CN112978656A - 用于导入或导出容器的装置和容器处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及：一种装置(1)，用于将容器(8)导入到容器处理装置(3)，所述装置(1)包括：底部运输装置(10)，用于将所述容器(8)在其容器底部处沿运输方向(20)线性运输；和侧向引导部(11)，用于将由所述底部运输装置(10)运输的所述容器(8)在转移点(21)处切向导入到所述容器处理装置(3)的分度圆(30)，其中，所述底部运输装置(10)沿运输方向(20)看在所述侧向引导部(11)的所述转移点(21)的上游具有延伸到所述转移点(21)的转移部段(23)，在所述转移部段(23)中，所述底部运输装置(10)大致平行于所述分度圆(30)伸展；以及一种具有用于导入的装置(1)和/或用于导出的装置的容器处理装置(3)。

Description

用于导入或导出容器的装置和容器处理装置

技术领域

本发明涉及一种装置，用于将容器导入到容器处理装置，例如用于将填充有填充物料的容器导入到饮料灌装设备中的容器封闭装置，还涉及一种装置，用于将容器从容器处理装置导出，例如用于将填充有填充物料的容器从饮料灌装设备中的填充装置导出，以及一种容器处理装置，用于处理容器，优选地用于在饮料灌装设备中封闭填充有填充物料的容器和/或用于在饮料灌装设备中用填充物料填充容器。

背景技术

在饮料灌装设备的领域中，已知借助用于运输容器的运输装置通过饮料灌装设备运输容器，以便将容器从一个处理站移动到下一个处理站。在此，将运动传递到容器的各种方式是已知的。

其中，已知构成采用回转器结构方式的运输装置，其中待运输容器沿分度圆围绕旋转轴线被输送。由于在旋转运动期间产生的离心力，采用回转器结构方式的装置的运输速度至少对于已经填充有液体填充物料的但尚未封闭的容器来说受到限制。在运输速度设定太高的情况下，位于未封闭容器中的液体填充物料将由于离心力而溢出。

此外，在将容器从采用回转器结构方式的一运输装置转移到采用回转器结构方式的另一运输装置时，容器在转移点处从沿运输方向看位于上游的运输装置到沿运输方向看位于下游的运输装置受到作用在其上的向心力的反向。如果在容器中已经填充了液体填充物料，则会由于向心力作用方向的突然交变以及因此离心力作用方向的交变而导致容器晃动和/或液体填充物料从容器溢出。

为了引导容器，使用大致两种不同类型的容器引导。尤其是在重量轻的容器例如塑料瓶的情况下，已知将容器支撑在布置于容器的颈部区域中的支承环上。此处称为“颈部处理(Neck-Handling)”。为此，运输装置通常具有多个抓取器或夹紧器，运输装置利用这些抓取器或夹紧器在支承环下方的颈部区域中抓取容器，其中，支承环支撑在抓取器或夹紧器上。

还已知将容器支撑在其容器底部处。此处称为底部运输装置或““底部处理(Base-Handling)”。后者尤其用于较重的容器，例如玻璃瓶，以及用于具有难以能够安置支承环的几何形状的容器，例如饮料纸盒。

在底部运输装置的情况下，除了在转移到运输转盘或从运输转盘接管期间改变向心力之外，从一运输装置转运到其后续的运输装置也是一个挑战。在将容器从一运输装置到后续的运输装置进行切向导入或导出的情况下，切向导入或导出涉及容器的中心点。由于每个容器均具有径向于其中心轴线的延伸部，因而容器底部在实际的转移点或接管点之前就已碰撞后续的运输装置。在该碰撞点处，上游运输装置的运动方向和下游运输装置的运动方向不同，从而使容器受到撞击。结果导致底部引导的容器在碰撞点和转移点之间的晃动增加，这会导致填充在未封闭容器中的填充物料溢出。另外这会导致容器的倾斜和/或卡塞。

为了提高最大可能的运输速度，已知将处理转盘的上游或下游的运输装置构成为线性运输装置。在此，将由处理装置切向弹出的容器沿切线方向线性继续运输。替代地，沿切向导入方向线性地进行导入。

发明内容

从已知的现有技术出发，本发明的目的是提供一种装置，该装置能够改善在饮料灌装设备中往来于容器处理装置之间、优选地往来于容器封闭装置或填充装置之间的容器的转移或接管。

该目的通过具有权利要求1的特征的一种装置来实现，该装置用于将容器导入到容器处理装置，优选地用于将填充有填充物料的容器导入到饮料灌装设备中的容器封闭装置。有利的改进方案从从属权利要求、本说明书以及附图得出。

