CN112981756B - 压脚驱动装置和刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压脚驱动装置和刺绣机。该压脚驱动装置包括针杆架(1)、压脚组件(2)和机头(3)，针杆架(1)安装在机头(3)上，压脚组件(2)安装在针杆架(1)上，压脚组件(2)包括多个针杆(4)和多个压脚杆(5)，机头(3)包括压脚驱动轴(6)，压脚杆(5)上固定设置有压脚传动块(7)，压脚杆(5)的头部设置有压脚件(8)，压脚驱动轴(6)与压脚传动块(7)之间设置有传动机构，压脚驱动轴(6)能够通过传动机构控制工作中的压脚件(8)上下运动，控制闲置中的压脚件(8)位于同一高度。根据本发明的压脚驱动装置，能够采用单电机驱动多个机头压脚，一致性好，故障率低，能够保证刺绣质量。

Description

压脚驱动装置和刺绣机

技术领域

本发明涉及绣花设备技术领域，特别是涉及一种压脚驱动装置和刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机工作时机头(3)的振动是影响刺绣机刺绣精度以及限制刺绣机高速化的主要因素，而刺绣机机头是造成刺绣机机头(3)振动的主要激振源。电脑刺绣机机头在工作时，完成的动作有三个，分别是：挑线杆的挑线动作、针杆的刺布动作、压脚的压布动作，其中压脚的压布动作起到平整布料的作用。

目前独立压脚机构均为单头单电机驱动，故障率高且信号控制一致性差，因此影响刺绣质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种压脚驱动装置和刺绣机，能够采用单电机驱动多个机头压脚，一致性好，故障率低，能够保证刺绣质量。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供了一种压脚驱动装置，包括针杆架、压脚组件和机头，针杆架安装在机头上，压脚组件安装在针杆架上，压脚组件包括多个针杆和多个压脚杆，机头包括驱动轴，压脚杆上固定设置有压脚传动块，压脚杆的头部设置有压脚件，驱动轴与压脚传动块之间设置有传动机构，驱动轴能够通过传动机构控制工作中的压脚件上下运动，控制闲置中的压脚件位于同一高度。

本发明的压脚驱动装置，通过设置传动机构，可以通过单电机与传动机构配合，利用传动机构实现工作中的压脚件和闲置中的压脚件的分开控制，方便实现压脚件的切换，通过单电机驱动传动机构动作实现对工作中的压脚件的驱动，通过传动机构对于工作中的压脚件的切换实现刺绣机的换色控制，因此能够采用单电机驱动多个机头压脚，一致性好，故障率低，能够保证刺绣质量。

附图说明

图1示意性示出了本发明实施例的压脚驱动装置的分解结构示意图；

图2示意性示出了本发明实施例的压脚组件的分解结构示意图；

图3示意性示出了本发明实施例的压脚驱动装置去除针杆结构的分解结构示意图；

图4示意性示出了本发明实施例的压脚驱动装置的侧视图；

图5示意性示出了本发明实施例的压脚驱动装置的主视图；

图6示意性示出了本发明实施例的压脚驱动装置的立体结构示意图。

图中附图标记：1、针杆架；2、压脚组件；3、机头；4、针杆；5、压脚杆；6、压脚驱动轴；7、压脚传动块；8、压脚件；9、压脚保持板；10、压脚工作槽；11、压脚限位槽；12、第一摆杆；13、第一连杆；14、第二摆杆；15、第二连杆；16、套筒；17、转轴；18、驱动器；19、针杆驱动轴；20、压脚轴；21、驱动槽；22、驱动导向槽；23、突出部；24、导轨；25、传动导向槽；26、转动销；27、轴承。

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参考图1至图6所示，根据本发明的实施例，压脚驱动装置包括针杆架1、压脚组件2和机头3，针杆架1安装在机头3上，压脚组件2安装在针杆架1上，压脚组件2包括多个针杆4和多个压脚杆5，机头3包括压脚驱动轴6，压脚杆5上固定设置有压脚传动块7，压脚杆5的头部设置有压脚件8，压脚驱动轴6与压脚传动块7之间设置有传动机构，压脚驱动轴6能够通过传动机构控制工作中的压脚件8上下运动，控制闲置中的压脚件8位于同一高度。

本发明的压脚驱动装置，通过设置传动机构，可以通过单电机与传动机构配合，利用传动机构实现工作中的压脚件8和闲置中的压脚件8的分开控制，方便实现压脚件8的切换，通过单电机驱动传动机构动作实现对工作中的压脚件8的驱动，通过传动机构对于工作中的压脚件8的切换实现刺绣机的换色控制，因此能够采用单电机驱动多个机头压脚，一致性好，故障率低，能够保证刺绣质量。

