TW202131027A - 複合稜鏡模組、影像擷取模組以及複合稜鏡模組的組裝方法 - Google Patents
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Abstract
一種複合稜鏡模組,包含一第一稜鏡、一第二稜鏡以及一稜鏡架。第一稜鏡具有互相連接的一第一入光面、一第一反射面以及一第一出光面,第一入光面及第一出光面互相連接於一第一側邊。第二稜鏡具有互相連接的一第二入光面、一第二反射面以及一第二出光面,第二入光面及第二出光面互相連接於一第二側邊。稜鏡架具有一底面,以及延伸於底面的相對二側邊的一第一斜側面以及一第二斜側面。第一反射面固定於第一斜側面,第二反射面固定於第二斜側面,使第一入光面以及第二入光面互相連接且共平面,且第一側邊與第二側邊互相平行且互相遠離。
Description
本發明有關於雙稜鏡架構,特別是關於一種複合稜鏡模組、應用複合稜鏡模組的影像擷取模組以及複合稜鏡模組的組裝方法。
在需要廣角攝影取像的場合,為了避免單一大視野的取像會造成影像扭曲,會採用雙稜鏡架構進行取像,以二個稜鏡分別取得小視野影像後,經由後端處理拼接為大視野影像。
為了使雙稜鏡的入光面為共平面,兩個稜鏡之間相對應的邊角會裁切,並以光學膠連接兩個稜鏡,而形成位於兩個稜鏡之間的縫合線,藉以透過此一縫合方式確保雙稜鏡的入光面為共平面。前述光學膠黏合的過程中容易產生氣泡、塗膠不均、餘膠溢出或缺膠等狀況,造成介質改變的問題,使得穿越縫合線的光線通過光學特性不一致的介質(光學膠、空氣、稜鏡),造成多次折射產生取像結果出現耀斑的問題。此外,光學膠塗膠不均的狀況,也會影響兩個稜鏡之間的黏合,造成兩個稜鏡共同組成的入光面出現彎折變形。
鑑於上述問題,本發明提出一種複合稜鏡模組、影像擷取模組以及複合稜鏡模組的組裝方法,用以避免成像中產生耀斑。
本發明至少一實施例提出一種複合稜鏡模組,包含一第一稜鏡、一第二稜鏡以及一稜鏡架。第一稜鏡具有互相連接的一第一入光面、一第一反射面以及一第一出光面,第一入光面及第一出光面互相連接於一第一側邊。第二稜鏡具有互相連接的一第二入光面、一第二反射面以及一第二出光面,第二入光面及第二出光面互相連接於一第二側邊。稜鏡架具有一底面,以及延伸於底面的相對二側邊的一第一斜側面以及一第二斜側面。第一反射面固定於第一斜側面,第二反射面固定於第二斜側面,使第一入光面以及第二入光面互相連接且共平面,且第一側邊與第二側邊互相平行且互相遠離。
在本發明至少一實施例中,第一斜側面以及第二斜側面分別具有一反射鍍層。
在本發明至少一實施例中,第一反射面以及第二反射面分別具有一反射鍍層。
在本發明至少一實施例中,複合稜鏡模組更包含一光學膠,黏合第一反射面至第一斜側面,以及黏合第二反射面至第二斜側面。
在本發明至少一實施例中,第一入光面與第一反射面之間具有一第一夾角,第二入光面與第一反射面之間具有一第二夾角,第一反射面與第二反射面之間具有一第三夾角,且第一、第二、第三夾角的總和為180度。
在本發明至少一實施例中,第一反射面與第二反射面之間的一夾角,等於第一斜側面以及第二斜側面之間的一夾角。
在本發明至少一實施例中,稜鏡架為玻璃製的一反射稜鏡,且第一稜鏡與第二稜鏡分別為一塑膠稜鏡。
在本發明至少一實施例中,稜鏡架、第一稜鏡與第二稜鏡分別為一塑膠稜鏡。
在本發明至少一實施例中,複合稜鏡模組更包含一透明平板,結合於第一入光面以及第二入光面。
在本發明至少一實施例中,透明平板是一玻璃基板,且稜鏡架、第一稜鏡與第二稜鏡分別為一塑膠稜鏡。
在本發明至少一實施例中,複合稜鏡模組更包含一光學膠,用以黏合透明平板至第一入光面以及第二入光面。
在本發明至少一實施例中,複合稜鏡模組更包含一鏡片架,具有一底板以及一立板,立板垂直地延伸於底板;其中,稜鏡架的底面設置立板,使第一斜側面與第二斜側面垂直於底板,第一稜鏡與第二稜鏡設置於底板,使第一入光面及第二入光面垂直於底板,且第一反射面與第二反射面結合於稜鏡架。
本發明還提出一種影像擷取模組,包含如前所述的複合稜鏡模組以及二影像攝影機。二影像攝影機直接或間接地固定於第一稜鏡以及第二稜鏡,並且分別朝向第一出光面以及第二出光面擷取影像。
在本發明至少一實施例中,影像擷取模組更包含一鏡片架。二影像攝影機固定於鏡片架,並且分別朝向第一出光面以及第二出光面擷取影像。
