CN112987149B - 复合棱镜模块以及图像获取模块 - Google Patents

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Abstract

一种复合棱镜模块，包含一第一棱镜、一第二棱镜以及一界面填补介质。第一棱镜具有互相连接的一第一入光面、一第一反射面以及一第一出光面，第一入光面及第一出光面互相连接于一第一侧边，且第一入光面以及第一反射面连接于一第一倒角平面。第二棱镜具有互相连接的一第二入光面、一第二反射面以及一第二出光面，第二入光面及第二出光面互相连接于一第二侧边，且第二入光面以及第二反射面连接于一第二倒角平面。第一倒角平面与第二倒角平面互相贴合，使第一入光面以及第二入光面互相连接，且第一侧边与第二侧边互相平行且互相远离。界面填补介质填补于第一倒角平面与第二倒角平面之间。

Description

复合棱镜模块以及图像获取模块
技术领域
本发明有关于双棱镜架构，特别是关于一种复合棱镜模块及应用复合棱镜模的图像获取模块。
背景技术
在需要广角摄影取像的场合，为了避免单一大视野的取像会造成图像扭曲，会采用双棱镜架构进行取像，以两个棱镜分别取得小视野图像后，经由后端处理拼接为大视野图像。
为了减少双棱镜架构的宽度，两个棱镜之间相对应的边角会裁切以拼接两个棱镜，而形成位于两个棱镜之间的缝合线。前述缝合线在光线通过时产生介质折射率不一致的界面，造成多次折射产生取像结果出现耀斑的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出一种复合棱镜模块以及应用复合棱镜模块的图像获取模块，用以避免耀斑产生。
本发明至少一实施例提出一种复合棱镜模块，包含一第一棱镜、一第二棱镜以及一界面填补介质。第一棱镜具有互相连接的一第一入光面、一第一反射面以及一第一出光面，第一入光面及第一出光面互相连接于一第一侧边，且第一入光面以及第一反射面连接于一第一倒角平面。第二棱镜具有互相连接的一第二入光面、一第二反射面以及一第二出光面，第二入光面及第二出光面互相连接于一第二侧边，且第二入光面以及第二反射面连接于一第二倒角平面。
其中，第一倒角平面与第二倒角平面互相贴合，使第一入光面以及第二入光面互相连接且共平面，且第一侧边与第二侧边互相平行且互相远离。界面填补介质补于第一倒角平面与第二倒角平面之间。
在本发明至少一实施例中，界面填补介质为光学胶。
在本发明至少一实施例中，界面填补介质为不透光油墨。
在本发明至少一实施例中，其中，第一反射面以及第二反射面上具有反射镀层。
在本发明至少一实施例中，第一入光面与第一反射面之间具有一第一夹角，第二入光面与第二反射面之间具有一第二夹角，第一反射面与第二反射面之间具有一第三夹角，且第一、第二、第三夹角的总和为180度。
在本发明至少一实施例中，复合棱镜模块更包含一棱镜架。棱镜架具有一底面，以及延伸于底面的相对两侧边的一第一斜侧面以及一第二斜侧面；其中，第一反射面用于固定于第一斜侧面，且第二反射面用于固定于第二斜侧面。
在本发明至少一实施例中，复合棱镜模块更包含一光学胶。光学胶粘合第一反射面至第一斜侧面，以及粘合第二反射面至第二斜侧面。
在本发明至少一实施例中，第一斜侧面以及第二斜侧面上具有反射镀层。
在本发明至少一实施例中，第一反射面与第二反射面之间的夹角，等于第一斜侧面以及第二斜侧面之间的夹角。
在本发明至少一实施例中，棱镜架的刚性系数，大于第一棱镜与第二棱镜的刚性系数。
在本发明至少一实施例中，棱镜架为一玻璃制的反射棱镜，且第一棱镜与第二棱镜为塑胶棱镜。
