CN112991737A - 一种汽车采集路况信息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通技术领域，公开了一种汽车采集路况信息的方法，其技术方案要点是包括采集端、定位模块和交互模块，采集端包括采集模块和对比模块，通过采集模块实时采集汽车的倾斜角和翻滚角，并且通过计算得出第一变化值和第二变化值，对比模块对比第一变化值与第一阈值和第二变化值与第二阈值，来判断汽车在道路上行驶过程中是否遇到坑洼地，并通过定位模块对坑洼地进行位置定位，生成位置信息，交互模块将位置信息发送给执行单位，能够及时发现道路的损坏处，并将位置进行定位和发送，使得道路维修人员能够及时到达指定地点对道路进行维修，提高了维修效率。

Description

一种汽车采集路况信息的方法

技术领域

本发明涉及交通技术领域，更具体的说是涉及一种汽车采集路况信息的方法。

背景技术

随汽车设计以及自动驾驶技术的发展，给人们越来越好的驾驶体验。但汽车是依附于道路上行驶，然而道路路况的好坏会影响驾驶质量，比如道路坎坷有坑洼，会给交通带来一定的隐患；

但对于现存的交通道路坑洼情况，道路保养人员来不及发现，即便定期安排人员对交通道路进行巡查，也会造成问题发现不及时的情况，并且用此方法会带来一定的人力成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车采集路况信息的方法，用于及时发现交通道路坑洼情况。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车采集路况信息的方法，包括采集端、定位模块和交互模块，所述采集端包括采集模块和对比模块，所述采集模块用于实时采集汽车的倾斜角和翻滚角，并分别计算在单位时间内所述倾斜角和所述翻滚角的变化值，得出第一变化值和第二变化值；

所述采集模块内配置有初始数据表，所述初始数据表上配置有初始数据，所述初始数据包括第一阈值和第二阈值；

所述对比模块用于对比所述第一变化值与所述第一阈值和所述第二变化值与所述第二阈值；

所述定位模块用于实时定位汽车所在位置；

若所述第一变化值大于所述第一阈值或所述第二变化值大于所述第二阈值，所述定位模块生成位置信息，所述交互模块通过交互显示提示给驾驶者确认，是否上传至执行单位。

作为本发明的进一步改进，所述采集模块实时采集汽车的加速度，并生成当前加速度，所述初始数据还包括若干个加速阈值，每个所述第一阈值和每个所述第二阈值分别对应一个所述加速阈值，所述对比模块以所述当前加速度为索引，对比所述当前加速度下的所述第一变化值与所述第一阈值和所述第二变化值与所述第二阈值。

作为本发明的进一步改进，所述采集模块实时采集汽车的速度，并生成当前车速，并且配置有时间数据表，所述时间数据表上配置有时间数据，所述时间数据包括若干个所述单位时间和若干个车速数据，每个所述单位时间分别对应一个所述车速数据，所述采集模块以所述当前车速为索引，计算在所述当前车速下的所述单位时间内的所述倾斜角和所述翻滚角的变化值。

作为本发明的进一步改进，所述对比模块包括持续单元，所述持续单元内配置有持续时间和倍数值，所述持续时间等于所述倍数值乘以所述当前车速下的所述单位时间，所述持续单元包括检测策略，所述检测策略用于检测在所述持续时间内，各个所述单位时间内的所述第一变化值与所述第一阈值和所述第二变化值与所述第二阈值。

作为本发明的进一步改进，所述倍数值大于等于5，并小于等于10。

作为本发明的进一步改进，所述采集模块内预设有轮距数据表，所述轮距数据表上配置有轮距，所述轮距表征汽车前轮与后轮之间的轴距，根据所述轮距确定所述倍数值。

作为本发明的进一步改进，所述持续单元内配置有第三阈值和第四阈值，所述持续单元包括持续策略，所述持续策略对比所述第一变化值与所述第三阈值和所述第二变化值与所述第四阈值，若所述第一变化值小于所述第三阈值或所述第二变化值小于所述第四阈值时，所述持续单元执行所述检测策略。

作为本发明的进一步改进，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值小于所述第二阈值。

本发明的有益效果：本发明中设置有采集模块和对比模块，通过采集模块实时采集汽车的倾斜角和翻滚角，并且通过计算得出第一变化值和第二变化值，对比模块对比第一变化值与第一阈值和第二变化值与第二阈值，来判断汽车在道路上行驶过程中是否遇到坑洼地，并通过定位模块对坑洼地进行位置定位，生成位置信息，交互模块将位置信息发送给执行单位，能够及时发现道路的损坏处，并将位置进行定位和发送，使得道路维修人员能够及时到达指定地点对道路进行维修，提高了维修效率。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

