CN112985992B - 一种音圈电机输出压力控制方法、*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机控制的领域，尤其是涉及一种音圈电机输出压力控制方法、***。其包括以下步骤：获取音圈电机的输出压力数值信息；根据音圈电机的输出压力数值信息获取音圈电机的输出压力模拟信息；根据音圈电机的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令；根据相应的输出压力控制指令对音圈电机的输出压力进行控制。本申请具有方便将音圈电机输出压力调控到板材合适的抗压测试范围内的效果。

Description

一种音圈电机输出压力控制方法、***

技术领域

本申请涉及电机控制的领域，尤其是涉及一种音圈电机输出压力控制方法、***。

背景技术

音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性。其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。

音圈电机在使用过程中，经常被用于测试或者制作一下板材，以用测试板材的抗压性，以此确保板材生产之后的质量问题。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在音圈电机测试板材的抗压性时，一般将音圈电机的输出轴抵接在板材上进行测试，每一种板材都有自身的抗压极限，只需要达到板材的抗压标准便可以，但是在测试过程中，若是音圈电机暂停使用之后，下次输出压力的大小会有所不用，便可以重新调整，会比较麻烦，对此情况有待进一步改善。

发明内容

为了方便将音圈电机输出压力调控到板材合适的抗压测试范围内，本申请提供一种音圈电机输出压力控制方法、***。

第一方面，本申请提供的一种音圈电机输出压力控制方法，采用如下的技术方案。

一种音圈电机输出压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取音圈电机的输出压力数值信息；

根据音圈电机的输出压力数值信息获取音圈电机的输出压力模拟信息；

根据音圈电机的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令；

根据相应的输出压力控制指令对音圈电机的输出压力进行控制。

通过采用上述技术方案，在音圈电机得使用过程中，获取音圈电机的输出压力数值信息，然后根据音圈电机的输出电压数值信息得到相对应的音圈电机的输出压力模拟信息，不同的音圈电机的输出压力数值信息对应不同的音圈电机的输出压力模拟信息；并且根据音圈电机的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令，音圈电机根据相应的输出压力控制指令下对输出压力进行相应的控制，例如控制音圈的输出压力数值增大、减小，或者保持，通过上述过程，在音圈电机测试测试板硬度的使用过程中，方便将音圈电机输出压力调控到板材合适的抗压测试范围内，便可以减少音圈电机的输出压力过大而损坏测试板的情况。

可选的，获取相应的输出压力控制指令的步骤中包括：

将音圈电机的输出压力模拟信息与预设的压力模拟信息范围进行判定；

根据判定结果获取输出压力第一控制指令、输出压力第二控制指令以及输出电压第三控制指令。

通过采用上述技术方案，将获取的音圈电机的压力输出模拟信息跟预设的压力模拟信息范围进行比较，若是在预设的压力模拟信息范围内，获取输出压力第二控制指令；若是小于预设的压力模拟信息范围内，获取输出压力第一控制指令；若是大于预设的压力模拟信息范围内，获取输出压力第三控制指令。

可选的，对音圈电机的输出压力进行控制的步骤包括：

根据输出压力第一控制指令控制音圈电机输出压力数值上升；

根据输出压力第二控制指令控制音圈电机输出压力数值保持不变；

根据输出压力第三控制指令控制音圈电机输出压力数值降低。

通过采用上述技术方案，在获取相应的输出压力控制指令后，会根据相应的输出压力控制指令进行控制，例如在获取到输出压力第一控制指令时，即是音圈电机的输出压力过小，此时音圈电机增加自身的输出压力；同样的，在获取到输出压力第三控制指令时，音圈电机减小自身的输出压力，另外在获取到输出压力第二控制指令时，说明此时音圈压力的数值合适。