在本发明至少一实施例中，复合棱镜模块更包含一镜片架。镜片架具有一底板以及一立板，立板垂直地延伸于底板；其中，棱镜架的底面设置立板，使第一斜侧面与第二斜侧面垂直于底板，第一棱镜与第二棱镜放置于底板，使第一入光面及第二入光面垂直于底板，且第一反射面与第二反射面结合于棱镜架。
本发明至少一实施例还提出一种图像获取模块，包含如前所述的复合棱镜模块以及两图像摄影机。两图像摄影机直接或间接地固定于第一棱镜以及第二棱镜，并且分别朝向第一出光面以及第二出光面获取图像。
本发明至少一实施例还提出一种图像获取模块，包含如前所述的复合棱镜模块以及两图像摄影机。两图像摄影机固定于镜片架，并且分别朝向第一出光面以及第二出光面获取图像。
在本发明至少一实施例中，镜片架更包含两支架，延伸于底板或立板，且分别对应第一入光面以及第二入光面；两图像摄影机分别固定于各支架。
本发明透过一体成形的双棱镜架构取代两棱镜拼接，避免了拼接位置产生耀斑的问题。同时，在本发明至少一实施例中，附加了以刚性系数较高的材料制作的棱镜架，可避免双棱镜架构变形，维持入光面的平面度；因此，双棱镜架构可改以成本较低的光学塑胶制作，有效降低制作成本。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1是本发明实施例中，第一棱镜、第二棱镜以及界面填补介质的立体分解图。
图2是本发明实施例中，第一棱镜、第二棱镜以及界面填补介质的立体图。
图3是本发明实施例中，第一棱镜、第二棱镜以及界面填补介质的俯视分解图。
图4是本发明实施例中，第一棱镜、第二棱镜以及界面填补介质的俯视图。
图5是本发明实施例中，光线行进于第一棱镜以及第二棱镜的示意图。
图6是本发明另一实施例中，光线行进于第一棱镜以及第二棱镜的示意图。
图7是本发明另一实施例中，第一棱镜、第二棱镜以及界面填补介质的俯视图。
图8是本发明实施例中，第一棱镜、第二棱镜、界面填补介质以及棱镜架的俯视分解图。
图9是本发明实施例中，第一棱镜、第二棱镜、界面填补介质以及棱镜架的俯视图。
图10是本发明实施例中，第一棱镜、第二棱镜、界面填补介质、棱镜架以及镜片架的立体分解图。
图11是本发明实施例中，第一棱镜、第二棱镜、界面填补介质、棱镜架以及镜片架的立体图。
图12是本发明实施例中，图像获取模块的立体分解图。
图13是本发明实施例中，图像获取模块的立体图。
图14是本发明实施例中，图像获取模块的俯视图。
其中，附图标记：
100:复合棱镜模块
110:第一棱镜
111:第一入光面
112:第一反射面
113:第一出光面
114:第一侧边
115:第一倒角平面
120:第二棱镜
121:第二入光面
122:第二反射面
123:第二出光面
124:第二侧边
125:第二倒角平面
126:交界面
130:棱镜架
131:第一斜侧面
132:第二斜侧面
133:底面
140:镜片架
141:底板
142:立板
143:支架
150:图像摄影机
160:界面填补介质
170:光学胶
a1:第一夹角
a2:第二夹角
a3:第三夹角
b1:第四夹角
b2:第五夹角
c1:第六夹角
c2:第七夹角
FOV1:第一视野
FOV2:第二视野
S:目标景物
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
请参阅图1、图2、图3以及图4所示，为本发明实施例所提供的一种复合棱镜模块100，所述复合棱镜模块100用于大视角取像，以取得两个可拼接的图像，据以组成大视角图像。复合棱镜模块100包含一第一棱镜110、一第二棱镜120以及一界面填补介质160。