因此，提出了一种装置，用于将容器导入到容器处理装置，优选地用于将填充有填充物料的容器导入到饮料灌装设备中的容器封闭装置，所述装置包括：底部运输装置，用于将所述容器在其容器底部处沿运输方向线性运输；和侧向引导部，用于将由所述底部运输装置运输的所述容器在转移点处切向导入到所述容器处理装置的分度圆。根据本发明，用于导入容器的所述装置如此构成，即，所述底部运输装置沿运输方向看在所述侧向引导部的所述转移点的上游具有延伸到所述转移点的转移部段，在所述转移部段中，所述底部运输装置大致平行于所述分度圆伸展。

由于底部运输装置沿运输方向看在侧向引导部的转移点的上游具有延伸到转移点的转移部段，在该转移部段中，底部运输装置大致平行于分度圆伸展，因而可以实现的是，在将容器从底部运输装置转运到沿容器的运输方向看布置在下游的底部运输转盘时，可以减少或甚至完全避免由于转运容器而引起的撞击。

在接管部段中，底部运输装置的运动方向和底部运输转盘的运动方向相似地或甚至大致相同地取向。如果在该转移部段中的容器现在通过侧向引导部从底部运输装置连续地转运到底部运输转盘，则容器在其容器底部处由于运动方向的相似或甚至相同的取向而不受到任何显著撞击。由于不存在或仅在容器底部上引起轻微的撞击，归因于此的容器在转移期间的晃动与常规装置相比大大减少或甚至完全抵消。

因此，转移部段和分度圆大致彼此同心地布置。因此，通过转移部段得出的中心点与分度圆的中心点大致重合。

因此，可以改善过程可靠性，因为大大降低了或甚至完全避免了由于转运容器引起的容器倾斜或卡塞的风险。

上述在转运容器时减小的容器晃动与常规装置相比还允许更高的最大运输速度，在该最大运输速度下大致不会导致液体填充物料从未封闭容器中溢出。因此，与常规装置相比，还可以提高最大可能的吞吐量，在该最大可能的吞吐量下能够实现可靠的操作而不会溢出。

前述的容器导入装置尤其适合于将填充有填充物料的容器导入到用于封闭已填充容器的封闭装置。

根据一个优选实施方式，所述底部运输装置沿运输方向看在所述转移点的上游最初从线性导入方向具有朝所述分度圆的中心点的方向的偏转部，并且所述底部运输装置随后具有曲率交变部，使得所述底部运输装置在碰撞点处切向于所述分度圆取向，其中，优选地，所述底部运输装置在所述碰撞点处具有另一曲率交变部。换句话说，底部运输装置沿运输方向看在转移点的上游构成为S形冲击部形状。由此可以实现的是，底部运输装置和底部运输转盘在碰撞点处具有大致平行的运动方向，该底部运输转盘至少沿预定的角形部段沿分度圆运输待处理容器。由此，可以实现容器从底部运输装置到底部运输转盘的特别平稳的转运。

在当前情况下，“切向取向”应理解为沿径向方向的取向相对于分度圆看平行于分度圆的切线对准，该切线在径向方向和分度圆的交点处位于分度圆处。优选地，底部运输装置切向于分度圆。

已证实有利的是，所述底部运输装置具有大致水平布置的输送带和/或大致水平布置的输送链。尤其是在输送链的情况下，然而也在输送带的情况下，该输送链或该输送带可以如此构成，使得底部运输装置从线性运动方向的偏转不会导致输送带或输送链的扭结。例如，输送带可以具有足够可变形的材料，或者输送链的各个分段可以在水平面内看在预定角度范围内相对于彼此枢转。由此，底部运输装置可以在转移区域中特别靠近底部运输转盘布置，使得在底部运输装置和底部运输转盘之间在转移区域中设定的间隙可以保持尽可能小。

根据另一有利的实施方式，所述侧向引导部具有分度导入单元，优选为引导蜗杆，用于将容器分度精确地导入到所述分度圆。由此可以实现的是，将容器从所述装置分度精确地转移到容器处理装置。换句话说，可以实现的是，所述装置将容器转移到容器处理装置的定时对应于容器处理装置的定时。因此，通过分度导入单元实现的是，待转运容器在其被转移到容器处理装置或底部运输转盘之前被带到容器处理装置或其底部运输转盘的分度部。因此，容器可以在转移期间预先定位在设置于容器处理装置上的位置处并且由此可以大致无撞击地被转移。

