CN112983610A - 催化器的检测方法及混合动力车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种催化器的检测方法及混合动力车辆，应用于混合动力车辆，且所述混合动力车辆包括发动机和发电机，方法包括：在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常，从而使混合动力车辆可以准确定确定其催化器是否异常，实现对催化器的检测。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种催化器的检测方法及混合动力车辆。
背景技术
为满足人们对于车辆的节能和环保要求，混合动力车辆应运而生。而催化器作为混合动力车辆上的重要零部件，可以通过氧化还原作用，将车辆尾气排除的CO、HC和NOx等有害气体转变成无害的二氧化碳、水和氮气，从而实现混合动力车辆的排放环保。但是，催化器可能出现老化或者其他故障等异常情况，若催化器异常，则会导致其排气净化比下降，从而不仅会导致车辆的排放超标，还会导致混合动力车辆的发动机动力下降甚至影响发动机的安全。可见，如何检测混合动力车辆的催化器是否异常成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种催化器的检测方法及混合动力车辆，以实现检测混合动力车辆的催化器是否异常。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明提供了一种催化器的检测方法，应用于混合动力车辆，且所述混合动力车辆包括发动机和发电机，所述方法包括：
在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；
在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常。
可选的，所述检测工况为：所述发动机的转速处于预设转速且所述发电机的负荷处于预设负荷。
可选的，所述检测所述催化器是否异常，包括：
获取所述催化器的储氧时长；
基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常。
可选的，所述基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常，包括：
将所述储氧时长与预设时长进行比较；
若所述储氧时长大于或者等于预设时长，则确定所述催化器异常。
可选的，所述获取所述催化器的储氧时长，包括：
控制所述发动机的空燃比上升至第一预设空燃比；
在所述空燃比处于所述第一预设空燃比，且所述催化器的后氧信号的信号值升高至第一预设信号值的情况下，控制所述空燃比下降至第二预设空燃比；
在所述空燃比处于所述第二预设空燃比的情况下，获取所述后氧信号下降至第二预设信号值的过程中的储氧时长。
可选的，所述储氧时长为：所述后氧信号升高至所述第一预设信号值的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长；或者，所述空燃比下降至所述第二预设空燃比的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长。
可选的，所述将所述储氧时长与预设时长进行比较之前，还包括：
获取所述催化器的工作温度和空气流量；
基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长。
可选的，所述基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长，包括：
根据预设的时长与温度以及空气流量的对应关系，确定与所述催化器的工作温度和空气流量存在对应关系的时长为所述预设时长。
可选的，所述在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况之前，包括：
若所述混合动力车辆满足预设检测条件，则获取所述催化器检测请求，其中，所述预设检测条件包括：
所述发动机的运行时长大于或者等于第一预设时长；
进气温度大于或者等于第一预设温度；
水温大于或者等于第二预设温度；
所述空燃比处于闭环控制；
前氧传感器无故障；
后氧传感器无故障；
燃油***无故障；
发动机进气量持续大于预设进气量的时长大于或者等于第二预设时长；
所述催化器的预估温度处于预设温度范围。
第二方面，本发明实施例还提供一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机和发电机，所述混合动力车辆包括：
控制模块，用于在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；
检测模块，用于在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常。
可选的，所述检测工况为：所述发动机的转速处于预设转速且所述发电机的负荷处于预设负荷。
可选的，所述检测模块，包括：
储氧时长获取单元，用于获取所述催化器的储氧时长；
确定单元，用于基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常。
可选的，所述确定单元，包括：
比较子单元，用于将所述储氧时长与预设时长进行比较；
确定子单元，用于若所述储氧时长大于或者等于预设时长，则确定所述催化器异常。
可选的，所述储氧时长获取单元，包括：
第一控制子单元，用于控制所述发动机的空燃比上升至第一预设空燃比；
