CN112995603A - 地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112995603A CN112995603A CN202110236964.6A CN202110236964A CN112995603A CN 112995603 A CN112995603 A CN 112995603A CN 202110236964 A CN202110236964 A CN 202110236964A CN 112995603 A CN112995603 A CN 112995603A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe network
- visual
- underground pipe
- coordinate point
- dimensional model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 137
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 34
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 25
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 23
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/74—Browsing; Visualisation therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/78—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
- G06F16/787—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using geographical or spatial information, e.g. location
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y10/00—Economic sectors
- G16Y10/35—Utilities, e.g. electricity, gas or water
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/10—Detection; Monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2016—Rotation, translation, scaling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Architecture (AREA)
- Public Health (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Geometry (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对地下管网构建可视化的管网三维模型，地下管网包括电力管道、多个视频监控装置；在管网三维模型中标记视频监控装置，获得多个坐标点；在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，可视化平台用于展示管网三维模型；响应用户的方向调节操作指令，对视觉中心和视觉方向进行调节；当检测到视觉中心停止移动时，确定离视觉中心最近的坐标点，作为目标坐标点；在可视化平台中以视频窗口形式播放与目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示电力管道在电力运行环境下的状态。通过上述方法可及时了解地下管网的状况，对电力管道进行实时监测，降低地下管网的管理成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及虚拟显示技术领域，尤其涉及一种地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近20多年来我国城市建设有了飞速发展，城市电网原有布设的地下电力管道所构成的管网***已远远满足不了现代化发展的需要，旧的管网的更新、新的管网的设计施工、新的管网的规划都需要准确掌握地下管网的现状，然而，地下管网的管理却存在很多困难：一方面，现有的地下管网的相关资料都是以图纸、图表等形式记录保存，大部分地区仍以手工方式进行管网的设计和管理，工作效率低，且不能提供准确的综合管线信息，无法满足城市建设、规划及城市管理部门对管网信息的要求；另一方面，由于大部分管网中的电力管道处于地下、埋设较深、分布广泛、种类繁多、结构复杂，以传统的人工巡检的方式对地下管网进行管理和监测需要耗费大量的人力物力，效率低下，且无法做到对地下管网进行实时监测，无法及时了解电力管道的实时运行状况。
发明内容
本发明提供一种地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质，以解决地下管网的现有管理方式低效、人力成本高、无法进行实时监测的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种地下管网的可视化方法，所述方法包括：
针对地下管网构建可视化的管网三维模型，所述地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个所述视频监控装置分别用于采集所述地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；
在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点；
在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，所述可视化平台用于展示所述管网三维模型；
响应用户的方向调节操作指令，对所述视觉中心和所述视觉方向进行调节；
当检测到所述视觉中心停止移动时，确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点；
在所述可视化平台中以视频窗口形式播放与所述目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示所述电力管道在电力运行环境下的状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种地下管网的可视化装置，所述装置包括：