分度导入单元优选地具有用于移动容器收纳部的进给速度，在该容器收纳部中，待引导容器通过分度导入单元沿运动方向被引导，该进给速度与底部运输装置的移动方向上的进给速度不同，优选地略有不同。在将分度导入单元构成为引导蜗杆的情况下，该引导蜗杆具有多个容器收纳部，这些容器收纳部各自由螺纹牙侧的指向待运输容器的方向的两个相邻部段之间的螺纹导程构成。通过使输送蜗杆绕其纵向轴线旋转，容器收纳部经历沿纵向轴线的方向的位移，因此经历沿容器的运动方向的位移。通过预先指定输送蜗杆的旋转速度，可以根据输送蜗杆的形状来预先指定容器收纳部的进给速度。

当分度导入单元的进给速度预先指定为大于底部运输装置的进给速度，因此分度导入单元的运输速度比底部运输装置(略)快时，可以实现容器搁置在容器收纳部或凹穴的后侧面上。替代地，分度导入单元的进给速度可以预先指定为小于底部运输装置的进给速度，从而分度导入单元的运输速度比底部运输装置略慢。由此可以实现容器搁置在相应容器收纳部或凹穴的前侧面上。

通过上述将已运输容器搁置在容器收纳部的两个侧面之一上，可以附加地减少在转移期间的晃动，因为容器已经牢固地搁置在分度导入单元上，因此底部运输装置在转移区域中的连续退出接合的作用仅对容器的运动产生减小的影响。在此，已证实特别有利的是，分度导入单元的进给速度预先指定为大于底部运输装置的进给速度，从而容器搁置在容器收纳部的后侧面上。

分度导入单元的进给速度与底部运输装置的进给速度之间的差优选等于或小于底部运输装置的进给速度的5％，特别优选等于或小于2％，特别优选等于或小于1％，特别优选等于或小于0.5％，以及非常特别优选等于或小于0.01％。

优选地，所述侧向引导部相对于所述运输方向并且相对于所述分度圆具有布置在径向外侧上的径向外部引导部分，和/或所述侧向引导部相对于所述运输方向并且相对于所述分度圆具有布置在径向内侧上的径向内部引导部分。

术语“径向外侧”应理解为相对于已引导容器的一侧，该侧鉴于分度圆的中心点在容器的相对于分度圆的中心点的径向外侧，因此在容器的背离该中心点的一侧引导已引导容器。因此，“径向内侧”应理解为已引导容器在其面向中心点的一侧被引导的一侧。换句话说，径向外部引导部分相对于径向方向从分度圆的中心点开始比径向内侧引导部分更远离中心点。

因此，径向外部引导部分和径向内部引导部分相对于由侧向引导部引导的容器彼此相对地布置，其中，径向外部引导部分在第一侧上引导容器，并且径向内部引导部分在与第一侧相对的第二侧上引导容器。换句话说，径向外部引导部分和径向内部引导部分提供对容器的横向于运输方向的两侧引导。

已证实有利的是，所述径向外部引导部分具有所述分度导入单元，其中，优选地，所述径向内部引导部分具有导轨，所述导轨将在所述底部运输装置上运输的所述容器横向于所述运输方向保持在所述分度导入单元的容器收纳部中。

上述目的还通过具有权利要求7的特征的一种装置来实现，所述装置用于将容器从容器处理装置导出，优选地用于将填充有填充物料的容器从饮料灌装设备中的填充装置导出。有利的改进方案从从属权利要求、本说明书以及附图得出。

因此，提出了一种装置，用于将容器从容器处理装置导出，优选地用于将填充有填充物料的容器从饮料灌装设备中的填充装置导出，所述装置包括：底部运输装置，用于将所述容器在其容器底部处沿运输方向线性运输；和侧向引导部，用于将由所述底部运输装置待运输的所述容器在接管点处从容器处理装置的分度圆切向导出。用于导出容器的装置，换句话说，容器导出装置，其特征在于，所述底部运输装置沿运输方向看在所述侧向引导部的所述接管点的下游具有延伸到分支点的接管部段，在所述接管部段中，所述底部运输装置大致平行于所述分度圆伸展。

由于所述底部运输装置沿运输方向看在侧向引导部的接管点的下游具有延伸到分支点的接管部段，在该接管部段中，底部运输装置大致平行于分度圆伸展，因而可以实现的是，在将容器从沿容器的运输方向看布置在底部运输转盘的上游的底部运输装置转运到底部运输转盘时，可以减少或甚至完全避免由于转运容器而引起的撞击。

