CN216917795U

CN216917795U - 一种移载收料机

Info

Publication number: CN216917795U
Application number: CN202220121639.5U
Authority: CN
Inventors: 詹登星; 李建华; 刘永兴; 蔡文文
Original assignee: Dongguan Andong Semiconductor Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Andong Semiconductor Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-17
Filing date: 2022-01-17
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2032-01-17

Abstract

本实用新型公开了一种移载收料机，包括机架和固接于机架内部的底板，所述机架上设有若干呈水平直线排列的料匣放置位，所述底板上设置有移动机构，所述移动机构上设置有由移动机构驱动来回移动的主体架，所述主体架上设有移载平台，所述主体架一侧设置有用于驱动移载平台上下活动的升降机构，所述移载平台的上部设置有用于将物料板输送到料匣内的输送机构，所述输送机构包括两条水平平行设置的输送皮带和驱动所述输送皮带活动的输送马达，两条所述输送皮带的前端设置有前压板组件，两条所述输送皮带的后端设置有后压板组件。本实用新型可以自动化的将物料板移入到料匣内，可以实现与上游工序的自动化对接，有利于企业生产的全自动化发展。

Description

一种移载收料机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种移载收料机。

背景技术

产品加工完成后，通过人工手动将物料装载在对应的料匣内，人工手动装料可以满足一定使用要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，人工转移和装载过程中易出现产品掉落易损坏，物料损耗大物料成本高，且难以精确的将物料板接受和转移到料匣内，也不利于与自动化设备对接，不利于企业的全自动化发展。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种移载收料机，包括机架和固接于机架内部的底板，所述机架上设有若干呈水平直线排列的料匣放置位，所述底板上设置有移动机构，所述移动机构上设置有由移动机构驱动来回移动的主体架，所述主体架上设有移载平台，所述主体架一侧设置有用于驱动移载平台上下活动的升降机构，所述移载平台的上部设置有用于将物料板输送到料匣内的输送机构，所述输送机构包括两条水平平行设置的输送皮带和驱动所述输送皮带活动的输送马达，两条所述输送皮带的前端设置有前压板组件，两条所述输送皮带的后端设置有后压板组件。

作为一种优选方案，两条所述输送皮带之间可拆式设有用于支撑物料板中部位置的支撑机构，所述支撑机构包括支撑板和若干设于支撑板上的支撑滚轮，若干所述支撑滚轮沿输送皮带的输送方向直线排布。

作为一种优选方案，所述前压板组件包括前压板气缸和由前压板气缸控制上下活动的前压轮，所述前压板气缸固定设于输送皮带的上方且活动杆向下伸出与前压轮连接，所述前压轮位于输送皮带的正上方且与输送皮带的上表面之间形成前夹持输送空间。

作为一种优选方案，所述后压板组件包括后压板气缸和由后压板气缸控制上下活动的后压轮，所述后压板气缸固定设于输送皮带的上方且活动杆向下伸出与后压轮连接，所述后压轮位于输送皮带的正上方且与输送皮带的上表面之间形成后夹持输送空间。

作为一种优选方案，所述移动机构包括设于底板上的平移滑轨、移动驱动马达以及由移动驱动马达带动活动的平移皮带，所述主体架的下端与平移滑轨滑动连接，所述平移皮带与主体架的下端固定连接以带动主体架沿平移滑轨移动，所述移动驱动马达设于平移滑轨的一端。

作为一种优选方案，所述升降机构包括升降驱动马达和由升降驱动马达驱动转动的升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆竖向设于主体架上，所述升降驱动马达固定安装于主体架的外侧，所述升降驱动马达的输出端通过传动皮带与升降驱动丝杆传动连接，所述移载平台与升降驱动丝杆螺纹连接，并可由升降驱动丝杆控制上下活动。

作为一种优选方案，所述移载平台上设有用于将物料板推入料匣内的推板机构，所述推板机构包括推板滑台、由推板滑台驱动活动的推杆和固装于输送机构上方的升降气缸，所述升降气缸的活动杆向下伸出与推板滑台固定连接。

作为一种优选方案，所述移载平台的两侧设有平行设置的立架，所述立架的上端设有横向设置的导杆，所述导杆上滑动设有滑动座，所述升降气缸与滑动座固定连接，所述导杆侧设有与导杆平行的调节丝杆，所述调节丝杆与滑动座螺纹连接，所述调节丝杆的一端设有调节手轮。

作为一种优选方案，所述移载平台上还设有用于调节用于调节两个输送皮带的间距以适应不同宽度的物料板的调节机构，所述调节机构包括双向丝杆和控制双向丝杆转动的调节马达，两条输送皮带分别安装在双向丝杆的两端。

