CN113001178A - 一种插杆轮自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插杆轮自动装配机，包括装配滑道、插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件；插杆自动上料部件用于将插杆零件抓取放入装配滑道上，支架自动上料组装部件用于将支架零件抓取组装到装配滑道上的插杆零件中，自动移料部件用于将装配滑道上放置的零件顺序向下一步移送，支架旋铆部件用于将支架与插杆零件铆接在一起，滚轮自动上料部件用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，滚轮自动铆合部件用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经自动移料部件移动输出。本发明能够高效自动完成插杆轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

Description

一种插杆轮自动装配机

技术领域

本发明涉及脚轮生产设备技术领域，尤其涉及一种插杆轮自动装配机。

背景技术

脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。为了提高各类型脚轮的生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。

插杆轮是脚轮中的一种，其组成零件相对较少，适用范围广，使用需求量比较大。现有技术中生产装配插杆轮时，因缺少适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配时需要采用手工将插杆、支架和滚轮等装配在一起，生产装配效率低。因此，为了提高插杆轮的装配质量和装配效率，申请人进一步研制适合插杆轮自动生产装配用的自动化装配设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种插杆轮自动装配机，其包括组成插杆轮的各零部件的自动定位输送、自动组装等自动装配机构，能够高效自动完成插杆轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种插杆轮自动装配机，包括装配滑道、插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件；所述插杆自动上料部件用于将插杆零件抓取放入所述装配滑道上，所述支架自动上料组装部件用于将支架零件抓取组装到所述装配滑道上的插杆零件中，所述自动移料部件用于将所述装配滑道上放置的零件顺序向下一步移送，所述支架旋铆部件用于将装配滑道放置的支架与插杆零件铆接在一起，所述滚轮自动上料部件用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，所述滚轮自动铆合部件用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经所述自动移料部件移动输出。

进一步的，所述插杆自动上料部件包括插杆输送振动盘、插杆直线输送机构、插杆移动分料机构和插杆抓取搬运机构，所述插杆输送振动盘将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构中，所述插杆移动分料机构将插杆直线输送机构输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构将所述插杆移动分料机构输送的插杆零件抓取放入到所述装配滑道上。

进一步的，插杆零件中预装有卡簧，所述插杆自动上料部件中设有检测卡簧是否合格的视觉检测装置，所述卡簧视觉检测装置中设有插杆零件定位夹具和CCD视觉检测仪，所述插杆抓取搬运机构中设有能够依次将插杆零件抓取放入所述插杆零件定位夹具和所述装配滑道上的两组并联抓取机构。

进一步的，所述支架自动上料组装部件包括支架零件输送振动盘、支架零件直线输送机构和支架零件抓取搬运机构，所述支架零件输送振动盘将支架零件按序输送到所述支架零件直线输送机构中，所述支架零件抓取搬运机构将所述支架零件直线输送机构输送的支架抓取组装到所述装配滑道上的插杆零件中。

进一步的，所述自动移料部件包括前后移动部件、左右移动部件和步距移料部件，所述步距移料部件中设有安装板，所述安装板上设有按步距分别移动插杆和支架零件的拨叉，所述步距移料部件安装在所述左右移动部件上，所述左右移动部件安装在所述前后移动部件上，所述左右移动部件中设有左右移动气缸，所述前后移动部件中设有前后移动气缸。

进一步的，所述支架旋铆部件中设有旋铆定位夹具和自动旋铆机，所述自动旋铆机中设有旋铆模头。

进一步的，所述滚轮自动上料部件包括传送带、滚轮中转搬运机构和滚轮抓取上料机构，所述传送带将滚轮零件输送到所述滚轮中转搬运机构处，所述滚轮中转搬运机构将搬运到中转处理台，所述滚轮抓取上料机构中设有组合运动的摆动气缸、伸缩气缸、抓取气缸和夹爪，所述滚轮抓取上料机构利用气缸组合动作将中转处理台上的滚轮零件抓取组装到支架上。

进一步的，中转处理台上设有给滚轮添加润滑油的注油装置。

进一步的，所述滚轮自动铆合部件中设有包括铆钉输送部件、自动铆压部件和铆压顶紧部件，所述铆钉输送部件中设有铆钉输送夹嘴与外接的铆钉自动供应装置相连，所述自动铆压部件中设有自动铆压装置和设置在自动铆压装置输出端的延长铆压杆，所述延长铆压杆的前端头从所述铆钉输送夹嘴中穿过将铆钉压入支架零件与滚轮的轴孔中，所述铆压顶紧部件顶住支架零件另一侧的铆钉端头，所述铆压顶紧部件与自动铆压部件配合利用铆钉将支架零件与滚轮铆接在一起。