在接管部段中，底部运输装置的运动方向和底部运输转盘的运动方向相似地或甚至大致相同地取向。如果在该转移部段中的容器现在通过侧向引导部从底部运输转盘连续地转运到底部运输装置，则容器在其容器底部处由于运动方向的相似或甚至相同的取向而不受到任何显著撞击。由于不存在或仅在容器底部上引起轻微的撞击，归因于此的容器在转移期间的晃动与常规装置相比大大减少或甚至完全抵消。

由此，可以改善过程可靠性，因为大大降低了或甚至完全避免了由于转运容器引起的容器倾斜或卡塞的风险。

上述在转运容器时减小的容器晃动与常规装置相比还允许更高的最大运输速度，在该最大运输速度下大致不会导致液体填充物料从未封闭容器中溢出。因此，与常规装置相比，还可以提高最大可能的吞吐量，在该最大可能的吞吐量下能够实现可靠的操作而不会溢出。

前述的容器导出装置尤其适合于将在填充装置中填充有填充物料的容器导出。

根据一个优选实施方式，所述底部运输装置沿运输方向看在所述接管点的下游最初具有相对于所述分度圆的中心点径向向外的偏转部，并且所述底部运输装置随后具有曲率交变部，使得所述底部运输装置在汇合点处平行于所述侧向引导部取向。换句话说，底部运输装置沿运输方向看在接管点的上游构成为S形冲击部形状。由此可以实现的是，底部运输装置和底部运输转盘在接管点到分支点处具有大致平行的运动方向，该底部运输转盘至少沿预定的角形部段沿分度圆运输待处理容器，在该分支点的对面，已转运容器不再与运输转盘接触。由此，可以实现容器从底部运输转盘到底部运输装置的特别平稳的转运。

已证实有利的是，所述底部运输装置具有大致水平布置的输送带和/或大致水平布置的输送链。尤其是在输送链的情况下，然而也在输送带的情况下，该输送链或该输送带可以如此构成，使得底部运输装置从线性运动方向的偏转不会导致输送带或输送链的扭结。例如，输送带可以具有足够可变形的材料，或者输送链的各个分段可以在水平面内看在预定角度范围内相对于彼此枢转。由此，底部运输装置可以在接管区域中特别靠近底部运输转盘布置，使得在底部运输装置和底部运输转盘之间在接管区域中设定的间隙可以保持尽可能小。

在另一个改进方案中，可以设置有至少一个磁体，该磁体通过磁体的磁力将输送链的各个链节在该输送链从其线性取向偏转的区域中保持平坦。优选地，至少一个磁体布置在输送链的下方，使得链节通过吸引磁力保持平坦。

根据另一有利的实施方式，所述侧向引导部具有分度导出单元，优选为引导蜗杆，用于将容器从所述分度圆分度精确地导出。由此可以实现的是，将容器从容器处理装置分度精确地转移到用于导出容器的装置。换句话说，可以实现的是，所述装置从容器处理装置接管容器的定时对应于容器处理装置的定时。因此，容器可以由容器处理装置接管，而不会使容器受到显著撞击。

优选地，所述侧向引导部相对于所述运输方向并且相对于所述分度圆具有布置在径向外侧上的径向外部引导部分，和/或所述侧向引导部相对于所述运输方向并且相对于所述分度圆具有布置在径向内侧上的径向内部引导部分。

术语“径向外侧”应理解为相对于已引导容器的一侧，该侧鉴于中心点在容器的相对于分度圆的中心点的径向外侧，因此在容器的背离该中心点的一侧引导已引导容器。因此，“径向内侧”应理解为已引导容器在其面向中心点的一侧被引导的一侧。换句话说，径向外部引导部分相对于径向方向从分度圆的中心点开始比径向内侧引导部分更远离中心点。

因此，径向外部引导部分和径向内部引导部分相对于由侧向引导部引导的容器彼此相对地布置，其中，径向外部引导部分在第一侧上引导容器，并且径向内部引导部分在与第一侧相对的第二侧上引导容器。换句话说，径向外部引导部分和径向内部引导部分提供对容器的横向于运输方向的两侧引导。

已证实有利的是，所述径向外部引导部分具有所述分度导入单元，其中，优选地，所述径向内部引导部分具有导轨，所述导轨将在所述底部运输装置上运输的所述容器横向于所述运输方向保持在所述分度导入单元的容器收纳部中。