模型构建模块，用于针对地下管网构建可视化的管网三维模型，所述地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个所述视频监控装置分别用于采集所述地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；
坐标点获取模块，用于在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点；
可视化设置模块，用于在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，所述可视化平台用于展示所述管网三维模型；
可视化调节模块，用于响应用户的方向调节操作指令，对所述视觉中心和所述视觉方向进行调节；
目标坐标点确定模块，用于当检测到所述视觉中心停止移动时，确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点；
状态展示模块，用于在所述可视化平台中以视频窗口形式播放与所述目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示所述电力管道在电力运行环境下的状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的地下管网的可视化方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的地下管网的可视化方法。
本发明通过针对地下管网构建可视化的管网三维模型，地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个视频监控装置分别用于采集地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；在管网三维模型中标记视频监控装置，获得多个坐标点；在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，可视化平台用于展示管网三维模型；响应用户的方向调节操作指令，对视觉中心和视觉方向进行调节；当检测到视觉中心停止移动时，确定离视觉中心最近的坐标点，作为目标坐标点；在可视化平台中以视频窗口形式播放与目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示电力管道在电力运行环境下的状态。上述方法可以解决传统的地下管网管理方式中人力成本高、管理效率低下的问题，构建管网三维模型能够将地下管网的具体信息进行可视化展示，无需耗费大量人力物力进行频繁的电力巡检，在可视化平台中可以实时地调用不同坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，及时了解地下管网中不同区域的电力运行环境，可以实现对地下管网环境的智能化监控，实时掌握电力管道在电力运行环境下的状态，便于实现对地下管网的高效管理。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种地下管网的可视化方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种地下管网的管理***的示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种地下管网的可视化装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等次序词仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种地下管网的可视化方法的流程图，本实施例可适用于对地下管网进行可视化管理的情况，该方法可以由地下管网的可视化装置来执行，该地下管网的可视化装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，服务器、工作站、个人电脑、平板电脑、手持移动终端，等等，该方法具体包括如下步骤：
S101、针对地下管网构建可视化的管网三维模型。
在本实施例中，地下管网是指埋设于地下的电力管道组成的管网线路，包括电力管道、多个视频监控装置、多个传感器、通信设备，等等。其中，电力管道为电缆、光缆等线缆提供安装的通道，多个视频监控装置分别用于采集地下管网中不同区域的电力运行环境的视频，多个传感器分别用于测量电力管道的温度、压力、电磁场等环境因素，通信设备用于将管网中的数据信息上传给电力***管理平台。
本发明中的多个视频监控装置被设置在地下管网所在的区域中，例如，可以将地下管网所在的区域划分为多个小的监察区域，进而可以在每个监察区域安装视频监控装置，通过多个视频监控装置分别对每个小的监察区域进行查看，一个监察区域至少对应设置一个视频监控装置，在本发明的一个实施例中，为了能够无死角的查看到地下管网的任意区域，可以为每个视频监控装置配置多个摄像头，从而实现多角度查看。本实施例对视频监控装置的数量、具体安装方式不作任何限定。
在本实施例的一种实现方式中，可以获取待展示的地下管网的信息数据，这些信息数据包括电力管道的信息，例如电缆和光缆的线槽、线缆类别等等，还包括装配于地下管网上的附属设备(例如传感器、通信设备、视频监控装置)的信息，例如设备的类别、设备的数量、设备的安装位置等等；将这些信息数据用于构建虚拟的地下管网模型，进而针对地下管网建立可视化的管网三维模型。
S102、在管网三维模型中标记视频监控装置，获得多个坐标点。
在本发明的实施例中，可以在管网三维模型中设立坐标系、作为管网坐标系；查询视频监控装置在地下管网中的实际位置；将实际位置映射到管网坐标系下，得到多个坐标点。其中，视频监控装置的实际位置一般是指视频监控装置在世界坐标系下的实际坐标，因此，可以采用坐标转换的方式来实现将实际位置映射到管网坐标系下，得到多个视频监控装置在管网坐标系下的坐标点，即确定世界坐标系与管网坐标系之间的坐标转换关系，基于该坐标转换关系将实际坐标转换到管网坐标系下，得到多个坐标点。
S103、在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向。
其中，可视化平台用于展示管网三维模型。管网三维模型中的管网坐标系一方面可以辅助对整个管网三维模型进行定位，另一方面也便于计算视觉中心和模型中所标记的坐标点之间的相对位置。
在一个示例中，可以将管网三维模型中所标记的坐标点、以及多个坐标点与多个视频监控装置之间的对应关系预先存储在一个监控点位置表中，该监控点位置表可以存储在可视化平台的数据库中，该监控点位置表便于可视化平台及时调用和查询坐标点的信息，便于用户在管网三维模型中查询任一一个视频监控装置的位置，以及查看每个视频监控装置上传的视频。
S104、响应用户的方向调节操作指令，对视觉中心和视觉方向进行调节。