进一步的，所述插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件与控制器控制相连，控制器控制所述所述插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件按装配顺序自动运行。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置匹配插杆轮零部件使用的装配滑道、插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件，能够高效稳定的实现插杆、支架和滚轮等零部件的自动输送以及自动定位上料组装，并能够进行自动铆合，能够高效自动完成插杆轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

2、本发明中的插杆自动上料部件和支架自动上料组装部件能够通过输送振动盘、直线输送机构和抓取搬运机构自动可靠将插杆零件和支架零件自动抓取放置到装配滑道上，直线输送机构根据零件结构专门设计，自动上料稳定可靠。

3、本发明自动移料部件能够在装配滑道上不断往复拨动传送插杆、支架和滚轮零件，装配过程中的各个零件在装配滑道上不断按间距滑动前进，能够准确的将各个零件在各部件机构之间按顺序定位传送，能够准确输送到位，保证装配顺畅。

4、本发明支架旋铆部件中设置旋铆定位夹具和自动旋铆机，能够可靠的将插杆零件和支架零件固定连接在一起。

5、本发明滚轮自动上料机构能够将滚轮准确抓取放置到支架的安装位置，抓取时滚轮姿态由平放翻转90度后直立摆放，滚轮平放输入便于稳定输送；滚轮自动铆合部件能够准确输送铆钉至安装位置，并能够可靠的将支架与滚轮铆接在一起，铆接后滚轮与支架连接牢固，且滚轮与支架之间能够保持自由转动。

附图说明

图1为本发明插杆轮自动装配机的俯视示意图；

图2为本发明插杆轮自动装配机的立体示意图；

图3为本发明插杆自动上料部件的立体示意图；

图4为本发明支架自动上料组装部件的立体示意图；

图5为本发明自动移料部件的立体示意图；

图6为本发明支架旋铆部件的立体示意图；

图7为本发明滚轮自动上料部件的立体示意图；

图8为本发明滚轮自动铆合部件的立体示意图。

附图标记说明：

1、装配滑道；2、插杆自动上料部件；21、插杆输送振动盘；22、插杆直线输送机构；23、插杆移动分料机构；24、插杆抓取搬运机构；241、抓取机构；25、视觉检测装置；251、插杆零件定位夹具；252、CCD视觉检测仪；3、支架自动上料组装部件；31、支架零件输送振动盘；32、支架零件直线输送机构；33、支架零件抓取搬运机构；4、自动移料部件；41、前后移动部件；411、前后移动气缸；42、左右移动部件；421、左右移动气缸；43、步距移料部件；431、安装板；432、拨叉；5、支架旋铆部件；51、旋铆定位夹具；52、自动旋铆机；53、旋铆模头；6、滚轮自动上料部件；61、传送带；62、滚轮中转搬运机构；63、滚轮抓取上料机构；631、摆动气缸；632、伸缩气缸；633、抓取气缸；634、夹爪；64、中转处理台；65、注油装置；7、滚轮自动铆合部件；71、铆钉输送部件；711、铆钉输送夹嘴；72、自动铆压部件；721、自动铆压装置；722、延长铆压杆；73、铆压顶紧部件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1-8所示，一种插杆轮自动装配机，包括装配滑道1、插杆自动上料部件2、支架自动上料组装部件3、自动移料部件4、支架旋铆部件5、滚轮自动上料部件6和滚轮自动铆合部件7；所述插杆自动上料部件2用于将插杆零件抓取放入所述装配滑道1上，装配滑道1中设有支撑定位各个零件的支撑滑板，所述支架自动上料组装部件3用于将支架零件抓取组装到所述装配滑道1上的插杆零件中，所述自动移料部件4用于将所述装配滑道1上放置的零件顺序向下一步移送，所述支架旋铆部件5用于将装配滑道1放置的支架与插杆零件铆接在一起，所述滚轮自动上料部件6用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，所述滚轮自动铆合部件7用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经所述自动移料部件4移动输出。

所述插杆自动上料部件2包括插杆输送振动盘21、插杆直线输送机构22、插杆移动分料机构23和插杆抓取搬运机构24，所述插杆输送振动盘21将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构22中，所述插杆移动分料机构23将插杆直线输送机构22输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构24将所述插杆移动分料机构23输送的插杆零件抓取放入到所述装配滑道1上。

插杆零件中预装有卡簧，所述插杆自动上料部件2中设有检测卡簧是否合格的视觉检测装置25，所述卡簧视觉检测装置25中设有插杆零件定位夹具251和CCD视觉检测仪252，所述插杆抓取搬运机构24中设有能够依次将插杆零件抓取放入所述插杆零件定位夹具251和所述装配滑道1上的两组并联抓取机构241。