如图1、图2、图3以及图4所示，第一棱镜110具有互相连接的一第一入光面111、一第一反射面112以及一第一出光面113。第一入光面111及第一出光面113互相连接于一第一侧边114。第一入光面111以及第一反射面112连接于一第一倒角平面115。第二棱镜120具有互相连接的一第二入光面121、一第二反射面122以及一第二出光面123。第二入光面121及第二出光面123互相连接于一第二侧边124。第二入光面121以及第二反射面122连接于一第二倒角平面125。
如图1、图2、图3以及图4所示，第一倒角平面115与第二倒角平面125互相贴合，使第一入光面111以及第二入光面121互相连接且共平面，第一反射面112以及第二反射面122通过第一入光面111以及第二入光面121互相连接，并且第一侧边114与第二侧边124互相平行且互相远离。在一具体实施例中，第一反射面112以及第二反射面122上具有反射镀层，以加强第一反射面112以及第二反射面122的反射效果，避免光线穿透。界面填补介质160填补于第一倒角平面115与第二倒角平面125之间，以填补第一倒角平面115与第二倒角平面125之间没有确实接合的孔隙。亦即，通过界面填补介质160的结合作用，第一棱镜110与第二棱镜120结合为一体，形成具有双棱镜结构的复合棱镜模块100。
如图5所示，在一具体实施例中，界面填补介质160为光学胶，且光学胶固化后的折射系数接近第一棱镜110以及第二棱镜120。透过光学胶连接第一倒角平面115与第二倒角平面125，可消除介质折射率不一致的界面，避免多次折射产生取像结果出现耀斑的问题。
如图6所示，在不同实施例中，界面填补介质160为不透光油墨，阻挡穿透第一倒角平面115与第二倒角平面125的光线，同样也可以消除耀斑。需注意的是，图5以及图6中，省略了光线进出第一棱镜110以及第二棱镜120的折射现象，借以清楚呈现界面填补介质160，并非表示无折射现象发生。
此外，如图4所示，第一入光面111与第一反射面112之间具有一第一夹角a1，第二入光面121与第二反射面122之间具有一第二夹角a2，第一反射面112与第二反射面122之间具有一第三夹角a3，且第一、第二、第三夹角a1,a2,a3的总和为180度。
在一具体实施例中，第一入光面111以及第二入光面121互相连接且不共平面。如图7所示，第一棱镜110与第二棱镜120间具有交界面126，第一入光面111与交界面126之间具有第四夹角b1，第二入光面121与交界面126之间具有第五夹角b2，第一反射面112与交界面126之间具有第六夹角c1，第二反射面122与交界面126之间具有第七夹角c2。如此一来，借由调整第四夹角b1及第五夹角b2，得以依需求而改变光的反射路径。为保持其成像后续图像调整能够保持对称且相等性，可设置第四夹角b1等于第五夹角b2且第六夹角c1等于第七夹角c2。
如图8以及图9所示，为了使得第一入光面111以及第二入光面121维持共平面，而不会出现平面的翘曲变形，或为了使得第一反射面112与第二反射面122之间稳固地保持一定夹角，本发明实施例的复合棱镜模块100可进一步包含一棱镜架130。棱镜架130具有一底面133，以及延伸于底面133的相对两侧边的一第一斜侧面131以及一第二斜侧面132。第一反射面112用于固定于第一斜侧面131，且第二反射面122用于固定于第二斜侧面132。
如图8以及图9所示，第一反射面112与第二反射面122之间的第三夹角a3，等于第一斜侧面131以及第二斜侧面132之间的夹角。通过第一反射面112以及第二反射面122分别结合于第一斜侧面131以及第二斜侧面132，第三夹角a3可以通过棱镜架130维持固定角度，而使得第一入光面111以及第二入光面121维持共平面。在一实施例中，第六夹角c1及第七夹角c2亦可以通过棱镜架130维持固定角度，而使得第一入光面111以及第二入光面121维持不共平面。