传动机构包括压脚保持板9，压脚保持板9能够沿压脚杆5的排布方向运动，压脚保持板9上设置有压脚工作槽10和压脚限位槽11，压脚限位槽11沿压脚保持板9的运动方向延伸，用于限制闲置中的压脚件8的高度，压脚工作槽10位于压脚保持板9上，并沿压脚杆5的轴向延伸，压脚工作槽10的宽度对应于一个压脚传动块7。

在本实施例中，当需要某一个压脚件8处于工作状态时，可以控制压脚保持板9沿着压脚件8的排布方向运动至一个位置，使得需要处于工作状态的压脚件8的压脚传动块7位于压脚工作槽10所在处，其他的压脚件8的压脚传动块7位于压脚工作槽10内，并且使得传动机构的驱动结构与工作状态的压脚件8的压脚传动块7传动配合，从而使得位于压脚工作槽10位置处的压脚件8能够在压脚驱动轴6的转动作用下上下运动，处于工作状态，同时使得其他的压脚件8能够在压脚传动块7的带动下位于同一高度，处于闲置状态，由于处于闲置状态的压脚件8的压脚传动块7均位于压脚限位槽11内，因此结构一致性较好。

当需要进行换色切换时，此时控制之前工作的压脚件8到达压脚限位槽11所在的高度，之后调节压脚保持板9的位置，使得压脚保持板9沿着压脚件8的排布方向运动至另一个位置，使得需要换色的针杆4所对应的压脚传动块7位于压脚工作槽10所在处，使得之前工作的针杆4所对应的压脚件8的压脚传动块7以及其他的压脚传动块7均位于压脚限位槽11内，处于同一高度，此时换色后的针杆4所对应的压脚件8的压脚传动块7与传动机构处于驱动配合状态，能够在单电机的带动作用下，通过压脚驱动轴6和传动机构驱动当前处于压脚工作槽10处的压脚件8工作，完成换色调整。由于所有的压脚件8的驱动均是通过传动机构位置变化实现，且传动机构是通过同一个压脚驱动轴6驱动，因此只需要单电机驱动压脚驱动轴6，就可以实现任何一个压脚件8的工作驱动，结构简单，一致性好，故障率低，能够保证刺绣质量。

传动机构还包括第一摆杆12、第一连杆13、第二摆杆14、第二连杆15和压脚驱动组件，第一摆杆12的第一端固定连接在压脚驱动轴6上，第二端与第一连杆13的第一端转动连接，第一连杆13的第二端与第二摆杆14的第一端转动连接，第二摆杆14能够转动地安装在机头3上，第二摆杆14的第二端与第二连杆15的第一端能够转动地连接，第二连杆15的第二端与压脚驱动组件驱动连接，驱动压脚驱动组件带动压脚杆5相对于针杆4上下运动。

压脚驱动轴6转动时，能够带动第一摆杆12摆动，第一摆杆12的摆动带动第一连杆13摆动，第一连杆13摆动带动与其相连的第二摆杆14摆动，第二摆杆14能够转动地安装在机头3上，因此第二摆杆14是绕着转动轴线转动的，相当于一个三眼摆杆，第二摆杆14摆动过程中，第二摆杆14的第二端会带动第二连杆15摆动，第二连杆15的摆动能够带动压脚驱动组件沿着竖直方向上下运动，进而通过压脚驱动组件带动处于压脚工作槽10处的压脚传动块7上下运动，使得处于工作状态的压脚件8能够上下运动，配合针杆4工作。

压脚驱动组件包括套筒16、转轴17和驱动器18，机头3上设置有压脚轴20和针杆驱动轴19，压脚轴20和针杆驱动轴19固定设置在机头3上，套筒16能够滑动地套设在压脚轴20上，转轴17沿径向设置在套筒16的一侧，驱动器18设置在套筒16的另一侧，驱动器18包括，驱动槽21沿压脚保持板9的运动方向延伸，驱动器18设置在压脚工作槽10处，并能够沿压脚工作槽10上下运动。

在压脚驱动组件上下运动过程中，由于套筒16能够滑动地套设在压脚轴20上，因此可以通过压脚轴20对压脚驱动组件的上下运动形成导向，使得压脚驱动组件的上下运动为沿着压脚轴20的轴向运动，保证了压脚组件2与压脚驱动组件的相对运动关系，也通过压脚驱动组件与压脚轴20之间的配合保证了压脚组件2与压脚轴20之间的相对位置关系。

