动，例如可以逆着配合方向14缩回，且具有面向配合方向14的导电端部部分72。优选地，至少一个接触针脚是弹簧针脚74，其具有末端76，末端76具有面向配合方向14的弯曲表面78。
在图1所示的实施例中，电连接器1可以包括至少两个接触针脚70a、70b，其中至少一个接触针脚70a连接到电连接器1的中性线80(见图4)，且至少一个另外的接触针脚70b连接到电连接器1的接地线82(见图4)，从而分别用作电连接器1的中性触头84和接地触头86。
附加地或替代地，电连接器1可以包括至少一个接触垫92，该接触垫具有面向配合方向14的导电的圆形端面94。图2所示的实施例包括两个这样的接触垫92a、92b，其中至少一个接触垫92a连接到电连接器1的中性线(未示出)，且至少一个另外的接触垫92b连接到电连接器1的接地线(未示出)。
每个接触针脚70a、70b可以在位置和尺寸方面与配合连接器10的对应的接触垫92a、92b成镜像。这在图5中示出。从图5中还可以看出，接触针脚70和/或接触垫92可以布置在基板26的中心44与接触元件3a、3b、3c和/或对应的接触元件4a、4b、4c的连接圆周90之间的圆形空间88内。
进一步参考图1，电连接器1可以包括联接器95的一部分，例如磁联接器96的有效部分98，比如电磁体100，其优选同心地附接至基板26的中性44，以用于吸引配合连接器10，如图3和图4所示。在这种情况下，配合连接器10可以由根据图2所示的实施例的电连接器1构成。特别地，配合连接器10可以包括磁联接器96的无源部分102，例如配合电磁元件104。因此，可以利用磁联接器96的磁力105在电连接器1的接触元件3a、3b、3c和配合连接器10的对应的接触元件4a、4b、4c之间产生接触力106。
附加地或替代地，电连接器1可以包括机械联接器(未示出)的机械锁定装置(未示出)，而配合连接器10可以包括机械联接器(未示出)的互补的机械装置。
在图3和图4中，示出了连接器组件2，其包括图1的实施例的电连接器1和根据图2的实施例的配合连接器10。可以看出，电连接器1的接触表面5a、5b、5c相对于中心轴线46面向外，而配合连接器10的对应的接触表面11、11a、11b、11c相对于中心轴线46面向内。因此，电连接器1的接触表面5a、5b、5c与配合连接器10的对应的接触表面11a、11b、11c之间的所有接触点布置在相同的截头三角锥52的相对的表面48、50上(见图1和图2)。
图5示出了连接器组件2的另一种可能的实施例，其中，电连接器1还包括连接器外壳108。连接器外壳108至少部分地围绕电连接器1的三个接触元件3a、3b、3c。特别地，连接器外壳108可以是连接器壳110或连接器壳体112，其固定地附接至基板26。在图5所示的实施例中连接器外壳108的外壳壁114沿着基板26的外周116延伸并且沿着配合方向14以中空圆柱体118的形状凸出。
替代地，连接器外壳108可以是弹簧加载的并且可移动地附接至基板26。在图6，示出了具有这样的弹簧加载的连接器外壳120的电连接器1的可能的实施例。可以看出，连接器外壳108经由弹簧122附接到基板26。因此，弹簧加载的连接器外壳120可以从在未配合状态下保护三个接触元件3a、3b、3c的位置124移动到在配合状态下未覆盖三个接触元件3a、3b、3c的位置126(如虚线所示)。总之，连接器外壳108、120可在配合过程之前或配合过程期间逆着配合方向14缩回。
如在图5中进一步可见，外壳壁114可以具有在配合方向14上渐缩的倒角的外边缘128。配合连接器可以包括具有插座开口(未示出)的配合外壳(未示出)，该插座开口具有倒角的内边缘(未示出)，其配置为在配合过程期间与倒角的外边缘128一起用作对中辅助。
附图标记
1 电连接器
2 连接器组件
3，3a，3b，3c 接触元件
4，4a，4b，4c 对应的接触元件
5，5a，5b，5c 接触表面
6，6a，6b，6c 表面法向矢量
7，7a，7b，7c 第一矢量分量
8，8a，8b，8c 第二矢量分量
9 凸形的突起
10 配合连接器
11，11a，11b，11c 对应的接触表面
12 周向方向
14 配合方向
16 高度
18 水平
26 基板
28 接触部分
30 端接部分
32 狭缝
34 外边缘
36 相对边缘
38 插座
40 间隙
42 机械邻接点
44 中心
46 中心轴线
48 外表面
50 内表面
52 截头三角锥
54 平坦部分
56 基座状块
58 安装表面
60 机械支撑
64 球突
66 凹坑
68 顶点
70，70a，70b 接触针脚