第二控制子单元，用于在所述空燃比处于所述第一预设空燃比，且所述催化器的后氧信号的信号值升高至第一预设信号值的情况下，控制所述空燃比下降至第二预设空燃比；
时长获取子单元，用于在所述空燃比处于所述第二预设空燃比的情况下，获取所述后氧信号下降至第二预设信号值的过程中的储氧时长。
可选的，所述储氧时长为：所述后氧信号升高至所述第一预设信号值的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长；或者，所述空燃比下降至所述第二预设空燃比的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长。
可选的，确定单元，还包括：
温度及流量获取子单元，用于获取所述催化器的工作温度和空气流量；
预设时长确定子单元，用于基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长。
可选的，所述预设时长确定子单元，具体用于：
根据预设的时长与温度以及空气流量的对应关系，确定与所述催化器的工作温度和空气流量存在对应关系的时长为所述预设时长。
可选的，所述混合动力车辆，还包括：
请求获取模块，用于若所述混合动力车辆满足预设检测条件，则获取所述催化器检测请求，其中，所述预设检测条件包括：
所述发动机的运行时长大于或者等于第一预设时长；
进气温度大于或者等于第一预设温度；
水温大于或者等于第二预设温度；
所述空燃比处于闭环控制；
前氧传感器无故障；
后氧传感器无故障；
燃油***无故障；
发动机进气量持续大于预设进气量的时长大于或者等于第二预设时长；
所述催化器的预估温度处于预设温度范围。
第三方面，本发明实施例还提供了一种混合动力车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述催化器的检测方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述催化器的检测方法的步骤。
本发明实施例中，通过在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常，从而使混合动力车辆可以准确定确定其催化器是否异常，实现对催化器的检测。
附图说明
图1是本发明实施例提供的催化器的检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的混合动力车辆的结构示意图之一；
图3是本发明实施例提供的检测模块的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的确定单元的结构示意图之一；
图5是本发明实施例提供的储氧时长获取单元的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的确定单元的结构示意图之二；
图7是本发明实施例提供的混合动力车辆的结构示意图之二；
图8是本发明实施例提供的混合动力车辆的结构示意图之三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一实施例
参见图1，本发明实施例提供一种催化器的检测方法，应用于混合动力车辆，混合动力车辆包括发动机和发电机，如图1所示，所述催化器的检测方法包括如下步骤：
步骤101、在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况。
本实施例中，在上述混合动力车辆获取到催化器检测请求的情况下，混合动力车辆可以控制发动机的转速和发电机的负荷，从而使混合动力车辆形成检测工况，使得在该检测工况下可以准确检测催化器是否异常。
其中，上述混合动力车辆获取到催化器检测请求，可以是混合动力车辆的车载终端在接收到用户输入用于指示检测催化器的操作的情况下，获取到上述催化器检测请求；或者，也可以是混合动力车辆根据预设规则，如按照预设时间间隔等，自动触发上述催化器检测请求，以实现对催化器的定期检测。
在一些实施方式中，上述步骤101之前，还可以包括：
若所述混合动力车辆满足预设检测条件，则获取所述催化器检测请求，其中，所述预设检测条件包括：
所述发动机的运行时长大于或者等于第一预设时长；
进气温度大于或者等于第一预设温度；
水温大于或者等于第二预设温度；
所述空燃比处于闭环控制；
前氧传感器无故障；
后氧传感器无故障；
燃油***无故障；
发动机进气量持续大于预设进气量的时长大于或者等于第二预设时长；
所述催化器的预估温度处于预设温度范围。
这里，在上述混合动力车辆满足上述预设检测条件下，上述混合动力车辆获取催化器检测请求，从而使混合动力车辆满足上述预设检测条件的情况下进行检测工况的设定，降低混合动力车辆触发误检测的可能性，且可以进一步提升检测催化器是否异常的准确性。
上述检测到催化器检测请求，可以是混合动力车辆在满足上述预设检测条件的情况下，混合动力车辆的发动机管理***向其整车控制器发送上述催化器检测请求，且整车控制器在接收到催化器检测情况的情况下，控制上述发动机的转速和发电机的负荷以形成上述检测工况。
另外，上述控制发动机的转速和发电机的负荷，可以是调节发动机的转速处于合适的转速范围，以及调节发电机的负荷处于合适的负荷范围。
或者，上述控制发动机的转速和发电机的负荷，也可以是调节发动机的转速至某一预设转速，以及调节发电机的负荷至某一预设负荷，即所述检测工况为：所述发动机的转速处于预设转速且所述发电机的负荷处于预设负荷，从而使设定的检测工况更适于催化器的检测，进一步提升检测准确定。