已证实特别有利的是，提供一种装置，所述装置不仅适合于，优选地构成为，从沿容器的运输方向看位于所述装置的上游的根据前述实施方式之一的容器处理装置导出容器，而且适合于，优选地构成为，从沿容器的运输方向看位于所述装置的下游的根据前述实施方式之一的容器处理装置导出容器。

上述目的还通过具有权利要求13的特征的一种容器处理装置来实现，所述容器处理装置用于处理容器，优选地用于在饮料灌装设备中封闭填充有填充物料的容器和/或用于在饮料灌装设备中用填充物料填充容器。有利的改进方案从本说明书和附图得出。

因此，提出了一种容器处理装置，用于处理容器，优选地用于在饮料灌装设备中封闭填充有填充物料的容器和/或用于在饮料灌装设备中用填充物料填充容器，所述容器处理装置包括：用于在分度圆上运输容器的运输转盘，和用于处理由所述运输转盘运输的容器的处理单元。所述容器处理装置的特征在于，所述容器处理装置包括：根据前述实施方式之一的用于将容器导入到容器处理装置的装置，和/或根据前述实施方式之一的用于从容器处理装置导出容器的装置。

由于所述容器处理装置包括：根据前述实施方式之一的用于将容器导入到容器处理装置的装置，和/或根据前述实施方式之一的用于从容器处理装置导出容器的装置，因而可以通过如此构造的容器处理装置以类似的方式实现关于用于导出容器的装置或用于导入容器的装置所描述的优点和效果。

附图说明

通过下面的附图描述来更详细地说明本发明的其他优选实施方式。在附图中：

图1示意性示出了用于处理容器的容器处理装置的俯视图；

图2示意性示出了用于处理容器的另一容器处理装置的俯视图；

图3示意性示出了图2的容器处理装置的细节的立体侧视图；

图4示意性示出了根据另一实施方式的容器处理装置；

图5示意性示出了根据另一实施方式的容器处理装置；以及

图6示意性示出了饮料灌装设备，其包括根据图5的第一容器处理装置和根据图1的第二容器处理装置。

具体实施方式

以下，参照附图描述优选实施例。在这里，不同图中的相同、相似或等同的元件附有相同的附图标记，并且部分省略了这些元件的重复描述，以避免冗余。

图1示意性示出了用于处理容器8的容器处理装置3的俯视图，在当前情况下，该容器处理装置3构成为在饮料灌装设备中封闭填充有液体填充物料的容器8。容器处理装置3包括用于在分度圆30上运输容器8的运输转盘31和处理单元(未示出)，该处理单元具有刚性地布置在运输转盘31上的多个封闭机构，用于封闭由运输转盘31运输的容器8。

容器处理装置3还具有用于将容器8导入到容器处理装置3的运输转盘31的装置1。

装置1包括：底部运输装置10，用于将容器8在各自其容器底部处沿运输方向20线性运输；和侧向引导部11，用于将由底部运输装置10运输的容器8在转移点21处切向导入到容器处理装置3的由运输转盘31预先确定的分度圆31。

在此，分度圆30与容器8的中心点或中心纵向轴线有关。因此，分度圆30表示由运输转盘31运输的容器8的中心点或中心纵向轴线的运动。

底部运输装置10沿运输方向20看在转移点21的上游最初从线性导入方向27具有朝分度圆30的中心点300的方向的偏转部24并随后具有曲率交变部25，使得底部运输装置10在碰撞点22处切向于分度圆30取向。

在碰撞点22处，底部运输装置10具有另一曲率交变部26，使得底部运输装置10如上所述平行于分度圆30伸展。

换句话说，底部运输装置10沿运输方向20看在转移点21的上游构成为S形冲击部形状，其中，该S形冲击部由转移区域23和由偏转部24形成的区域组成。

在碰撞点22和转移点21之间延伸的转移部段23中，底部运输装置10的运动方向和运输转盘31的运动方向由于先前描述的平行伸展而大致相同取向。对于碰撞点22，在分度圆30中表示了底部运输装置10的运动方向102和运输转盘31的运动方向35。

待转运容器8在转移部段23中通过侧向引导部11从底部运输装置10连续转运到底部运输转盘31。由于大致平行取向的运动方向102、35，容器8在其容器底部处在转移部段23中不受到任何显著撞击。由于不存在或仅在容器底部上引起轻微的撞击，归因于此的容器8在转移期间的晃动与常规装置相比大大减少或甚至完全抵消。