第二方面，本申请提供的一种音圈电机输出压力控制***，采用如下的技术方案：

一种音圈电机输出压力控制***，其特征在于，包括音圈电机、数值获取模块、放大转换模块、控制模块、驱动模块；

所述数值获取模块连于所述音圈电机，用于获取音圈电机对于测试板的压力数值；

所述放大转换模块连于所述数值获取模块，用于将压力值数值转换为模拟信号进行放大，并输出相应的模拟数值；

所述控制模块连于所述放大转换模块，用于接收模拟数值并对信号数值进行判断，基于判定输出控制信息；

所述驱动模块连于控制模组，用于控制信息并基于控制信息对所述音圈电机进行驱动。

通过采用上述技术方案，在音圈电机的使用过程中，通过设置的数值获取模块可以获取到音圈电机对测试板得到输出压力数值大小，即是压力数值，然后通过设置的放大获取模块将压力数值转换为模拟数值，通过设置的控制模块，对模拟数值进行判断，并且基于控制模块的判定结果输出控制信息，驱动模组在接收到控制信息之后对音圈电机驱动，可以控制音圈电机的输出压力大小进行调整，通过上述过程，在音圈电机的使用过程，可以通过整个控制***的反馈作用，可以对音圈电机的输出压力大小调整到合适的范围内，避免损坏测试板。

可选的，所述数值获取模块包括压力传感器，所述音圈电机底部设置有底板，所述底板上滑移有滑移板，所述滑移板远离所述底板一侧固定有过渡板，所述过渡板朝向所述音圈电机一侧与所述音圈电机抵接，所述压力传感器设置在滑移板且与所述过渡板远离音圈电机的一端贴合，所述底板上滑移设置有与所述过渡板配合以将所述压力传感器固定的压板，所述压板通过固定组件固定在所述底板上，所述压板远离所述过渡板一侧设置有用于抵接测试板的凸块，所述凸块在所述滑移板往远离音圈电机时凸出所述底板。

通过采用上述技术方案，在将压力传感器与音圈电机组装时，将压力传感器放置在滑移板上并且与过渡板贴合，此时将压板放置在滑移板上，在滑移板与压力传感器远离过渡板的一侧贴合时，通过设置的固定组件，可以将压板固定固定在滑移板，实现压力传感器与音圈电机对的组装，另外需要将压力传感器进行拆卸时，通过固定组件将压板取下便可以将压力传感器取下了。

可选的，所述固定组件包括设置在压板两端且朝向所述压力传感器一侧上的加固块、形成在两个所述加固块之间且供所述压力传感器容纳的容纳空间、设置在所述加固块朝向所述滑移板一侧上的固定块、开设在所述滑移板上供所述固定块嵌入的固定槽，所述固定块朝向所述过渡板一侧凸出所述加固块朝向所述过渡板一侧，所述固定槽朝向所述过渡板一侧内壁上设置有供所述固定块滑移嵌入的定位槽，所述固定块通过固定件固定在所述定位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置的容纳空间，可以供压力传感器容纳，在固定压板时，通过将固定块嵌入固定槽后，并且将压板往朝向过渡板的方向滑移，在压板与压力传感器贴合时，此时固定块靠近过渡板的一端嵌入定位槽内，借助固定件对固定块在定位槽进行固定，便可以实现对压板的固定。

可选的，所述固定块远离所述固定板一端与所述加固块之间设置有衔接块，所述固定件包括设置在两个所述固定槽远离所述过渡板一端且相向一侧上的通孔、贯穿设置在所述固定槽远离所述通孔一侧内壁且与所述通孔对准的插孔、穿过其中一个插孔嵌入所述通孔内的金属条、穿过另一个所述插孔嵌入所述通孔内的磁性条，所述金属条与所述磁性条相向的一端抵接。

通过采用上述技术方案，在固定块一端嵌入定槽内后，此时可以将金属条一端与磁性条一端穿过相对应的插孔嵌入通孔内，并且金属条靠近过渡板一侧与固定块远离过渡板一端端面贴合、磁性条靠近过渡板一侧与固定块远离过渡板一端端面贴合，同时金属条鱼磁性条相向的一端贴合固定，便可以实现将固定固定块一端固定在定位槽内。