在本發明至少一實施例中,鏡片架更包含二支架,延伸於底板,且分別對應第一出光面以及第二出光面;二影像攝影機分別固定於各支架。
本發明還提出一種複合稜鏡模組的組裝方法,用以組裝如前所述的複合稜鏡模組,包含:提供第一稜鏡以及第二稜鏡,使第一入光面以及第二入光面共平面配置並且互相連接,且使第一側邊與第二側邊互相平行且互相遠離;以及提供稜鏡架,置入第一反射面以及第二反射面之間,使第一反射面固定於第一斜側面,第二反射面固定於第二斜側面。
在本發明至少一實施例中,提供第一稜鏡以及第二稜鏡的步驟更包含提供一基準平面,以放置第一稜鏡以及第二稜鏡,使第一入光面以及第二入光面位於基準平面。
在本發明至少一實施例中,提供稜鏡架的步驟更包含提供一光學膠,塗佈於第一斜側面以及第二斜側面,或是塗佈於第一反射面以及第二反射面。
在本發明至少一實施例中,複合稜鏡模組的組裝方法更包含提供一透明平板,結合於第一入光面以及第二入光面。
在本發明至少一實施例中,複合稜鏡模組的組裝方法更包含提供一光學膠,用以黏合透明平板至第一入光面以及第二入光面。
在本發明至少一實施例中,透過稜鏡架結合二稜鏡,二稜鏡之間不以縫合面拼接,因此可避免光線在兩個稜鏡之間穿越時生耀斑。透過稜鏡架的結合,可維持二稜鏡的入光面為共平面;同時,在本發明至少一實施例中,還透過結合透明平板至二稜鏡的入光面,以確保入光面的平整度。因此,二稜鏡可改以成本較低的光學塑膠製作,有效降低製作成本。
請參閱圖1、圖2以及圖3所示,為本發明第一實施例所揭露的一種複合稜鏡模組100,所述複合稜鏡模組100用於大視角取像,取得二個可拼接之影像,據以組成大視角影像。複合稜鏡模組100包含一第一稜鏡110、一第二稜鏡120以及一稜鏡架130。
如圖1、圖2以及圖3所示,第一稜鏡110具有互相連接的一第一入光面111、一第一反射面112以及一第一出光面113。第一入光面111及第一出光面113互相連接於一第一側邊114。第二稜鏡120具有互相連接的一第二入光面121、一第二反射面122以及一第二出光面123。第二入光面121及第二出光面123互相連接於一第二側邊124。
如圖1、圖2以及圖3所示,稜鏡架130具有一底面133,以及延伸於底面133的相對二側邊的一第一斜側面131以及一第二斜側面132。第一反射面112固定於第一斜側面131,第二反射面122固定於第二斜側面132,使第一入光面111以及第二入光面121互相連接且共平面,且第一側邊114與第二側邊124互相平行且互相遠離。在一具體實施例中,第一反射面112以及第二反射面122上具有反射鍍層,以加強第一反射面112以及第二反射面122的反射效果,避免光線穿透。
如圖3所示,第一入光面111與第一反射面112之間具有一第一夾角a1,第二入光面121與第一反射面112之間具有一第二夾角a2,第一反射面112與第二反射面122之間具有一第三夾角a3,且第一、第二、第三夾角a1, a2, a3的總和為180度,藉以使第一入光面111以及第二入光面121為共平面。
如圖3所示,第一反射面112與第二反射面122之間的第三夾角a3,等於第一斜側面131以及第二斜側面132之間的夾角。透過第一反射面112以及第二反射面122分別結合於第一斜側面131以及第二斜側面132,第三夾角a3可以透過稜鏡架130維持固定角度,而使得第一入光面111以及第二入光面121維持共平面。
具體而言,稜鏡架130使得第一入光面111以及第二入光面121維持共平面,而不會出現平面的翹曲變形。因此,在材料性質的配置方面,可以配置為稜鏡架130的剛性係數,大於第一稜鏡110與第二稜鏡120的剛性係數;例如稜鏡架130為一玻璃製的反射稜鏡,且第一稜鏡110與第二稜鏡120為塑膠稜鏡,據以降低第一稜鏡110與第二稜鏡120的製作成本,而又能藉由稜鏡架130維持雙稜鏡結構的形態。前述塑膠材質可為但不限定於聚甲基丙烯酸甲酯(Polymethyl Methacrylate,PMMA,即壓克力)、聚苯乙烯(Polystyrene, PS)、聚碳酸酯(英語:Polycarbonate, PC)等具有材料成本低且容易加工的光學塑膠。
