CN107340125A - 用于地下既有管线的三维建模及数据监测*** - Google Patents
用于地下既有管线的三维建模及数据监测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107340125A CN107340125A CN201710550842.8A CN201710550842A CN107340125A CN 107340125 A CN107340125 A CN 107340125A CN 201710550842 A CN201710550842 A CN 201710550842A CN 107340125 A CN107340125 A CN 107340125A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- underground
- unit
- pipe network
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 18
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013440 design planning Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
- G01N33/0036—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector specially adapted to detect a particular component
- G01N33/0047—Organic compounds
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，包括信息检测单元、数据采集单元、数据库单元、建筑内地下管网三维模型构建单元、地下管网信息管理单元和监控终端；所述信息检测单元包括阀门传感器、液位传感器和气体监测设备；所述地下管网三维模型构建单元，包括信息采集模块、三维场景构建模块和信息发送模块；所述地下管网信息管理单元，用于存储地下管网基本信息以及故障和维修信息。本发明有利于实现对地下管网***的实时监测和有效管控，同时将复杂的地下管网***构建三维模型，便于管理工作人员快速梳理管网信息、提高管理和维修效率。
Description
技术领域
本发明涉及远程监控技术领域，具体涉及用于地下既有管线的三维建模及数据监测***。
背景技术
随着城市规模发展不断变化，道路改造速度十分快，地下管网不断变动，比如电力电缆、水管网、煤气管网等，这无疑给地下管网设计规划工作带来了较大的难度。由于在地下管网建设受到诸多因素的影响，导致建设施工存在一些问题，直接影响着我国市政建设顺利进行。
城市地下管线历来是城市的“血管”和“神经”，地下管线涉及给水、雨水、污水、燃气、电力、路灯、有线电视、工业等十多种地下管线，形成了一张错综复杂的地下管线网络(即城市管网)，传统的二维管理方式难以准确、直观地显示地下电力管线交叉排列的空间位置关系。
但是，目前城市管网***只能针对监测的数据建模并输入数字城市模型展示，在城市管网的综合管理工作中，在管网设计施工阶段，需要根据管线设计参数(包括标高，尺寸，型号等)对施工和材料生产进行管理，在运营管理阶段，需要对城市管网的运行状况进行实时的监测和管控，其手段一般是通过监测设备对各管线状态进行监测，以及通过管控开关对各管线进行开关控制，目前仅在数字城市模型中无法实现实时监测和快速反应管控。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有城市管网在运营管理阶段无法进行实时监测与有效管控，目的在于提供用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，有利于实现对地下管网***的实时监测和有效管控，同时将复杂的地下管网***构建三维模型，便于管理工作人员快速梳理管网信息、提高管理和维修效率。
本发明通过下述技术方案实现：
用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，包括信息检测单元、数据采集单元、数据库单元、建筑内地下管网三维模型构建单元、地下管网信息管理单元和监控终端；
所述信息检测单元包括阀门传感器、液位传感器和气体监测设备，用户获取地下管网的监测信息；所述阀门传感器用于实时监测地下输水或输气管网各关键阀门开关状态信息，所述液位传感器用于实时监测地下输水管网液位高度，所述气体监测设备用于采集获取地下管网中气体中的甲烷浓度；所述监测信息阀门开关状态信息、液位高度和甲烷浓度；
数据采集单元，用于采集传感器单元获取的监测信息，并将所述监测信息发送至数据库单元进行存储；
所述地下管网三维模型构建单元，包括信息采集模块、三维场景构建模块和信息发送模块；所述信息采集模块，用于提取采集数据库单元存储的监测信息并传送至三维场景构建模块；所述三维场景构建模块，用于构建建筑三维空间、及建筑内地下管线的三维空间结构，将传感器单元在真实安装位置添加入上述三维空间结构，并将监测信息添加标注在与传感器单元所测位置对应的三维空间结构中的对应位置，形成虚拟三维管网模型；所述信息发送模块，用于将所述虚拟三维管网模型输出到监控终端进行显示、以及传输至地下管网信息管理单元进行存储；
所述地下管网信息管理单元，用于存储地下管网基本信息以及故障和维修信息；
所述监控终端包括显示模块，所述显示模块用于显示所述虚拟管网三维模型。
优选地，所述数据采集单元依据设定时间定时采集传感器单元获取的监测信息。
优选地，所述地下管网基本信息包括地下输水管网和水气管网的生产厂家、材质、使用期限、管线设计参数、延伸信息和变迁信息。
优选地，所述地下管网故障和维修信息包括含有故障位置的虚拟三维管网模型以及二维模型、故障原因、故障发生时间、维修完成时间和维修人员信息。
优选地，所述地下管网信息管理单元还包括扩展接口，所述扩展接口用于接入管理工作人员的电子终端设备，管理工作人员通过所述电子终端设备查询地下管网基本信息以及故障和维修信息。
优选地，所述监控终端还包括存储模块和控制模块；所述存储模块用于存储负责检修工作人员信息，所述控制模块，用于依据所述监测信息和设定阈值进行比对作出是否存在故障的判断，若检测到管网故障，则调用所述负责检修工作人员信息一键连接所述当前负责检修工作人员进行维修处理。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