侧向引导部11相对于运输方向20并且相对于分度圆30具有布置在径向外侧上的径向外部引导部分110和布置在径向内侧上的径向内部引导部分111。

因此，径向外部引导部分110和径向内部引导部分111相对于由侧向引导部11引导的容器8彼此相对地布置，其中，径向外部引导部分110在容器的第一侧上引导容器8，并且径向内部引导部分111在容器的与第一侧相对的第二侧上引导容器8。换句话说，径向外部引导部分110和径向内部引导部分111提供对容器8的横向于运输方向20的两侧引导。

在待封闭容器8在转移点21处被转移到运输转盘31之后，运输转盘31将容器8沿着运输区域32运输，在该运输区域32中进行容器8的处理，在当前情况下进行容器8的封闭。在运输区域32的端部处，现在封闭的容器8被转移到饮料灌装设备的另一运输方向4。

图2示意性示出了用于处理容器8的另一容器处理装置3的俯视图，该另一容器处理装置3在当前情况下再次用于封闭填充有液体填充物料的容器8。容器处理装置3大致对应于图1中的容器处理装置。

容器处理装置3的处理区域由附图标记33表示，在该处理区域中对由运输转盘31运输的容器8进行封闭，其中，容器封闭件80被装设到容器8上。

运输转盘31具有底部运输轮313，该底部运输轮313沿重力方向看布置在底部运输装置10的高度处。由装置1运输的容器8在转移区域23中由底部运输装置10连续转运到底部运输轮313。

此外，运输转盘31具有分度轮310，该分度轮310包括多个容器收纳部311。容器收纳部311沿圆周方向彼此以均匀间隔布置在分度轮310的径向外侧上。两个相邻容器收纳部311的间隔对应于运输转盘31的分度部312。

容器收纳部311设计成各自定位容器8。为了防止收纳在容器收纳部311中的容器8径向向外移动，沿运输区域32设置有径向外部引导部34，该径向外部引导部34将收纳在容器收纳部311中的容器8保持在容器收纳部311中。

如上所述，容器处理装置3还具有多个封闭机构(未示出)，其中，每个容器收纳部311被分配有一个封闭机构，该封闭机构沿重力方向看布置在相应容器收纳部311的上方。为了封闭定位在容器收纳部311中的容器8，分配给该容器收纳部311的封闭机构应以本身已知的方式降低到底部运输轮313上。

根据该实施方式的底部运输装置10具有大致水平布置的输送链100，该输送链100由多个链节101构成。

侧向引导部11具有分度导入单元112，在当前情况下，该分度导入单元以引导蜗杆113的形式构成。引导蜗杆113构成径向外部引导部分110。引导蜗杆113具有由蜗杆的螺距、螺纹牙侧和螺纹导程形成的分度部115，该分度部115大致对应于运输转盘31的分度部312，从而容器8可以由装置1分度精确地转移到运输转盘31。换句话说，可以实现的是，装置1将容器8转移到运输转盘31的定时对应于容器处理装置3的定时。

因此，引导蜗杆113的螺纹导程形成多个容器收纳部116，其中，容器收纳部116通过引导蜗杆113的旋转而沿运输方向20偏移。在这里，引导蜗杆113的旋转速度如此预先确定，使得由此设定的容器收纳部116沿运输方向20的进给量大致对应于容器8在底部运输装置10上的运输速度。

在当前情况下，引导蜗杆113绕其纵向轴线的旋转速度如此预先确定，使得由此产生的容器收纳部116沿运动方向的进给速度略大于输送链100的速度。由此，已运输容器8各自搁置在沿运动方向看由引导蜗杆构成的相应容器收纳部116的后侧面上，由此还减少了容器8在转移期间发生的晃动，因为容器已经牢固地搁置到分度导入单元112上，并且底部运输装置10在转移区域中的连续退出接合的作用仅对容器8的运动具有减小的影响。

径向内部引导部分111具有导轨114，该导轨114将在底部运输装置10上运输的容器8横向于运输方向20保持在分度导入单元110的容器收纳部116中。

图3示意性示出了图2的容器处理装置3的细节的立体侧视图，其中可以看到底部运输装置10的S形冲击部。

输送链100的链节101可以在预定角度范围内在水平面中看相对于彼此枢转。由此，底部运输装置10可以在转移区域23中特别靠近底部运输转盘313布置，其中，输送链100和底部运输转盘313在转移区域23中可选地侧向接触。

图4示意性示出了另一容器处理装置3，该另一容器处理装置3大致对应于图2的容器处理装置。出于说明的原因，在该图中未示出侧向引导部。此外，也未示出分度轮和径向外部引导部。