可选的，所述金属条未嵌入所述插孔一端设置有与所述滑移板外壁抵接的第一凸沿，所述磁性条未嵌入所述插孔一端设置有与所述滑移板外壁抵接的第二凸沿。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一凸沿和第二凸沿，可以限定金属条与磁性条嵌入通孔的长度，避免金属条与磁性条其中一个完全嵌入插孔内，避免后续金属条与磁性条的取出。

可选的，所述金属条靠近所述磁性条一端且朝向所述固定块一侧设置有第一斜面，所述磁性条靠近所述金属条一端且朝向所述固定块一侧设置有第二斜面。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一斜面和第二斜面，在将金属条鱼磁性条嵌入插孔内，可以方便金属条与磁性条端部的嵌入。

可选的，两个所述加固块相向一侧设置有导向弧面，所述导向弧面与所述滑移板贴合。

通过采用上述技术方案，在将压板放置在滑移板上时，通过设置的导向弧面，可以方便将压力传感器套在两个加固块之间，方便操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在音圈电机得使用过程中，获取音圈电机的输出压力数值信息，然后根据音圈电机的输出电压数值信息得到相对应的音圈电机的输出压力模拟信息，不同的音圈电机的输出压力数值信息对应不同的音圈电机的输出压力模拟信息；并且根据音圈电机的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令，音圈电机根据相应的输出压力控制指令下对输出压力进行相应的控制，例如控制音圈的输出压力数值增大、减小，或者保持，通过上述过程，在音圈电机测试测试板硬度的使用过程中，方便将音圈电机输出压力调控到板材合适的抗压测试范围内，便可以减少音圈电机的输出压力过大而损坏测试板的情况。

附图说明

图1是本申请实施例中控制方法的步骤示意图；

图2是本申请实施例中控制***的***框图；

图3是本申请实施例中音圈电机与压力传感器的整体结构示意图；

图4是本申请实施例中压板的结构示意图；

图5是本申请实施例中压板与滑移板的剖视图；

图6是本申请实施例中压板与滑移板另一角的度剖视图；

图7是本申请实施例中金属条与磁性条的结构示意图。

附图标记说明：

1、音圈电机；2、数值获取模块；3、放大转换模块；4、控制模块；5、驱动模块；6、底板；7、滑移板；8、过渡板；9、压板；10、凸块；11、加固块；12、固定块；13、固定槽；14、定位槽；15、衔接块；16、导向弧面；17、通孔；18、插孔；19、金属条；20、磁性条；21、第一斜面；22、第二斜面；23、第一凸沿；24、第二凸沿。

具体实施方式

以下结合附图1-7，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种音圈电机输出压力控制方法，参照图1，包括以下步骤：

获取音圈电机1的输出压力数值信息,即是获取到音圈电机1对于测试板的输出压力大小， 然后根据音圈电机1的输出压力数值信息获取音圈电机1的输出压力模拟信息，在获取音圈电机1的输出压力模拟信息时，需要将音圈电机1的输出压力数值转换为模拟信息并且将模拟信息进行放大，或者将将音圈电机1的输出压力数值进行放大再转换为模拟信息，通过两个方式得到的多模拟信息即是音圈电机1的输出压力数值。

并且根据音圈电机1的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令，在获取相应的输出压力控制指令的步骤中还包括：将音圈电机1的输出压力模拟信息与预设的压力模拟信息范围进行判定，即是将音圈电机1的输出压力模拟信息与预设的压力模拟信息范围进行比较，预设的压力模拟信息范围根据测试板的不同范围会有所不同，并且相应的输出压力控制指令包括三种，即是根据判定结果获取输出压力第一控制指令、输出压力第二控制指令以及输出电压第三控制指令，具体情况为以下三种：

若是音圈电机1的输出压力模拟信息小于预设的压力模拟信息范围，此时获取到输出压力第一控制指令，并且根据输出压力第一控制指令控制音圈电机1输出压力数值上升，相应的音圈电机1的输出压力模拟信息的数值也会上升，使得相应的音圈电机1的输出压力模拟信息的数值在预设的压力模拟信息范围，便可以使得音圈电机1的输出压力在合适的范围内，避免损坏测试板。