在本实施例中，可以通过改变视觉中心和视觉方向相对于管网三维模型的位置，便可以在可视化平台中从各个角度对管网三维模型进行查看。改变视觉中心和视觉方向需要响应于方向调节操作指令，方向调节操作指令是由用户给出，例如，在以电脑为可视化平台的操作界面时，可以通过鼠标来发送方向调节操作指令，以对视觉中心和视觉方向进行调节。
S105、当检测到视觉中心停止移动时，确定离视觉中心最近的坐标点，作为目标坐标点。
在具体实现中，当检测到视觉中心停止移动时，可以计算视觉中心在管网坐标系中的位置、作为中心位置；分别计算多个坐标点与中心位置之间的距离差值；将距离差值进行排序；选取与最小的距离差值对应的坐标点作为目标坐标点。
在本发明的一个实施例中，还包括：
当检测到视觉中心发生移动时，重新计算管网三维模型中的多个坐标点与视觉中心之间的距离差值，以获得新的目标坐标点，接收与新的目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频。
在一个具体示例中，当视觉中心不再移动时，此时可以通过管网坐标系计算出离视觉中心最近的坐标点、作为目标坐标点，在监控点位置表中查询与该目标坐标点对应的视频监控装置，并将该视频监控装置采集的有关电力管道运行环境的视频传输到可视化平台进行查看。只要检测到视觉中心发生移动时，便会重新计算目标坐标点与视觉中心的距离，从而变更需要接收的视频监控装置。在本发明的一个实施例中，为了防止开启的视频监控装置与视觉方向不一致，会将视觉方向作为限定条件，只计算沿视觉方向的目标坐标点与视觉中心的距离即可。
S106、在可视化平台中以视频窗口形式播放与目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示电力管道在电力运行环境下的状态。
在本实施例中，通过查看与目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，可以实时了解地下管网中电力管道、附属设备在地下环境中运行的状态，可以更为具体形象地检测出电力管道在电力运行环境下是处于正常状态还是处于异常状态，便于对整个地下管网进行管理和实时监控。
如图2所示，本发明实施例还提供一种地下管网的管理***，该管理***包括地下管网、数据库和可视化平台，其中，在可视化平台中设置有数据监测标签、管理控制单元、物联网数据获取单元，数据库中存储有管网三维模型、监控点位置表以及管网坐标系等数据信息，管理信息获取单元用于采集地下管网的相关设备、电力管道等信息存储在数据库中，以用于构建和更新管网三维模型，可视化平台与数据库之间可以交互数据。
在本发明的一个实施例中，还包括：
针对每个坐标点，设置数据监测标签；通过物联网平台获取地下管网的运行数据信息；在管网三维模型中所标记的坐标点的数据监测标签上展示运行数据信息。
在一个具体示例中，可以将数据监测标签的位置直接布置在坐标点处，本实施例可以提供一个可视化平台与物联网平台连接的接口，从而可以将物联网平台采集的地下管网中的电缆温度、电流、电压等运行数据接收到可视化平台中进行展示。
在实际工程中，每个视频监控装置会负责采集一个监察区域的视频，进而可以直接以此为依据进行数据监测标签的布置，可以实现对各监察区域的全方位了解。例如：当通过可视化平台查看某一监察区域的视频时，如果能够同步看到该监察区域中运行数据信息，则能对该检查区域有一个更为直观的了解，特别是在存在故障时，也能够对故障的危险程度有一个初步的了解，便于对事态的控制。
在本发明的一个实施例中，可以在某一坐标点处的运行数据信息出现报警时，对该坐标点上的数据监测标签进行闪烁、着色等处理，以便及时传达险情。
在本发明的一个实施例中，还包括：
通过物联网平台获取地下管网中全部区域的水浸信息和井盖位置信息；
当水浸信息中提示出现水浸事故时，对数据监测标签执行水浸着色机制；
当井盖位置信息中提示井盖位置移动时，对数据监测标签执行井盖着色机制；需要说明的是，为了对水浸事故和井盖位置移动事故进行区别，本实施例中的井盖着色机制与水浸着色机制的着色不同。
在本实施例中，因为地下管网可能会面临水浸的危险，同时，也经常会出现人员进入并进行维护的情况；因此，需要对水浸信息和井盖位置信息都有一个较为全面的了解。这些信息可以直接从物联网平台连接获取。获取到这些信息之后可以对水浸信息和井盖位置信息进行相应的标记，并且在出现故障时，相应的采取井盖着色机制或水浸着色机制，例如：在地下管网的某一段监察区域中没有出现水浸时，是管网三维模型原本的颜色，在出现问题之后，便会在管网三维模型中对应该监察区域的位置展示告警信息，比如确定与该监察区域对应的视频监控装置，查询与该视频监控装置对应的坐标点，将该坐标点上的数据监测标签标注上红色，当可视化平台在看到该数据监测标签变红之后，便会知晓该监察区域出现了水浸报警；在本发明的一些实现方式中，甚至可以将该监察区域全部标记上红色。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在可视化平台中构建管理控制单元，管理控制单元用于修改井盖着色机制和水浸着色机制，还用于修改初次查看管网三维模型的视觉中心和视觉方向。
其中，修改初次查看管网三维模型的视觉中心和视觉方向可以便于用户选择打开管网三维模型时的第一视角，以满足不同的用户或不同的使用环境下对视角的要求。
在本发明的一个实施例中，还包括：
在可视化平台中设置多个视角点，视角点包括俯视点、左视点、右视点、前视点、右视点、仰视点，任意的一个视角点用于展示不同视角的管网三维模型。
在本发明实施例中，通过针对地下管网构建可视化的管网三维模型，地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个视频监控装置分别用于采集地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；在管网三维模型中标记视频监控装置，获得多个坐标点；在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，可视化平台用于展示管网三维模型；响应用户的方向调节操作指令，对视觉中心和视觉方向进行调节；当检测到视觉中心停止移动时，确定离视觉中心最近的坐标点，作为目标坐标点；在可视化平台中以视频窗口形式播放与目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示电力管道在电力运行环境下的状态。上述方法可以解决传统的地下管网管理方式中人力成本高、管理效率低下的问题，构建管网三维模型能够将地下管网的具体信息进行可视化展示，无需耗费大量人力物力进行频繁的电力巡检，在可视化平台中可以实时地调用不同坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，及时了解地下管网中不同区域的电力运行环境，可以实现对地下管网环境的智能化监控，实时掌握电力管道在电力运行环境下的状态，便于实现对地下管网的高效管理。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种地下管网的可视化装置的结构示意图，该装置具体可以包括如下模块：