如圖2以及圖3所示,第一稜鏡110、第二稜鏡120以及稜鏡架130之間,可以透過光學膠170黏合。光學膠170黏合第一反射面112至第一斜側面131,以及黏合第二反射面122至第二斜側面132,藉以固定第一稜鏡110以及第二稜鏡120至稜鏡架130。在第一稜鏡110與第二稜鏡120為塑膠稜鏡的場合,第一反射面112以及第二反射面122表面可能存在不平整狀態,而影響反射效果。透過光學膠170的黏合可以填充不平整部份,此外,前述設置於第一反射面112以及第二反射面122上的反射鍍層也可以省略,而在第一斜側面131以及第二斜側面132設置反射鍍層,藉以建立較為平整的反射面。此外,前述光學膠170可填補於第一反射面112以及第一斜側面131之間、第二反射面122以及第二斜側面132之間,可補償各元件的角度公差、平面不平整等,使第一入光面111以及第二入光面121維持良好的共平面狀態。
如圖4以及圖5所示,本發明第一實施例的複合稜鏡模組100可進一步包含一鏡片架140。鏡片架140具有一底板141以及一立板142,立板142垂直地延伸於底板141。稜鏡架130的底面133設置立板142,使第一斜側面131以及第二斜側面132垂直於底板141。第一稜鏡110與第二稜鏡120設置於底板141,使第一入光面111以及第二入光面121垂直於底板141,且第一反射面112與第二反射面122結合於稜鏡架130。
請參閱圖6、圖7以及圖8所示,為本發明第二實施例所揭露的一種複合稜鏡模組100。在第二實施例中,複合稜鏡模組100更包含一透明平板180,結合於第一入光面111以及第二入光面121。透明平板180的設置,可迫使第一入光面111以及第二入光面121維持共平面,以確保複合稜鏡模組100的整體入光面為一平面。因此,在材料性質的配置方面,可以配置為透明平板180的剛性係數,大於稜鏡架130、第一稜鏡110與第二稜鏡120的剛性係數;例如透明平板180為一玻璃基板,且稜鏡架130、第一稜鏡110與第二稜鏡120為塑膠稜鏡,據以降低第一稜鏡110與第二稜鏡120的製作成本,而又能藉由透明平板180維持雙稜鏡結構的形態。此外,由於已經透過透明平板180維持雙稜鏡結構的形態,因此第二實施例的稜鏡架130也可以置換為製作成本較低的塑膠稜鏡。
如圖7以及圖8所示,第一稜鏡110、第二稜鏡120以及透明平板180之間,也可以透過光學膠170黏合。光學膠170黏合透明平板180至第一入光面111以及第二入光面121,藉以固定第一稜鏡110以及第二稜鏡120至透明平板180。在第一稜鏡110與第二稜鏡120為塑膠稜鏡,並且透明平板180為玻璃基板的場合,第一入光面111以及第二入光面121表面可能存在不平整狀態,造成入光的散射。透過光學膠170的黏合可以填充不平整部份,避免入光的散射。
請參閱圖9所示,為本發明第三實施例所揭露的一種複合稜鏡模組100。在第三實施例中,複合稜鏡模組100不包含稜鏡架130,而係將透明平板180結合於第一入光面111以及第二入光面121。透明平板180的設置,一方面將第一稜鏡110及第二稜鏡120的相對位置固定,一方面迫使第一入光面111以及第二入光面121維持共平面。如此一來,同樣達到避免耀班產生之效果,並可確保複合稜鏡模組100的整體入光面為一平面。
如圖7至圖12所示,基於上述複合稜鏡模組100,本發明進一步提出一種複合稜鏡模組100的組裝方法,用於組裝如第二實施例或第三實施例的複合稜鏡模組100。
如圖10所示,組裝方法首先提供第一稜鏡110以及第二稜鏡120,使第一入光面111以及第二入光面121共平面配置並且互相連接,並且使第一側邊114與第二側邊124互相平行且互相遠離。在一具體實施例中,組裝方法提供一基準平面300,以放置第一稜鏡110以及第二稜鏡120於其上,使第一入光面111以及第二入光面121位於基準平面300,藉以使得第一入光面111以及第二入光面121透過基準平面300而共平面配置並且互相連接。在不同實施例中,也可以提供夾持治具,用於夾持第一稜鏡110以及第二稜鏡120,並透過治具的調整,使得第一入光面111以及第二入光面121共平面配置並且互相連接。
如圖11以及圖12所示,接著,提供稜鏡架130,置入第一反射面112以及第二反射面122之間,使第一反射面112固定於第一斜側面131,第二反射面122固定於第二斜側面132。在置入稜鏡架130之前,可先提供一光學膠170,塗佈於第一斜側面131以及第二斜側面132,或是塗佈於第一反射面112以及第二反射面122,藉以透過光學膠170黏合第一反射面112至第一斜側面131,以及黏合第二反射面122至第二斜側面132。至此,本發明基準平面300已完成如第一實施例之複合稜鏡模組100的組裝。由於基準平面300可以校準第一入光面111以及第二入光面121的共平面狀態,因此,在這種場合下,稜鏡架130可以置換為製作成本較低的塑膠稜鏡,而不需要為玻璃製的反射稜鏡。