现有城市管网在运营管理阶段无法进行实时监测与有效管控。本发明提供了一种用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，有利于实现对地下管网***的实时监测和有效管控，同时将复杂的地下管网***构建三维模型，便于管理工作人员快速梳理管网信息、提高管理和维修效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明用于地下既有管线的三维建模及数据监测***的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-信息检测单元，2-数据采集单元，3-数据库单元，4-建筑内地下管网三维模型构建单元，5-地下管网信息管理单元，6-监控终端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明提供了一种用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，包括信息检测单元1、数据采集单元2、数据库单元3、建筑内地下管网三维模型构建单元4、地下管网信息管理单元5和监控终端6；
所述信息检测单元1包括阀门传感器、液位传感器和气体监测设备，用户获取地下管网的监测信息；所述阀门传感器用于实时监测地下输水或输气管网各关键阀门开关状态信息，所述液位传感器用于实时监测地下输水管网液位高度，所述气体监测设备用于采集获取地下管网中气体中的甲烷浓度；所述监测信息阀门开关状态信息、液位高度和甲烷浓度；
数据采集单元2，用于采集传感器单元1获取的监测信息，并将所述监测信息发送至数据库单元3进行存储；
所述地下管网三维模型构建单元4，包括信息采集模块、三维场景构建模块和信息发送模块；所述信息采集模块，用于提取采集数据库单元3存储的监测信息并传送至三维场景构建模块；所述三维场景构建模块，用于构建建筑三维空间、及建筑内地下管线的三维空间结构，将传感器单元1在真实安装位置添加入上述三维空间结构，并将监测信息添加标注在与传感器单元1所测位置对应的三维空间结构中的对应位置，形成虚拟三维管网模型；所述信息发送模块，用于将所述虚拟三维管网模型输出到监控终端6进行显示、以及传输至地下管网信息管理单元5进行存储；
所述地下管网信息管理单元5，用于存储地下管网基本信息以及故障和维修信息；
所述监控终端6包括显示模块，所述显示模块用于显示所述虚拟管网三维模型。
2、根据权利要求1所述的用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，其特征在于，所述数据采集单元2依据设定时间定时采集传感器单元1获取的监测信息。
实施例2
在实施例1的基础上进一步改进，所述地下管网基本信息包括地下输水管网和水气管网的生产厂家、材质、使用期限、延伸信息和变迁信息；所述地下管网故障和维修信息包括含有故障位置的虚拟三维管网模型以及二维模型、故障原因、故障发生时间、维修完成时间和维修人员信息。
实施例3
在实施例2的基础上进一步改进，所述地下管网信息管理单元5还包括扩展接口，所述扩展接口用于接入管理工作人员的电子终端设备，管理工作人员通过所述电子终端设备查询地下管网基本信息以及故障和维修信息。
所述监控终端还包括存储模块和控制模块；所述存储模块用于存储负责检修工作人员信息，所述控制模块，用于依据所述监测信息和设定阈值进行比对作出是否存在故障的判断，若检测到管网故障，则调用所述负责检修工作人员信息一键连接所述当前负责检修工作人员进行维修处理。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，其特征在于，包括信息检测单元(1)、数据采集单元(2)、数据库单元(3)、建筑内地下管网三维模型构建单元(4)、地下管网信息管理单元(5)和监控终端(6)；
所述信息检测单元(1)包括阀门传感器、液位传感器和气体监测设备，用户获取地下管网的监测信息；所述阀门传感器用于实时监测地下输水或输气管网各关键阀门开关状态信息，所述液位传感器用于实时监测地下输水管网液位高度，所述气体监测设备用于采集获取地下管网中气体中的甲烷浓度；所述监测信息阀门开关状态信息、液位高度和甲烷浓度；
数据采集单元(2)，用于采集传感器单元(1)获取的监测信息，并将所述监测信息发送至数据库单元(3)进行存储；
所述地下管网三维模型构建单元(4)，包括信息采集模块、三维场景构建模块和信息发送模块；所述信息采集模块，用于提取采集数据库单元(3)存储的监测信息并传送至三维场景构建模块；所述三维场景构建模块，用于构建建筑三维空间、及建筑内地下管线的三维空间结构，将传感器单元(1)在真实安装位置添加入上述三维空间结构，并将监测信息添加标注在与传感器单元(1)所测位置对应的三维空间结构中的对应位置，形成虚拟三维管网模型；所述信息发送模块，用于将所述虚拟三维管网模型输出到监控终端(6)进行显示、以及传输至地下管网信息管理单元(5)进行存储；
所述地下管网信息管理单元(5)，用于存储地下管网基本信息以及故障和维修信息；
所述监控终端(6)包括显示模块，所述显示模块用于显示所述虚拟管网三维模型。
2.根据权利要求1所述的用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，其特征在于，所述数据采集单元(2)依据设定时间定时采集传感器单元(1)获取的监测信息。
3.根据权利要求1所述的用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，其特征在于，所述地下管网基本信息包括地下输水管网和水气管网的生产厂家、材质、使用期限、管线设计参数、延伸信息和变迁信息。
4.根据权利要求1所述的用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，其特征在于，所述地下管网故障和维修信息包括含有故障位置的虚拟三维管网模型以及二维模型、故障原因、故障发生时间、维修完成时间和维修人员信息。
5.根据权利要求1所述的用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，其特征在于，所述地下管网信息管理单元(5)还包括扩展接口，所述扩展接口用于接入管理工作人员的电子终端设备，管理工作人员通过所述电子终端设备查询地下管网基本信息以及故障和维修信息。
6.根据权利要求1所述的用于地下既有管线的三维建模及数据监测***，其特征在于，所述监控终端还包括存储模块和控制模块；所述存储模块用于存储负责检修工作人员信息，所述控制模块，用于依据所述监测信息和设定阈值进行比对作出是否存在故障的判断，若检测到管网故障，则调用所述负责检修工作人员信息一键连接所述当前负责检修工作人员进行维修处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710550842.8A CN107340125A (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 用于地下既有管线的三维建模及数据监测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710550842.8A CN107340125A (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 用于地下既有管线的三维建模及数据监测*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107340125A true CN107340125A (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=60219718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710550842.8A Pending CN107340125A (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 用于地下既有管线的三维建模及数据监测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107340125A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108168529A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 安徽迈普德康信息科技有限公司 | 基于地下管道测绘的施工警报*** |