因此，在材料性质的配置方面，可以配置为棱镜架130的刚性系数，大于第一棱镜110与第二棱镜120的刚性系数；例如棱镜架130为一玻璃制的反射棱镜，且第一棱镜110与第二棱镜120为塑胶棱镜，据以降低第一棱镜110与第二棱镜120的制作成本，而又能借由棱镜架130维持双棱镜结构的形态。前述塑胶材质可为但不限定于聚甲基丙烯酸甲酯(Polymethyl Methacrylate，PMMA，即压克力)、聚苯乙烯(Polystyrene，PS)、聚碳酸酯(英语：Polycarbonate,PC)等具有材料成本低且容易加工的光学塑胶。
如图8以及图9所示，第一棱镜110、第二棱镜120以及棱镜架130之间，可以通过光学胶170黏合。光学胶170黏合第一反射面112至第一斜侧面131，以及黏合第二反射面122至第二斜侧面132，借以固定第一棱镜110以及第二棱镜120至棱镜架130。在第一棱镜110与第二棱镜120为塑胶棱镜，并且棱镜架130为玻璃制的反射棱镜的场合，第一反射面112以及第二反射面122表面可能存在不平整状态，而影响反射效果。通过光学胶170的粘合可以填充不平整部分，此外，前述设置于第一反射面112以及第二反射面122上的反射镀层也可以省略，而在第一斜侧面131以及第二斜侧面132设置反射镀层，借以建立较为平整的反射面。
如图10以及图11所示，本发明实施例的复合棱镜模块100可进一步包含一镜片架140。镜片架140具有一底板141以及一立板142，立板142垂直地延伸于底板141。棱镜架130的底面133设置立板142，使第一斜侧面131以及第二斜侧面132垂直于底板141。第一棱镜110与第二棱镜120设置于底板141，使第一入光面111以及第二入光面121垂直于底板141，且第一反射面112与第二反射面122结合于棱镜架130。
如图12以及图13所示，基于上述复合棱镜模块100，本发明实施例进一步提出一种图像获取模块，包含前述的复合棱镜模块100以及两图像摄影机150。图像摄影机150直接地或间接地固定于第一棱镜110以及第二棱镜120，并且分别朝向第一出光面113以及第二出光面123获取图像。在本发明实施例中，两图像摄影机150固定于镜片架140，而间接地固定于第一棱镜110以及第二棱镜120。如图12以及图13所示，镜片架140更包含两支架143，分别延伸于底板141，两图像摄影机150分别固定于各支架143。在不同实施例中，支架143可以是延伸于立板142；在不同实施例中，各图像摄影机150具有延伸结构，用于连接第一棱镜110或第二棱镜120，使得两图像摄影机150直接地固定于第一棱镜110以及第二棱镜120。
参阅图14所示，第一棱镜110与一图像摄影机150形成一潜望镜组。第一棱镜110与图像摄影机150的结合，使得第一棱镜110于第一入光面111的前方具有一第一视野FOV1(Field-Of-View)。第二棱镜120与另一图像摄影机150形成另一潜望镜组。第二棱镜120与图像摄影机150的结合，使得第二棱镜120于第二入光面121的前方具有一第二视野FOV2。两潜望镜组的匹配，可以使得复合棱镜模块100得到相对广角的等效视野。前述等效视野可以是等于FOV1+FOV2，或是略小于FOV1+FOV2。于等效视野等于FOV1+FOV2的场合，两图像摄影机150分别取得半个目标景物S的图像；两图像可经由后端数据处理电路拼接形成具有完整目标景物S的等效图像。于等效视野小于FOV1+FOV2的场合，两图像摄影机150分别取得的图像略大于半个目标景物S，亦即两图像摄影机150分别取得的图像有局部重叠；两图像可经由后端数据处理电路拼接，并裁切局部重叠后，形成具有完整目标景物S的等效图像。