如圖7以及圖8所示,為了進一步組裝如第二實施例之複合稜鏡模組100,組裝方法更包含提供一透明平板180,結合於第一入光面111以及第二入光面121。如圖7所示,所述透明平板180可透過一光學膠170,黏合至第一入光面111以及第二入光面121。
如圖13以及圖14所示,基於前述實施例的複合稜鏡模組100,本發明第四實施例進一步提出一種影像擷取模組包含前述任一實施例的複合稜鏡模組100以及二影像攝影機150。影像攝影機150直接地或間接地固定於第一稜鏡110以及第二稜鏡120,並且分別朝向第一出光面113以及第二出光面123擷取影像。在本發明第四實施例中,二影像攝影機150固定於鏡片架140,而間接地固定於第一稜鏡110以及第二稜鏡120。如圖12以及圖13所示,鏡片架140更包含二支架143,分別延伸於底板141,二影像攝影機150分別固定於各支架143。在不同實施例中,支架143可以是延伸於立板142;在不同實施例中,各影像攝影機150具有延伸結構,用於連接第一稜鏡110或第二稜鏡120,使得二影像攝影機150直接地固定於第一稜鏡110以及第二稜鏡120。
參閱圖15所示,第一稜鏡110與一影像攝影機150形成一潛望鏡組。第一稜鏡110與影像攝影機150的結合,使得第一稜鏡110於第一入光面111的前方具有一第一視野FOV1(Field-Of-View)。第二稜鏡120與另一影像攝影機150形成另一潛望鏡組。第二稜鏡120與影像攝影機150的結合,使得第二稜鏡120於第二入光面121的前方具有一第二視野FOV2。二潛望鏡組的匹配,可以使得複合稜鏡模組100得到相對廣角的等效視野。前述等效視野可以是等於FOV1 + FOV2,或是略小於FOV1 + FOV2。於等效視野等於FOV1 + FOV2的場合,二影像攝影機150分別取得半個目標景物S的影像;二影像可經由後端資料處理電路拼接形成具有完整目標景物S的等效影像。於等效視野小於FOV1 + FOV2的場合,二影像攝影機150分別取得的影像略大於半個目標景物S,亦即二影像攝影機150分別取得的影像有局部重疊;二影像可經由後端資料處理電路拼接,並裁切局部重疊後,形成具有完整目標景物S的等效影像。
本發明至少一實施例中,透過稜鏡架130結合二稜鏡,二稜鏡之間不以縫合面拼接,因此可避免光線在兩個稜鏡之間穿越時生耀斑。透過稜鏡架130的結合,可維持二稜鏡的入光面為共平面;同時,在本發明至少一實施例中,透過結合透明平板180至二稜鏡的入光面,可使二稜鏡之間不以縫合面拼接,亦可避免光線在兩個稜鏡之間穿越時生耀斑,此外,還可以確保入光面的平整度。在一些實施例中,二稜鏡可改以成本較低的光學塑膠製作,有效降低製作成本。
100:複合稜鏡模組
110:第一稜鏡
111:第一入光面
112:第一反射面
113:第一出光面
114:第一側邊
120:第二稜鏡
121:第二入光面
122:第二反射面
123:第二出光面
124:第二側邊
130:稜鏡架
131:第一斜側面
132:第二斜側面
133:底面
140:鏡片架
141:底板
142:立板
143:支架
150:影像攝影機
170:光學膠
180:透明平板
300:基準平面
a1:第一夾角
a2:第二夾角
a3:第三夾角
FOV1:第一視野
FOV2:第二視野
S:目標景物
圖1是本發明第一實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡以及稜鏡架的立體圖。
圖2是本發明第一實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡以及稜鏡架的俯視分解圖。
圖3是本發明第一實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡以及稜鏡架的俯視圖。
圖4是本發明第一實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡、稜鏡架以及鏡片架的立體分解圖。