模型构建模块301，用于针对地下管网构建可视化的管网三维模型，所述地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个所述视频监控装置分别用于采集所述地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；
坐标点获取模块302，用于在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点；
可视化设置模块303，用于在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，所述可视化平台用于展示所述管网三维模型；
可视化调节模块304，用于响应用户的方向调节操作指令，对所述视觉中心和所述视觉方向进行调节；
目标坐标点确定模块305，用于当检测到所述视觉中心停止移动时，确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点；
状态展示模块306，用于在所述可视化平台中以视频窗口形式播放与所述目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示所述电力管道在电力运行环境下的状态。
在本发明的一个实施例中，所述坐标点获取模块302包括：
坐标系建立子模块，用于在所述管网三维模型中设立坐标系、作为管网坐标系；
位置查询子模块，用于查询所述视频监控装置在所述地下管网中的实际位置；
位置映射子模块，用于将所述实际位置映射到所述管网坐标系下，得到多个坐标点。
在本发明的一个实施例中，所述管网三维模型中设立有管网坐标系；所述目标坐标点确定模块305包括：
中心位置确定子模块，用于当检测到所述视觉中心停止移动时，计算所述视觉中心在所述管网坐标系中的位置、作为中心位置；
距离差值计算子模块，用于分别计算多个所述坐标点与所述中心位置之间的距离差值；
排序子模块，用于将所述距离差值进行排序；
目标坐标点确定子模块，用于选取与最小的所述距离差值对应的坐标点作为目标坐标点。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
计算更新模块，用于当检测到所述视觉中心发生移动时，重新计算所述管网三维模型中的多个坐标点与视觉中心之间的距离差值，以获得新的目标坐标点，接收与所述新的目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
标签设置模块，用于针对每个所述坐标点，设置数据监测标签；
数据获取模块，用于通过物联网平台获取地下管网的运行数据信息；
数据展示模块，用于在所述坐标点的所述数据监测标签上展示所述运行数据信息。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
信息获取模块，用于通过物联网平台获取地下管网中全部区域的水浸信息和井盖位置信息；
第一事故处理模块，用于当所述水浸信息中提示出现水浸事故时，对所述数据监测标签执行水浸着色机制；
第二事故处理模块，用于当所述井盖位置信息中提示井盖位置移动时，对所述数据监测标签执行井盖着色机制；所述井盖着色机制与所述水浸着色机制的着色不同。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
管理控制单元构建模块，用于在所述可视化平台中构建管理控制单元，所述管理控制单元用于修改所述井盖着色机制和所述水浸着色机制，还用于修改初次查看所述管网三维模型的视觉中心和视觉方向；
视角点设置模块，用于在所述可视化平台中设置多个视角点，所述视角点包括俯视点、左视点、右视点、前视点、右视点、仰视点，任意的一个所述视角点用于展示不同视角的管网三维模型。
本发明实施例所提供的地下管网的可视化装置可执行本发明任意实施例所提供的地下管网的可视化方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括处理器400、存储器401、通信模块402、输入装置403和输出装置404；计算机设备中处理器400的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器400为例；计算机设备中的处理器400、存储器401、通信模块402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器401作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的地下管网的可视化方法对应的模块(例如，如图3所示的地下管网的可视化装置中的模型构建模块301、坐标点获取模块302、可视化设置模块303、可视化调节模块304、目标坐标点确定模块305和状态展示模块306)。处理器400通过运行存储在存储器401中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的地下管网的可视化方法。
存储器401可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器401可进一步包括相对于处理器400远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块402，用于与显示屏建立连接，并实现与显示屏的数据交互。
输入装置403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
输出装置404可包括显示屏等显示设备。
需要说明的是，输入装置403和输出装置404的具体组成可以根据实际情况设定。
本实施例提供的计算机设备，可执行本发明任一实施例提供的地下管网的可视化方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的地下管网的可视化方法。
该地下管网的可视化方法包括：
针对地下管网构建可视化的管网三维模型，所述地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个所述视频监控装置分别用于采集所述地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；
在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点；
在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，所述可视化平台用于展示所述管网三维模型；
响应用户的方向调节操作指令，对所述视觉中心和所述视觉方向进行调节；
当检测到所述视觉中心停止移动时，确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点；