附图标记：1、采集端；11、采集模块；12、对比模块；2、定位模块；3、交互模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，本实施例的一种汽车采集路况信息的方法，包括采集端1、定位模块2和交互模块3，采集端1包括采集模块11和对比模块12，采集模块11用于实时采集汽车的倾斜角和翻滚角，并分别计算在单位时间内倾斜角和翻滚角的变化值，得出第一变化值和第二变化值；采集模块11内配置有初始数据表，初始数据表上配置有初始数据，初始数据包括第一阈值和第二阈值；对比模块12用于对比第一变化值与第一阈值和第二变化值与第二阈值；倾斜角和翻滚角取自欧拉角定义中的pitch和roll，以汽车前进方向为X轴建立直角坐标系，倾斜角表示汽车沿Y轴转动的角度，翻滚角表示汽车沿X轴转动的角度，采集模块11包括陀螺仪，将陀螺仪固定连接在汽车上，通过陀螺仪的旋转角度变化，来映射出汽车的倾斜角和翻滚角；汽车在平稳道路上行驶过程中，汽车的倾斜角和翻滚角均为0，当汽车遇到坑洼道路时，汽车的车头先会向下倾斜，在驶出坑洼处时，汽车车头会向上倾斜，使得倾斜角改变，若汽车的单个车轮遇到坑洼道路时，汽车的翻滚角会发生变化，倾斜角和翻滚角随着坑洼处的深度发生改变，坑洼处的深度越达，倾斜角和翻滚角的改变量越达，若取单位时间为2秒，在此期间，第一变化值为12度，若取第一阈值为10度，第一阈值可以取为范围值，取第一阈值为5度到10度，设置下限值，可以避免道路石子对测量数据造成的误差，则第一变化值大于第一阈值，则可以表示为汽车遇到了坑洼地，或者第二变化值为12度，第二阈值为10度，同样，第二阈值可以取为范围值，取第二阈值为5度到10度，则第二变化值大于第二阈值，则可以表示为汽车单个车轮遇到了坑洼地，此时，均表示为道路存在坑洼地，并且可以通过定位模块2对坑洼处的位置进行定位，交互模块3可以将位置信息发送给执行单位，执行单位可以为道路维修处，汽车在行驶过程中检测处了道路的损坏处，能够及时发现道路的损坏处，并将位置进行定位和发送，使得道路维修人员能够及时到达指定地点对道路进行维修，提高了维修效率。采集模块11实时采集汽车的加速度，并生成当前加速度，初始数据还包括若干个加速阈值，每个第一阈值和每个第二阈值分别对应一个加速阈值，汽车在不同加速度下，遇到坑洼地时，产生的第一变化值和第二变化值不同，加速阈值越大，会使得汽车车头在进入坑洼地时，下坠的程度越低，因此根据当前加速度找到加速阈值，并对比该加速阈值下的第一阈值或第二阈值，使得检测的结果更为准确，更能体现道路是否损坏，对比模块12以当前加速度为索引，对比当前加速度下的第一变化值与第一阈值和第二变化值与第二阈值。

定位模块2用于实时定位汽车所在位置；定位模块2包括ADAS功能，ADAS为高级驾驶辅助功能，通过ADAS功能对汽车所在位置进行定位；

若第一变化值大于第一阈值或第二变化值大于第二阈值，定位模块2生成位置信息，交互模块3通过交互显示提示给驾驶者确认，是否上传至执行单位，交互模块3将是否上传选择交给驾驶者，可以避免因驾驶者驾驶习惯造成的第一变化值和第二变化值的产生，而使得该处位置道路被检修，造成公共资源的浪费。

采集模块11实时采集汽车的速度，并生成当前车速，并且配置有时间数据表，时间数据表上配置有时间数据，时间数据包括若干个单位时间和若干个车速数据，每个单位时间分别对应一个车速数据，采集模块11以当前车速为索引，计算在当前车速下的单位时间内的倾斜角和翻滚角的变化值，针对不同的当前车速，如果在同一单位时间内进行行驶，行驶的距离不同，当前车速越快，行驶的距离越长，对于同样的被损坏的道路来说，被损坏的道路的距离时一定的，如果检测的单位时间一致，则会导致当前车速越快，能被检测处损坏道路的数量就越少，导致检测效果不好，因此对于不同的当前车速，设定不同的单位时间，当前车速越快，单位时间越短，提高检测的精确度。

对比模块12包括持续单元，持续单元内配置有持续时间和倍数值，持续时间等于倍数值乘以当前车速下的单位时间，持续单元包括检测策略，检测策略用于检测在持续时间内，各个单位时间内的第一变化值与第一阈值和第二变化值与第二阈值，持续时间的设定，表示在同一条道路上，汽车在行驶过程中，持续时间内，第一变化值和第二变化值不断产生，可以得出汽车遇到了颠簸道路的假设。倍数值大于等于5，并小于等于10，倍数值的设定，使得当倍数值较小时，第一变化值和第二变化值可能因为石子而产生，避免石子因素对第一变化值和第二变化值产生的影响。采集模块11内预设有轮距数据表，轮距数据表上配置有轮距，轮距表征汽车前轮与后轮之间的轴距，根据轮距确定倍数值。轮距越大，表示前轮与后轮之间的距离越大，当前轮进入颠簸道路时，后轮进入颠簸道路的时间越长，同理，当前轮驶出颠簸道路时，后轮驶出颠簸道路的时间越长，造成在对于同一长度的颠簸道路来说，轮距越大，第一变化值和第二变化值产生的时间越长，为更加精确的测定颠簸道路，则需增加倍数值，即为轮距越大，倍数值越大。