图5示意性示出了根据另一实施方式的容器处理装置3，该容器处理装置3设置成用填充物料填充容器。换句话说，容器处理装置3构成为填充装置。

与上述实施方式类似，图5的容器处理装置3具有运输转盘31，借助该运输转盘31可以在分度圆30上沿运输区域32运输容器8。在运输区域32中的运输期间，以本身已知的方式填充容器8。运输区域32从运输装置4延伸到接管点61，从该运输装置4将待填充容器8转移到运输转盘31，在该接管点61将已填充容器8从运输转盘31转移到用于导出容器8的装置5。

装置5包括：底部运输装置50，用于将容器8在其容器底部处沿运输方向50线性运输；和侧向引导部51，用于将由底部运输装置50待运输的容器8在接管点61处从容器处理装置3的分度圆30切向导出。底部运输装置50沿运输方向60看在侧向引导部51的接管点61的下游具有延伸到分支点67的接管部段63，在该接管部段63中，底部运输装置50大致平行于分度圆30伸展。

由此可以实现的是，在将容器8从沿容器8的运输方向60看布置在下游的运输转盘31转运到底部运输装置50时，可以减少或甚至完全避免由于转运容器8而引起的撞击。

在接管部段中，以类似于图1所描述的方式，底部运输装置50的运动方向502和运输转盘31的运动方向35大致相同取向。如果容器8在转移部段63中通过侧向引导部51从运输转盘31连续转运到底部运输装置50，则容器8在其容器底部处由于运动方向502、35的相同取向而不受到任何显著撞击。

底部运输装置50沿运输方向60看在接管部段63的下游最初具有相对于分度圆3的中心点300径向向外的偏转部64，并且随后具有曲率交变部66，使得底部运输装置50在汇合点62处平行于侧向引导部51取向。换句话说，底部运输装置50沿运输方向60看在接管点61的下游构成为S形冲击部形状。

侧向引导部51相对于运输方向60并且相对于分度圆30具有布置在径向外侧上的径向外部引导部分510和布置在径向内侧上的径向内部引导部分511，对应于图1的装置的引导部分110、111，其中，此处可选地，两个引导部分510、511具有导轨。径向外部引导部分510和径向内部引导部分511提供对容器8的横向于运输方向60的两侧引导。

图6示意性示出了饮料灌装设备，其包括：与图5的容器封闭装置3相对应的呈填充装置形式的第一容器处理装置3，和与图1的容器封闭装置3相对应的呈容器封闭装置3‘形式的第二容器处理装置3‘。

在容器封闭装置3、3'之间布置有用于运输容器8的装置1，该装置1具有：构成为导出在容器处理装置3中已填充的容器8的部段，和构成为将已填充容器导入到用于用容器封闭件80封闭容器8的容器处理装置3'的部段。

相应地，用于导入的部段对应于根据图1的装置1，并且用于导出的部段对应于图5的装置5，其中，底部运输装置1在用于导出的部段中对应于图5中的实施方案具有接管区域63和沿输送方向20与其连接的偏转部64，并且在用于导出的部段中对应于图1中的实施方案具有偏转部24和与其连接的转移区域23。

在适用的情况下，可以在不脱离本发明的范围的情况下将实施例中示出的所有单独特征相互组合和/或交换。

附图标记说明：

1 装置

10 底部运输装置

100 输送链

101 链节

102 运动方向

11 侧向引导部

110 径向外部引导部分

111 径向内部引导部分

112 分度导入单元

113 引导蜗杆

114 导轨

115 分度部

116 容器收纳部

20 运输方向

21 转移点

22 碰撞点

23 转移区域

24 偏转部

25 曲率交变部

26 曲率交变部

27 线性导入方向

3 容器处理装置

30 分度圆

300 中心点

31 运输转盘

310 分度轮

311 容器收纳部

312 分度部

313 底部运输轮

32 运输区域

33 处理区域

34 径向外部引导部

35 运动方向

5 装置

50 底部运输装置

500 输送链

501 链节

502 运动方向

51 侧向引导部

510 径向外部引导部分

511 径向内部引导部分

60 运输方向

61 接管点

62 汇合点

63 接管区域

64 偏转部

65 曲率交变部

66 曲率交变部

67 分支点

8 容器

80 容器封闭件。

Claims (13)