在所述可视化平台中以视频窗口形式播放与所述目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示所述电力管道在电力运行环境下的状态。
当然,本发明实施例所提供的计算机可读存储介质,其计算机程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的地下管网的可视化方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述地下管网的可视化装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种地下管网的可视化方法，其特征在于，包括：
针对地下管网构建可视化的管网三维模型，所述地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个所述视频监控装置分别用于采集所述地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；
在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点；
在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，所述可视化平台用于展示所述管网三维模型；
响应用户的方向调节操作指令，对所述视觉中心和所述视觉方向进行调节；
当检测到所述视觉中心停止移动时，确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点；
在所述可视化平台中以视频窗口形式播放与所述目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示所述电力管道在电力运行环境下的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点，包括：
在所述管网三维模型中设立坐标系、作为管网坐标系；
查询所述视频监控装置在所述地下管网中的实际位置；
将所述实际位置映射到所述管网坐标系下，得到多个坐标点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管网三维模型中设立有管网坐标系；
所述确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点，包括：
计算所述视觉中心在所述管网坐标系中的位置、作为中心位置；
分别计算多个所述坐标点与所述中心位置之间的距离差值；
将所述距离差值进行排序；
选取与最小的所述距离差值对应的坐标点作为目标坐标点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述视觉中心发生移动时，重新计算所述管网三维模型中的多个坐标点与视觉中心之间的距离差值，以获得新的目标坐标点，接收与所述新的目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：
针对每个所述坐标点，设置数据监测标签；
通过物联网平台获取地下管网的运行数据信息；
在所述坐标点的所述数据监测标签上展示所述运行数据信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
通过物联网平台获取地下管网中全部区域的水浸信息和井盖位置信息；
当所述水浸信息中提示出现水浸事故时，对所述数据监测标签执行水浸着色机制；
当所述井盖位置信息中提示井盖位置移动时，对所述数据监测标签执行井盖着色机制；所述井盖着色机制与所述水浸着色机制的着色不同。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述可视化平台中构建管理控制单元，所述管理控制单元用于修改所述井盖着色机制和所述水浸着色机制，还用于修改初次查看所述管网三维模型的视觉中心和视觉方向；
在所述可视化平台中设置多个视角点，所述视角点包括俯视点、左视点、右视点、前视点、右视点、仰视点，任意的一个所述视角点用于展示不同视角的管网三维模型。
8.一种地下管网的可视化装置，其特征在于，包括：
模型构建模块，用于针对地下管网构建可视化的管网三维模型，所述地下管网包括电力管道、多个视频监控装置，多个所述视频监控装置分别用于采集所述地下管网中不同区域的电力运行环境的视频；
坐标点获取模块，用于在所述管网三维模型中标记所述视频监控装置，获得多个坐标点；
可视化设置模块，用于在可视化平台中设置视觉中心和视觉方向，所述可视化平台用于展示所述管网三维模型；
可视化调节模块，用于响应用户的方向调节操作指令，对所述视觉中心和所述视觉方向进行调节；
目标坐标点确定模块，用于当检测到所述视觉中心停止移动时，确定离所述视觉中心最近的所述坐标点，作为目标坐标点；
状态展示模块，用于在所述可视化平台中以视频窗口形式播放与所述目标坐标点对应的视频监控装置所采集的视频，以展示所述电力管道在电力运行环境下的状态。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的地下管网的可视化方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的地下管网的可视化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110236964.6A CN112995603A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110236964.6A CN112995603A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112995603A true CN112995603A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76352447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110236964.6A Pending CN112995603A (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112995603A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117113595A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-11-24 | 广州国测规划信息技术有限公司 | 基于地下管网的地表开挖分析方法、装置、设备以及介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340125A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-10 | 四川云图瑞科技有限公司 | 用于地下既有管线的三维建模及数据监测*** |