需要说明的是，发动机在处于预设转速且发动电机是指至发动机预设负荷的情况下，发动机仅用于驱动发电机进行发电，而混合动力车辆还可以设置有驱动电机，混合动力车辆的行驶可以是由其驱动电机进行驱动，从而可以实现车辆在非怠速状态下实现对催化器的检测，使检测催化器的场景更广泛。
另外，上述混合动力车辆可以是串联式混合动力车辆或者处于串联模式的混联式混合动力车辆，该混合动力车辆的发动机与发电机连接，且发动机为发电机发电提供驱动力，实际上上述发电机的负荷为发动机在为发电机提供驱动力时所承载的负荷。
步骤102、在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常。
本实施例中，在上述混合动力车辆通过控制器发动机和发电机形成检测工况之后，混合动力车辆可以在该混合动力车辆下检测催化器是否异常，从而可以提升检测催化器异常的准确性。
其中，上述检测催化器是否异常，可以是通过任何能够实现检测催化器是否异常的预设方法或者规则等实现。
在一些实施方式中，所述检测所述催化器是否异常，包括：获取所述催化器的储氧时长；基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常。这里，混合动力车辆可以根据催化器的储氧时长，确定催化器是否异常，从而可以进一步提升催化器异常检测的准确性。
其中，上述获取催化器的储氧时长，可以是根据预设方法或者规则实现，具体地，所述获取所述催化器的储氧时长，可以包括：控制所述发动机的空燃比上升至第一预设空燃比；在所述空燃比处于所述第一预设空燃比，且所述催化器的后氧信号的信号值升高至第一预设信号值的情况下，控制所述空燃比下降至第二预设空燃比；在所述空燃比处于所述第二预设空燃比的情况下，获取所述后氧信号下降至第二预设信号值的过程中的储氧时长。
这里，通过在调节发动机的空燃比的过程中，根据后仰信号的信号值的变化确定催化器的储氧时长，从而可以准确地获取到催化器的储氧时长，进一步提升检测准确性。
本实施方式中，上述获取所述后氧信号下降至第二预设信号值的过程中的储氧时长，可以是获取后氧信号下降至第二预设信号值的过程中的任意两个时间点之间时长作为上述储氧时长。
在更进一步的实施方式中，所述储氧时长为：所述后氧信号升高至所述第一预设信号值的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长；或者，所述空燃比下降至所述第二预设空燃比的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长，从而使得获取储氧时长的方式更灵活，且获取到的储氧时长更具有参考性。
另外，上述基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常，可以是按照预设的规则，根据储氧时长，确定所述催化器是否异常，具体地，所述基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常，包括：将所述储氧时长与预设时长进行比较；若所述储氧时长大于或者等于预设时长，则确定所述催化器异常。这里，通过将储氧时长与预设时长进行比较，根据比较结果确定催化器异常，易于实现，从而可以提升确定催化器异常的响应速度。
当然，在上述储氧时长小于预设时长的情况下，混合动力车辆可以确定催化器正常。
需要说明的是，上述预设时长可以是预设的且固定不变的时长。
或者，在一些实施方式中，所述将所述储氧时长与预设时长进行比较之前，还可以包括：获取所述催化器的工作温度和空气流量；基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长。
这里，由于催化器的工作温度和空气流量对于催化器的储氧时长也存在影响，通过催化器的工作温度和空气流量确定上述预设时长，从而可以根据催化器的工作温度和空气流量动态调整上述预设时长，从而可以进一步提升检测准确性。
本实施方式中，上述基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长，可以是混合动力车辆中预设有温度、空气流量和时长之间的计算公式，通过该计算公式计算得到上述预设时长。
或者，在一些实施方式中，所述基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长，包括：根据预设的时长与温度以及空气流量的对应关系，确定与所述催化器的工作温度和空气流量存在对应关系的时长为所述预设时长。这里通过预设的时长与温度以及空气流量的对应关系确定上述预设时长，从而可以提升确定上述预设时长的处理速度。
本发明实施例中，通过在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常，从而使混合动力车辆可以准确地确定其催化器是否异常，实现对催化器的检测。
第二实施例
参见图2，本发明实施例提供一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机和发电机，如图2所示，所述混合动力车辆200包括：
控制模块201，用于在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；
检测模块202，用于在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常。
可选的，所述检测工况为：所述发动机的转速处于预设转速且所述发电机的负荷处于预设负荷。
可选的，如图3所示，所述检测模块202，包括：
储氧时长获取单元2021，用于获取所述催化器的储氧时长；