圖5是本發明第一實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡、稜鏡架以及鏡片架的立體圖。
圖6是本發明第二實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡、稜鏡架以及透明平板的立體圖。
圖7是本發明第二實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡、稜鏡架以及透明平板的俯視分解圖。
圖8是本發明第二實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡、稜鏡架以及透明平板的俯視圖。
圖9是本發明第三實施例中,第一稜鏡、第二稜鏡、稜鏡架以及透明平板的俯視圖。
圖10是本發明組裝方法中,第一稜鏡、第二稜鏡以及基準平面的示意圖。
圖11以及圖12是本發明組裝方法中,第一稜鏡、第二稜鏡、稜鏡架以及基準平面的示意圖。
圖13是本發明第四實施例中,影像擷取模組的立體分解圖。
圖14是本發明第四實施例中,影像擷取模組的立體圖。
圖15是本發明第四實施例中,影像擷取模組的俯視圖。
100:複合稜鏡模組
110:第一稜鏡
111:第一入光面
112:第一反射面
113:第一出光面
114:第一側邊
120:第二稜鏡
121:第二入光面
122:第二反射面
123:第二出光面
124:第二側邊
130:稜鏡架
131:第一斜側面
132:第二斜側面
133:底面
180:透明平板
Claims (21)
- 一種複合稜鏡模組,包含: 一第一稜鏡,具有互相連接的一第一入光面、一第一反射面以及一第一出光面,該第一入光面及該第一出光面互相連接於一第一側邊; 一第二稜鏡,具有互相連接的一第二入光面、一第二反射面以及一第二出光面,該第二入光面及該第二出光面互相連接於一第二側邊;以及 一稜鏡架,具有一底面,以及延伸於該底面的相對二側邊的一第一斜側面以及一第二斜側面;其中,該第一反射面固定於該第一斜側面,該第二反射面固定於該第二斜側面,使該第一入光面以及該第二入光面互相連接且共平面,且該第一側邊與該第二側邊互相平行且互相遠離。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,其中,該第一斜側面以及該第二斜側面分別具有一反射鍍層。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,其中,該第一反射面以及該第二反射面分別具有一反射鍍層。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,更包含一光學膠,黏合該第一反射面至該第一斜側面,以及黏合該第二反射面至該第二斜側面。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,其中: 該第一入光面與該第一反射面之間具有一第一夾角,該第二入光面與該第一反射面之間具有一第二夾角,該第一反射面與該第二反射面之間具有一第三夾角,且該第一、第二、第三夾角的總和為180度。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,其中,該第一反射面與該第二反射面之間的一夾角,等於該第一斜側面以及該第二斜側面之間的一夾角。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,其中,該稜鏡架為玻璃製的一反射稜鏡,且該第一稜鏡與該第二稜鏡分別為一塑膠稜鏡。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,其中,該稜鏡架、該第一稜鏡與該第二稜鏡分別為一塑膠稜鏡。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,更包含一透明平板,結合於該第一入光面以及該第二入光面。
- 如請求項9所述的複合稜鏡模組,其中,該透明平板是一玻璃基板,且該稜鏡架、該第一稜鏡與該第二稜鏡分別為一塑膠稜鏡。
- 如請求項9所述的複合稜鏡模組,更包含一光學膠,用以黏合該透明平板至該第一入光面以及該第二入光面。
- 如請求項1所述的複合稜鏡模組,更包含一鏡片架,具有一底板以及一立板,該立板垂直地延伸於該底板;其中,該稜鏡架的該底面設置該立板,使該第一斜側面與該第二斜側面垂直於該底板,該第一稜鏡與該第二稜鏡設置於該底板,使該第一入光面及該第二入光面垂直於該底板,且該第一反射面與該第二反射面結合於該稜鏡架。