作为一种优选方案，所述机架的底部设置有多个滚轮，所述机架的底部固接有多个螺套，所述螺套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端固接有定位盘。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.移动机构将移载平台移动到接料位，输送机构检测到物料板进入时，前压板组件下压，配合皮带将物料板夹住，升降机构根据料匣内的料槽的位置控制移载平台升降，当达到目标位置时，后压板气缸下压，配合后端完全推入板槽内，可以自动化的将物料板移入到料匣内，大大提高工作效率，有利于提高转移和装载的准确性，可以实现与上游工序的自动化对接，无需人工参与，有利于企业生产的全自动化发展。

2.本实用新型通过设置间距调节机构，用于调节两个输送皮带的间距，以适应不同宽度的物料板。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的机架内部示意图；

图3为本实用新型一个实施例的底板上方结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图。

附图标记：

1、机架；101、底板；102、滚轮；103、螺套；104、螺杆；105、定位盘；2、料匣放置位；21、料匣；3、移动机构；31、移动驱动马达；32、平移皮带；33、平移滑轨；34、主体架；35、移载平台；4、升降机构；41、升降驱动马达；42、传动皮带；5、支撑机构；6、输送机构；61、输送皮带；62、输送马达；7、前压板组件；71、前压板气缸；72、前压轮；8、后压板组件；81、后压板气缸；82、后压轮；9、推板机构；91、滑动座；92、升降气缸；93、推板滑台；94、推杆；95、导杆；96、调节丝杆；97、调节手轮；10、后压板气缸；11、调节机构；12、物料板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的实施例：

如图1-4所示，一种移载收料机，包括机架1和固接于机架1内部的底板101，所述机架1上设有四个呈水平直线排列的料匣放置位2，可以同时放置四个料匣21，其中一个料匣用于放置NG品。所述底板101上设置有移动机构3，所述移动机构3上设置有由移动机构3驱动来回移动的主体架34，所述主体架34上设有移载平台35，所述主体架34一侧设置有用于驱动移载平台35上下活动的升降机构4，所述移载平台35的上部设置有用于将物料板12输送到料匣21内的输送机构6，所述输送机构6包括两条水平平行设置的输送皮带61和驱动所述输送皮带61活动的输送马达62，两条所述输送皮带61的前端设置有前压板组件7，两条所述输送皮带61的后端设置有后压板组件8。

所述输送皮带61的前后两端分别设有检测进料和检测出料的传感器，所述前压板组件7包括前压板气缸71和由前压板气缸71控制上下活动的前压轮72，所述前压板气缸71固定设于输送皮带61的上方且活动杆向下伸出与前压轮72连接，所述前压轮72位于输送皮带61的正上方且与输送皮带61的上表面之间形成前夹持输送空间。所述后压板组件8包括后压板气缸81和由后压板气缸81控制上下活动的后压轮82，所述后压板气缸81固定设于输送皮带61的上方且活动杆向下伸出与后压轮82连接，所述后压轮82位于输送皮带61的正上方且与输送皮带61的上表面之间形成后夹持输送空间。当传感器检测到有物料板12进入时，前压板气缸71控制前压轮72向下活动，使物料板12夹于前压轮72与输送皮带61之间，通过输送皮带61将物料板输送到输送皮带61上；当传感器检测的有物料板输出时，后压板气缸81控制后压轮82向下活动，使物料板夹于后压轮82与输送皮带61之间，通过输送皮带61将物料板输出到料匣的料槽内。

具体的，两条所述输送皮带61之间可拆式设有用于支撑物料板12中部位置的支撑机构5，所述支撑机构5包括支撑板和若干设于支撑板上的支撑滚轮，若干所述支撑滚轮沿输送皮带61的输送方向直线排布。通过设置支撑机构5，从而可以对面积较大的物料板12起到支撑作用，对于小面积的物料则可拆除，从而可提高移载收料机的兼容性。

本实施例中，所述移动机构3包括设于底板101上的平移滑轨33、移动驱动马达31以及由移动驱动马达31带动活动的平移皮带32，所述主体架34的下端与平移滑轨33滑动连接，所述平移皮带32与主体架34的下端固定连接以带动主体架34沿平移滑轨33移动，所述移动驱动马达31设于平移滑轨33的一端。所述升降机构4包括升降驱动马达41和由升降驱动马达41驱动转动的升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆竖向设于主体架34上，所述升降驱动马达41固定安装于主体架34的外侧，所述升降驱动马达41的输出端通过传动皮带42与升降驱动丝杆传动连接，所述移载平台35与升降驱动丝杆螺纹连接，并可由升降驱动丝杆控制上下活动。

所述移载平台35上设有用于将物料板12推入料匣21内的推板机构9，所述推板机构9包括推板滑台93、由推板滑台93驱动活动的推杆94和固装于输送机构6上方的升降气缸92，所述升降气缸92的活动杆向下伸出与推板滑台93固定连接。通过设置推板机构9，从而可通过推板机构9将没有完全进行料匣21的料槽内的物料板12完全推入料槽内。