确定单元2022，用于基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常。
可选的，如图4所示，所述确定单元2022，包括：
比较子单元20221，用于将所述储氧时长与预设时长进行比较；
确定子单元20222，用于若所述储氧时长大于或者等于预设时长，则确定所述催化器异常。
可选的，如图5所示，所述储氧时长获取单元2021，包括：
第一控制子单元20211，用于控制所述发动机的空燃比上升至第一预设空燃比；
第二控制子单元20212，用于在所述空燃比处于所述第一预设空燃比，且所述催化器的后氧信号的信号值升高至第一预设信号值的情况下，控制所述空燃比下降至第二预设空燃比；
时长获取子单元20213，用于在所述空燃比处于所述第二预设空燃比的情况下，获取所述后氧信号下降至第二预设信号值的过程中的储氧时长。
可选的，所述储氧时长为：所述后氧信号升高至所述第一预设信号值的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长；或者，所述空燃比下降至所述第二预设空燃比的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长。
可选的，如图6所示，确定单元2022，还包括：
温度及流量获取子单元20223，用于获取所述催化器的工作温度和空气流量；
预设时长确定子单元20224，用于基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长。
可选的，所述预设时长确定子单元20224，具体用于：
根据预设的时长与温度以及空气流量的对应关系，确定与所述催化器的工作温度和空气流量存在对应关系的时长为所述预设时长。
可选的，如图7所示，所述混合动力车辆200，还包括：
请求获取模块203，用于若所述混合动力车辆满足预设检测条件，则获取所述催化器检测请求，其中，所述预设检测条件包括：
所述发动机的运行时长大于或者等于第一预设时长；
进气温度大于或者等于第一预设温度；
水温大于或者等于第二预设温度；
所述空燃比处于闭环控制；
前氧传感器无故障；
后氧传感器无故障；
燃油***无故障；
发动机进气量持续大于预设进气量的时长大于或者等于第二预设时长；
所述催化器的预估温度处于预设温度范围。
本发明实施例提供的混合动力车辆200能够实现图1的方法实施例中混合动力车辆实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
第三实施例
请参见图8，混合动力车辆800包括存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序，另外，该混合动力车辆800设置有发动机和发电机，且所述发动机与所述发电机连接；处理器802执行所述程序时实现：
在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；
在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常。
在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器802代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器802负责管理总线架构和通常的处理，存储器801可以存储处理器802在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述检测工况为：所述发动机的转速处于预设转速且所述发电机的负荷处于预设负荷。
可选的，处理器802还执行所述检测所述催化器是否异常，包括：
获取所述催化器的储氧时长；
基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常。
可选的，处理器802还执行所述基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常，包括：
将所述储氧时长与预设时长进行比较；
若所述储氧时长大于或者等于预设时长，则确定所述催化器异常。
可选的，处理器802还执行所述获取所述催化器的储氧时长，包括：
控制所述发动机的空燃比上升至第一预设空燃比；
在所述空燃比处于所述第一预设空燃比，且所述催化器的后氧信号的信号值升高至第一预设信号值的情况下，控制所述空燃比下降至第二预设空燃比；
在所述空燃比处于所述第二预设空燃比的情况下，获取所述后氧信号下降至第二预设信号值的过程中的储氧时长。
可选的，所述储氧时长为：所述后氧信号升高至所述第一预设信号值的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长；或者，所述空燃比下降至所述第二预设空燃比的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长。
可选的，处理器802还执行所述将所述储氧时长与预设时长进行比较之前，还包括：
获取所述催化器的工作温度和空气流量；
基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长。
可选的，处理器802还执行所述基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长，包括：
根据预设的时长与温度以及空气流量的对应关系，确定与所述催化器的工作温度和空气流量存在对应关系的时长为所述预设时长。