72 端部部分
74 弹簧针脚
76 末端
78 弯曲表面
80 中性线
82 接地线
84 中性触头
86 接地触头
88 圆形形状
90 连接外周
92，92a，92b 接触垫
94 端面
95 联接器
96 磁联接器
98 有效部分
100 电磁体
102 无源部分
104 配合电磁元件
105 磁力
106 接触力
108 连接器外壳
110 连接器壳
112 连接器壳体
114 外壳壁
116 外周
118 中空圆柱体
120 弹簧加载的连接器外壳
122 弹簧
124 位置
126 位置
128 倒角的外边缘

Claims (15)

1.一种电连接器(1)，配置为沿着配合方向(14)与配合连接器(10)相配合且包括至少两个接触元件(3)，每个接触元件(3)具有接触表面(5)，其中每个接触表面(5)相对于所述配合方向(14)至少部分地倾斜，且其中所述至少两个接触元件(3)沿着相对于所述配合方向(14)的周向方向(12)彼此间隔开。
2.根据权利要求1所述的电连接器(1)，其中所述至少两个接触元件(3)是单独的，且至少一个间隙(40)形成在所述至少两个接触元件(3)之间。
3.根据权利要求1或2所述的电连接器(1)，其中所述电连接器(1)包括基板(26)，且其中所述至少两个接触元件(3)沿着所述配合方向(14)延伸穿过所述基板(26)。
4.根据权利要求3所述的电连接器(1)，其中所述基板(26)包括至少一个容座(38)，所述至少两个接触元件(3)附接在所述容座上。
5.根据权利要求4所述的电连接器(1)，其中每个接触元件(3)设置在分开的容座(38)上。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的电连接器(1)，其中所述至少两个接触元件(3)的接触表面(5)相对于所述基板(26)的中心(44)面向内侧和外侧中的一者。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电连接器(1)，其中所述至少两个接触元件(3)相对于所述配合方向(14)具有相同的高度(16)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电连接器(1)，其中所述至少两个接触元件(3)的每个接触表面(5)具有至少一个凸形的突起(9)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电连接器(1)，其中所述至少两个接触元件(3)的每个接触表面(5)具有多个凸形的突起(9)，且其中多个凸形的突起(9)的所有顶点(68)布置在多面体和旋转体中的一者的表面上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电连接器(1)，其中所述电连接器(1)还包括联接器(95)的一部分(98，102)，所述联接器(95)是磁联接器(96)和机械联接器中的一者。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的电连接器(1)，其中所述电连接器(1)还包括至少一个接触针脚(70)，所述接触针脚能够沿所述配合方向(14)移动且具有面向所述配合方向(14)的端部部分(72)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的电连接器(1)，其中所述电连接器(1)还包括至少一个接触垫(92)，所述接触垫具有面向所述配合方向(14)的端面(94)。
13.一种连接器组件(2)，包括根据权利要求1至12中任一项所述的电连接器(1)，其中所述至少两个接触元件(3)的接触表面(5)面向外，所述连接器组件(2)还包括根据权利要求1至12中任一项所述的配合连接器(10)，其中所述至少两个接触元件(4)的接触表面(11)面向内，且其中所述电连接器(1)的接触表面(5)和所述配合连接器(10)的接触表面(11)之间的所有接触点布置在多面体和旋转体中的一者的表面上。
14.根据权利要求13所述的连接器组件(2)，其中所述连接器(1，10)中的一个是导电充电***的地面侧连接器，且另一个连接器(1，10)是导电充电***的车辆侧连接器。
15.一种充电机器人，包括机械臂和根据权利要求1至12中任一项所述的电连接器(1)，其中所述电连接器(1)安装在所述机械臂的端部部分上。
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