- 一種複合稜鏡模組,包含: 一第一稜鏡,具有互相連接的一第一入光面、一第一反射面以及一第一出光面,該第一入光面及該第一出光面互相連接於一第一側邊; 一第二稜鏡,具有互相連接的一第二入光面、一第二反射面以及一第二出光面,該第二入光面及該第二出光面互相連接於一第二側邊;以及 一透明平板,結合於該第一入光面以及該第二入光面。
- 一種影像擷取模組,包含: 如請求項1至11或請求項13任一項所述的複合稜鏡模組;以及 二影像攝影機,直接或間接地固定於該第一稜鏡以及該第二稜鏡,並且分別朝向該第一出光面以及該第二出光面擷取影像。
- 一種影像擷取模組,包含: 如請求項12所述的複合稜鏡模組;以及 二影像攝影機,固定於該鏡片架,並且分別朝向該第一出光面以及該第二出光面擷取影像。
- 如請求項15所述的影像擷取模組,其中,該鏡片架更包含二支架,延伸於該底板,且分別對應該第一出光面以及該第二出光面;該二影像攝影機分別固定於各該支架。
- 一種複合稜鏡模組的組裝方法,用以組裝如請求項1所述的複合稜鏡模組,包含: 提供該第一稜鏡以及該第二稜鏡,使該第一入光面以及第二入光面共平面配置並且互相連接,且使該第一側邊與該第二側邊互相平行且互相遠離;以及 提供該稜鏡架,置入該第一反射面以及該第二反射面之間,使該第一反射面固定於該第一斜側面,該第二反射面固定於該第二斜側面。
- 如請求項17所述的複合稜鏡模組的組裝方法,其中,提供該第一稜鏡以及該第二稜鏡的步驟更包含提供一基準平面,以放置該第一稜鏡以及該第二稜鏡,使該第一入光面以及第二入光面位於該基準平面。
- 如請求項17所述的複合稜鏡模組的組裝方法,其中,提供該稜鏡架的步驟更包含提供一光學膠,塗佈於該第一斜側面以及該第二斜側面,或是塗佈於該第一反射面以及該第二反射面。
- 如請求項17所述的複合稜鏡模組的組裝方法,更包含提供一透明平板,結合於該第一入光面以及該第二入光面。
- 如請求項20所述的複合稜鏡模組的組裝方法,更包含提供一光學膠,用以黏合該透明平板至該第一入光面以及該第二入光面。
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TW110114433A TW202131027A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 複合稜鏡模組、影像擷取模組以及複合稜鏡模組的組裝方法 |
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TW110114433A TW202131027A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 複合稜鏡模組、影像擷取模組以及複合稜鏡模組的組裝方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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TW202131027A true TW202131027A (zh) | 2021-08-16 |
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Family Applications (1)
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TW110114433A TW202131027A (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 複合稜鏡模組、影像擷取模組以及複合稜鏡模組的組裝方法 |
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TW (1) | TW202131027A (zh) |
-
2021
- 2021-04-21 TW TW110114433A patent/TW202131027A/zh unknown
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