持续单元内配置有第三阈值和第四阈值，第三阈值小于第一阈值，第四阈值小于第二阈值，持续单元包括持续策略，持续策略对比第一变化值与第三阈值和第二变化值与第四阈值，若第一变化值小于第三阈值或第二变化值小于第四阈值时，持续单元执行检测策略，一般的颠簸道路，高低起伏较小，使得第一变化值和第二变化值较小，因此，设定第三阈值和第四阈值，来具体判断是否为颠簸道路，若果在持续时间内，第一变化值持续大于第三阈值，或者第二变化值持续大于第四阈值，则可以表示为道路是连续的坑洼地。

工作原理：取单位时间为2秒，在此期间，第一变化值为12度，若取第一阈值为10度，则第一变化值大于第一阈值，则可以表示为汽车遇到了坑洼地，或者第二变化值为12度，第二阈值为10度，则第二变化值大于第二阈值，则可以表示为汽车单个车轮遇到了坑洼地，此时，均表示为道路存在坑洼地，并且可以通过定位模块2对坑洼处的位置进行定位，交互模块3可以将位置信息发送给执行单位，并且，在持续时间内，第一变化值和第二变化值不断产生，并第一变化值小于第三阈值或第二变化值小于第四阈值时，可以得出汽车遇到了颠簸道路的假设。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车采集路况信息的方法，包括采集端(1)、定位模块(2)和交互模块(3)，其特征在于：所述采集端(1)包括采集模块(11)和对比模块(12)，所述采集模块(11)用于实时采集汽车的倾斜角和翻滚角，并分别计算在单位时间内所述倾斜角和所述翻滚角的变化值，得出第一变化值和第二变化值；

所述采集模块(11)内配置有初始数据表，所述初始数据表上配置有初始数据，所述初始数据包括第一阈值和第二阈值；

所述对比模块(12)用于对比所述第一变化值与所述第一阈值和所述第二变化值与所述第二阈值；

所述定位模块(2)用于实时定位汽车所在位置；

若所述第一变化值大于所述第一阈值或所述第二变化值大于所述第二阈值，所述定位模块(2)生成位置信息，所述交互模块(3)通过交互显示提示给驾驶者确认，是否上传至执行单位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车采集路况信息的方法，其特征在于：所述采集模块(11)实时采集汽车的加速度，并生成当前加速度，所述初始数据还包括若干个加速阈值，每个所述第一阈值和每个所述第二阈值分别对应一个所述加速阈值，所述对比模块(12)以所述当前加速度为索引，对比所述当前加速度下的所述第一变化值与所述第一阈值和所述第二变化值与所述第二阈值。

3.根据权利要求2所述的一种汽车采集路况信息的方法，其特征在于：所述采集模块(11)实时采集汽车的速度，并生成当前车速，并且配置有时间数据表，所述时间数据表上配置有时间数据，所述时间数据包括若干个所述单位时间和若干个车速数据，每个所述单位时间分别对应一个所述车速数据，所述采集模块(11)以所述当前车速为索引，计算在所述当前车速下的所述单位时间内的所述倾斜角和所述翻滚角的变化值。

4.根据权利要求3所述的一种汽车采集路况信息的方法，其特征在于：所述对比模块(12)包括持续单元，所述持续单元内配置有持续时间和倍数值，所述持续时间等于所述倍数值乘以所述当前车速下的所述单位时间，所述持续单元包括检测策略，所述检测策略用于检测在所述持续时间内，各个所述单位时间内的所述第一变化值与所述第一阈值和所述第二变化值与所述第二阈值。

5.根据权利要求4所述的一种汽车采集路况信息的方法，其特征在于：所述倍数值大于等于5，并小于等于10。

6.根据权利要求5所述的一种汽车采集路况信息的方法，其特征在于：所述采集模块(11)内预设有轮距数据表，所述轮距数据表上配置有轮距，所述轮距表征汽车前轮与后轮之间的轴距，根据所述轮距确定所述倍数值。

7.根据权利要求5所述的一种汽车采集路况信息的方法，其特征在于：所述持续单元内配置有第三阈值和第四阈值，所述持续单元包括持续策略，所述持续策略对比所述第一变化值与所述第三阈值和所述第二变化值与所述第四阈值，若所述第一变化值小于所述第三阈值或所述第二变化值小于所述第四阈值时，所述持续单元执行所述检测策略。

8.根据权利要求7所述的一种汽车采集路况信息的方法，其特征在于：所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值小于所述第二阈值。

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