驱动槽21的延伸方向与压脚保持板9上的压脚限位槽11的延伸方向相同，当驱动槽21与压脚限位槽11位于同一高度时，能够形成截面一致的导向滑道，使得压脚传动块7能够沿着压脚限位槽11的延伸方向顺畅滑动至目标位置，方便实现对压脚传动块7与压脚保持板9之间的相对位置的调节，进而方便实现压脚驱动装置的顺畅换色。

驱动器18上设置有驱动导向槽22，针杆驱动轴19设置在驱动导向槽22内，驱动器18能够通过驱动导向槽22相对于针杆驱动轴19上下滑动。针杆驱动轴19能够滑动地设置在驱动导向槽22内，能够对驱动器18形成限位，防止驱动器18相对于压脚轴20发生转动，提高驱动器18的工作稳定性。

压脚传动块7朝向压脚工作槽10的一侧设置有突出部23，突出部23能够沿压脚限位槽11滑动。驱动槽21的形状与压脚传动块7的突出部23的形状相适配，能够方便实现驱动器18与突出部23的良好配合，并且可以防止两者之间配合间隙较大所带来的运动冲击问题，进一步提高对压脚组件2的压脚件8的上下运动的平稳性。

机头3上设置有导轨24，压脚保持板9能够滑动地安装在导轨24上，并能够在导轨24的导向作用下沿水平方向运动。在本实施例中，导轨24对于压脚保持板9的滑动起到导向作用，保证压脚保持板9的滑动方向与压脚件8的排布方向为同一个方向，从而使得压脚保持板9沿导轨24的滑动能够较好地满足压脚驱动装置的换色控制要求。

压脚传动块7上设置有传动导向槽25，针杆4设置在传动导向槽25内，压脚传动块7通过传动导向槽25能够相对于针杆4上下滑动。

第二摆杆14通过转动销26能够转动地安装在机头3上，转动销26与第二摆杆14之间设置有轴承27。

在本实施例中，转动销26固定安装在机头3上，第二摆杆14的转轴孔套设在转动销26外，在第二摆杆14的转轴孔的两端分别设置有轴承27，在两个轴承27之间设置有隔圈，可以方便两个轴承27的安装定位，第二摆杆14通过轴承27转动设置在转动销26上，能够降低第二摆杆14的转动阻力和摩擦力，减小转动磨损，延长转动销26与第二摆杆14的使用寿命。

第一连杆13与第一摆杆12和第二摆杆14之间通过连接销转动连接，第二摆杆14与第二连杆15之间也通过连接销实现转动连接，连接结构简单，方便实现传动机构的联动控制，能够通过多节联动实现单电机对多个压脚件8的运动驱动，因此能够节省成本，降低控制难度，提高控制效率，减小故障率。

本申请实施例的压脚驱动装置的优点如下：1.一根压脚驱动轴6可以驱动多个压脚机构；2.特有的压脚驱动组件可实现压脚件8的闲置提升和压脚件8的工作两个状态，压脚件8的驱动器18对应压脚保持板9的压脚工作槽10设置，机器不工作时可将压脚件8提至最高点，压脚传动块7的突出部23对应压脚保持板9的压脚限位槽11，此时可实现左右换色，工作时，先驱动压脚件8下降，然后压脚驱动轴6小幅度来回摆动，实现压脚件8的小行程上下工作；3.稳定的换色保持机构，通过压脚保持板9，可以保持不工作的压脚件8的位置稳定，通过压脚保持板9和压脚驱动组件配合实现顺畅换色。

本申请实施例的压脚驱动装置的工作过程如下：

1.第一摆杆12抱死在压脚驱动轴上，第一摆杆12通过第一连杆13和连杆销与第二摆杆14相连，第二连杆15可以以连接销为圆心转动，第二摆杆14的转动中点由摆杆转动销26固定在机头3上，通过轴承27实现第二摆杆14以中点为圆心摆动，第二摆杆14另一端设有连接销，连接销驱动第二连杆15，第二连杆15驱动压脚驱动器18沿压脚轴20上下运动，压脚驱动器18上设有驱动导向槽22，卡入针杆驱动轴19以防止压脚驱动器18转动，压脚驱动器18上还设有驱动槽21，驱动槽21左右对应压脚保持板9的压脚工作槽10，压脚驱动器18在上端位置时，位于压脚保持板9的压脚工作槽10内且不干涉，换色时驱动槽21和压脚保持板9的压脚限位槽11的高度一致，驱动槽21和压脚传动块7的突出部23对应，驱动压脚件8工作时，压脚传动块7的突出部23与驱动槽21配合，从而带动压脚传动块7上下运动；2.压脚杆5穿设在针杆架1上，压脚传动块7固定在压脚杆5上，压脚件8固定在压脚杆5下方，压脚传动块7的导向槽卡入针杆4，压脚传动块7的上下运动带动压脚杆5上下运动，从而带动压脚件8上下运动；3.压脚件8的提升和压脚件8的工作为两个状态，压脚驱动器18的驱动槽21对应压脚保持板9的压脚工作槽10，机器不工作时可将压脚提至最高点，压脚传动块7的突出部23对应压脚保持板9的压脚限位槽11，此时可实现左右换色，工作时，先驱动压脚件8下降到一定位置，然后压脚驱动轴6小幅度左右摆动实现压脚件8的小行程上下工作。