所述支架自动上料组装部件3包括支架零件输送振动盘31、支架零件直线输送机构32和支架零件抓取搬运机构33，所述支架零件输送振动盘31将支架零件按序输送到所述支架零件直线输送机构32中，所述支架零件抓取搬运机构33将所述支架零件直线输送机构32输送的支架抓取组装到所述装配滑道1上的插杆零件中。

插杆输送振动盘21、插杆直线输送机构22、支架零件输送振动盘31和支架零件直线输送机构32为根据零件自动输送方向订制的专用输送设备。

所述自动移料部件4包括前后移动部件41、左右移动部件42和步距移料部件43，所述步距移料部件43中设有安装板431，所述安装板431上设有按步距分别移动插杆和支架零件的拨叉432，所述步距移料部件43安装在所述左右移动部件42上，所述左右移动部件42安装在所述前后移动部件41上，所述左右移动部件42中设有左右移动气缸421，所述前后移动部件41中设有前后移动气缸411。

所述支架旋铆部件5中设有旋铆定位夹具51和自动旋铆机52，所述自动旋铆机52中设有旋铆模头53。自动旋铆机52采用市售商品。

所述滚轮自动上料部件6包括传送带61、滚轮中转搬运机构62和滚轮抓取上料机构63，所述传送带61将滚轮零件输送到所述滚轮中转搬运机构62处，所述滚轮中转搬运机构62将搬运到中转处理台64上，所述滚轮抓取上料机构63中设有组合运动的摆动气缸631、伸缩气缸632、抓取气缸633和夹爪634，所述滚轮抓取上料机构63利用气缸组合动作将中转处理台64上的滚轮零件抓取组装到支架上。传送带61采用常规设计，传送带61的输入端可以连接自动输送滚轮的自动供应装置如振动盘送料装置。

中转处理台64上设有给滚轮添加润滑油的注油装置65，注油装置65设置注油枪及配套的驱动机构。

所述滚轮自动铆合部件7中设有包括铆钉输送部件71、自动铆压部件72和铆压顶紧部件73，所述铆钉输送部件71中设有铆钉输送夹嘴711与外接的铆钉自动供应装置相连，所述自动铆压部件72中设有自动铆压装置721和设置在自动铆压装置721输出端的延长铆压杆722，所述延长铆压杆722的前端头从所述铆钉输送夹嘴711中穿过将铆钉压入支架零件与滚轮的轴孔中，所述铆压顶紧部件73顶住支架零件另一侧的铆钉端头，所述铆压顶紧部件73与自动铆压部件72配合利用铆钉将支架零件与滚轮铆接在一起。外接的铆钉自动供应装置和自动铆压装置721为外购市售部件。所述铆压顶紧部件73中设有顶紧气缸、导轨和铆压顶紧杆等结构。

所述插杆自动上料部件2、支架自动上料组装部件3、自动移料部件4、支架旋铆部件5、滚轮自动上料部件6和滚轮自动铆合部件7与控制器控制相连，控制器控制所述所述插杆自动上料部件2、支架自动上料组装部件3、自动移料部件4、支架旋铆部件5、滚轮自动上料部件6和滚轮自动铆合部件7按装配顺序自动运行。

本实施例插杆自动上料部件2、支架自动上料组装部件3、自动移料部件4、支架旋铆部件5、滚轮自动上料部件6和滚轮自动铆合部件7等部件中的气缸的连接安装结构、连接结构以及涉及的气动、电气控制等皆为专用设备、非标设备领域技术人员常规设计，部分未说明的辅助结构能够从附图中知晓。

本发明使用时，启动设备后，在控制器控制下，插杆自动上料部件2将插杆放置到抓取装配滑道1上，支架自动上料组装部件3将将支架零件抓取组装到装配滑道1上的插杆零件中，自动移料部件4不断往复拨动，将装配滑道1上的各个零部件不断推动向前滑行；零件到达旋铆位置时，支架旋铆部件5将插杆与支架旋铆固定在一起；零件到达滚轮自动上料部件6装配位置时，滚轮自动上料部件6将滚轮抓取放置到支架上的安装位置，然后滚轮自动铆合部件7能够准确输送铆钉至安装位置，并能够可靠的将支架与滚轮铆接在一起，铆接完成后将脚轮收集，如此不断顺序操作进行高效自动装配。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种插杆轮自动装配机，其特征在于：包括装配滑道(1)、插杆自动上料部件(2)、支架自动上料组装部件(3)、自动移料部件(4)、支架旋铆部件(5)、滚轮自动上料部件(6)和滚轮自动铆合部件(7)；所述插杆自动上料部件(2)用于将插杆零件抓取放入所述装配滑道(1)上，所述支架自动上料组装部件(3)用于将支架零件抓取组装到所述装配滑道(1)上的插杆零件中，所述自动移料部件(4)用于将所述装配滑道(1)上放置的零件顺序向下一步移送，所述支架旋铆部件(5)用于将装配滑道(1)放置的支架与插杆零件铆接在一起，所述滚轮自动上料部件(6)用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，所述滚轮自动铆合部件(7)用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经所述自动移料部件(4)移动输出。