若是音圈电机1的输出压力模拟信息在预设的压力模拟信息范围内，此时获取到输出压力第二控制指令，并且根据输出压力第二控制指令控制音圈电机1输出压力数值保持不变。

若是音圈电机1的输出压力模拟信息大于预设的压力模拟信息范围，此时获取到输出压力第三控制指令，并且根据输出压力第三控制指令控制音圈电机1输出压力数值下降，相应的音圈电机1的输出压力模拟信息的数值也会下降，使得相应的音圈电机1的输出压力模拟信息的数值在预设的压力模拟信息范围，便可以使得音圈电机1的输出压力在合适的范围内。

在音圈电机1的实际测试或者制作一些板材，比如在制作电路板的时候，施加在电路板的压力波动不要太大，需要在合适的范围内，上次测试或者制作设置好的压力，下次测试或者制作就可能有所不同，此时便需要调整音圈电机1的输出压力数值。

本申请实施例一种音圈电机输出压力控制方法的实施原理为：在音圈电机1得使用过程中，获取音圈电机1的输出压力数值信息，然后根据音圈电机1的输出电压数值信息得到相对应的音圈电机1的输出压力模拟信息，不同的音圈电机1的输出压力数值信息对应不同的音圈电机1的输出压力模拟信息；并且根据音圈电机1的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令，音圈电机1根据相应的输出压力控制指令下对输出压力进行相应的控制，例如控制音圈的输出压力数值增大、减小，或者保持不变，通过上述过程，方便将音圈电机1输出压力调控到板材合适的抗压测试范围内，在音圈电机1测试测试板硬度的使用过程中，便可以减少音圈电机1的输出压力过大而损坏测试板的情况。

另外，本实施例还公开一种音圈电机输出压力控制***，参照图2，包括音圈电机1、数值获取模块2、放大转换模块3、控制模块4、驱动模块5；

数值获取模块2连于音圈电机1，用于获取音圈电机1对于测试板的压力数值，并且数值模块采用压力传感器；

放大转换模块3连于数值获取模块2，用于将压力值数值转换为模拟信号进行放大，并输出相应的模拟数值，数值放大转换模块3采用放大器；

控制模块4连于放大转换模块3，用于接收模拟数值并对信号数值进行判断，基于判定输出控制信息，控制模块4采用上位机；

驱动模块5连于控制模组，用于控制信息并基于控制信息对音圈电机1进行驱动，并且驱动模块5采用高创驱动器。

在音圈电机1的使用过程中，数值获取模块2可以获取到音圈电机1对测试板得到输出压力数值大小，即是压力数值，然后放大获取模块将压力数值转换为模拟数值，控制模块4对模拟数值进行判断，并且基于控制模块4的判定结果输出控制信息，驱动模组在接收到控制信息之后对音圈电机1驱动，可以控制音圈电机1的输出压力大小进行调整，通过上述过程，在音圈电机1的使用过程，可以通过整个控制***的反馈作用，可以对音圈电机1的输出压力大小调整到合适的范围内，避免损坏测试板。

参照图3和图4，在音圈电机1的组装以及使用过程中，需要将压力传感器进行安装以及拆卸，为了方便操作人员的操作，在音圈电机1底部设置有底板6，并且音圈电机1安装在底板6上，在底板6上滑移有滑移板7，滑移板7随着音圈电机1对的驱动在底板6上沿底板6的长度方向进行滑移，在滑移板7远离底板6一侧固定有过渡板8，并且过渡板8朝向音圈电机1一侧与音圈电机1输出轴抵接，压力传感器放置在滑移板7且与过渡板8远离音圈电机1的一端贴合，在底板6上滑移有与过渡板8配合以将压力传感器固定的压板9，并且压板9通过固定组件固定在底板6上，在压板9固定在滑移板7上后，压板9靠近过渡板8一侧与压力传感器远离过渡板8一侧贴合。