本发明通过界面填补介质160填补于用于拼接两棱镜的倒角平面之间，避免了拼接位置产生耀斑的问题。同时，在本发明至少一实施例中，附加了以刚性系数较高的材料制作的棱镜架130，可避免双棱镜架构变形，维持入光面的平面度；因此，两棱镜可改以成本较低的光学塑胶制作，有效降低制作成本。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种复合棱镜模块，其特征在于，包含：
一第一棱镜，具有互相连接的一第一入光面、一第一反射面以及一第一出光面，该第一入光面及该第一出光面互相连接于一第一侧边，且该第一入光面以及该第一反射面连接于一第一倒角平面；
一第二棱镜，具有互相连接的一第二入光面、一第二反射面以及一第二出光面，该第二入光面及该第二出光面互相连接于一第二侧边，且该第二入光面以及该第二反射面连接于一第二倒角平面；其中，该第一倒角平面与该第二倒角平面互相贴合，使该第一入光面以及该第二入光面互相连接，且该第一侧边与该第二侧边互相平行且互相远离；
一界面填补介质，填补于该第一倒角平面与该第二倒角平面之间；
一棱镜架，具有一底面，以及延伸于该底面的相对两侧边的一第一斜侧面以及一第二斜侧面；其中，该第一反射面用于固定于该第一斜侧面，且该第二反射面用于固定于该第二斜侧面；以及
一镜片架，具有一底板以及一立板，该立板垂直地延伸于该底板；其中，该棱镜架的该底面设置该立板，使该第一斜侧面与该第二斜侧面垂直于该底板，该第一棱镜与该第二棱镜放置于该底板，使该第一入光面及该第二入光面垂直于该底板，且该第一反射面与该第二反射面结合于该棱镜架。
2.如权利要求1所述的复合棱镜模块，其特征在于，该界面填补介质为光学胶。
3.如权利要求1所述的复合棱镜模块，其特征在于，该界面填补介质为不透光油墨。
4.如权利要求1所述的复合棱镜模块，其特征在于，该第一反射面以及该第二反射面上具有反射镀层。
5.如权利要求1所述的复合棱镜模块，其特征在于：
该第一入光面与该第一反射面之间具有一第一夹角，该第二入光面与该第二反射面之间具有一第二夹角，该第一反射面与该第二反射面之间具有一第三夹角，且该第一、第二、第三夹角的总和为180度。
6.如权利要求1所述的复合棱镜模块，其特征在于，更包含一光学胶，粘合该第一反射面至该第一斜侧面，以及粘合该第二反射面至该第二斜侧面。
7.如权利要求1所述的复合棱镜模块，其特征在于，该第一斜侧面以及该第二斜侧面上具有反射镀层。
8.如权利要求1所述的复合棱镜模块，其特征在于：
该第一反射面与该第二反射面之间的夹角，等于该第一斜侧面以及该第二斜侧面之间的夹角。
9.如权利要求1所述的复合棱镜模块，其特征在于：
该棱镜架的刚性系数，大于该第一棱镜与该第二棱镜的刚性系数。
10.如权利要求9所述的复合棱镜模块，其特征在于：
该棱镜架为一玻璃制的反射棱镜，且该第一棱镜与该第二棱镜为塑胶棱镜。
11.一种图像获取模块，其特征在于，包含：
如权利要求1至10任一项所述的复合棱镜模块；以及
两图像摄影机，直接或间接地固定于该第一棱镜以及该第二棱镜，并且分别朝向该第一出光面以及该第二出光面获取图像。
12.一种图像获取模块，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的复合棱镜模块；以及
两图像摄影机，固定于该镜片架，并且分别朝向该第一出光面以及该第二出光面获取图像。
13.如权利要求12所述的图像获取模块，其特征在于，该镜片架更包含两支架，延伸于该底板或该立板，且分别对应该第一入光面以及该第二入光面；该两图像摄影机分别固定于各该支架。
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