1.一种装置(1)，用于将容器(8)导入到容器处理装置(3)，优选地用于将填充有填充物料的容器(8)导入到饮料灌装设备中的容器封闭装置，所述装置(1)包括：

底部运输装置(10)，用于将所述容器(8)在其容器底部处沿运输方向(20)线性运输；和

侧向引导部(11)，用于将由所述底部运输装置(10)运输的所述容器(8)在转移点(21)处切向导入到所述容器处理装置(3)的分度圆(30)，

其特征在于，所述底部运输装置(10)沿运输方向(20)看在所述侧向引导部(11)的所述转移点(21)的上游具有延伸到所述转移点(21)的转移部段(23)，在所述转移部段(23)中，所述底部运输装置(10)大致平行于所述分度圆(30)伸展。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述底部运输装置(10)沿运输方向(20)看在所述转移点(21)的上游最初从线性导入方向(27)具有朝所述分度圆(30)的中心点(300)的方向的偏转部(24)，并且所述底部运输装置(10)随后具有曲率交变部(25)，使得所述底部运输装置(10)在碰撞点(22)处切向于所述分度圆(30)取向，其中，优选地，所述底部运输装置(10)在所述碰撞点(22)处具有另一曲率交变部(26)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述底部运输装置(10)具有大致水平布置的输送带和/或大致水平布置的输送链(100)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述侧向引导部(11)具有分度导入单元(112)，优选为引导蜗杆(113)，用于将容器(8)分度精确地导入到所述分度圆(30)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述侧向引导部(11)相对于所述运输方向(20)并且相对于所述分度圆(30)具有布置在径向外侧上的径向外部引导部分(110)，和/或所述侧向引导部(11)相对于所述运输方向(20)并且相对于所述分度圆(30)具有布置在径向内侧上的径向内部引导部分(111)。

6.根据前一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述径向外部引导部分(110)具有所述分度导入单元(112)，其中，优选地，所述径向内部引导部分(111)具有导轨(114)，所述导轨(114)将在所述底部运输装置(10)上运输的所述容器(8)横向于所述运输方向(20)保持在所述分度导入单元(112)的容器收纳部(116)中。

7.一种装置(5)，用于将容器(8)从容器处理装置(3)导出，优选地用于将填充有填充物料的容器(8)从饮料灌装设备中的填充装置导出，所述装置(5)包括：

底部运输装置(50)，用于将所述容器(8)在其容器底部处沿运输方向(20)线性运输；和

侧向引导部(51)，用于将由所述底部运输装置(50)待运输的所述容器(8)在接管点(61)处从容器处理装置(3)的分度圆(30)切向导出，

其特征在于，所述底部运输装置(50)沿运输方向(60)看在所述侧向引导部(51)的所述接管点(61)的下游具有延伸到分支点(67)的接管部段(63)，在所述接管部段(63)中，所述底部运输装置(50)大致平行于所述分度圆(30)伸展。

8.根据权利要求7所述的装置(5)，其特征在于，所述底部运输装置(50)沿运输方向(60)看在所述接管部段(63)的下游最初具有相对于所述分度圆(3)的中心点(300)径向向外的偏转部(64)，并且所述底部运输装置(50)随后具有曲率交变部(65)，使得所述底部运输装置(50)在汇合点(62)处平行于所述侧向引导部取向。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的装置(5)，其特征在于，所述底部运输装置(50)具有大致水平布置的输送带和/或大致水平布置的输送链。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置(5)，其特征在于，所述侧向引导部(51)具有分度导出单元，优选为引导蜗杆，用于将容器(8)从所述分度圆(30)分度精确地导出。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置(5)，其特征在于，所述侧向引导部(51)相对于所述运输方向(60)并且相对于所述分度圆(30)具有布置在径向外侧上的径向外部引导部分(510)，和/或所述侧向引导部(51)相对于所述运输方向(60)并且相对于所述分度圆(30)具有布置在径向内侧上的径向内部引导部分(511)。

12.根据前一权利要求所述的装置(5)，其特征在于，所述径向外部引导部分(510)具有所述分度导入单元，其中，优选地，所述径向内部引导部分(511)具有导轨，所述导轨将在所述底部运输装置(50)上运输的所述容器(8)横向于所述运输方向(60)保持在所述分度导入单元的容器收纳部中。

13.一种容器处理装置(3)，用于处理容器(8)，优选地用于在饮料灌装设备中封闭填充有填充物料的容器(8)和/或用于在饮料灌装设备中用填充物料填充容器(8)，所述容器处理装置(3)包括：用于在分度圆(30)上运输容器(8)的运输转盘(31)，和用于处理由所述运输转盘(31)运输的容器(8)的处理单元，

其特征在于根据权利要求1至6中任一项所述的一种用于导入容器(8)的装置(1)和/或根据权利要求7至12中任一项所述的一种用于导出容器(8)的装置(5)。

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