在测试测试板时，为了确保可以将测试板抵接，在压板9远离过渡板8一侧一体形成有用于抵接测试板的凸块10，并且凸块10在滑移板7往远离音圈电机1时凸出底板6。

参照图4和图5，在本实施例中，固定组件包括一体形成在压板9两端且朝向压力传感器一侧上的加固块11、形成在两个加固块11之间且供压力传感器容纳的容纳空间、一体形成在加固块11朝向滑移板7一侧上的固定块12、开设在滑移板7上供固定块12嵌入的固定槽13，固定块12朝向过渡板8一侧凸出加固块11朝向过渡板8一侧，并且在固定槽13朝向过渡板8一侧内壁上开设有供固定块12滑移嵌入的定位槽14，固定块12通过固定件固定在定位槽14。

参照图4和图5，并且为了确保固定块12可以滑入定位槽14内，在固定块12远离固定板一端与加固块11之间设置有衔接块15，通过设置的衔接块15，固定块12与加固块11之间留有空间；并且在安装压板9时，两个加固块11相向一侧与压力传感器贴合，为了方便压板9的放置，在两个加固块11相向一侧设置有导向弧面16，并且在加固块11放置好之后，导向弧面16与滑移板7贴合。

参照图6和图7，另外在本实施例中，固定件包括开设在两个固定槽13远离过渡板8一端且相向一侧上的通孔17、贯穿开设在固定槽13远离通孔17一侧内壁且与通孔17对准的插孔18、穿过其中一个插孔18嵌入通孔17内的金属条19、穿过另一个插孔18嵌入通孔17内的磁性条20，金属条19与磁性条20相向的一端抵接，在金属条19或者磁性条20穿过插孔18时，为了方便操作的人员的操作，在金属条19靠近磁性条20一端且朝向固定块12一侧设置有第一斜面21、磁性条20靠近金属条19一端且朝向固定块12一侧设置有第二斜面22；并且若是加固块11靠近过渡板8一端端面未与定位槽14抵接时，通过设置对的第一斜面21和第二斜面22，还可以起到驱动固定块12嵌入定位槽14的作用。

参照图7，另外为了避免金属条19与磁性条20其中一个完全嵌入插孔18内，影响后续金属条19与磁性条20的取出，在金属条19未嵌入插孔18一端一体形成有与滑移板7外壁抵接的第一凸沿23，在磁性条20未嵌入插孔18一端一体形成有与滑移板7外壁抵接的第二凸沿24。

在将压力传感器安装时，先将压力传感器放置在滑移板7上并且与过渡板8贴合，然后将压板9放置在滑移板7上，并且压力传感器位于两个加固块11之间、固定块12嵌入固定槽13内，再将固定块12往靠近过渡板8的方向进行滑移，待固定块12一端嵌入定位槽14内后，便可以将金属条19和磁性条20一端穿过插孔18嵌入通槽内，待金属条19端部与磁性条20端部相互吸合之后，便可以起到将压板9固定的作用，实现将压力传感器安装；另外在需要将压力传感器拆卸下来时，可以直接将金属条19以及磁性条20取出，然后将压板9往远离过渡板8的方向滑移，使得固定块12滑出定位槽14，便可以将压板9取下，实现压力传感器的拆卸，通过上述过程，可以方便操作人员的安装和拆卸工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种音圈电机输出压力控制***，其特征在于，包括音圈电机（1）、数值获取模块（2）、放大转换模块（3）、控制模块（4）、驱动模块（5）；