2.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述插杆自动上料部件(2)包括插杆输送振动盘(21)、插杆直线输送机构(22)、插杆移动分料机构(23)和插杆抓取搬运机构(24)，所述插杆输送振动盘(21)将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构(22)中，所述插杆移动分料机构(23)将插杆直线输送机构(22)输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构(24)将所述插杆移动分料机构(23)输送的插杆零件抓取放入到所述装配滑道(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：插杆零件中预装有卡簧，所述插杆自动上料部件(2)中设有检测卡簧是否合格的视觉检测装置(25)，所述卡簧视觉检测装置(25)中设有插杆零件定位夹具(251)和CCD视觉检测仪(252)，所述插杆抓取搬运机构(24)中设有能够依次将插杆零件抓取放入所述插杆零件定位夹具(251)和所述装配滑道(1)上的两组并联抓取机构(241)。

4.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述支架自动上料组装部件(3)包括支架零件输送振动盘(31)、支架零件直线输送机构(32)和支架零件抓取搬运机构(33)，所述支架零件输送振动盘(31)将支架零件按序输送到所述支架零件直线输送机构(32)中，所述支架零件抓取搬运机构(33)将所述支架零件直线输送机构(32)输送的支架抓取组装到所述装配滑道(1)上的插杆零件中。

5.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述自动移料部件(4)包括前后移动部件(41)、左右移动部件(42)和步距移料部件(43)，所述步距移料部件(43)中设有安装板(431)，所述安装板(431)上设有按步距分别移动插杆和支架零件的拨叉(432)，所述步距移料部件(43)安装在所述左右移动部件(42)上，所述左右移动部件(42)安装在所述前后移动部件(41)上，所述左右移动部件(42)中设有左右移动气缸(421)，所述前后移动部件(41)中设有前后移动气缸(411)。

6.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述支架旋铆部件(5)中设有旋铆定位夹具(51)和自动旋铆机(52)，所述自动旋铆机(52)中设有旋铆模头(53)。

7.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述滚轮自动上料部件(6)包括传送带(61)、滚轮中转搬运机构(62)和滚轮抓取上料机构(63)，所述传送带(61)将滚轮零件输送到所述滚轮中转搬运机构(62)处，所述滚轮中转搬运机构(62)将搬运到中转处理台(64)上，所述滚轮抓取上料机构(63)中设有组合运动的摆动气缸(631)、伸缩气缸(632)、抓取气缸(633)和夹爪(634)，所述滚轮抓取上料机构(63)利用气缸组合动作将中转处理台(64)上的滚轮零件抓取组装到支架上。

8.根据权利要求7所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述中转处理台(64)上设有给滚轮添加润滑油的注油装置(65)。

9.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述滚轮自动铆合部件(7)中设有包括铆钉输送部件(71)、自动铆压部件(72)和铆压顶紧部件(73)，所述铆钉输送部件(71)中设有铆钉输送夹嘴(711)与外接的铆钉自动供应装置相连，所述自动铆压部件(72)中设有自动铆压装置(721)和设置在自动铆压装置(721)输出端的延长铆压杆(722)，所述延长铆压杆(722)的前端头从所述铆钉输送夹嘴(711)中穿过将铆钉压入支架零件与滚轮的轴孔中，所述铆压顶紧部件(73)顶住支架零件另一侧的铆钉端头，所述铆压顶紧部件(73)与自动铆压部件(72)配合利用铆钉将支架零件与滚轮铆接在一起。

10.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述插杆自动上料部件(2)、支架自动上料组装部件(3)、自动移料部件(4)、支架旋铆部件(5)、滚轮自动上料部件(6)和滚轮自动铆合部件(7)与控制器控制相连，控制器控制所述所述插杆自动上料部件(2)、支架自动上料组装部件(3)、自动移料部件(4)、支架旋铆部件(5)、滚轮自动上料部件(6)和滚轮自动铆合部件(7)按装配顺序自动运行。

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