进一步的，所述移载平台35上还设有用于调节用于调节两个输送皮带61的间距以适应不同宽度的物料板的调节机构11，所述调节机构11包括双向丝杆(未示出)和控制双向丝杆转动的调节马达(未示出)，两条输送皮带61分别安装在双向丝杆的两端。所述移载平台35的两侧设有平行设置的立架，所述立架的上端设有横向设置的导杆95，所述导杆95上滑动设有滑动座91，所述升降气缸92与滑动座91固定连接，所述导杆95侧设有与导杆95平行的调节丝杆96，所述调节丝杆96与滑动座91螺纹连接，所述调节丝杆96的一端设有调节手轮97。在实际使用时，可以根据称载物料板的大小调节两条传送皮带之间的距离，以及可以通过调节手轮97调节推板机构9的位置，从而适用于不同尺寸的物料板的移载。

本实用新型中，所述机架1的底部设置有多个滚轮102，所述机架1的底部固接有多个螺套103，所述螺套103内螺纹连接有螺杆104，所述螺杆104的底端固接有定位盘105。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先本实用新型用于接收物料板,并将物料板转移到对应的料匣内，工作时，移动机构3将移载平台35移动到接料位，输送机构6检测到物料板12进入时，前压板组件7下压，配合输送皮带61将物料板12输送到移载平台35上，升降机构4根据料匣21的料槽的位置控制移载平台35升降，当达到目标位置时，后压板气缸81下压，配合输送皮带61将物料板输送到料槽内，最后推板机构9将物料板12完全推入到料槽内，当料匣21装满后，可以由人工或机器更换空载的料匣21。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种移载收料机，包括机架和固接于机架内部的底板，其特征在于，所述机架上设有若干呈水平直线排列的料匣放置位，所述底板上设置有移动机构，所述移动机构上设置有由移动机构驱动来回移动的主体架，所述主体架上设有移载平台，所述主体架一侧设置有用于驱动移载平台上下活动的升降机构，所述移载平台的上部设置有用于将物料板输送到料匣内的输送机构，所述输送机构包括两条水平平行设置的输送皮带和驱动所述输送皮带活动的输送马达，两条所述输送皮带的前端设置有前压板组件，两条所述输送皮带的后端设置有后压板组件。

2.根据权利要求1所述的一种移载收料机，其特征在于，两条所述输送皮带之间可拆式设有用于支撑物料板中部位置的支撑机构，所述支撑机构包括支撑板和若干设于支撑板上的支撑滚轮，若干所述支撑滚轮沿输送皮带的输送方向直线排布。

3.根据权利要求1所述的一种移载收料机，其特征在于，所述前压板组件包括前压板气缸和由前压板气缸控制上下活动的前压轮，所述前压板气缸固定设于输送皮带的上方且活动杆向下伸出与前压轮连接，所述前压轮位于输送皮带的正上方且与输送皮带的上表面之间形成前夹持输送空间。

4.根据权利要求1所述的一种移载收料机，其特征在于，所述后压板组件包括后压板气缸和由后压板气缸控制上下活动的后压轮，所述后压板气缸固定设于输送皮带的上方且活动杆向下伸出与后压轮连接，所述后压轮位于输送皮带的正上方且与输送皮带的上表面之间形成后夹持输送空间。

5.根据权利要求1所述的一种移载收料机，其特征在于，所述移动机构包括设于底板上的平移滑轨、移动驱动马达以及由移动驱动马达带动活动的平移皮带，所述主体架的下端与平移滑轨滑动连接，所述平移皮带与主体架的下端固定连接以带动主体架沿平移滑轨移动，所述移动驱动马达设于平移滑轨的一端。

6.根据权利要求1所述的一种移载收料机，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动马达和由升降驱动马达驱动转动的升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆竖向设于主体架上，所述升降驱动马达固定安装于主体架的外侧，所述升降驱动马达的输出端通过传动皮带与升降驱动丝杆传动连接，所述移载平台与升降驱动丝杆螺纹连接，并可由升降驱动丝杆控制上下活动。

7.根据权利要求1所述的一种移载收料机，其特征在于，所述移载平台上设有用于将物料板推入料匣内的推板机构，所述推板机构包括推板滑台、由推板滑台驱动活动的推杆和固装于输送机构上方的升降气缸，所述升降气缸的活动杆向下伸出与推板滑台固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种移载收料机，其特征在于，所述移载平台的两侧设有平行设置的立架，所述立架的上端设有横向设置的导杆，所述导杆上滑动设有滑动座，所述升降气缸与滑动座固定连接，所述导杆侧设有与导杆平行的调节丝杆，所述调节丝杆与滑动座螺纹连接，所述调节丝杆的一端设有调节手轮。

9.根据权利要求1或2所述的一种移载收料机，其特征在于，所述移载平台上还设有用于调节两个输送皮带的间距以适应不同宽度的物料板的调节机构，所述调节机构包括双向丝杆和控制双向丝杆转动的调节马达，两条输送皮带分别安装在双向丝杆的两端。

10.根据权利要求1所述的一种移载收料机，其特征在于，所述机架的底部设置有多个滚轮，所述机架的底部固接有多个螺套，所述螺套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端固接有定位盘。