| CN107896313A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-04-10 | 无锡港湾网络科技有限公司 | 一种地下管廊无线视频监控*** |
| CN110009561A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 南京财经大学 | 一种监控视频目标映射到三维地理场景模型的方法及*** |
| CN111447416A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-24 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 监控视频的展示方法、装置和电子*** |
| CN111562547A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-08-21 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 一种监测元件3d可视化方法及*** |
-
2021
- 2021-03-03 CN CN202110236964.6A patent/CN112995603A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340125A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-10 | 四川云图瑞科技有限公司 | 用于地下既有管线的三维建模及数据监测*** |
| CN107896313A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-04-10 | 无锡港湾网络科技有限公司 | 一种地下管廊无线视频监控*** |
| CN110009561A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 南京财经大学 | 一种监控视频目标映射到三维地理场景模型的方法及*** |
| CN111447416A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-24 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 监控视频的展示方法、装置和电子*** |
| CN111562547A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-08-21 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 一种监测元件3d可视化方法及*** |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117113595A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-11-24 | 广州国测规划信息技术有限公司 | 基于地下管网的地表开挖分析方法、装置、设备以及介质 |
| CN117113595B (zh) * | 2023-08-09 | 2024-06-04 | 广州国测规划信息技术有限公司 | 基于地下管网的地表开挖分析方法、装置、设备以及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108399652B (zh) | 城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备 | |
| CN105938613B (zh) | 一种基于bim和vr智慧城市管网综合平台及其管理方法和构建方法 | |
| CN102497568B (zh) | 交互式三维虚拟场景及可视化信息集成*** | |
| CN105448154A (zh) | 一种基于一体化平台的变电运行训练舱 | |
| CN106595565A (zh) | 一种基于bim的智能化监测*** | |
| CN112381963A (zh) | 一种基于数字孪生技术的电力物联网智能巡检方法及*** | |
| CN103778566A (zh) | 基于三维可视化展示的火电厂监测方法 | |
| CN110633540A (zh) | 金属矿山矿井通风三维可视化仿真辅助决策控制***及方法 | |
| CN104899922A (zh) | 一种智能电网可视化应用的三维全息生成方法 | |
| CN103217948B (zh) | 电缆敷设远程控制*** | |
| CN110909104A (zh) | 一种基于bim与gis的综合管廊运营管理监控平台交互*** | |
| CN114757593B (zh) | 一种建筑群基础设施的运维管理方法及*** | |
| CN111384776B (zh) | 一种基于vr的变电站三维全景状态监测方法及*** | |
| CN112100225B (zh) | 基于大数据的配网线路全景可视化数据监控与分析*** | |
| CN113553486A (zh) | 输电线路运行状态可视化方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112995603A (zh) | 地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110796754A (zh) | 一种基于图像处理技术的机房巡检方法 | |
| CN117216341B (zh) | 一种电网分布式时空数据的可视化方法及*** | |
| CN117043825A (zh) | 一种实时控制的可视化孪生工厂*** | |
| CN111047688A (zh) | 一种电厂三维可视化仿真方法 | |
| CN112308736B (zh) | 一种面向台区复杂环境的信息处理方法和装置 | |
| CN113269521A (zh) | 一种建筑工程多功能后期服务*** | |
| CN115665213B (zh) | 一种新设备挂网试运行基地数字孪生*** | |
| CN112052566A (zh) | 一种智能电缆模拟仿真方法及*** | |
| CN112328666A (zh) | 一种基于云平台技术的智慧建筑监管运维*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210618 |