所述数值获取模块（2）连于所述音圈电机（1），用于获取音圈电机（1）对于测试板的压力数值；

所述放大转换模块（3）连于所述数值获取模块（2），用于将压力值数值转换为模拟信号进行放大，并输出相应的模拟数值；

所述控制模块（4）连于所述放大转换模块（3），用于接收模拟数值并对信号数值进行判断，基于判定输出控制信息；

所述驱动模块（5）连于控制模组，用于控制信息并基于控制信息对所述音圈电机（1）进行驱动；

所述数值获取模块（2）包括压力传感器，所述音圈电机（1）底部设置有底板（6），所述底板（6）上滑移有滑移板（7），所述滑移板（7）远离所述底板（6）一侧固定有过渡板（8），所述过渡板（8）朝向所述音圈电机（1）一侧与所述音圈电机（1）抵接，所述压力传感器设置在滑移板（7）且与所述过渡板（8）远离音圈电机（1）的一端贴合，所述底板（6）上滑移设置有与所述过渡板（8）配合以将所述压力传感器固定的压板（9），所述压板（9）通过固定组件固定在所述底板（6）上，所述压板（9）远离所述过渡板（8）一侧设置有用于抵接测试板的凸块（10），所述凸块（10）在所述滑移板（7）往远离音圈电机（1）时凸出所述底板（6）；所述固定组件包括设置在压板（9）两端且朝向所述压力传感器一侧上的加固块（11）、形成在两个所述加固块（11）之间且供所述压力传感器容纳的容纳空间、设置在所述加固块（11）朝向所述滑移板（7）一侧上的固定块（12）、开设在所述滑移板（7）上供所述固定块（12）嵌入的固定槽（13），所述固定块（12）朝向所述过渡板（8）一侧凸出所述加固块（11）朝向所述过渡板（8）一侧，所述固定槽（13）朝向所述过渡板（8）一侧内壁上设置有供所述固定块（12）滑移嵌入的定位槽（14），所述固定块（12）通过固定件固定在所述定位槽（14）；所述固定块（12）远离所述加固块（11）一端与所述加固块（11）之间设置有衔接块（15），所述固定件包括设置在两个所述固定槽（13）远离所述过渡板（8）一端且相向一侧上的通孔（17）、贯穿设置在所述固定槽（13）远离所述通孔（17）一侧内壁且与所述通孔（17）对准的插孔（18）、穿过其中一个插孔（18）嵌入所述通孔（17）内的金属条（19）、穿过另一个所述插孔（18）嵌入所述通孔（17）内的磁性条（20），所述金属条（19）与所述磁性条（20）相向的一端抵接。

2.根据权利要求1所述的一种音圈电机输出压力控制***，其特征在于，所述金属条（19）未嵌入所述插孔（18）一端设置有与所述滑移板（7）外壁抵接的第一凸沿（23），所述磁性条（20）未嵌入所述插孔（18）一端设置有与所述滑移板（7）外壁抵接的第二凸沿（24）。

3.根据权利要求1所述的一种音圈电机输出压力控制***，其特征在于，所述金属条（19）靠近所述磁性条（20）一端且朝向所述固定块（12）一侧设置有第一斜面（21），所述磁性条（20）靠近所述金属条（19）一端且朝向所述固定块（12）一侧设置有第二斜面（22）。

4.根据权利要求1所述的一种音圈电机输出压力控制***，其特征在于，两个所述加固块（11）相向一侧设置有导向弧面（16），所述导向弧面（16）与所述滑移板（7）贴合。

5.一种音圈电机输出压力控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-4中任一项所述的一种音圈电机输出压力控制***，所述音圈电机输出压力控制方法包括以下步骤：

获取音圈电机（1）的输出压力数值信息；

根据音圈电机（1）的输出压力数值信息获取音圈电机（1）的输出压力模拟信息；

根据音圈电机（1）的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令；

根据相应的输出压力控制指令对音圈电机（1）的输出压力进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种音圈电机输出压力控制方法，其特征在于，根据音圈电机（1）的输出压力模拟信息获取相应的输出压力控制指令的步骤中包括：

将音圈电机（1）的输出压力模拟信息与预设的压力模拟信息范围进行判定；

根据判定结果获取输出压力第一控制指令、输出压力第二控制指令以及输出电压第三控制指令。

7.根据权利要求6所述的一种音圈电机输出压力控制方法，其特征在于，根据相应的输出压力控制指令对音圈电机（1）的输出压力进行控制的步骤包括：

根据输出压力第一控制指令控制音圈电机（1）输出压力数值上升；

根据输出压力第二控制指令控制音圈电机（1）输出压力数值保持不变；

根据输出压力第三控制指令控制音圈电机（1）输出压力数值降低。

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