| CN108399652A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-14 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备 |
| CN108600396A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-09-28 | 郑州市郑蝶阀门有限公司 | 一种阀门智能管控运营*** |
| CN108596577A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-28 | 中冶沈勘工程技术有限公司 | 基于bim的三维厂区智能信息管理***及其使用方法 |
| CN109446621A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-08 | 国网山西省电力公司太原供电公司 | 一种地下电力管网数据构建***及构建方法 |
| CN109660596A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-19 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 管线运维的监控方法、装置、服务器、存储介质及*** |
| CN111626507A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 西南石油大学 | 一种基于大数据智能化的地下管网危险源管控方法 |
| CN111782756A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-10-16 | 万基泰科工集团(四川)有限公司 | 一种城市地下管网全生命周期安全管控集成*** |
| CN112907421A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-04 | 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 | 基于空间分析的业务场景采集***及方法 |
| CN112949445A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-11 | 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 | 基于空间关系的城市管理应急联动***及方法 |
| CN112995603A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-18 | 广东电网有限责任公司 | 地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质 |
| CN117745263A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-03-22 | 湖北三峡云计算中心有限责任公司 | 一种基于城市监控设备的数据嗅探*** |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102435472A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-05-02 | 河南汉威电子股份有限公司 | 城市地下管网气体检测装置及其检测方法 |
| CN203630947U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-04 | 西安煤航信息产业有限公司 | 一种基于gis的地下管网信息监管*** |
| CN105843140A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-10 | 韦醒妃 | 一种用于石油开采的地下管道监测*** |
| CN205719067U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-11-23 | 辽宁卓异装备制造股份有限公司 | 一种地下管网综合监控装置 |
-
2017
- 2017-07-07 CN CN201710550842.8A patent/CN107340125A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102435472A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-05-02 | 河南汉威电子股份有限公司 | 城市地下管网气体检测装置及其检测方法 |
| CN203630947U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-04 | 西安煤航信息产业有限公司 | 一种基于gis的地下管网信息监管*** |
| CN105843140A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-10 | 韦醒妃 | 一种用于石油开采的地下管道监测*** |
| CN205719067U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-11-23 | 辽宁卓异装备制造股份有限公司 | 一种地下管网综合监控装置 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108168529A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 安徽迈普德康信息科技有限公司 | 基于地下管道测绘的施工警报*** |
| CN108399652B (zh) * | 2018-02-12 | 2022-04-01 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备 |