可选的，处理器802还执行所述在获取到催化器检测请求的情况下，调节所述发动机的转速以及所述发电机的负荷之前，包括：
若所述混合动力车辆满足预设检测条件，则获取所述催化器检测请求，其中，所述预设检测条件包括：
所述发动机的运行时长大于或者等于第一预设时长；
进气温度大于或者等于第一预设温度；
水温大于或者等于第二预设温度；
所述空燃比处于闭环控制；
前氧传感器无故障；
后氧传感器无故障；
燃油***无故障；
发动机进气量持续大于预设进气量的时长大于或者等于第二预设时长；
所述催化器的预估温度处于预设温度范围。
另外，混合动力车辆800还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例提供的混合动力车辆800能够实现图1的方法实施例中混合动力车辆实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述自动驾驶模型的训练方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一辆混合动力车辆执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种催化器的检测方法，应用于混合动力车辆，且所述混合动力车辆包括发动机和发电机，其特征在于，所述方法包括：
在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；
在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在在于，所述检测工况为：所述发动机的转速处于预设转速且所述发电机的负荷处于预设负荷。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述催化器是否异常，包括：
获取所述催化器的储氧时长；
基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常，包括：
将所述储氧时长与预设时长进行比较；
若所述储氧时长大于或者等于预设时长，则确定所述催化器异常。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述催化器的储氧时长，包括：
控制所述发动机的空燃比上升至第一预设空燃比；
在所述空燃比处于所述第一预设空燃比，且所述催化器的后氧信号的信号值升高至第一预设信号值的情况下，控制所述空燃比下降至第二预设空燃比；
在所述空燃比处于所述第二预设空燃比的情况下，获取所述后氧信号下降至第二预设信号值的过程中的储氧时长。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述储氧时长为：所述后氧信号升高至所述第一预设信号值的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长；或者，所述空燃比下降至所述第二预设空燃比的时间点，与所述后氧信号下降至所述第二预设信号值的时间点之间的时长。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述储氧时长与预设时长进行比较之前，还包括：
获取所述催化器的工作温度和空气流量；
基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述催化器的工作温度和空气流量，确定所述预设时长，包括：
根据预设的时长与温度以及空气流量的对应关系，确定与所述催化器的工作温度和空气流量存在对应关系的时长为所述预设时长。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况之前，包括：
若所述混合动力车辆满足预设检测条件，则获取所述催化器检测请求，其中，所述预设检测条件包括：
所述发动机的运行时长大于或者等于第一预设时长；
进气温度大于或者等于第一预设温度；
水温大于或者等于第二预设温度；
所述空燃比处于闭环控制；
前氧传感器无故障；
后氧传感器无故障；
燃油***无故障；
发动机进气量持续大于预设进气量的时长大于或者等于第二预设时长；
所述催化器的预估温度处于预设温度范围。
10.一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机和发电机，其特征在于，所述混合动力车辆包括：
控制模块，用于在获取到催化器检测请求的情况下，通过控制所述发动机的转速和所述发电机的负荷形成检测工况；
检测模块，用于在所述检测工况下，检测所述催化器是否异常。
11.根据权利要求8所述的混合动力车辆，其特征在在于，所述检测工况为：所述发动机的转速处于预设转速且所述发电机的负荷处于预设负荷。
12.根据权利要求8所述的混合动力车辆，其特征在于，所述检测模块，包括：
储氧时长获取单元，用于获取所述催化器的储氧时长；
确定单元，用于基于所述储氧时长，确定所述催化器是否异常。
13.根据权利要求10所述的混合动力车辆，其特征在于，所述确定单元，包括：
比较子单元，用于将所述储氧时长与预设时长进行比较；
确定子单元，用于若所述储氧时长大于或者等于预设时长，则确定所述催化器异常。
14.一种混合动力车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的催化器的检测方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的催化器的检测方法的步骤。
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