根据本申请的实施例，刺绣机包括压脚驱动装置，该压脚驱动装置为上述的压脚驱动装置。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压脚驱动装置，其特征在于，包括针杆架（1）、压脚组件（2）和机头（3），所述针杆架（1）安装在所述机头（3）上，所述压脚组件（2）安装在所述针杆架（1）上，所述压脚组件（2）包括多个针杆（4）和多个压脚杆（5），所述机头（3）包括压脚驱动轴（6），所述压脚杆（5）上固定设置有压脚传动块（7），所述压脚杆（5）的头部设置有压脚件（8），所述压脚驱动轴（6）与所述压脚传动块（7）之间设置有传动机构，所述压脚驱动轴（6）能够通过所述传动机构控制工作中的压脚件（8）上下运动，控制闲置中的所述压脚件（8）位于同一高度；所述传动机构包括压脚保持板（9），所述压脚保持板（9）能够沿所述压脚杆（5）的排布方向运动，所述压脚保持板（9）上设置有压脚工作槽（10）和压脚限位槽（11），所述压脚限位槽（11）沿所述压脚保持板（9）的运动方向延伸，用于限制闲置中的所述压脚件（8）的高度，所述压脚工作槽（10）位于所述压脚保持板（9）上，并沿所述压脚杆（5）的轴向延伸，所述压脚工作槽（10）的宽度对应于一个所述压脚传动块（7）；所述传动机构还包括第一摆杆（12）、第一连杆（13）、第二摆杆（14）、第二连杆（15）和压脚驱动组件，所述第一摆杆（12）的第一端固定连接在所述压脚驱动轴（6）上，第二端与所述第一连杆（13）的第一端转动连接，所述第一连杆（13）的第二端与所述第二摆杆（14）的第一端转动连接，所述第二摆杆（14）能够转动地安装在所述机头（3）上，所述第二摆杆（14）的第二端与所述第二连杆（15）的第一端能够转动地连接，所述第二连杆（15）的第二端与所述压脚驱动组件驱动连接，驱动所述压脚驱动组件带动所述压脚杆（5）相对于所述针杆（4）上下运动。

2.根据权利要求1所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述压脚驱动组件包括套筒（16）、转轴（17）和驱动器（18），所述机头（3）上设置有压脚轴（20）和针杆驱动轴（19），所述压脚轴（20）和所述针杆驱动轴（19）固定设置在所述机头（3）上，所述套筒（16）能够滑动地套设在所述压脚轴（20）上，所述转轴（17）沿径向设置在所述套筒（16）的一侧，所述驱动器（18）设置在所述套筒（16）的另一侧，所述驱动器（18）包括驱动槽（21），所述驱动槽（21）沿所述压脚保持板（9）的运动方向延伸，所述驱动器（18）设置在所述压脚工作槽（10）处，并能够沿所述压脚工作槽（10）上下运动。

3.根据权利要求2所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述驱动器（18）上设置有驱动导向槽（22），所述针杆驱动轴（19）设置在所述驱动导向槽（22）内，所述驱动器（18）能够通过所述驱动导向槽（22）相对于所述针杆驱动轴（19）上下滑动。

4.根据权利要求1所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述压脚传动块（7）朝向所述压脚工作槽（10）的一侧设置有突出部（23），所述突出部（23）能够沿所述压脚限位槽（11）滑动。

5.根据权利要求1所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述机头（3）上设置有导轨（24），所述压脚保持板（9）能够滑动地安装在所述导轨（24）上，并能够在所述导轨（24）的导向作用下沿水平方向运动。

6.根据权利要求1所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述压脚传动块（7）上设置有传动导向槽（25），所述针杆（4）设置在所述传动导向槽（25）内，所述压脚传动块（7）通过所述传动导向槽（25）能够相对于所述针杆（4）上下滑动。

7.根据权利要求1所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述第二摆杆（14）通过转动销（26）能够转动地安装在所述机头（3）上，所述转动销（26）与所述第二摆杆（14）之间设置有轴承（27）。

8.一种刺绣机，包括压脚驱动装置，其特征在于，所述压脚驱动装置为权利要求1至7中任一项所述的压脚驱动装置。

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