| CN108399652A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-14 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 城市地下管线三维监测模型建立的方法、装置、存储介质与终端设备 |
| CN108596577A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-09-28 | 中冶沈勘工程技术有限公司 | 基于bim的三维厂区智能信息管理***及其使用方法 |
| CN108600396A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-09-28 | 郑州市郑蝶阀门有限公司 | 一种阀门智能管控运营*** |
| CN109446621A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-08 | 国网山西省电力公司太原供电公司 | 一种地下电力管网数据构建***及构建方法 |
| CN109660596A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-19 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 管线运维的监控方法、装置、服务器、存储介质及*** |
| CN111626507A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 西南石油大学 | 一种基于大数据智能化的地下管网危险源管控方法 |
| CN111626507B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-07-27 | 西南石油大学 | 一种基于大数据智能化的地下管网危险源管控方法 |
| CN111782756A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-10-16 | 万基泰科工集团(四川)有限公司 | 一种城市地下管网全生命周期安全管控集成*** |
| CN112907421A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-04 | 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 | 基于空间分析的业务场景采集***及方法 |
| CN112949445A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-11 | 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 | 基于空间关系的城市管理应急联动***及方法 |
| CN112949445B (zh) * | 2021-02-24 | 2024-04-05 | 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 | 基于空间关系的城市管理应急联动***及方法 |
| CN112995603A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-18 | 广东电网有限责任公司 | 地下管网的可视化方法、装置、设备及存储介质 |
| CN117745263A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-03-22 | 湖北三峡云计算中心有限责任公司 | 一种基于城市监控设备的数据嗅探*** |
| CN117745263B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-05-28 | 湖北三峡云计算中心有限责任公司 | 一种基于城市监控设备的数据嗅探*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107340125A (zh) | 用于地下既有管线的三维建模及数据监测*** | |
| CN205028126U (zh) | 一种基于gis的供水管网智能监控*** | |
| CN202383503U (zh) | 一种地下综合管网安全监控装置 | |
| CN103595813B (zh) | 智慧管网应用***及实现方法 | |
| CN106352247B (zh) | 一种管网监测控制***及采用该***实现的监测控制方法 | |
| CN206077444U (zh) | 基于gis的城市地下综合管廊环境安全监控体系 | |
| CN203849605U (zh) | 一种智慧管网 | |
| CN203535436U (zh) | 污染源智能环保监控*** | |
| CN105938613A (zh) | 一种基于bim和vr智慧城市管网综合平台及其管理方法和构建方法 | |
| CN106368247A (zh) | 基于bim的基坑智能监测及主动预警方法和*** | |
| CN201435004Y (zh) | 一种城市地下综合管网安全监控装置 | |
| CN106101659A (zh) | 一种分散型污水处理装置远程监控***及方法 | |
| CN110134750A (zh) | 一种城市地下管线信息*** | |
| CN202532190U (zh) | 一种预埋式输送管线在线实时监测*** | |
| CN110689450A (zh) | 一种基于三维可视化模式的智慧水务运营*** | |
| CN207528273U (zh) | 基于ZigBee与WiFi的供水管道远程监测*** | |
| CN109210383A (zh) | 基于nb-iot的城市燃气管线监测方法与*** | |
| KR102478749B1 (ko) | 지능형 지하수 관정 관리 시스템 | |
| CN107146385A (zh) | 基于Zigbee技术的智能楼宇燃气泄露监测*** | |
| CN107545373A (zh) | 一种市政信息分析及安全评估管理*** | |
| CN201425574Y (zh) | 基于无线gprs在线式烟气监控*** | |
| CN202472910U (zh) | 雷达液位流速监测终端及*** | |
| CN202434041U (zh) | 大口径水表无线控制*** | |
| CN207750746U (zh) | 一种基于rf技术实现管道燃气安全监控的*** | |
| CN206946275U (zh) | 一种分散式排水信息管理*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171110 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |